CS273803B1 - Device for ring plate's run-out control during ring twister's working cycle's ending - Google Patents

Device for ring plate's run-out control during ring twister's working cycle's ending Download PDF

Info

Publication number
CS273803B1
CS273803B1 CS97689A CS97689A CS273803B1 CS 273803 B1 CS273803 B1 CS 273803B1 CS 97689 A CS97689 A CS 97689A CS 97689 A CS97689 A CS 97689A CS 273803 B1 CS273803 B1 CS 273803B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
annular
annular bench
machine
bench
yarn
Prior art date
Application number
CS97689A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS97689A1 (en
Inventor
Jozef Ing Csc Cernicka
Original Assignee
Cernicka Jozef
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cernicka Jozef filed Critical Cernicka Jozef
Priority to CS97689A priority Critical patent/CS273803B1/en
Publication of CS97689A1 publication Critical patent/CS97689A1/en
Publication of CS273803B1 publication Critical patent/CS273803B1/en

Links

Landscapes

  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

The design concerns the device for control of run-out of the ring rail when terminating the working cycle of a ring twister, comprising the ring rail with the ring rings and fancies, feed mechanism, drive of spindles, which are equipped with a cutting mechanism (65) and bobbin (63) with a thread catcher (79) and with a mechanism that is coupled with the machine drive for movement control of the ring rail (31), which connect by means of a freewheel (34) with the motor (36) of fast lift of the rail rack, while the position sensor (69), coupled with the movement control mechanism (69) of the ring rail, is associated with the ring rail. The feeding sensor (66) and position sensor (68) of the ring rail (31) are further connected with the control mechanism (69). The outputs of the movement control mechanism (69) of the ring rail are also connected to the first and second clutch (41, 42) of the clutch shaft (40) and to the motor (36) of fast lift of the rail rack.<IMAGE>

Description

(54) Zařízení pro řízení doběhu prstencové lavice při ukončování pracovního cyklu prstencového skacího stroje (57) Řešení se týká zařízení pro řízení doběhu prstencové lavice při ukončování pracovního cyklu prstencového skacího stroje*, obsahujícího prstencovou lavici s prstenci a běžci, podávači ústrojí, pohon vřeten, která jsou opatřena stříhacím ústrojím (65) a cívkou (63) se zachycovačem (64) niti (79) a s pohonem stroje spřažený mechanismus pro ovládání pohybu prstencové lavice (31), k němuž je pomocí volnoběžky (34) připojen motor (36) rychlozdvihu prstencové lavice, jíž je přiřazen snímač (67) její polohy spřažený s řídícím ústrojím (69) pohybu prstencové lavice, k němuž jsou dále připojeny snímač (66) podávání a snímač (68) polohy prstencové lavice (31). Výstupy řídicího ústrojí (69) pohybu prstencové lavice jsou kromě jiného připojeny na první a druhou spojku (41, 42) spojkového hřídele (40) a k motoru (36) rychlozdvihu prstencové lavice.(54) Apparatus for controlling the annular bench run-out at the end of an annular twisting machine cycle (57) The invention relates to an apparatus for controlling an annular bench run-off at the end of an annular twisting machine cycle. which are provided with a cutting device (65) and a spool (63) with a thread catcher (64) and a machine drive coupled mechanism for controlling the movement of the annular bench (31) to which a freewheel (34) is coupled to a motor (36) a rapid lift of the annular bench associated with its position sensor (67) coupled to the annular bench motion control device (69), to which are further connected the feed sensor (66) and the annular bench position sensor (68). The outputs of the annular bench motion control device (69) are inter alia connected to the first and second clutches (41, 42) of the clutch shaft (40) and to the annular bench speed stroke motor (36).

(11) , (11), (13) (13) Bl Bl (51) (51) Int. Int. Cl.5 Cl. 5 D 01 D 01 H 1/36 H 1/36 B 65 B 65 H 61/00 H 61/00

CS 273 8D3 BlCS 273 8D3 Bl

Řešení se týká zařízení pro řízení doběhu prstencové lavice při ukončování pracovního cyklu prstencového skacího stroje, obsahujícího prstencovou lavici s prstenci a běžci, podávači ústrojí niti, pohon vřeten, která jsou opatřena stříhacím ústrojím a cívkou se zachycovaném niti a s pohonem stroje spřažený mechanismus pro ovládání pohybu prstencové lavice, k němuž je pomocí volnoběžné spojky připojen motor rychlozdvihu prstencové lavice, které je přiřazen snímač její polohy spražený s řídicím ústrojím pohybu prstencové lavice.The present invention relates to an apparatus for controlling the run-out of an annular bench at the end of a working cycle of an annular twisting machine, comprising an annular bench with rings and runners, a thread feeder, a spindle drive which is provided with a trimming device and spool seized. an annular bench to which a freewheel motor of the annular bench is coupled by means of a freewheel clutch, which is associated with a position sensor coupled thereto with the annular bench motion control device.

Při mechanizovaném nebo automatizovaném smekání navinutých cívek z vřeten prstencového skacího stroje je třeba provést na strojí úkony, které tuto činnost umožní?a zároveň dovolí uvedení stroje do dalšího provozního cyklu bez obslužných činností.In the case of mechanized or automated spinning of the wound bobbins from the spindles of the annular twisting machine, is it necessary to perform the operations on the machine that enable this activity ? and at the same time it allows the machine to be put into the next operating cycle without any operation.

