CS273245B1

CS273245B1 - Connection for feeder's clamping mechanism control

Info

Publication number: CS273245B1
Application number: CS35989A
Authority: CS
Inventors: Josef Ing Svoboda; Milan Ing Stefl; Jan Ing Belovsky
Original assignee: Svoboda Josef; Stefl Milan; Belovsky Jan
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS35989A1

Abstract

It solves control of the clamping mechanism of the feeder, especially of jaw feeder of cut-to-size elements, in such a way that the rapid movement of the feeder in the original direction after previous stop of the feeder in the working position would not occur. At the beginning of the working cycle, the block of the controller of the power element for gripping of the clamping mechanism is activated. The clamping mechanism is gripped and the feeder moves in the direction from the original position into the working position. If the signal from the first output of the block of signal formation of the working position of the feeder occurs, the feeder is stopped in the working position and at the same time the block of movement of the feeder from the working position into the original position is activated. The feeder moves in the direction from the working position into the original position with the gripped clamping mechanism. The output signal from the block activates the block of the controller of the power element for opening of the clamping mechanism. The clamping mechanism opens in the moment when the feeder moves in the direction from the working position into the original position.<IMAGE>

Description

CS 273245 BlCS 273245 Bl

Vynález se týká zapojení pro ovládání upínacího mechanismu podavače, zejména kleštového podavače přířezů, pro kovárepské ohřívače.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an arrangement for operating a gripping mechanism of a feeder, in particular a gripping feeder for blanks for Kovárep heaters.

Upínací mechanismus známých kleštových podavačů přířezů je řešen nejčastěji dvěma kleštinami, které jsou ovládány pneumatickým válcem. Pohon podavače je také řešen pneumatickým válcem. Pracovní cyklus začne upnutím přířezu oběma kleštinami podavače.The clamping mechanism of the known pliers of blank cutters is most often solved by two pliers, which are controlled by a pneumatic cylinder. The feeder drive is also solved by a pneumatic cylinder. The working cycle starts by clamping the blank with both feeder collets.

Po uplynutí předem nastavené doby sevření kleštin na časovači se podavač a upnutým přířezem pohybuje ve směru z výchozí do pracovní polohy. Pracovní poloha je nastavitelná pomocí přesuvného čidla, dávajícího signál k zastavení pohybu podavače ve směru z výchozí do pracovní polohy. Tento signál u známých klešíovýcb podavačů současně dává povel k uvolnění kleštin podavače. Po uplynutí předem nastavené doby otevření kleštin na časovači následuje povel k pohybu podavače ve směru z pracovní do výchozí polohy. 'After the preset gripping time of the collets on the timer has elapsed, the feeder and the clamped blank move in the direction from the initial to the working position. The working position is adjustable by means of a sliding sensor giving a signal to stop the feeder movement in the direction from the initial to the working position. At the same time, this signal in the known gripper feeders gives a command to release the gripper feeders. After the preset time of collet opening on the timer has elapsed, a command to move the barfeeder in the direction from the working to the starting position follows. '

Podstatnou nevýhodou známých zapojení pro ovládání upínacích mechanismů podavačů, zejména kleštových podavačů přířezů je to, že v okamžiku, kdy přijde signál pro zastavení pohybu podavače ve směru z výchozí do pracovní polohy, dojde k uvolnění kleštin podavače. V důsledku rozdílu tlaků v prostorách před pístem a ža pístem pneumatického válce zabezpečujícího pohyb podavače dojde ještě k rychlému pohybu podavače v původním směru, v některých případech až do koncové polohy mechanismu. Vznikající rázy mohou mít za následek poškození podavače.A significant disadvantage of the known connections for operating the feeder clamping mechanisms, in particular the pliers of the blank feeders, is that at the moment when the signal for stopping the feeder movement in the direction from the initial to the working position arrives, the feeder collets are released. Due to the differential pressure in the space in front of the piston and the piston of the pneumatic cylinder ensuring the movement of the feeder, the feeder will also move rapidly in the original direction, in some cases to the end position of the mechanism. Impact can cause damage to the barfeeder.

