CS276142B6 - Apparatus for the control of knitting cams on circular knitting machines - Google Patents

Description

Vynález se týká zařizeni pro ovládáni pletacích zámků u okrouhlých pletacích strojů, □a známo, že sa v pletacích strojích a zejména ve strojích pro pleteni punčoch a ponožek provádějí různé druhy pleteni tim, že se mění jehly, které pletou, a mšni se dráhy sledované kolénky těchto jehel uvnitř zámkových plášFň pletacího válce. Aby se těchto změn dosáhlo, mohou být v zámkových pláštích pletacího válce zasouvány nebo vysouvány pohyblivé pletací zámky podle daných požadavků. Uvedená pletací zámky máji obvykle dvě zasouvací polohy a některé jehly jsou opatřeny dlouhými kolénky, zatímco ostatní máji krátká kolénka, takže měněním zasouvací polohy pletacích pohyblivých zámků Je možno plést pouze s jehlami, majícími dlouhá kolénka, nebo se všemi jehlami.

Pohyblivé pletací zámky Jsou obvykle zaváděny nebo odtahovány ze zámkových plášfů jehelního válce přibližovacim nebo oddělovacím pohybem v radiálním směru vůči jehelnímu válci za pomoci pák, která jsou ovládány podle různých pletacích požadavků.

Československá pat. přihláška 276133 zvěř. 13.12.89 pojednává o zařizeni k ovládáni pletacích zámků, která obsahuje rám, ve kterém je posuvně v radiálním směru vůči jehelnímu válci uloženo šoupátko, které Je k jehelnímu válci obráceno svým Jedním koncem, ke kterému Ja připevněn pletací zámek. Na druhém konci je toto šoupátko připevněno k výstupnímu hřídeli lineárního motoru, poháněného elektronickým řídicím členem, který kontroluje různé operace stroje, a podle druhu prováděného pleteni uvádí v činnost lineární motor, který vyvolá předem určený pohyb pletacího zámku v radiálním směru vůči jehelnímu válci, tekže způsobí Jeho zasunuti do Jehelních plášfů Jehelního válce nebo jeho vysunuti z těchto plášfů.

Pohyby, udělované šoupátku lineárním motorem, se detekuji lineárním převodníkem a srovnávají se s referenčními hodnotami pomoci elektronického řídicího členu stroje, čímž se zajisti vysoký stupeň přesnosti a reprodukovatelnosti ovládáni pletacího stroje.

Podle shora uvedené patentové přihlášky Je šoupátko neseno rámem pomoci většího počtu kuliček, které Jsou částečně uloženy v podélných drážkách vytvořených na vnějším povrchu šoupátka, a spočívají na vnitřním povrchu objímky, která šoupátko obklopuje na největší části Jeho délky.

Při pokusech bylo zjištěno, že shora uvedené zařízeni pro ovládáni pletacího zámku může být Ještě zdokonaleno, zejména pokud jda o kluzné spřažení mezi nosným rámem a šoupátkem.

Aby se u zařízeni popsaného ve zveřejněné CS patentové přihlášce 276 133 dosáhlo naprosto přesného ovládáni pletacích zámků, Je ve skutečnosti nutné vyloučit Jakékoliv otáčeni, i částečné otáčeni, prakticky válcového šoupátka kolem Jeho.osy. Aby se dosáhlo takového spřažení šoupátka, Jež vylučuje otáčeni, ja šoupátko s kuličkami vloženo do objímky tak, že kuličky jsou zatíženy v příčnám směru vůči ose šoupátka. Tato skutečnost vyvolává nepatrnou radiální deformaci objímky v oblastech, kterou zaujímají kuličky. 1 když tato deformace Je minimální, může znesnadnit uložené objímky do válcového sedla, přiměřeně vytvořeného v nosném rámu. Po sestaveni mohou sily, které působí na kuličky a zajišťuji Jejich neotočné spřažení se šoupátkem, negativně ovlivnit činnost lineárního motoru, který při uváděni šoupátka v činnost musí překonávat značné odpory třením.

Účelem vynálezu Je vytvořit takové zařizeni pro ovládáni pletacího zámku, ve kterém by byly sníženy odpory třenim, působící na šoupátko při jeho uváděni v činnost, a přitom byla zajištěna vysoká přesnost pohybu šoupátka.

Uvedené zařizeni má přitom být jednoduché a má se dát rychle sestavit.