Také při ručním smekání a zakládání cívek lze dosáhnout, značného snížení pracnosti, provede-li stroj stejné úkony jako pro mechanizované smekání.Also, with manual spinning and bobbin loading, a considerable reduction in labor can be achieved if the machine performs the same operations as for mechanized spinning.

Vřetena prstencových skacích strojů jsou opatřena stříhacím ústrojím, které je uspořádáno pod navíjenou cívkou. Při ukončování pracovního cyklu stroje se na stříhací ústrojí navine několik ovinů niti, vedoucí od podávacího zařízení přes běžec, uložený na prstenci prstencové lavice stroje, a při smekání navinuté cívky dojde k přestřižení o nůž, který je součástí stříhacího zařízení. Při tom je nutné, aby cívky byly opatřeny zachycovací niti, které zabraňují jejich samovolnému uvolňování při manipulaci s cívkami.The spindles of the annular twisting machines are provided with a shearing device which is arranged below the coiled winding. At the end of the working cycle of the machine, several threads are wound on the cutting device extending from the feeding device through the runner mounted on the ring of the annular bench of the machine, and the wound spool is cut off by a knife which is part of the cutting device. In this case, it is necessary for the bobbins to be provided with gripping threads which prevent their spontaneous release when handling the bobbins.

Ma zachycovač niti na cívce i na střihači ústrojí je třeba navinout určitou minimální délku niti, která zabezpečuje požadovanou funkci stříhacího ústrojí i zachycovače niti na cívce. Tato minimální délka niti se bude dále označovat jako stanovená délka niti. Čím je navinutá délka niti větší než stanovená, tím větší jsou ztráty zpracovávaného materiálu, a tím častěji je potřebné provádět čištění zachycovačů niti a stříhacích ústrojí, což je pracné a vede ke ztrátám produktivity.It is necessary to wind a certain minimum thread length on the bobbin and the thread cutter, which ensures the desired function of both the cutting device and the bobbin. This minimum thread length will hereinafter be referred to as a determined thread length. The wound yarn length is greater than the specified, the greater the loss of the material being processed, and the more often it is necessary to clean the thread catchers and cutting devices, which is laborious and leads to productivity losses.

Rozvádění niti při navíjení na cívku je na prstencových skacích strojích zabezpečováno svislým pohybem prstencové lavice, jejíž rychlost spolu s rychlostí podávání niti do skácí soustavy určují délku niti ukládané na jednotku délky zdvihu prstencové lavice. Rychlost podávání je zpravidla dána mechanicky nastavenými převody v závislosti na otáčkách vřeten. Rychlost prstencové lavice je daná bud mechanicky nastavenými převody v závislosti na otáčkách vřeten, nebo je konstantní při tak zvaném rychlozdvihu lavice, což je pohyb, který je vykonáván podstatně vyšší rychlostí, než jsou provozní rychlosti prstencové lavice, přičemž tato rychlost je konstantní. K vyvozování rychlozdvihu je zpravidla na stroji upravena zvláštní pohonná jednotka, připojená přes volnoběžnou spojku ke kinematickému řetězci pohonu prstencové lavice.The spooling of the bobbin winding is provided on the annular twisting machines by the vertical movement of the annular bench, the speed of which, together with the speed of the yarn feeding into the twisting system, determines the length of the yarn per unit of stroke length. The feeding speed is usually given by mechanically adjusted gears depending on the spindle speed. The speed of the annular bench is either given by mechanically adjusted gears depending on the spindle speed, or is constant at a so-called bench lift, a movement which is performed at a substantially higher speed than the operating speeds of the annular bench, and this speed is constant. A special drive unit connected to the kinematic chain drive of the annular bench drive via an idling clutch is generally provided on the machine for deriving the rapid lift.

Je známo zařízení pro řízení pohybu prstencové lavice při doběhu skacího stroje, u kterého jsou základem pro řízení informace o dosažené navinuté délce příze. Po dosažení předvolené délky, kdy se vypíná pohon stroje, je uveden do chodu rychlozdvih prstencové lavice, která se přesune do polohy pro navíjení na stříhací ústrojí, v níž setrvá až do zastavení stroje. Při tom se na stříhacím ústrojí navine určitý počet ovinů. Režim doběhu prstencové lavice není závislý na parametrech zpracovávaného materiálu, takže vzhledem k nutnosti zabezpečení navinutí alespoň stanovené délky niti na stříhací ústrojí, je skutečná délka niti navinuté na střihači ústrojí větší, než stanovená. Toto zařízení při tom nezabezpečuje navinutí niti na přírubu cívky.There is known a device for controlling the movement of an annular bench during the run-up of a twisting machine, in which the information on the achieved wound length of the yarn is the basis for controlling. Upon reaching the preset length when the machine drive is switched off, a quick lift of the annular bench is actuated, which moves to the winding position on the cutting device in which it remains until the machine is stopped. A certain number of windings is wound on the cutting device. The run-down mode of the annular bench is not dependent on the parameters of the material being processed, so that, due to the need to ensure that at least a specified yarn length is wound on the cutting device, the actual yarn length wound on the cutter is greater than the specified. This device does not ensure that the yarn is wound on the bobbin flange.