Nevýhody dosud známých zapojení upínacích mechanismů podavačů odstraňuje v převážné míře zapojení pro ovládání upínacího mechanismu podavače, zejména klešíového podavače přířezů pro kovárenaké ohřívače, kde první výstup bloku vytváření signálu výchozí polohy podavače je připojen na první vstup rozhodovacího bloku, na druhý vstup rozhodovacího bloku je připojen vatup taktovacího signálu, výstup rozhodovacího bloku je připojen na první vstup bloku svírání upínacího mechanismu, na druhý vstup bloku svírání upínacího mechanismu je připojen druhý výstup bloku vytváření signálu pracovní polohy podavače, výstup bloku svírání upínacího mechanismu je připojen na vstup bloku ovladače výkonového prvku pro svírání upínacího mechanismu, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že první výstup bloku vytváření signálu pracovní polohy podavače je připojen na první vstup bloku pohybu podavače z pracovní do výchozí polohy, druhý výstup bloku vytváření signálu pracovní polohy podavače je ještě připojen na druhý vstup bloku otvírání upínacího mechanismu, druhý výstup bloku vytváření signálu výchozí polohy podavače je připojen na druhý vstup bloku pohybu podavače z pracovní do výchozí polohy, výatup bloku pohybu podavače z pracovní do výchozí polohy je připojen na první vstup bloku otvírání upínacího mechanismu, výstup bloku otvírání upínacího mechanismu je připojen na vstup bloku ovladače výkonového prvku pro otvírání upínacího mechanismu.Disadvantages of the prior art feeder clamping mechanisms are largely eliminated by wiring to control the feeder clamping mechanism, in particular the cutter feeder for forge heaters, where the first output of the feeder starting position block is connected to the first decision block input, the second decision block input is connected clock pulse output, decision block output is connected to the first clamping block clamp input, second input of the clamping mechanism clamp is connected to the second output of the barfeeder positioning block output, clamping mechanism clamp output is connected to the clamp actuator block input wherein the first output of the barfeeder signal generating block is coupled to the first input of the barfeeder block from the workbench. to the starting position, the second output of the barfeeder block is still connected to the second input of the clamping mechanism opening, the second output of the barfeeder block is connected to the second input of the barfeeder block from the working to the starting position, from the working to the starting position, it is connected to the first input of the clamping mechanism opening block, the output of the clamping mechanism opening block is connected to the input of the actuator block of the power element for opening the clamping mechanism.

Podstatnou výhodou zapojení pro ovládání upínacího mechanismu podavače, zejména klešíového podavače přířezů, je to, že-kleštiny podavače sa uvolní až v době, kdy se již podavač pohybuje ve směru z pracovní do výchozí polohy. Proto nemůže dojít k dynamickým rázům, nemůže se proto poškodit podavač. Podstatnou výhodou je relativní jednoduchost zapojení.An essential advantage of the circuitry for operating the feeder clamping mechanism, in particular the cutter feeder, is that the feeder collets are only released when the feeder is already moving in the direction from the working to the starting position. Therefore, no dynamic shocks can occur and the feeder cannot be damaged. An important advantage is the relative simplicity of the wiring.

Příklad zapojení podle vynálezu jé zřejmý z výkresu, kde je znázorněno zapojení pro ovládání upínacího mechanismu kleštového podavače přířezů. První výstup bloku A vytváření signálu výchozí polohy podavače je připojen na první vstup c^ rozhodovacího bloku C. Druhý výstup a₂ bloku A je připojen na druhý vstup d₂ bloku D pohybu podavače z pracovní do výchozí polohy. Na druhý vstup Cg bloku C je připojen taktovací signál S. Výstup bloku C je připojen na první vstup e^ bloku E svírání upínacího mechanismu. Výstup bloku E je připojen na vstup bloku G^ ovladače výkonového prvku pro svírání upínacího mechanismu. První výstup b. bloku B vytváření signálu pracovníAn example of the connection according to the invention is apparent from the drawing, where the connection for operating the clamping mechanism of the cutter feeder is shown. The first output signal generating block A starting position of the feeder is connected to a first input of a decision block C ^ C and the second output of the block ₂ and is connected to the second input of the block D d ₂ of the feeder from the working to the starting position. A clock signal S is connected to the second input Cg of block C. The output of block C is connected to the first input e of block E of the clamping mechanism. The output of block E is connected to the input of block G1 of the actuator of the power element for clamping the clamping mechanism. The first output of block B generates a working signal

X? “ polohy podavače je připojen na první vstup d^ bloku D. Druhý výstup bg bloku B jeX? The feeder position is connected to the first input d of block D. The second output bg of block B is

CS 273245 Bl současně připojen na druhý vstup e,g bloku E a na druhý vstup fg bloku F otvírání upínacího mechanismu. Výstup bloku D je připojen na první vstup bloku F a výstup bloku F je připojen na vstup bloku Gg ovladače výkonového prvku pro otvírání upínacího mechanismu. ' .CS 273245 B1 simultaneously connected to the second input e, g of block E and to the second input fg of block F for opening the clamping mechanism. The output of block D is connected to the first input of block F and the output of block F is connected to the input of block Gg of the actuator of the power element for opening the clamping mechanism. '.

