CS274246B1 - Handling equipment for leakage localization in collectors and in heat exchanging tubes of vver-type steam producer - Google Patents

Description

Vynález se týká manipulátoru pro lokalizaci netěsností v kolektorech a teplosměnných trubkách parního generátoru typu WER.

K lokalizaci netěsností v kolektorech a teplosměnnýoh trubkách parních generátorů typu WER při odstávce bloku se dosud používají metody vizuálního vyhledávání výronu či výtoku vody z místa netěsnosti při zaplněném sekundárním prostoru parního generátoru tlakovou vodou a metoda luminiscenční, kdy se opět vizuálně, pomocí luminiscenční techniky hodnotí místa reakce pronikající tlakové vody ze sekundární strany parního generátoru netěsností na vnitřní povrch primárních kolektorů, které musí být luminiscenční látkou dopředu pokryty, V obou případech se až dosud nepodařilo vyřešit a aplikovat zařízení, které by vyloučilo nutnost vstupu personálu při kontrolách do vnitřních prostorů kolektorů a které by jednoznačně objektivně umožnilo lokalizaci netěsností. V případě lokalizace netěsností vizuálním vyhledáváním výronu či výtoku vody do prázdného a z horní části přístupného kolektoru, lze použít volně zavěšenou videokameru. Její ovládání v prostoru však není jednoduché, a obtížně se zaměřuje. Miniaturní dovozové kamery se zpravidla přehřívají a práce s nimi musí být za krátkou dobu přerušována a až po jejich ochlazení lze je dále používat. Řešení jejich optiky a elektroniky však v každém případě je specializované a tím technicky náročné. Tyto kamery jsou rovněž poměrně drahé. Kromě toho, jak ukazují praktické zkušenosti, je vyhledávání netěsností u parních generátorů typu WER pomocí vizuálního vyhledávání výronů vody či luminiscenční metodou velmi subjektivní, časově, technicky a ekonomicky velmi náročné a v praxi se neosvědčilo.

Uvedené nedostatky řeší manipulátor pro lokalizaci netěsnosti v kolektorech a teplosměnnýoh trubkách parního generátoru typu WER podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jeho dutý sloup je jedním koncem vodotěsně napojen na uzavřenou komoru opatřenou vodotěsně uzavíratelným průzorem, v jejímž vnitřním prostoru je vestavěna televizní kamera a alespoň jeden zdroj světla a na druhém konci je vybaven závěsem, na nějž navazuje závěsné lano vedené závěsnou konstrukcí situovanou nad ním ve vzdálenosti alespoň jedné výšky primárního kolektoru parního generátoru 8 zakončené v pohonu, upevněném na nosné desce a současně je otočně a suvně veden v ložiskách vytvořených v nosné trubce zakotvené v nosné desce, která je opatřena alespoň jedním průzorem a zachycena na horní přírubové části primárního kolektoru parního generátoru. Přitom jedním z průzorů v noBné desce prochází trubkový držák, na jehož konci je upevněn hydrofon, rovina vodotěsně uzavíratelného průzoru na uzavřené komoře je rovnoběžná s podélnou osou dutého sloupu, optická osa televizní kamery je kolmá na podélnou osu dutého sloupu, televizní kamera a zdroj světla jsou napojeny na vyhodnocovací zařízení kabely procházejícími dutým sloupem, na vnějším povrchu dutého sloupu je fixována alespoň Jedna posuvná zarážka, na konci nosné trubky vzdálenějším od uzavřené komory je upevněn směrový kotouč, nad kterým je na objímce zachycené na dutém sloupu upevněn směrový ukazatel a na dutém sloupu v blízkosti uzavřené komory je přes fixační objímku upevněno otočně značkovací zařízení netěsných trubek, které je tvořeno trubkovým nástavcem s vnějším kuželem, na němž je navařena dutá zátka s límcem a který je napojen hadicí procházející jedním z průzorů v nosné desce přes armaturu na zdroj tlakového plynu a který je zabudován na příčníku dvou vidlic s rameny tvaru písmene L” otočně zachycených na fixační objímce.