Další známé zařízení pro řízení doběhu prstencové lavice obsahuje pro pohon prstencové lavice samostatný stejnosměrný regulační motor, jehož otáčky jsou určovány řídicím systémem. Ukončení navíjení je odvozeno od počítadla délky navinuté niti. Po ukončení navíjení, tedy v průběhu doběhu stroje, určuje řídicí systém rychlost pohybu prstencové lavice tak, aby se vytvořil ovin na spodní přírubě cívky a po jeho vytvoření oviny na stříhacím ústrojí. Nevýhodou tohoto zařízení je, že pracuje podle pevného algoritmu, který nezávisí na parametrech zpracovávaného materiálu, čímž dochází k navíjení podstatně větších délek materiálu na stříhací ústrojí, než je stanovená délka. Další nevýhodou je vysoká cena stejnosměrného regulačního motoru, který se používá pro pohon prstencové lavice.Another known apparatus for controlling an annular bench deceleration comprises a separate DC control motor for driving the annular bench, the speed of which is determined by the control system. The winding end is derived from the thread length counter. Upon completion of winding, i.e. during the machine coast, the control system determines the speed of movement of the annular bench so that it is wound on the lower flange of the bobbin and after it is wound on the cutting device. The disadvantage of this device is that it operates according to a fixed algorithm that does not depend on the parameters of the material being processed, thereby winding substantially longer material lengths on the cutting device than the specified length. Another disadvantage is the high cost of a DC control motor that is used to drive the annular bench.

CS 273 803 BlCS 273 803 Bl

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že podávacímu ústroji niti je přiřazen snímač podávání a vřetenům je přiřazen snímač otáček vřeten, přičemž tyto snímače jsou připojeny k řídicímu ústrojí pohybu prsten cové lavice, jehož výstupy jsou spojeny s elektromagnetickými reverzačními spojkami a pohonem rychlozdvihu prstencové lavice.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device according to the invention, characterized in that the yarn feeder is associated with a feed sensor and the spindles are associated with a spindle speed sensor, these sensors being connected to an annular bench motion control device whose outputs are connected to electromagnetic with reversing couplings and drive of the lift of the ring bench.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že nevyžaduje žádné složité pohony. Oále zabezpečuje navinutí stanovené délky nitě na zachycovač niti na cívce nebo na vřetenu stroje nebo oba tyto prvky.An advantage of the device according to the invention is that it requires no complex drives. Furthermore, it ensures that the specified thread length is wound on the thread catcher on the bobbin or on the machine spindle, or both.

Příkladné provedení zařízení je znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je schéma celkového uspořádání a na obr. 2 je schéma jednoho pracovního místa prstencového skacího stroje s prstencovou lavicí v poloze po ukončení doběhu.An exemplary embodiment of the apparatus is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a diagram of the overall arrangement and Fig. 2 is a diagram of one workstation of the annular twisting machine with the annular bench in the post-run position.

Hlavní elektromotor 2 je opatřen výměnnou řemenicí £, která je pomocí řemene 2 spražena s výměnnou řemenicí £, upevněnou na centrálním hřídeli 2, rozděleném pomocí spojky £ na část spřaženou stále s motorem 1 a část od motoru 2 odpojitelnou. S centrálním hřídelem 5 je prostřednictvím mechanických převodů £ spřaženo kolo £, které je výměnné. Výměnné kolo £ je spřaženo s druhým výměnným kolem 9_ pomocí řemene 22.· Výměnná kola £, £ slouží k nastavování podávači rychlosti. Druhé výměnné kolo £ je uloženo na hnacím hřídeli 21, na kterém jsou zároveň uložena hnací kola 12., 13 podávačích válců pro obě strany prstencového skacího stroje. S hnacím kolem 12 podávačích válců jedné strany stroje je pomocí řemene 14 spřaženo pomocné kolo 15, které je uloženo na pomocném hřídeli 16 společně s druhým pomocným kolem 17. Řemen 14 opásává dále ještě kolo 18 vloženého hřídele 22., na kterém je současně uloženo druhé kolo 20. Druhé pomocné kolo 17 je pomocí ozubeného řemene 21 spřaženo s koly 22 a 23, která jsou upevněna na hřídelích 24, 25 podávačích válců 26, na jedné straně stroje. Na podávačích válcích 26 a 27 je uložen přítlačný válec 28 a společně tvoří podávači ústrojí IDO niti. Analogicky je od hnacího kola 13 podávačích válců odvozen pohon podávačích válců druhé strany stroje.The main electric motor 2 is provided with a replaceable e j £ pulley that is coupled via a belt 2 with exchangeable £ pulley mounted on the central shaft 2, which is divided by a coupling portion coupled to £ still with the engine 1 and the motor section 2 detachable. A wheel 6, which is replaceable, is coupled to the central shaft 5 by means of mechanical transmissions. The exchange wheel 8 is coupled to the second exchange wheel 9 by means of a belt 22. The exchange wheels 8, 8 serve to adjust the feed speed. The second exchange wheel 6 is mounted on a drive shaft 21, on which the drive wheels 12, 13 of the feed rollers for both sides of the annular twisting machine are also mounted. A drive wheel 12 of feed rollers of one side of the machine is coupled via a belt 14 of the auxiliary wheel 15 which is mounted on the auxiliary shaft 16 together with the second auxiliary belt 14 around the 17th circumscribes still further wheel 18 of the intermediate shaft on 22, on which is also mounted the second The second auxiliary wheel 17 is coupled by means of a toothed belt 21 to the wheels 22 and 23, which are mounted on the shafts 24, 25 of the feed rollers 26, on one side of the machine. A pressure roller 28 is mounted on the feed rollers 26 and 27 and together form the yarn feed device IDO. Analogously, the drive rollers 13 of the other side of the machine are derived from the drive roller 13 of the feed rollers.

