CS273379B1

CS273379B1 - Handling frame for bracket racks attendance

Info

Publication number: CS273379B1
Application number: CS470388A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Synovec; Frantisek Ing Vanecek; Stanislav Ing Minarik
Original assignee: Synovec Vladimir; Frantisek Ing Vanecek; Stanislav Ing Minarik
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS470388A1

Abstract

The device is designed for handling of cantilever racks, mainly with metallurgical material, in so called cassettes. The manipulation frame is intended mainly as a complement to bridge (crane) stackers and can be used even in rack stackers.The device consists of a base frame, inside which there is an electromotor with a transmission box. The base frame (5) is equipped with two transmission carriers (11) interconnected by means of a shaft (19). On the carriers there are sliding pieces (6), whose ends are equipped with pivoted catching fingers (7) with springs and two pairs of travelling wheels (9). The transmission carrier (11) is equipped with chain wheels (13) and with toothed pinions (12) for actuating a rack (10) and the sliding piece (6). The cassette (3) is equipped with projectures (4) for manipulation with the catching fingers (7).<IMAGE>

Description

Vynález se týká manipulačního rámu pro obsluhu konzolových regálů se samonosnými kazetami na hutní nebo nadrozměrné materiály, určený zejména jako doplněk mostových zakladačů jeřábového typu nebo může být využit i pro regálové, zakladače,BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a handling frame for operating cantilever racks with self-supporting cassettes for metallurgical or oversized materials, intended in particular as a supplement to crane-type stackers or to be used for racking, stacking,

Přestože je skladování hutních a nadrozměrných materiálů stále relativně na nízké úrovni, existují nebo se vyvíjejí skladovací systémy s vysokým stupněm mechanizace a automatizace. Rozšíření těchto systémů brání především vysoké pořizovací náklady. Cestou ke snižování měrných nákladů těchto systémů je zvyšování využití skladovacího prostoru a snižování hmotnosti regálové konstrukce jako podmínky pro snížení pořizovacích nákladů. Konzolové regály vykazují ve spojení s paletami nebo kazetami dobré využití skladovacího prostoru při nízké vlastní hmotnosti, Největšího využití se dosáhne při těsném založení kazet nebo palet. To si však dosud vyžaduje mechanizovaný konzolový regál s kladičkami, což zvyšuje pořizovací i provozní náklady. Při ukládání kazet nebo palet do konzolových regálů pomocí vysokozdvižných vozíků nebo zakladače je dosud nutné ponechat mezi kazetami nebo paletami manipulační prostor, který snižuje využití skladovacího prostoru.Although the storage of metallurgical and oversized materials is still relatively low, there are or are developing storage systems with a high degree of mechanization and automation. The expansion of these systems is mainly hampered by high acquisition costs. The way to reduce specific costs of these systems is to increase the use of storage space and reduce the weight of the rack construction as a prerequisite for reducing acquisition costs. The cantilever racks, in conjunction with pallets or cassettes, show good utilization of the storage space at a low net weight. However, this still requires a mechanized cantilever rack with rollers, which increases both acquisition and operating costs. When stacking cassettes or pallets in cantilever racks using forklifts or stackers, it is still necessary to leave a handling space between the cassettes or pallets, which reduces the use of storage space.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje manipulační rám pro obsluhu kazetových regálů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze základního rámu vertikálně vedeného vodítky v regálech, uvnitř kterého je umístěn elektromotor a převodovka s hnacími hřídeli, přičemž základní rám je na bočních stranách opatřen dvěma převodovými nosiči navzájem spojenými hřídelem přes převodovku, na kterých jsou suvně vedena smykadla opatřená na konoích otočně uloženými odpruženými záchytnými palci a dvěma páry pojezdových kol. Smykadlo je opatřeno ozubeným hřebenem, který je v záběru s výstupními ozubenými pastorky uloženými v převodovém nosiči. Kazeta je na svýob bočních stranách opatřena nosnými lemy, které mají na spodních plochách vytvořeny výstupky pro zaklesnutí záchytných palců smykadla.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the cassette rack operating system according to the invention, which consists of a base frame vertically guided in the racks, inside which an electric motor and a gearbox with drive shafts are located, the base frame being provided on two sides gear carriers connected to each other by a shaft via a gearbox, on which sliding slides are provided, which are provided with pivotally mounted spring-loaded retaining fingers and two pairs of traveling wheels. The slide is provided with a toothed rack which engages the output toothed pinion housed in the gear carrier. The cassette is provided on its sides with support flanges which have protrusions on the lower surfaces for locking the gripping fingers of the slide.

Výhodou navrženého řešení je to, že minimalizuje ztrátový prostor v regálech bez nutnosti regál mechanizovat, přičemž se na manipulační rám nepřenáší klopný moment.The advantage of the proposed solution is that it minimizes the loss of space in the racks without the need to mechanize the rack, while the tilting moment is not transmitted to the handling frame.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn pohled na manipulační rám z boku, na obr. 2 je pohled shora, na obr. 3 je pohled z čela a na obr. 4 je detail poháněcího ústrojí výsuvu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the handling frame, Fig. 2 is a top view, Fig. 3 is a front view, and Fig. 4 is a detail of the drive mechanism.