Předností manipulátoru pro lokalizaci netěsností je, že s ním lze pracovat pod vodou, v prostředí s ionizujícím zářením, v prostoru s kontaminovanými povrchy a lze s ním docílit jednoznačné, objektivní lokalizace netěsností. Řešení s uzavřenou, prostorovou kamerou vylučuje přehřívání kamery, umožňuje její snadnou výměnu, vylučuje kontaminaci elektroniky kamery a dovoluje použít běžných typů televizních kamer. Další výhodou je, že za účelem lokalizace netěsností nemusí do prostoru zářícího a kontaminovaného primárního kolektoru vstupovat personál obsluhy. Manipulace

CS 274246 Bl s manipulátorem je jednoduchá, časově nenáročná a mohou s ním pracovat pouze zaškolení pracovníci. Manipulátor se do kolektoru zaváží z prostoru reaktorového sálu elektrárny jeřábem a nevyžaduje při zavážení a užívání žádnou speciální techniku či prostředky, které by nepatřily do běžného vybavení jaderné elektrárny WER. Dovoluje hodnotit těsnost primárních kolektorů a teplosměnných trubek při jednom nasazení dvěma nezávislými metodami. Situování vodotěsně uzavíratalného průzoru a situování optické osy kamery vylučuje optické zkreslování lokalizace a zabezpečuje bezchybné značení netěsných trubek pomocí značkovacího zařízení. Směrový kotouč a směrový ukazatel přispívají k rychlé prostorové orientaci uvnitř primárního kolektoru a urychlují lokalizaci netěsností. Značkovací zařízení netěsných teplosměnných trubek vylučuje omyly při opravách parního generátoru.

Příklad provedení manipulátoru pro lokalizaci netěsností v kolektorech a teploeměnných trubkách parního generátoru typu WER je znázorněn na výkresu, na němž na obr. 1 je schematicky celkové řešení manipulátoru a obr. 2 provedení značkovacího zařízení.

Dutý sloup 1 manipulátoru je jedním koncem vodotěsně napojen na uzavřenou komoru 7 opatřenou vodotěsně uzavíratelným průzorem 11. Ve vnitřním prostoru uzavřené komory 7 je vestavěna televizní kamera 10 a alespoň jeden zdroj 19 světla. Dutý sloup 1 je na druhém konci vybaven závěsem 23, na který navazuje závěsné lano 14. vedené závěsnou konstrukcí 13. Závěsná konstrukce 13 je situována nad druhým koncem dutého sloupu 1 ve vzdálenosti alespoň jedné výšky primárního kolektoru 21 parního generátoru typu WER. Závěsné lano 14 je zakončeno v pohonu 15. který je upevněn na nosné desce 2 manipulátoru. Dutý sloup 1 je otočně a současně suvně veden v ložiskách 2 vytvořených v nosné trubce 4, která je zakotvena v nosné desce 2, Nosná deska 2 je opatřena alespoň jedním průzorem 6. Nosná deska 2 je u zavezeného manipulátoru do primárního kolektoru 21 zachycena na jeho horní přírubové části alespoň třemi šrouby 22, které se jinak spolu s dalšími, používají pro připevnění víka, v normálním stavu uzavírajícího vnitřní prostor primárního kolektoru 21. Jedním z průzorů 6 v nosné desce 2 prochází trubkový držák 8, na jehož konci je upevněn hydrofon 2· Novina vodotěsně uzavíratelného průzoru 11, provedeného na uzavřené komoře 2 ja rovnoběžná s podélnou osou dutého sloupu 1, Optická osa televizní kamery 10 umístěné uvnitř uzavřené komory 7 je kolmá na podélnou osu dutého sloupu 1. Televizní kamera 10 a zdroj 19 světla jsou napojeny na vyhodnocovací zařízení 16 kabely, které procházejí dutým sloupem 1. Pro fixaci vertikální polohy uzavřené komory 2 v prostoru primárního kolektoru 21 je na dutém sloupu 1 nad směrovým kotoučem 20 nainstalována posuvná zarážka 5. Na konci nosné trubky 4, který je vzdálenější od uzavřené komory 2» ja upevněn směrový kotouč 20, nad kterým je na objímce 24 upevněn směrový ukazatel 25. Objímka 24 je fixována na dutém sloupu 1. V blízkosti uzavřené komory 2 je «a dutém sloupu 1 přes fixační objímku 26 upevněno otočně značkovací zařízení 12 netěsných trubek. Značkovací zařízení 12 je tvořeno trubkovým nástavcem 22 s vnějším kuželem, na němž je navařena dutá zátka 28 s límcem. Trubkový nástavec 27 je napojen hadicí 29, která prochází jedním z průzorů 6 v nosné desce 2, přes armaturu 18 na zdroj 17 tlakového plynu. Trubkový nástavec 27 je zabudován na příčníku 30 dvou vidlic 31 s rameny tvaru písmena ”L. Vidlice 31 jsou otočně zachyceny na fixační objímce 26. Po navedení na netěsnou trubku pomocí vyhodnocovacího zařízení 16, se sklopí značkovací zařízení 12, čímž je osa duté zátky 28 s límcem identická s osou ústí netěsné trubky. Po otevření armatury 18 vžene tlakový plyn ze zdroje 12 zátku 28 do ústí označované trubky, Z důvodů kontaminace, ionizujícího záření i z důvodů lepší manipulace je výhodné umístit závěsnou konstrukci 13. vyhodnocovací zařízení 16 a armaturu 18 nad strop 32 boxu parních generátorů jaderné elektrárny WER.

