CS274040B1 - Automatic walking device - Google Patents

Description

1 CS 274 040 B1

Vynález sa týká automatického krokovacieho zariadenia pře priamočiare dopravné zaria-iJonia (Jopravujúce viacradé palety do ktorých sú paletizačnými jednotkami zakladané, res-piíkl(vc z klorých májů by{ depalctizačnýml Jednotkami vykládané, například automobilovézapaíovacic sviečky. V súčasnouti sú známo krokovacio zariadenia u ktorých sa upínače súčiastok, unášanéprinmnčinrym dopravným zariadením samostatným mechanizmom zostavajú, samostatným mocha-iií/iiioiii ilu požailuvano j poluhy indexujú a samostatným mechanizmom nad pohybujúco sa pria-iniii·. iiiio dup r a vmi z ar 1 tidun l u iiudvlbujú. Nuvýliuduu lýelitu zurlndouí Jo, že pro zubozpučo-ni o svojej funkcie vyžadujú viacero samostatných mechanizmov, například pneumatickýchvalcuv ·; návazným prísluSunoIvom, čím sa zvySuje zložitosí zariadenia, zložitosí riade-nia diodu a zmcnSujc sa spoíahlivosí. Nevýhodou je tiež, že zariadenia sú riešené ibapře obmedzený počet súčiastok.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši automatické krokovaciezariadenie pozostávajúce z trémy, ktorá je po oboch stranách uchytená k priamočlaromuilupra vnéinii zari ndcnlu kterého podstatou Je, Že vo trémo Jo v otvore modzl dvoml klzný-iiii vedeniami vložená lišta, ktorá je opatřená indexovacím prvkom koreSpondujúcirn s in-dcxovaclmi otvormí dopravovaného předmětu. Na trémě je otočné uložená odpružená zasta-vovacia páka koreSpondujúca s dorazem a pákou otočné uloženou na trémě. V páke je otoč-né uložený odpružený zastavovací prvok koreSpondujúci s horným a spodným dorazom upev-něnými na trémě a so zastavovacími otvormi vytvořenými na dopravovanom predmete. Oprotiličte je uložená páka na ktorej je otočné uložená ovládacia páka spojená s ovládacímva 1 cum. Výhodou automatického krokovacieho zariadenia podlá vynálezu je vysoká spolehlivosta najma to, že pohyby pre tri základné mechanizmy sú mechanicky Jednoduchými prostried-kanii odvodené od piestnice jedného pneumatického valca. }

Automatické krokovacie zariadenie je příkladné znázorněné na připojených výkresoch,kde na obr. 1 je celkový pohíad v náryse, na automatické krokovacie zariadenie vo výcho-diskovej polohe při zasunutej polohe piestnice ovládacieho valca, pričom je v činnostizostavovací mechanizmus, na obr. 2 je nakreslený osový pozdížny rez automatického kroko-vacieho zariadenia při vysunutej piestnici pneumatického valca, na obr. 3 je nakreslenéautomatické krokovacie zariadenie v bokoryse, na obr. 4 je nakreslený detail zostavova-cieho a indexovacieho mechanizmu vo východiskovej polohe z obr. 1 a na obr. 5 je na-kreslený detail zostavovacieho a indexovacieho mechanizmu z obr. 2.

Automatické krokovacie zariadenie pozostáva z trémy 2, ktorá je uchytená po obochstranách priamočiareho dopravného zariadenia L· Na trémě 2 je v otvore medzi dvomi klz-nými vedeniami J uložená lišta £ opatřená indexovacím prvkom 5. Indexovací prvok 5 ko-responduje s indexovacími otvormi 6 dopravovaného predmetu, t.j. niekoíkoradovou paletou 7. Na trémě 2 je otočné na čapě 23 uložená odpružená páka 14 koreSpondujúca s dorazom 16.Páka 14 je spojená s ovládacím valcom j). V zastavovacej páke 14 je otočné uložený odpru-žený zastavovací prvok 18 koreSpondujúci s horným dorazom 20 a spodným dorazom 21 upevně-nými na fréme 2 a so zastavovacími otvormi 22 vytvořenými na dopravovanom predmete, pa-leto 2> Zastavovacia páka 14 je odpružená prostredníctvom pružiny 15. Zastavovací prvok18 je odpružený prostredníctvom pružiny 19. Lišta £ koresponduje s pákou 9, na ktorej jeotočné na hriadeli 13 uložené rameno 11. Na ramene 11 je otočné na hriadeli 13 a 16uložená ovládacia páka 10 spojená s ovládacím valcom ,8. Na trémě 2 je otočné uložená pá-ka 24 koreSpondujúca s pákou 14.