Druhé kolo 20 uložené na vloženém hřídeli 19 je ozubeným řemenem 30 spřaženo s kolem 29 nastavování rychlosti prstencové lavice, přičemž obě zmíněná kola 20 a 29 jsou výměnná a lze tedy měnit jejich převodový poměr. Kolo 29 nastavování rychlosti prstencové lavice 31 je uloženo na hřídeli 32 volnoběžky, na kterém je současně uloženo hnací kolo 33 spojkového hřídele a volnoběžka 34., opatřená na vnějším obvodě ozubením pro ozubený řemen 37, jímž je spřažena s kolem 35 motoru 36. Hnací kolo 33 spojkového hřídele je pomocí ozubeného řemene 38 spřaženo s hnaným kolem 22, uloženým na spojkovém hřídeli 40 na jehož koncích jsou uloženy spojky 41 a 42, s jejíchž hnanými částmi jsou spojena kola 43 a 44. Kolo 43 první spojky 41 je pomocí ozubeného řemene 45 spřaženo s kolem 46 hřídele 47, na kterém je pevně uložen šnek 48. Kolo 44 druhé spojky 42 je opásáno oboustrané ozubeným řemenem 52, který je zároveň opásán kolem vložené ozubené řemenice 53. Vnější strana oboustrané ozubeného řemene 51 je v záběru s druhým kolem 52 hřídele 47 se šnekem 48, což znamená, že při stále stejném směru otáčení spojkového hřídele 40 umožňuje kolo 46 pohon šneku v souhlasném směru a kolo 52 umožňuje pohon šneku 48 ve směru opačném. Šnek 48 je v záběru se šnekovým kolem 49, které je uloženo na hnaném hřídeli 50, na kterém jsou uloženy navíjecí kladky 54, každá pro jednu prstencovou lavici 31 příslušné strany prstencového skacího stroje. Na navíjecí kladce 54 je upevněn tažný prostředek 22, který je přes podpěrnou kladku 56 veden k prstencové lavici 31, s níž je spojen. Na prstencové lavici 31 je pro každé pracovní místo stroje uložen jeden prstenec 57 s běžcem 58.The second wheel 20 mounted on the intermediate shaft 19 is coupled with the toothed belt 30 with the wheel speed adjusting wheel 29, the two wheels 20 and 29 being replaceable and their gear ratio can therefore be changed. An annular bench speed adjusting wheel 29 is mounted on a freewheel shaft 32, on which the clutch shaft drive wheel 33 and the freewheel 34, respectively, are provided with a toothed belt toothing 37 on the outer circumference coupled to the engine wheel 36. The drive wheel 33 of the clutch shaft is coupled by means of a toothed belt 38 to a driven wheel 22 mounted on a clutch shaft 40 at the ends of which clutches 41 and 42 are mounted, to whose driven parts wheels 43 and 44 are coupled. coupled to a wheel 46 of the shaft 47 on which the worm 48 is fixedly mounted. The wheel 44 of the second clutch 42 is wrapped with a double-sided toothed belt 52, which is also wrapped around an intermediate toothed pulley 53. shaft 47 with worm 48, which means that at the same direction of rotation of clutch h shaft 40 allows the worm drive gear 46 in the same direction and allows the drive wheel 52 of the screw 48 in the opposite direction. The worm 48 engages a worm wheel 49 which is mounted on a driven shaft 50 on which the winding rollers 54 are mounted, one for each annular bench 31 of the respective side of the annular twisting machine. Tension means 22 is mounted on the winding roller 54 and is guided via the support roller 56 to the annular bench 31 with which it is connected. A ring 57 with a slider 58 is mounted on the annular bench 31 for each work station of the machine.

Na centrálním hřídeli £ je uložena řemenice 59, spřažená pomocí hnací pásky 60 přes napínací kladku 61 s vřetenem 62. Na vřeteni 62 je uložena cívka 63 s návinem, která je na spodní přírubě opatřena zachycovačem 64 niti 79. Pod cívkou 63 je na vřeteně 62 uloženo stříhací ústrojí 65. K centrálnímu hřídeli 2 Ďe připojena brzda 5a.A pulley 59 coupled by means of a driving belt 60 via a tension roller 61 with a spindle 62 is mounted on the central shaft 6. A spool 63 with a coil 63 is mounted on the spindle 62 and provided with a thread catcher 64 on the lower flange. mounted cutting device 65 to the central shaft 2 b e attached brake 5a.