Manipulační rám pro obsluhu konzolových regálů se samonosnými-kazetami sestává ze základního rámu 2· uvnitř kterého je elektromotor 17 s převodovkou. Základní rám 2 je opatřen po stranách převodovými nosiči 11 navzájem propojenými hřídelem 19, na kterých jsou suvně letmo vedena smykadla 6 na konoích opatřena otočně uloženými záchytnými palci 2 & pružinami 8 a dvěma páry pojezdových kol 2· Ozubené pastorky 12 převodových nosičů 11 jsou spojené s řetězovými koly 12'vzájemně propojenými řetězem 14 přes napínací kladky 15 spoháněcím řetězovým kolem 16, které je poháněno elektromotorem 17 přes převodovku 18 a hřídel 19.The handling frame for operating cantilever racks with self-supporting cassettes consists of a base frame 2 inside which is an electric motor 17 with a gearbox. The base frame 2 is provided on the sides with gear carriers 11 interconnected by a shaft 19, on which the slide slides 6 are guided on the hinges, provided with rotatably mounted retaining fingers 2 & springs 8 and two pairs of wheels 2. chain wheels 12 ' interconnected by chain 14 via tensioning pulleys 15 by a driving sprocket 16 which is driven by an electric motor 17 via a gearbox 18 and a shaft 19.

Po spuštění manipulačního rámu do uličky konzolového regálu 1 a jeho ustavení v příslušném podlaží se zapojením elektromotoru 17. přes převodovku 18 a hřídele 19. otáčejí poháněná řetězová, kola 16. Th. prostřednictvím, řetězu lánapínaněho kladkami 15 otáčejí řetězovými koly 13. spojenými s ozubenými pastorky 12. Ty zabírají do ozubeného hřebene 10. a tak vysouvají smykadlo £ mezi okraj kazety 2 a konzolu 2, Přitom se sklopí záchytné palce 7 proti směru pohybu smykadla 6 a po přejetí výstupků 4 se záchytné palce 7 zaklesnou. Zpětným pohybem smykadla 6 je kazeta 2 prostřednictvím záchytných palců 7 natahována na manipulační rám. Šikmou polohou palců 7 vzniká normální složka tažné síly, která nadlehčuje kazetu 2 a její reakce je zachycována dvojicí pojezdových kol 9 opírajících se o.konzolu 2 a po přejezdu o základní rám 2·Upon lowering of the handling frame into the aisle of the cantilever rack 1 and its alignment on the respective floor, the driven chain wheels 16 are rotated by the engagement of the electric motor 17 via the gearbox 18 and the shafts 19. Th. by means of a chain tensioned by pulleys 15, they rotate the sprockets 13 connected to the toothed pinion 12. These engage in the rack 10 and thus slide the slide 6 between the edge of the cassette 2 and the bracket 2. When the projections 4 are overrun, the gripping fingers 7 engage. By reversing the slide 6, the cassette 2 is pulled onto the handling frame by the gripping fingers 7. The inclined position of the thumbs 7 creates a normal pulling force component which lightens the cassette 2 and its reaction is absorbed by a pair of wheels 9 supported by the console 2 and after passing over the base frame 2 ·

Při natahování kazety 2 na manipulační rám se zasouvá volný konec smykadla 6 do protilehlého podlaží a po natažení se smykadlo 6 vrátí do základní polohy tak, že palce 7 vyjedou zpod okraje kazety 2 a působením pružin 8 se vzpřímí. Při přesunu kazety 2 z manipulačního rámu do konzolového regálu 1 se nejprve přesune smykadlo £When the cassette 2 is pulled onto the handling frame, the free end of the slide 6 is pushed into the opposite deck and, after stretching, the slide 6 returns to its home position so that the thumbs 7 extend from underneath the cassette 2 and spring up 8. When the cassette 2 is moved from the handling frame to the cantilever rack 1, the slide 6 is first moved

CS 273379 Bl do protilehlého podlaží až záchytné palce χ zapadnou za výstupky £ kazety 2 na manipulačním rámu. Opačným pohybem smykadla 6 se kazeta 2 zasouvá do konzoly 2 konzolové ho regálu 1. Po zasunutí následuje vrácení smykadla 6 do základní polohy.CS 273379 B1 into the opposite floor until the gripping fingers χ engage the projections 6 of the cassette 2 on the handling frame. By inverting the slide 6, the cassette 2 slides into the bracket 2 of the cantilever rack 1. After insertion, the slide 6 is returned to its home position.

Claims

A handling frame for operating cantilever racks with self-supporting metallurgical cassettes, consisting of a base frame vertically guided in racks within which an electric motor and a gearbox with driving shafts are located, characterized in that the base frame (5) is n | provided with gear carriers (11) connected to each other by means of a shaft (19) via a gearbox (18) on which slide slides (6) are provided, provided with spring-mounted spring-loaded retaining fingers (7) and two pairs of traveling wheels (9). the slide (6) is provided with a toothed rack (10) which is engaged and with output toothed pinion (12) mounted in the gear carrier (11).

Handling frame according to claim 1, characterized in that the cassette (3) is provided on its side sides with support flanges having projections (4) formed on the lower platforms for the locking of the retaining fingers (7) of the slide (6).