Kromě toho má fc/t zařizeni podle vynálezu upraveno tak, aby lineární motor byl přiměřeně chráněn před infiltraci maziva, prachu nebo jiné vnější nečistoty.

Tohoto účelu i jiných níže popsaných výsledků se dosáhne zařízením pro ovládáni pletacích zámků u okrouhlých pletacích strojů,· které obsahuje skříňkovou nosnou konstrukci, ve které je kluzně uloženo nejméně Jedno šoupátko, které stoji bočně proti jehelnímu válci stroje a je pohyblivé ve směru v podstatě radiálním k jehelnímu válci, přičemž toto šoupátko je svým koncem, vyčnívajícím ven ze skříňkové konstrukce, ztuha spřaženo s pletacim zámkem, který je pohybem šoupátka uveditelný selektivně do záběru se členy pro ovládáni jehel, dála obsahuje řiditelně ovladatelný lineární motor, Jehož výstupní hřídel je spojen se šoupátkem a má směr chodu v podstatě rovnoběžný se směrem pohybu šoupátka, kteréžto zařizeni se podle vynálezu vyznačuje tim, že šoupátko je tvořeno hřídelem, který Je posuvně uložen podál své osy ve skříňkové konstrukci f

CS 276142 86 prvním ložiskem, které je upraveno uvnitř skříňkové konstrukce a jehož kuličky Jsou zčásti usazeny v sedlech, vymezených podélně na vnějším povrchu šoupátka 1 v sedlech obdobně vymezených na vnitřním povrchu pouzdra, které Je upraveno kolem šoupátka, přičemž jsou upraveny prostředky pro-zablokováni rotace pouzdra kolem jeho osy.

□alši znaky a výhody vynálezu vyplynou z popisu přikladu jeho provedeni, na nějž však vynález neni omezen a který je znázorněn na výkresech, kde obr. 1 znázorňuje v částečném řezu a v nárysu pohled ne zařízeni podle vynálezu, umistšné proti jehelnímu válci okrouhlého pletacího stroje, přičemž pletací zámek je v činnosti; obr. 2 je pohled na zařízeni podle vynálezu, souhlasný s obr. 1, avšak pletací zámek je uveden mimo činnost; obr, 3 Je zvětšený pohled na zařizeni podle vynálezu v průřezu rovinou radiální vůči jehelnímu válci; obr. 4 Je ve zvětšeném měřítku průřez podrobnosti z obr. 3 a to podle osy IV-IV, a obr. 5 je zvětšený řez podrobnosti z obr. 3, podle oey V-V.

□ak znázorněno na výkresech, obsahuje zařízeni .1 podle vynálezu skříňkovou konstrukci 2, která je upevněna na nosné konstrukci 3 pletacího 3troje 4 a kluzně nese šoupátko 5, které Je pohyblivé ve směru radiálním k jehelnímu válci 6, tj. podél směru v podstatě .kolmého k ose 6a jehelního válce 6. Beden konec 5a šoupátka 5 je namířen k Jehelnímu válci 6 a vyčnívá ze skříňkové konstrukce 2·, pletací zámek 7 je nepoddajnš sdružen s timto koncem 5a a když se šoupátko 5 pohybuje radiálně vůči Jehelnímu válci 6, může vstoupit do záběru nebo mimo záběr s ovládacími členy 8a. Ve znázorněném přikladu jsou tyto ovládači členy tvořeny kolénky 8a jehel _S, která vyčnívají radiálně z drážek £, provedených známým způsobem na bočním povrchu Jehelního válce 5.

Druhý konec 5b délky šoupátka 5 Je připevněn k výstupnímu hřídeli 10 lineárního motoru 11, který působí na šoupátko E5 pro Jeho pohyb vůči jehelnímu válci 6 a je uváděn v činnost elektronickým řídicím členem 12, který řidl různé operace pletacího stroje 4. Lineární motor 11 je umistěn uvnitř skříňkové konstrukce 2 a je tvořen tělesem 13, zhotoveným z elektromagnetického materiálu a opatřeným třemi výstupky 13a, 13b a 13c, které jsou navzájem v podstatě rovnoběžné a Jeou spojeny příčkou I3d. Na dvou koncových výstupcích 13a a 13c Jsou upevněny bloky 14 s permanentně magnetického materiálu, e kolem prostředního výstupku 13b je upravena armatura 15, pohyblivé podél tohoto výstupku 13b. Kolem armatury 15 Je umístěno vinuti 16, napájené stejnosměrným proudem, takže vyvolává elektromagnetickou silu, Jež pohybuje armaturou 15 vůči tělesu 13 lineárního motoru 11. Armatura 15 je ztuha spojena s výstupním hřídelem 10 lineárního motoru 11.

