CS274007B1

CS274007B1 - Handling device

Info

Publication number: CS274007B1
Application number: CS328388A
Authority: CS
Inventors: Jan Olejar
Original assignee: Jan Olejar
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1991-04-11
Also published as: CS328388A1

Abstract

The principle of the manipulation device consists in the fact that it consists of a holder (3), connected dismountably and optimally with a lifting and a foldable unit (19) of a fork lifter. The holder (3) is perpendicularly to its base equipped with a rotation tube (8), to which interferes a pin (5) close connected with a support frame (1). The support frame (1) has stiff arms (11) and on the opposite side there is a cover (12), whose pressing arm (21) is rotationally arranged in a fork (12) of the support frame (1). The support frame (1) is equipped with a loop (13), into whose pin (14) a piston rod (101) of a cylinder (10) is inserted. The cylinder (10) is hingedly arranged on the support frame (1). The support frame (1) is equipped with a pulling rod (15), into whose hole penetrates a pin (9) of a hinging translator (7), whose opposite part is connected with a piston rod (16) by a pin (17) and this part is moveably arranged in a guiding (6) of a body (4), in which there is a cylinder (61). The body (4) is close connected with the holder (3).<IMAGE>

Description

CS 274 007 BlCS 274 007 Bl

Vynález sa týká manipulačného zariadenia, najma ako přídavného zariadenia k vysokozdvižným vozíkom s možnostou preklopenia - otočenia břemena alebo palety.The invention relates to a handling device, in particular as an attachment to a forklift truck with the possibility of tipping over - a load or pallet rotation.

V súčasnosti nie sú známe zariadenia k preklápaniu bremien - paliet s možnosíou otočenia o 180 stupňov za podmienky riadenia otáčania s bremenom - paletou. Sú známe manipulačně zariadenia vysokozdvižných vozíkov pře samovýsypné nádoby, ktorých podstata spočívá v tom, že toto je uložené na vidliciach vysokozdvižného vozíka, pričom má lůžko čapov samovýsypnej nádoby a upevňovacie - fixačně zariadenie.At present, there are no known devices for lifting loads - pallets with the possibility of rotation by 180 degrees under the condition of control of rotation with a load - pallet. There are known forklift handling devices for self-discharging containers, the essence of which is that it is mounted on the forks of the forklift, having a bed of self-discharging container pins and a fastening-fixing device.

Pozostáva z nosného rámu, ku ktorému sú připevněné lůžka na vodorovnéj časti a na zvislej časti nosného rámu sú připevněné konzoly s ložiskom pře priebežný čap, na ktorom je pevne napojený upevňovací hák samovýsypnej nádoby. Hák je pákovým mechanizmom přepojený s ovládacou pákou, ktorá je otočné uložená na zvislej časti nosného rámu manipulačného zariadenia. Nevýhody súčasného riešenia spočívajú v tom, že tieto zariadenia sú konštruované na špeciálne samovýsypné nádoby - palety, ktorých výroba je zložitá - nákladná. Riadenie procesu otáčania-vysypovania je nemožné. Iné podobné zariadenia tiež konzolového prevedenia sú výklopné, pričom v paletách ostává ešte nevyklopený materiál, ktorý sa vyprázdňuje ručně. Ďalšou nevýhodou je tá skutočnost, že paletizovanie nie je možné.It consists of a support frame to which the seats are fixed on the horizontal part and on the vertical part of the support frame are mounted brackets with a bearing over the continuous pin on which the fastening hook of the self-discharge container is fixed. The hook is connected by a lever mechanism to a control lever which is rotatably mounted on a vertical part of the supporting frame of the handling device. The disadvantages of the present solution are that these devices are designed for special self-dumping containers - pallets, which are difficult to manufacture - expensive. It is impossible to control the rotation-discharge process. Other similar devices, also of the cantilever design, are hinged, leaving the pallets still with a non-tilted material which is emptied by hand. Another disadvantage is that palletizing is not possible.

