CS273254B1

CS273254B1 - Feeding device for workpieces' automatic measuring

Info

Publication number: CS273254B1
Application number: CS137688A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ing Lorenc; Jan Ing Kur; Stanislav Ing Kirchner; Karel Kolar
Original assignee: Lorenc Zdenek; Kur Jan; Kirchner Stanislav; Karel Kolar
Priority date: 1988-03-03
Filing date: 1988-03-03
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS137688A1

Abstract

The work pieces are shifted on a feeding chute into pockets of a feeding disc revolving by means of a notch wheel controlled by a stepping lever, which performs a swinging movement derived from a cam. In this manner the work pieces are transported to the place of measuring, where they are turned over by a disc positioned on the end of an angle lever controlled by a cam. For prevention of damage of the feeding device it is equipped with a switch that serves for disconnection of an auxiliary electromotor. The device serves mainly for feeding of bearing bushes of double row type bearings of spindle shape.<IMAGE>

Description

Vynález se týká podávacího zařízení pro automatické méření obrobků, zejména pouzder dvouřadých kuličkových ložisek vřetenového tvaru.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a feeding device for the automatic measurement of workpieces, in particular to spindle-shaped double row ball bearings.

V současné době se podávání obrobků do měřicího zařízení pro oběžné dráhy pouzder dvouřadých kuličkových ložisek provádí ručně. Podávání i samo měření vyžaduje zaškolenou a zkušenou obsluhu, přičemž výsledky jsou nepříznivě ovlivňovány individuálními chybami obsluhy.At present, the workpieces are fed manually into the raceway measuring device of double row ball bearings. Both administration and measurement require trained and experienced operators, and the results are adversely affected by individual operator errors.

Nevýhodu dosavadního ručního podávání odstraňuje ve značné míře podávači zařízení podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že mezi přívodním a výstupním skluzem jsou na základním rámu zařízení uchyceny pevná a výkyvná opěrka pro podávané obrobky a na základním rámu je dále otočně uložena hřídel pro podávači kotouč spojený s rohatkovým kolem a s bubnem. K obvodu tohoto bubnu přiléhá pás opatřený tažnou pružinou. Na hřídeli je otočně umístěna krokovací páka, k jejímuž konci je připojena planžetová západka zasahující mezi zuby rohatkového kola. Krokovací páka je prostřednictvím prvního táhla otočně spojena s objímkou umístěnou posuvně mezi dvěma pružinami, k nimž přiléhají stavitelné opěrky. Na objímce je upevněn mikrospínač ovládaný výstupkem vytvořeným na druhém táhle, které je čepem připojeno k vačce otočně uložené na rámu, na němž je výkyvné přichycena lomená páka. Tato lomená páka přiléhá jedním koncem pomocí kladky k vačce a druhým koncem prostřednictvím protáčecího kotouče k obrobku.The disadvantage of the prior manual feeding is largely eliminated by the delivery device according to the invention. It is based on the fact that between the inlet and outlet chutes a fixed and swiveling support for the workpieces is mounted on the base frame of the device and on the base frame there is rotatably mounted a shaft for a feed disc connected to the ratchet wheel and the drum. Adjacent to the periphery of the drum is a belt provided with a tension spring. A stepping lever is rotatably mounted on the shaft, to the end of which a plate-type latch extends between the teeth of the ratchet wheel. The jog lever is pivotally connected via a first rod to a sleeve displaceably disposed between two springs adjacent to the adjustable supports. A microswitch actuated by a projection formed on the second rod is mounted on the sleeve and is connected by a pin to a cam rotatably mounted on a frame on which a knuckle lever is pivotally attached. This articulated lever abuts the cam with one end by means of a pulley and the other end by means of a rotating disc to the workpiece.

Podávači zařízení podle vynálezu je vhodné pro automatické měřicí ústrojí, zvláště pro měření oběžných drah pouzder dvouřadých kuličkových ložisek vřetenového tvaru.The feed device according to the invention is suitable for automatic measuring devices, in particular for measuring the raceways of double-row spindle-shaped ball bearings.

Příklad podávacího zařízení je znázorněn na výkresu, na němž je schematický nárysný pohled na celkové provedení.An example of a feeding device is shown in the drawing, which is a schematic side view of the overall embodiment.