Lineární motor 11 Je umistěn ve skříňkové konstrukci 2, takže směr jeho působení je rovnoběžný se směrem posouváni šoupátka 5. a výstupní hřidel 10 Je ztuha epřažen se šoupátkem 5, takže uvedení lineárního motoru 11 do činnosti přímo vyvolá pohyb šoupátka 5 vůči skříňkové konstrukci 2,

Podle vynálezu je šoupátko £ tvořeno hřídelem, který má kruhový příčný průřez a je posuvně uložen podél své osy prvním ložiskem 17, které je umístěno uvnitř skřiňkové/konstrukce 2 a působí na část délky šoupátka 5,

Ložisko 17 obsahuje nejméně jednu dvojici kuliček 18, ve znázorněném případě dvě dvojice, které jsou částečně umístěny v sedlech 19, která probíhají podélně na vnějším povrchu šoupátka £ v oblastech diametrálně protilehlých. Na opačné straně vůči sedlu 19 Jsou kuličky 18 částečně usazeny v sedlech 20 vymezených v diametrálně protilehlých oblastech na vnitřním povrchu pouzdra 21, upraveného souose kolem části délky šoupátka 5.

Kuličky 18 ložiska 1/ -jsou částečně usázeny v prstencové kleci 22, která probíhá souose kolem šoupátka £ a může být s výhodou zhotovena ze samomaznáho syntetického materiálu.

Pouzdro 21 je uloženo ve válcovém sedlu 23, vytvořeném uvnitř skříňkové konstrukce 2, a za účelem spolehlivého zamezeni částečného otáčeni šoupátka 5 v podobě hřídele kolem Jeho vlastni osy při provozu, je upraveno blokovací ústroji 24 pro blokováni rotace pouzdra 21 kolem Jeho osy.

Blokovací ústroji 24 sestává z desky 25, která je umístěna radiálně vůči hřídeli 5 a js připevněna, například šroubem, k části skříňkové struktury 2. Část desky 25 vniká do radiálního vybráni 27, vytvořeného na konci délky pouzdra 21.

Ložisko 17 je na koncích své délky uzavřeno dvojici vik 28, připevněných k pouzdru 21, přičemž Jejich středem prochází šoupátko 5 v podobě hřídele.

CS 276142 BS

Šoupátko 5 je poblíž otvoru 29, směřujícího k jehelnímu válci, kterým šoupátko 5 vyčnívá ze skříňkové konstrukce 2, s výhodou neseno druhým ložiskem 30, v tomto případě kladného typu, která může s výhodou sestávat ze samomazného syntetického materiálu. Tímto způsobem má druhé ložisko 30 také úkol zabránit infiltracím oleje, prachu nebo jiného materiálu do vnitřku skříňkové konstrukce 2.

Po detekováni pohybu Šoupátka 5 vůči skříňková konstrukci 2 obsahuje zařízeni _1 podle vynálezu detekční ústrojí, tvořené známým lineárním převodníkem 31, spojeným s elektronickým řidicim členem 12 stroje.

Různé elektrické spoje členů, umístěných uvnitř skříňkové konstrukce 2, jsou provedeny jako plošný obvod 32, spojený s vinutím 16. lineárním převodníkem 31 a s elektronickým řídicím Členem 12,

U znázorněného provedeni js skříňková konstrukce 2 uložena na nosné struktuře stroje v úrovni, která odpovídá dolnímu konci Jehel, a pletací zámky působí přimo na kolénka Jehel, avšak Je samozřejmě možná užit zařízeni podle vynálezu pro ovládáni zámků, která uvádějí v činnost platiny nebo dolni Jehly.

Funkce zařízeni podle vynálezu vyplývá z hořejšího popisu a z vyobrazeni, přičemž je především zřejmé, že řidiči člen 12 pohybuje zámkem 7 do záběru s ze záběru s kolénkem 3a jehel £ tim, že ee lineární motor 11 uvádi v činnost podle různých druhů plstěni, které pletací stroj 4 musi provádět.

Při provozu se bráni výkyvům šoupátka 5, provedeného jako hřídel, kolem jeho oey účinkem přítomnosti kuliček 13, vložených do sedel 19 a 20, Zablokování šoupátka 5^ proti otáčeni se dále dosahuje prakticky bez namáháni soustavy kuliček 18 napřič osy šoupátka 5; v důsledku táto skutečnosti je sestaveni mimořádně snadné a třecí sily Jsou neobyčejně malá.