Uvedené nevýhody odstraňuje manipulačně zariadenie otočné, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z držiaka, ktorý má na základní pridržiavače, pričom kolmo na základňu je pevne napojená válcová rúra, do ktorej zasahuje čap pevne spojený s nosným rámom. Nosný rám má na svojom jednom konci pevné ramená a protilahlý konie je opatřený .pr.íklopom, ktorého přítlačné rameno jei otočné uložené vo vidlici nosného rámu, pričom tento je opatřený okom, do ktorého čapu je vložená piestnica valca upevněného kývne na nosnom ramene. Nosný rám je opatřený v mieste valcovej rúry tiahlom, do ktorého otvoru zasahuje čap výkyvného prenášača a ktorého druhá protilahlá část je spojená s piestnicou čapom súvne uloženom vo vedení v telese. Teleso je pevne spojené s držiakom.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the rotary manipulation device, which consists in the fact that it consists of a holder, which has on the basic holders, and a cylindrical tube is fixedly connected perpendicularly to the base, into which a pin firmly connected to the supporting frame extends. The support frame has fixed arms at one end thereof and the opposing horse is provided with a hinged flap whose pivot arm is rotatably mounted in a fork of the support frame, the latter being provided with an eye into which a piston rod of a cylinder mounted in a swinging position on the support arm is inserted. The support frame is provided at the location of the cylindrical tube with a rod into which the bore of the pivoting carrier extends and whose second opposing part is connected to the piston rod by a pin located in the guide in the body. The body is firmly connected to the holder.

Nezrejmostou manipulačného zariadenia je skutočnost, že paleta sa pri otáčaní uzatvára príklopom a tento je napojený na hydraulický válec, čím sa dá proces vyprázdňovania palety riadií. Zariadenie prináša radu výhod oproti súčasnému stavu. .Přednostou je jeho jednoduchost a bezpečnost při manipulácii. Bolo určené na manipulovanie najma s biomateriálom, ktorý umožňuje sypat nízko nad žernou, čím nedochádza k obíjaniu jeho povrchu a tým následné k jeho nepoužívatelnosti a stratám. Skutočnost, že otočný čap manipulačného zariadenia je uložené v tažisku palety, dává možnost manipulovat s tažkými paletami, pri použití běžných hydraulických pohonoch s napojením na hydraulický motor vysokozdvižného vozíka.The fact that the pallet is closed by a hatch when it is rotated is connected to the hydraulic cylinder, which enables the process of emptying the pallet to be controlled. The device brings a number of advantages over the current state. The advantage is its simplicity and safety during handling. It was designed to handle, in particular, biomaterial, which makes it possible to pour low above the grit, thereby avoiding the surface being wrapped and consequently unusable and lost. The fact that the pivot of the handling device is stored in the pallet center of gravity gives the possibility to handle the heavy pallets using conventional hydraulic drives coupled to the forklift hydraulic motor.

Na pripojenom obr. 1 je manipulačně zariadenie s paletou v obrátenej vyprázdňovacej polohe. Obr. 2 znázorňuje manipulačně zariadenie zboku so znázorněnou paletou v uzavretej polohe. Na obr. 3 je znázorněný pohíad zo strany obsluhy vysokozdvižného vozíka na manipulačně zariadenie v čiastočnom řeze. Obr. 4 znázorňuje bočný pohíad na manipulačně zariadenie s paletou v obrátenej polohe.FIG. 1 is a pallet handling device in an inverted emptying position. Fig. 2 shows the manipulation device from the side with the pallet shown in the closed position. In FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the forklift truck operator. Fig. 4 shows a side view of the pallet handling device in the inverted position.