Claims (2)

1. CS 274 040 B1 i Funkcia automatického krokovacieho zariadenia je nasledovná: Vo východiskovej poloho je zastavovacia páka 14 účinkem pružiny 1 5 pri lláčauá na doraz 16, pričom zastavovaciprvok 18 hornou časíou vyčnieva nad automatické krokovacie zariadenie a účinkom pružiny19 je pritláčaný na spodný doraz 21. Paleta ]_ pohyhujúca sa v smere šipky 28 narazísvojím prvým zastavovacím otvorom 22, ktorý vytvára priamo predné čelo palety 2 na hor-nú časí zastavovacieho prvku 18, ktorý sa po prepružení pootočí okolo čapu 17, přitlačísa na horný doraz 20 a pohybujúcu sa paletu ]_ zastaví. Vysunutím piestnice ovládaciehovalca 2 sa celý mechanizmus automatického krokovacieho zariadenia dostane do pracovnejpolohy, Pri tomto pohybe sa prostredníctvom pák 2_, 10 navzájom spojených ramenom 11 aprostředníctvom hriadeíov 12, 1? spájajúcich pravd a íavú stranu krokovacieho zariade-nia lišty 5 vysunu nahor smerom k zastavenej palete 2 3 naddvihnú ju nad pohybujúce sapriamočiare dopravné zariadenie, Indexovaci prvok 5 uložený v lište _4 do prvého indexo-vacieho otvoru í_ vytvořeného na niekoíkoradovej palete 2 3 peletu zaindexuje do požadovanej polohy. Súčasne sa při tomto pohybe ovládacieho valca 8 do pracovnej polohy pootočípáka 24 tak, že naddvihne íavú stranu prepruženej zastavovacej páky 22, pričom jej praváčasí zasunie prostredníctvom čapu 17 zastavovaci prvok 18 smerom nadol, do vnútraautomatického krokovacieho zariadenia. Horná časí zastavovacieho prvku 18 sa přitomvzdiali od horného dorazu 20 a jeho dolná časí sa účinkom pružiny 19 přitlačí na spodnýdoraz 21 tak, že časí zastavovacieho prvku, bezprostředné korešpondujúca so zastavova-cím otvorom 22 na palete T_ sa pootočí mimo dosah prvého zastavovacieho otvoru. Po vylo-žení prvej rady súčiastok z palety 2 depaletizačnou jednotkou, respektive po založeníprvej rady súčiastok do paloty 2 pel o 1 i začnou jednotkou sa automatické krokovacie za-riadenie vráti spát do východiskovej polohy. Lišta 2 sa vrátí smerom nadol do původ-nej poluliy, indexovaci prvok 2 sa od palety 2 vzdiali a paleta ]_ sa dostane opátovnedo pohybu v smere šipky 25. Při tomto pohybe palety 2 zastavovaci prvok 18 podklzujepod pohybujúcou sa paletou ]_ až potiaí, kým nezapadne do áalšieho zastavovacieho ot-voru 22 na palete 2 3 túto nezastaví. Dpísaný cyklus sa opakuje toíkokrát, kolko radovsúčiastok niekoíkoradá paleta ]_ obsahuje. V případe ak na paletu súvisle navázujú áal-šie palety, popísaný cyklus automatického krokovacieho zariadenia pokračuje nepřetr-žíte ďalej, PREDMET VYNÁLEZU Automatické krokovacie zariadenie pozostávajúce z frémy, ktorá je po oboch stranáchuchytená k priamočiaremu dopravnému zariadeniu vyznačujúce sa tým, že vo fréme (2)v otvore medzi dvomi klznými vedeniami (3) je uložená lišta (4), ktorá je opatřená in-duxovacím prvkom (3) korešpondujúcim o indexovacími otvormi (6) dopravovaného prodmetu,pričom na fréme (2) je otočné uložená odpružená zastavovacia páka (14) korešpondujúcas dorazom (16) a pákou (24) otočné uloženou na fréme (2), zatiaí čo v páke je otočnéuložený odpružený zastavovaci prvok (18) korešpondujúci s horným dorazom (20) a spod-ným dorazom (21) upevněnými na fréme (2) a so zastavovacimi otvormi (22) vytvořenýmina dopravovanom predinote, kým oproti ličte (4) je uložená páka (9) na ktorcj je otočnéuložené rameno (11) a na ramene (11) je otočné uložená ovládacia páka (10) spojenás ovládacím válcům (8).
2. 2 výkresy