V praxi ae ukázalo, že zařízeni podle vynálezu dokonale vyhovuje zamýšlenému účelu, Jelikož zajišťuje znamenitou přesnost při ovládáni pletecich zámků při sníženém odporu třením.

V důsledku snížených namáháni, kterým Je kuličková ložisko vystaveno, dosáhne ee jeho větší životnosti při snížených udržovacích nákladech.

Zařízení takto vytvořená může být v rámci vynálezu různě pozměňováno a obměňováno a to za použiti technických ekvivalentů místo shora popsaných konstrukčních členů.

Materiály a rozměry v praxi použité mohou být přizpůsobeny různým požadavkům 1 danému stavu techniky.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízeni pro ovládáni pletacích zámků u okrouhlých pletacích strojů a podobně, obsahující skříňkovou konstrukci, ve které Je kluzně uloženo nejméně Jedno šoupátko, které stoji bočně proti jehelnímu válci stroje a Je pohyblivé ve směru v podstatě radiálním k Jehelnímu válci, přičemž toto šoupátko je svým koncem, vyčnivajicim ven ze skříňkové konstrukce, ztuha spřazeno s pletacím zámkem, který Je pohybem šoupátka uveditelný selektivně do záběru se členy pro ovládáni jehel, dále obsahuje řiditelně ovladatelný lineární motor. Jehož výstupní hři ‘ del je spojen se šoupátkem a má směr chodu v podstatě rovnoběžný se směrem pohybu šoupátka, vyznačující se tim, že šoupátko (5) je tvořeno hřídelem, který Je posuvně uložen podél avé osy ve skříňkové konstrukci (2) prvnim ložiskem (17), které Je upraveno uvnitř skříňkové konstrukce (2) a má kuličky (18) zčásti usazená v sedlech (19), vymezených 'podélně na vnějším povrchu šoupátka (5), a v sedlech (20) obdobně vymezených na vnitřním povrchu pouzdra (21), které Je upraveno kolem šoupátka (5), přičemž Je upraveno blokovací ústroji (24) pro zablokováni rotace pouzdra (21) kolem jeho osy.
2. 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tim, že blokovací ústroji (24) obsahuje desku (25), upravenou radiálně k ose šoupátka (5) v podobě hřídele a připevněnou k části skříňkové konstrukce (2), přičemž deska (25) je vložena do radiálního vybráni (27), upraveného na konci dálky pouzdra (21).

   CS 276142 86
3. 3. Zařizeni podle bodu 1, vyznačující ee tim, že první ložisko (17) obsahuje nejméně jednu dvojici kuliček (18) upravených v diametrálně protilehlých oblastech šoupátka (5) o tvaru hřídele, přičemž tyto kuličky (18) jsou částečně usazeny v prstencové kleci (22) vlo žené mezi šoupátko (5) a pouzdro (21).
4. 4. Zařízeni podle jednoho nebo několika z předcházejících bodů, vyznačující se tim, že první ložisko (17) obsahuje dvě dvojice kuliček (18), které Jsou umístěny v diametrálně protilehlých oblastech šoupátka (S) o tvaru hřídele a jsou zčásti usazeny v prstencové kleci (22) vložené mezi šoupátko (S) a pouzdro (21).
5. 5. Zařízeni podle bodu 1, vyznačující se tím, že šoupátko (5) je ve skříňkové konstruk cl (2) uloženo posuvně podél své osy druhým, kluzným ložiskem (30) umístěným poblíže otvoru (29) skříňkové konstrukce (2), který eměřuje k Jehelnímu válci (
6. 6) a Jimž prochází šoupátko (5) o tvaru hřídele. ^e >· 6. Zařízeni podle jednoho nebo několika z předcházejících bodů, vyznačující se tim, že prstencová klec (22) sestává ze samomazného syntetického materiálu.
7. 7. Zařizeni podle jednoho nebo několika z předcházejících bodů, vyznačujíc! se tim, že kluzné druhé ložisko (30) Je provedeno ze eemomazného syntetického materiálu.
8. 8. Zařízeni podle jednoho nebo několika z předcházejících bodů, vyznačující se tim, že první ložisko (17) Je na koncích svá délky uzavřeno dvojici vlk (28), kterými prochází šoupátko (5) a tvaru hřídele.