Na základním rámu £ zařízení jsou umístěny přívodní skluz 2 a výstupní skluz 2, mezi nimiž jsou na rámu £ uchyceny jednak pevná opěrka £, jednak výkyvná opěrka Dále je na rámu 2 uložena otočně hřídel £ pro podávači kotouč T_ obrobků 26, v tomto případě pouzder dvouřadých kuličkových ložisek. Podávači kotouč T_ je spojen s rohatkovým kolem £ a s bubnem £, k jehož obvodu přiléhá pás 10 opatřený tažnou pružinou 11. Na hřídeli £ je kromě toho točně umístěna krokovací páka 12 spojená otočně pomocí prvního táhla 14 s objímkou 15. Tato objímka 15 je suvně uložena na druhém táhle 20 a je na ní upevněn mikrospínač 16, ovládaný výstupkem 17 vytvořeným na druhém táhle 20. K objímce 15 přiléhají z obou stran pružiny 18 se stavitelnými opěrkami £9. Druhé táhlo 20 je čepem 25 připojeno k vačce 21, otočně uložené na rámu £, Ke konci krokovací páky 12 je připojena planžetová západka 13 zasahující mezi zuby rohatkového kola £. Na základním rámu £ je výkyvné uchycena lomená páka 22 přiléhající jedním koncem kladkou 23 k vačce 21 a druhým koncem prostřednictvím protáčecího kotouče 24 k obrobku 26. Přerušované otáčky vačky 21 a protáčecího kotouče 24 obstarává neznázorněný pomocný elektromotor.The inlet chute 2 and the outlet chute 2 are disposed on the base frame 5 of the device, between which a fixed support 4 and a swinging support 2 are mounted on the frame. Further, a shaft 6 for the workpiece feed wheel 26, in this case double row ball bearings. The feed disc T is connected to the ratchet wheel 6 and to the drum 6, to the circumference of which a belt 10 provided with a tension spring 11 adjoins. In addition, a stepping lever 12 is rotatably mounted on the shaft 6. and a microswitch 16 is fastened thereon, actuated by a projection 17 formed on the second rod 20. Adjacent to the collar 15 on both sides are springs 18 with adjustable supports 48. The second rod 20 is connected by a pin 25 to a cam 21 rotatably mounted on the frame 8. A blades 13 engaging between the teeth of the ratchet wheel 6 are attached to the end of the jog lever 12. An articulated lever 22 is attached to the base frame 6, abutting one end of the roller 23 to the cam 21 and the other end via a rotating wheel 24 to the workpiece 26. Intermittent rotation of the cam 21 and the rotating wheel 24 is provided by an auxiliary electric motor (not shown).

Měřené obrobky 26 jsou posunovány na přívodním skluzu 2 do kapes podávacího kotouče £.The workpieces 26 to be measured are moved on the feed chute 2 into the pockets of the feed disc 6.

Při otáčení vačky 21 koná krokovací páka 12 kývavý pohyb a prostřednictvím planžetová západky 13 pootáčí rohatkovým kolem'£ a tím i podávacím kotoučem 7_. Tím jsou obrobky 26 dopravovány do místa měření, kde jsou podpírány pevnou opěrkou £ a výkyvnou opěrkou £ a zároveň jsou protáčeny protáčecím kotoučem 24. Poloha protáčecího kotouče 24 je řízena vačkou 21 prostřednictvím lomené páky 22. K omezení pohybu jednotlivých částí zařízení působením setrvačných sil a k zabezpečení jednoznačné polohy podávacího kotouče £ slouží buben £ s pásem 10 a tažnou pružinou 11. K zabránění poškození zařízení slouží objímka 15 s mikrospínačem 16. Dojde-li k zablokování zařízení, pak se objímka 15 spolu s mikrospínačem 16 oproti výstupku 17 posune, stlačí jednu z pružin 18. Tím se odpojí pomocný elektromotor od zdroje energie.When the cam 21 is rotated, the jog lever 12 performs a rocking movement and rotates the ratchet wheel 6 and thus the feed disc 7 by means of a blades 13. Thereby, the workpieces 26 are conveyed to the measuring point where they are supported by the fixed support 6 and the pivot support 6 while being rotated by the rotating disc 24. The rotating disc 24 is controlled by the cam 21 by a knuckle 22. the sleeve 15 with the microswitch 16 serves to prevent damage to the device. If the device is blocked, the sleeve 15 together with the microswitch 16 moves against the projection 17, pressing one This will disconnect the auxiliary electric motor from the power source.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Feeding devices for automatic measurement of workpieces, especially bushings of double row spherical ball bearings, with inlet and outlet chutes for workpieces, characterized in that on the one hand, the fixed chassis (1) of the device is fixed on the base frame (1) the support (4) and the pivot support (5) are rotatably mounted on the frame (1) for the feed disc (7) connected to the ratchet wheel (8) and the drum (9) to which the belt ( 10) provided with a tension spring (11) and a stepping lever (12) is rotatably mounted on the shaft (6), to the end of which is attached a foil latch (13) extending between the teeth of the ratchet wheel (8); a first link (14) is rotatably connected to a sleeve (15) displaceably disposed between two springs (18) adjoining the adjustable supports (19), a microswitch (16) of the actuator being mounted on the sleeve (15) formed by a projection (17) formed on the second rod (20), which is connected by a pin (25) to a cam (21) rotatably mounted on a frame (1), on which a knuckle (22) 23) to the cam (21) and the other end by means of a spinning wheel (24) to the workpiece (26),