Hnacímu mechanismu podávačích válců 26, 27, například hnacímu hřídeli 11, ďe přiřazen snímač 66 podáváni, který je vedením 70 propojen s řídicím ústrojím 69 pohybu prsten3A driving mechanism, feed rollers 26, 27, for example driving shaft 11 d a sensor 66 associated with administration which conduit 70 connected to the control device 69 movement prsten3

CS 273 803 Bl cové lavice. Mechanismu pro pohon prstencové lavice 31, například hnanému hřídeli 22» Je přirazen snímač 67 polohy prstencové lavice 21, jehož výstup je vedením 71 spojen se vstupem řídicího ústrojí 69 pohybu prstencové lavice. Centrálnímu hřídeli 2 je přiřazen snímač 68 otáček vřeten 62, jehož výstup je vedením 72 spojen se vstupem řídicího ústrojí 69 pohybu prstencové lavice. Snímače 66, 12» 68 jsou u příkladu provedení vytvořeny jako inkrementální, to znamená, že registrují každou změnu délky nebo úhlu s přesností, která je dána konstrukcí zařízení. Z těchto změn se potom vyhodnocují potřebné údaje o dráze, rychlosti a zrychlení příslušného sledovaného prvku stroje.CS 273 803 Blind benches. A mechanism for driving the ring rail 31, for example the output shaft 22 »J e Assignment of the sensor 67 the position of the ring rail 21 whose output line 71 is connected to the input control device 69 moving the ring rail. A spindle speed sensor 68 is assigned to the central shaft 2, the output of which is connected via a line 72 to the input of the annular bench motion control device 69. In the exemplary embodiment, the sensors 66, 12, 68 are incremental, that is, they register every change in length or angle with the accuracy given by the design of the device. These changes are then used to evaluate the necessary path, speed, and acceleration data for the respective machine element.

Výstupy řídicího ústrojí 69 pohybu prstencové lavice jsou spojeny vedením 73 s hlavním elektromotorem 2, vedením 74 a spojkou £ na centrálním hřídeli 2, vedením 75 s druhou spojkou 42 a vedením 76 s první spojkou 41 spojkového hřídele 40 mechanismu pro pohon prstencové lavice 21, vedením 77 s motorem 36 a vedením 78 s brzdou 5a centrálního hřídele 5.The outputs of the annular bench motion control device 69 are connected via a line 73 to the main electric motor 2, a line 74 and a clutch 6 on the central shaft 2, a line 75 with a second clutch 42 and a line 76 with a first clutch 41 of a clutch shaft 40 77 with motor 36 and guide 78 with central shaft brake 5a.

Mit 79 je vedena přes podávači zařízení, tvořené podávacími válci 26, 27 a přítlačným válcem 28, balonový vodič 8D a běžec 58 k cívce 63, na kterou se navíjí.The Mit 79 is guided through the feed device consisting of the feed rollers 26, 27 and the pressure roller 28, the balloon conductor 8D and the runner 58 to the reel 63 to which it is wound.

Činnost výše popsaného zařízení závisí na tom, zda je třeba zachycení niti 79 provést na horní nebo na dolní přírubě cívky 63, 3 na parametrech zpracovávaného materiálu. Dále je popisován příklad, kdy je požadováno navinutí stanovené délky niti 79 na dolní přírubu cívky £3, která je opatřena zachycovačem 64 niti 79 a navinutí stanovené délky niti 79 na stříhací ústrojí 65 při vysoké podávači rychlosti niti 79 a vysokých otáčkách vřeten 62 za ustáleného chodu stroje.The operation of the above-described device depends on whether the thread catch 79 should be carried out on the upper or lower flange of the bobbin 63, 3 , depending on the material to be processed. An example is described below where it is desired to wind a specified yarn length 79 onto a lower bobbin flange having a yarn catch 64 and winding a specified yarn length 79 onto the cutting device 65 at high yarn feed speed 79 and high spindle speeds 62 at steady state. machine operation.

Hlavní elektromotor 2 pohání v procesu skaní přes příslušný převod a sepnutou spojku £ centrální hřídel, od kterého jo pomocí řemenice 59 a hnací pásky 60 poháněno vřeteno a stejným způsobem i ostatní vřetena stroje. Dále jsou od centrálního hřídele £ pomocí výše popsaného mechanismu poháněny podávači válce 26 a 27 niti 22, která prochází mezi podávacími válci 26, 27 a přítlačným válcem 28 a dále je vedena přes balonový vodič £0 do běžce 58.» který se pohybuje po prstenci 57. Relativní pohyb běžce 58 vzhledem k cívce zabezpečuje navíjení podávané nitě 79 na cívku £3.In the process of twisting, the main electric motor 2 drives the central shaft through the respective transmission and clutch 5, from which the spindle is driven by the pulley 59 and the drive tape 60, and the other spindles of the machine are driven in the same way. Further, the yarn feed rollers 26 and 27 are driven from the central shaft 6 by means of the mechanism described above, which extends between the feed rollers 26, 27 and the press roller 28 and is guided through the balloon guide 50 to the slider 58. 57. The relative movement of the slider 58 relative to the bobbin ensures winding of the feed yarn 79 onto the bobbin 83.

Ozubený řemen 14 pohání přes kolo 18 vloženého hřídele 22» vložený hřídel 19 s druhým kolem 20, od kterého je ozubeným řemenem 30 poháněno kolo 29 nastavování rychlosti, které pohání mechanismus tvorby návinu. Výměnnými koly 20 a 29 se nastavuje poměr rychlos ti prstencové lavice 31 a podávači rychlosti.The toothed belt 14 drives an intermediate shaft 19 through a wheel 18 of the intermediate shaft 22 with a second wheel 20, from which a speed adjusting wheel 29 is driven by the toothed belt 30, which drives the winding mechanism. By means of the exchange wheels 20 and 29, the ratio of the speed of the annular bench 31 to the feed speed is adjusted.