CS 274246 Bl

Do každého z obou primárních kolektorů parního generátoru typu WER ee zavede manipulátor pro lokalizaci netěsností v kolektorech a teplosměnných trubkách parního generátoru typu WER, Po napojení na zdroj tlakového vzduchu a na vyhodnocovací zařízení se pomocí televizní kamery umístěné v uzavřené komoře a pomocí hydrofonu upevněného na trubkovém držáku postupně lokalizují netěsnosti, přičemž dutý sloup se otáčí a vertikálně posouvá. Orientaci netěsnosti lze stanovit pomocí směrového kotouče a směrového ukazatele, přesnou lokalizaci netěsnosti lze stanovit vyhodnocovacím zařízením. Netěsné trubky lze označit bez omylů v orientaci pomocí kamery a vyhodnocovacího zařízení na jedné straně a a využitím značkovacího zařízení na straně druhé. Otočné uložení značkovacího zařízení a jeho konstrukční provedení dovolují jak bezproblémové zavedení manipulátoru do primárního kolektoru jeho úzkým hrdlem, tak i spolehlivé značkování v oblasti zakotvení trubek do kolektoru bez nutnosti nasazení pomocných pohonů.

Claims (8)

1. Manipulátor pro lokalizaci netěsností v kolektorech a v teplosměnných trubkách parního generátoru typu WER, vyznačující se tím, že jeho dutý sloup (1) je jedním koncem vodotěsně napojen na uzavřenou komoru (7), opatřenou vodotěsně uzavíratelným průzorem (11), v jejímž vnitřním prostoru je vestavěna televizní kamera (10) a alespoň jeden zdroj (19) světla a na druhém konci je vybaven závěsem (23), na nějž navazuje závěsné lano (14), vedené závěsnou konstrukcí (13), situovanou nad ním ve vzdálenosti alespoň jedné výšky primárního kolektoru (21) a zakončené v pohonu (15), upevněném na nosné desce (2), současně je otočně veden v ložiskách (3), vytvořených v nosné trubce (4), zakotvené v noané desce (2), která je opatřena alespoň jedním průzorem (6) a zachycena na horní přírubové čáati primárního kolektoru (21) parního generátoru.

2. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující ae tím, že jedním z. průzorů (6) v nosné desce (2) prochází trubkový držák (8), na jehož konci je upevněn hydrofon (9).

3. Manipupulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že rovina vodotěsně uzavíratelného průzoru (11) na komoře (7) je rovnoběžná s podélnou osou dutého sloupu (1).

4. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že optická osa televizní kamery (10) je kolmá na podélnou osu dutého sloupu (1).

5. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že televizní kamera (10) a zdroj (19) světla jsou napojeny na vyhodnocovací zařízení (16) kabely procházejícími dutým sloupem (1).

6. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že na vnějším povrchu dutého sloupu (1) je fixována alespoň jedna posuvná zarážka (5).

7. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující ae tím, ža na konci nosné trubky (4) vzdálenějším od uzavřené komory (7) je upevněn směrový kotouč (20), nsd kterým je na objímce (24) zachycené na dutém sloupu (1) upevněn směrový ukazatel (25).

8. Manipulátor podle bodu 1, vyznačující ae tím, že na dutém sloupu (1) v blízkosti uzavřené komory (7) je přes fixační objímku (26) upevněno otočně značkovací zařízení (12) netěsných trubek, které je tvořeno trubkovým nástavcem (27) a vnějším

CS 274246 Bl kuželem, na němž je naražena dutá zátka (28) s límcem a který je napojen hadicí (29) procházející jedním z průzorů (6) v nosné desce (2) přes armaturu (18) na zdroj (17) tlakového plynu a který je zabudován na příčku (30) dvou vidlic (31) s rameny tvaru písmene L, otočně zachycených na fixační objímce (26).