Manipulačně zariadenie pozostáva z držiaka 2 výhodné spojeného so zdvihovou a naklápacou jednotkou 19 vysokozdvižného vozíka prostredníctvom pridržiavačov 39 upevněných na základní držiaka Y Držiak 3 je opatřený na odvrátenej straně válcovou rúrou j)> do ktorej zasahuje otočný čap 5 spojený s nosným rámom 1 výhodné tvaru H, pričom protilahlá strana je opatřená príklopom 2, ktorého přítlačné ramená 21 sú kývne uložené na nosnom ráme 1_ vo vidlici 12 prostredníctvom čapu 22 Príklop 2 je opatřený okom 13, do ktorého je vložená piestnica lol valca 10 a čapom 14 je kývne spojená s príklopom 2. Vo vidlici 12 nosného rámu _1 je kývne upevněný válec 10 výhodné proštredníctvom čapu 18. Nosný rám .1 je opatřený tiahlom 15 , ktoré je prostredníctvom čapu 9 spojené otočné s výkyvným prenášačom J7 na jeho jednej straně a druhá strana prenášača 7 je opatřená čapom 12, ktorý je súvne uložený vo vedení 6 zvislého telesa 4 a čap 17 je spojený s piestnicou 16 valca 61 upevněného voThe handling device consists of a holder 2 advantageously connected to the lift and tilt unit 19 of the forklift by means of retainers 39 fixed to the base holder Y The holder 3 is provided on the opposite side with a cylindrical tube 5 into which the pivot 5 engages the support frame 1 wherein the opposite side is provided with a cap 2, whose thrust arms 21 are pivotally supported on the support frame 7 in the fork 12 by means of a pin 22 The cap 2 is provided with an eye 13 into which the piston rod 10 of the cylinder 10 is inserted. In the fork 12 of the support frame 1, the pivotally mounted cylinder 10 is preferably provided by means of a pin 18. The support frame 1 is provided with a tie rod 15 which is pivotally connected by a pin 9 to the pivot carrier 17 on one side thereof. which is simultaneously stored in the line 6 of the vertical body 4 and the pin 17 are connected to the piston rod 16 of the roller 61 fixed in a freewheel manner

CS 274 007 Bl zvislom telese 4_ výhodné čapom 19. Zvislé teleso je pevne spojené s držiakom 3_ a válcovou rúrou 8.CS 274 007 B1 by a vertical body 4 preferably by a pin 19. The vertical body is rigidly connected to the holder 3 and the cylindrical pipe 8.

Vynález má rad konkrétných převedení podía účelu použitia daného tvarom a hmotnosíou otáčaného břemena - palety. Možno ho použií ako mobilný na vysokozdvižnom vozíku, ale aj ako pevné otočné manipulačně zariadenie s vlastným hydraulickým motorom. Bolo Speciálně navrhnuté pre manipuláciu najma so zemiakmi a obilninami uloženými v paletách - kontajneroch. Je vhodné k otáčaniu hutných paliet v strojárenstve so súčiastkami, odpadom a pod.The invention has a number of specific configurations according to the intended use given by the shape and weight of the rotated load pallet. It can be used as a mobile on a forklift truck, but also as a fixed rotary handling device with its own hydraulic motor. It has been specially designed for handling especially potatoes and cereals stored in pallets - containers. It is suitable for turning metallurgical pallets in mechanical engineering with components, waste and the like.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Forklift handling device, characterized in that it consists of a holder (3) having, on the base holders (39) and on the other side a cylindrical tube (8), into which a pin (5) is fixedly connected to the supporting frame (1), having at its one end fixed arms (11) and the opposite side is provided with a hatch (2), whose pressing arm (21) is rotatably mounted in a fork (12) of the support frame (1), which is provided with an eye (13), into which pin (14) is inserted a piston (101) of a cylinder (10) fixed to the support frame (1), and is provided with a rod (15) connected by a pin (9) with a pivoting carrier (7), a piston (16) by a pin (17) simultaneously mounted in a guide (6) of the body (4) in which the cylinder (61) is mounted, the body (4) being fixedly connected to the holder (3).

4 drawings

CS 274 007 Bl