Mechanismus tvorby návinu ovládá pohyb prstencové lavice 31. Pohon tohoto mechanismu je odvozen buď od pohonu stroje, když kolo 29 nastavování rychlosti pohání hřídel 32 volnoběžky 34, nebo od motoru 36, který při zapnutí pohání pomocí převodu, zahrnujícího kolo 35 motoru, ozubený řemen 37 a volnoběžku 34, také hřídel 32 volnoběžky. Pohon od motoru 36 se v průběhu skacího procesu nepoužívá.The winding mechanism controls the movement of the annular bench 31. The drive of this mechanism is derived either from the drive of the machine when the speed adjusting wheel 29 drives the freewheel shaft 32 or from a motor 36 which drives a toothed belt 37 and the freewheel 34, also the freewheel shaft 32. The drive from the motor 36 is not used during the twisting process.

Od hřídele 32 volnoběžky je přes hnací kolo 33 spojkového hřídele, ozubený řemen 22 a hnané kolo 39 zabezpečen pohon spojkového hřídele 40. Jak vyplývá z popisu má spojkový hřídel 40 pohyb odvozený v pevné kinematické vazbě od hlavního elektromotoru 2- Při změně zákrutu zpracovávaného materiálu se mění směr otáčení hlavního elektromotoru 2- Aby se ne změnil směr podávání, musí při změně směru otáčeni hlavního elektromotoru 2 přeložit druhé výměnné kolo 2 z hnacího hřídele 11 na pomocný hřídel 16. Tím je současně zabezpečeno, že spojkový hřídel 40 má vždy stejný smysl otáčení. Je-li sepnutá druhá spojka 42 a první spojka 41 rozepnutá, je pohyb ze spojkového hřídele 40 přenášen přes kolo 44 druhé spojky oboustranně ozubený řemen 51, druhé kolo 52 hřídele se šnekem, hřídel £7 se šnekem, šnek 48, šnekové kolo 49, hnaný hřídel 50, navíjecí kladku 54 a tažný prostředek 55 na prstencovou lavici 22, která se pohybuje spolu s prstencem 57 a běžcem 58 směrem dolů. Je-li sepnuta první spojka 41 a druhá spojka 42 rozepnutá, je pohyb ze spojkového hřídele £0 přenášen pres kolo 43 první spojky, ozubený řemen 45 a kolo 46 hřídele se šnekem opět na hřídel 47 se šnekem 48, který se však otáčí v opačném směru, a v důsledku toho se prstenCS 273 803 BlFrom the freewheel shaft 32, the clutch shaft 40 is driven via the clutch shaft drive wheel 33, the toothed belt 22 and the driven wheel 39. As can be seen from the description, the clutch shaft 40 has a motion derived in fixed kinematic coupling from the main electric motor. changes the direction of rotation of the main electric motor 2- In order not to change the feeding direction, when changing the direction of rotation of the main electric motor 2, it must transfer the second exchange wheel 2 from the drive shaft 11 to the auxiliary shaft 16. . When the second clutch 42 is engaged and the first clutch 41 is disengaged, movement from the clutch shaft 40 is transmitted via the second clutch wheel 44 to the double toothed belt 51, the second worm shaft 52, the worm shaft 82, the worm 48, the worm wheel 49, a driven shaft 50, a winding roller 54 and a pulling means 55 on an annular bench 22 that moves downward with the ring 57 and the runner 58. When the first clutch 41 is engaged and the second clutch 42 is disengaged, movement from the clutch shaft 40 is transmitted through the first clutch wheel 43, the toothed belt 45 and the worm shaft 46 again to the worm shaft 47 with the worm 48 but rotating in the opposite direction. direction, and as a result, the ring CS 273 803 B1

Claims (2)

cová lavice 31 pohybuje směrem vzhůru.the bench 31 moves upwards. Snímač polohy 67 prstencové lavice 31 sleduje změny polohy prstencové lavice 31 a vedením 71 předává řídicímu ústrojí 69 pohybu prstencové lavice příslušnou informaci. Na základě těchto informací rozhoduje řídicí zařízení o spínání spojek 41 a 42, jejichž prostřednictvím dochází ke změnám směru pohybu prstencové lavice 31, Tím je zabezpečeno vytváření požadované struktury a tvaru návinu v průběhu skacího procesu na stroji.The position sensor 67 of the annular bench 31 monitors the variations in the position of the annular bench 31 and, via line 71, transmits appropriate information to the annular bench motion control device 69. Based on this information, the control device decides on switching the couplings 41 and 42 by means of which the direction of movement of the annular bench 31 changes, thereby ensuring the formation of the desired structure and shape of the winding during the twisting process on the machine. Snímač 66 podávání sleduje změny podané délky nitě 79 a vedením 70 odevzdává tyto informace řídicímu ústrojí 69 pohybu prstencové lavice, které sleduje délku podané nitě 79 v průběhu skacího procesu. Po dosažení požadované délky niti 79 navinuté na cívku 63 začne řídicí ústrojí 69 pohybu prstencové lavice řídit doběh prstencové lavice 31 tak, aby se během doběhu stroje navinula na zatíhycovač 64 stanovená délka niti 79 a také na stříhací ústrojí £5, aby se navinula stanovená délka niti 79, přičemž po ukončení doběhu stroje se prstencová lavice 31 nachází v poloze pro navíjení na stříhací ústrojí. Tato poloha je na obr. 2 vyznačena římskou číslicí II. Řízení doběhu prstencové lavice 31 probíhá takto: Po dosažení předvolené délky navinuté niti 79 vypne řídicí ústrojí 69 pohybu prstencové lavice hlavní elektromotor £ a stroj začne dobíhat. V počátečních fázích doběhu stroje vyhodnotí řídicí ústrojí 69 pohybu prstencové lavice informace o poklesu otáček vřeten £2, které získá ze snímače 68 otáček vřeten a současně vyhodnotí polohu prstencové lavice 31 na základě informací snímače 67 polohy prstencové lavice 31. Na základě známých hodnot stanovené délky niti 79 na zachycovací 64 a na stříhacím ústrojí 65 a prognostického vyhodnocení průběhu doběhu stroje, stanoví řídicí ústrojí 69 pohybu prstencové lavice okamžik, kdy dojde k zapnutí motoru 36 rychlozdvihu, který vysokou rychlostí přesune prstencovou lavici 31 do polohy označené na obr. 2 římskou číslicí I, kde setrvá po dobu, za kterou se na zachycovač 64 niti 79 navine stanovená délka niti 79. Potom se prstencová lavice 31 přesune do polohy označené na obr. 2 římskou číslicí II, kde se na stříhací ústrojí 65 navine stanovená délka niti 79. Současně s dosažením stanovené délky niti 79 na stříhacím ústrojí dojde k ukončení doběhu stroje. V průběhu celého doběhu prstencové lavice při ukončování pracovního cyklu prstencového skacího stroje zaznamenává řídicí ústrojí 69 pohybu prstencové lavice průběh otáček vřeten 62 v závislosti na čase. Tuto závislost použije řídicí systém pro rozhodování o řízení pohybu prstencové lavice 31 v dalším pracovním cyklu.The feed sensor 66 monitors the variation of the fed yarn length 79 and passes this information to the annular bench motion controller 69 which monitors the length of the filament yarn 79 during the twisting process. Upon reaching the desired yarn length 79 wound on the spool 63, the annular bench motion control device 69 begins to control the annular bench run-out 31 so as to wind the predetermined yarn length 79 and the cutting device 65 to wind the predetermined length. after the end of the machine run-out, the annular bench 31 is in the winding position on the cutting device. This position is indicated in Fig. 2 by the Roman numeral II. The control of the run-out of the annular bench 31 is as follows: Upon reaching the preset length of the wound yarn 79, the annular bench motion control device 69 switches off the main electric motor 6 and the machine starts to coast down. In the initial stages of the machine coast, the annular bench motion control unit 69 evaluates the spindle speed decrease information 64 obtained from the spindle speed sensor 68 and at the same time evaluates the annular bench position 31 based on the annular bench position sensor 67 information. the threads 79 on the catch 64 and on the cutting device 65 and the prognostic evaluation of the running-out of the machine, determine the annular bench motion control 69 when the quick-lift motor 36 turns on and moves the annular bench 31 at high speed to the position indicated by the Roman numeral I, where it remains for as long as the specified thread length 79 is wound onto the thread catcher 79. Then, the annular bench 31 is moved to the position indicated in FIG. 2 by the Roman numeral II where the thread length 79 is wound onto the cutting device. Simultaneously with reaching the specified lengths y of the thread 79 on the cutting device, the machine coasting stops. Throughout the annular bench run-out, at the end of the annular twisting machine operating cycle, the annular bench motion controller 69 records the spindle 62 as a function of time. This dependency will be used by the control system to decide to control the movement of the annular bench 31 in the next duty cycle. V případě, že je z technologických důvodů potřebné navíjet stanovené délky niti 79 na zachycovač nebo na střihači ústrojí 65 při vyšším napětí v navíjené niti 79, proběhne doběh prstencové lavice 31 při vyšších otáčkách vřeten 62 a v průběhu navíjení na zachycovač 64 nebo/a na střihači ústrojí 65 uveden řídicí zařízení do činnosti brzdu 5a se známou brzdnou charakteristikou tak, že v době zastavení stroje je na zachycovači 64 a/nebo na stříhacím zařízení 65 navinuta stanovená délka niti 79.If, for technological reasons, it is necessary to wind the specified yarn lengths 79 onto the gripper or the cutter 65 at a higher tension in the wound yarn 79, the annular bench 31 will run at higher spindle speeds 62 and during winding to the gripper 64 and / or the control device actuates the brake 5a with the known braking characteristic so that at the time of stopping the machine the specified thread length 79 is wound on the gripper 64 and / or the cutting device 65. Při plně automatizovaném smekacím cyklu se po ukončení doběhu stroje provádějí na stroji další úkony, které vyžadují, aby doběh stroje probíhal při zapnutém hlavním elektromotoru £. V takovém případě probíhá doběh stroje i řízení doběhu prstencové lavice 31 tak, že po dosažení předvolené délky niti 79 rozepne řídicí zařízení spojku £, přičemž hlavní elektromotor £ zůstává zapnutý. Dále probíhá doběh stroje i řízení pohybu prstencové lavice 31 stejně, jak bylo popsáno výše.In a fully automated spinning cycle, after the end of the machine coast, other operations are performed on the machine that require the machine to coast to run with the main electric motor 6 on. In such a case, the overrun of the machine and the overrun control of the annular bench 31 proceed so that when the preset yarn length 79 is reached, the control device disengages the clutch 5, while the main electric motor 6 remains switched on. Furthermore, the machine coast and the movement control of the annular bench 31 proceed as described above. PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Zařízení pro řízení doběhu prstencové lavice při ukončování pracovního cyklu prstencového skacího stroje, obsahující prstencovou lavici s prstenci a běžci, podávači ústrojí niti, pohon vřeten, která jsou opatřena stříhacím ústrojím a cívkou se zachycovačem niti a s pohonem stroje spřažený mechanismus pro ovládání pohybu prstencové lavice, k němuž je pomocí volnoběžky přiřazen motor rychlozdvihu prstencové lavice, které je přiřazen snímač fApparatus for controlling the annular bench runout at the end of an annular folding machine operating cycle, comprising an annular bench with rings and runners, a yarn feeder, a spindle drive having a cutting device and a thread catcher spool and a machine drive coupled mechanism for controlling the annular bench movement to which the freewheel motor of the annular bench is assigned by freewheel, which is assigned to the sensor f 5 CS 273 003 Bl její polohy, spřažený s řídicím ústrojím pohybu prstencové lavice, vyznačující se tím, že podávacímu ústrojí (IDO) niti je přirazen snímač (66) podávání a vřetenům (62) je přiřazen snímač (6B) otáček vřeten, přičemž tyto snímače (66, 60) jsou připojeny k řídicímu ústrojí (69) pohybu prstencové lavice (31), jehož výstupy jsou spojeny s první spojkou (41) a druhou spojkou (42) spojkového hřídele (40) a s motorem (36) rychlozdvihu prstencové lavice (31).Its position, coupled to the annular bench motion control device, is characterized in that the yarn feeder (IDO) is associated with a feed sensor (66) and the spindles (62) are associated with a spindle speed sensor (6B). the sensors (66, 60) are connected to an annular bench motion control device (69) whose outputs are coupled to a first clutch (41) and a second clutch (42) of a clutch shaft (40) and to an annular bench speed lift motor (36) (31). 2 výkresy2 drawings
CS97689A 1989-02-15 1989-02-15 Device for ring plate's run-out control during ring twister's working cycle's ending CS273803B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS97689A CS273803B1 (en) 1989-02-15 1989-02-15 Device for ring plate's run-out control during ring twister's working cycle's ending

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS97689A CS273803B1 (en) 1989-02-15 1989-02-15 Device for ring plate's run-out control during ring twister's working cycle's ending

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS97689A1 CS97689A1 (en) 1990-08-14
CS273803B1 true CS273803B1 (en) 1991-04-11

Family

ID=5342993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS97689A CS273803B1 (en) 1989-02-15 1989-02-15 Device for ring plate's run-out control during ring twister's working cycle's ending

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS273803B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104153071A (en) * 2014-08-25 2014-11-19 宜宾惠美精纺科技股份有限公司 Intelligent control system for spun yarn forming

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104153071A (en) * 2014-08-25 2014-11-19 宜宾惠美精纺科技股份有限公司 Intelligent control system for spun yarn forming
CN104153071B (en) * 2014-08-25 2016-04-06 宜宾惠美精纺科技股份有限公司 The shaping intelligence control system of spun yarn

Also Published As

Publication number Publication date
CS97689A1 (en) 1990-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0026471B1 (en) Bobbin changing device for textile machines
EP0921087B1 (en) Method and winding apparatus for winding a continuously supplied thread
US4359858A (en) Method of and apparatus for winding a filament onto a bobbin
EP3100971B1 (en) Method for operating a textile machine with site-based handling tools for piecing yarn, and textile machine with site-based handling tools
CN103717519A (en) Winding device
CN109061825B (en) Optical cable production method and system
DE102009004615A1 (en) Method for operating coil winder of textile machine for producing control coil, involves winding control coil on yarn which is driven by winding drum, where braking force is adjusted for braking control coil
US3064912A (en) Continuous dual take-up device
HU210119B (en) Double-twist twisting machine for producing twisted articles
EP3246278B1 (en) Winding machine for spools of web material and method
US5857637A (en) Cheese-producing textile machine
CN110067055B (en) Maintenance robot for a ring spinning machine, ring spinning machine and method for controlling groups of operating devices
JPH04258330A (en) Method and device for controlling insertion of belt material into processing machine
CS273803B1 (en) Device for ring plate&#39;s run-out control during ring twister&#39;s working cycle&#39;s ending
EP0182119A1 (en) In line coil winder and process carried out thereon
KR20000074214A (en) Wire winding apparatus for continuous winding
EP0389118A2 (en) Ring spinning doubling and twisted frames with switched reluctance drive spindle motor
EP2982632A1 (en) Method and device for winding a crosswound bobbin
US4137700A (en) Broken yarn transfer mechanisms for textile yarn processing machines
DE4039086A1 (en) Yarn winding machine - has direct wind with speed regulation in steps as the reel fills
DE102009007448A1 (en) Method for operating winding apparatus of cross winding machine, involves slowing down winding drum such that limit value of slip between drum and running bobbin is not exceeded, and slowing down bobbin during interruption of thread
EP0403620B1 (en) Device for placing tape around a continuous strand of material
CN214692738U (en) Automatic line is around filtering core machine
US2913190A (en) Continuous strand takeup
CN203158931U (en) Double-bobbin switch mechanism of high-speed cord winder