Funkce zapojení pro ovládání upínacího mechanismu podavače, zejména klešťového podavače přířezů, podle vynálezu, spočívá v tom, že z prvního výstupu a^ bloku A vytváření signálu výchozí polohy podnvoče přichází signál na první vstup rozhodovacího bloku C. Na druhý vstup Cg bloku C přichází taktovací signál S, Signál S se získává neznázorněným časovačem. Blok C je aktivován až po vstupu taktovaoího signálu S. Výstupní signál z bloku C vstupuje na první vstup bloku E svírání upínacího mechanismu a blok E aktivuje. Výstupní signál z bloku E aktivuje blok G^ ovladače výkonového prvku pro svírání upínacího mechanismu, Neznázorněný výkonový prvek pro ovládání upínacího mechanismu se přestaví do pracovní polohy a neznázorněný upínací mechanismus se sevře. Jestliže přijde na druhý vstup e₂ bloku E signál z druhého výstupu bg bloku B vytváření signálu pracovní polohy podavače, jsou bloky E a G^ .nulovány. Neznázorněný výkonový prvek pro ovládání upínacího mechanismu zůstane dál v pracovní poloze, tudíž i neznázorněný upínací mechanismus zůstane sevřený, V okamžiku, kdy přijde z prvního výstupu bloku B signál na první vstup d^ bloku D pohybu podavače z pracovní do výchozí polohy, je blok D aktivován a podavač se pohybuje z pracovní do výchozí polohy se sevřeným upínacím mechanismem. Výstupní signál z bloku D vstupuje na první vstup bloku F otvírání upínacího mechanismu, na druhý vstup fg bloku F přichází signál z druhého výstupu bg bloku B, Blok F je aktivován tehdy, když přijde na vstup f^ bloku F výstupní signál bloku D a na vstup fg bloku F signál z druhého výstupu bg bloku B, Výstupní signál z bloku F Bktivuje blok Gg ovladače výkonového prvku pro otvírání upínacího mechanismu. Jakmile je aktivován blok Gg, přestaví se neznázorněný výkonový prvek pro ovládání upínacího mechanismu do klidové polohy a neznázorněný upínací mechanismus se otevře. Po příchodu signálu z druhého výstupu a_₂ bloku A na druhý vstup £₂ bloku D, jsou bloky D, Ρ a Gg nulovány. Neznázorněný výkonový prvek pro ovládání upínacího mechanismu zůstane v klidové poloze, tedy i neznázorněný upínací mechanismus zůstane otevřený.The function of the wiring for operating the feeder clamping mechanism, in particular the gripper feeder, according to the invention is that from the first output a of the block of the underneath position generating signal a signal arrives at the first input of decision block C. signal S, signal S is obtained by a timer (not shown). Block C is activated only after the clock signal S has been input. The output signal from block C enters the first input of block E of the clamping mechanism and activates block E. The output signal from block E activates the actuator block G1 for clamping the clamping mechanism. The power element not shown, for operating the clamping mechanism, moves to the operating position and the clamping mechanism (not shown) is clamped. When it comes to the second input E ₂ E-block signal from the output of the second block B, the BG signal producing feeder working position, blocks E and G ^ .nulovány. The power element for operating the clamping mechanism (not shown) remains in the operating position, and therefore the clamping mechanism (not shown) remains clamped. When the signal from the first output of block B arrives at the first input d ^ activated and the barfeeder moves from the working to the starting position with the clamping mechanism clamped. The output signal from block D enters the first input of block F to open the clamping mechanism, the second input fg of block F receives the signal from the second output bg of block B, block F is activated when the output signal of block D is input fg of block F signal from second output bg of block B, Output signal from block F Activates the power element controller block Gg for opening the clamping mechanism. As soon as the block Gg is activated, the power element (not shown) is actuated to actuate the clamping mechanism and the clamping mechanism (not shown) is opened. Upon arrival of a signal from the second output of block A, A_ ₂ to the second input ₂ £ D block, the blocks D and Ρ Gg reset. The power element (not shown) for actuating the clamping mechanism remains in the rest position, thus also the clamping mechanism (not shown) remains open.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Wiring for controlling the feeder clamping mechanism, in particular the cutter feeder, wherein the first output of the feeder starting position signal block is connected to the first decision block input, the clock signal input is connected to the second decision block input, the decision block output is connected to the first input of the winding block the second output of the clamping block signal is connected to the second input of the clamping block, the output of the clamping block being connected to the input of the actuator clamp block of the clamping mechanism, characterized in that the first output (b ^) block (8) of the barfeeder signal generation is connected to the first input (d · ^) of block / D / barfeeder movement from the work to the starting position, the second output (bg) of barfeeder signal output is still connected to the d manual input (fg / block / F) opening of the clamping mechanism, second output (ag / block / A) of the feeder starting position signal is connected to the second input (dg / block / D) of the feeder movement from working to starting position, block output / D / movement of the barfeeder from working to the starting position is connected to the first input of the clamping mechanism opening (F), the output of the clamping mechanism opening (F) is connected to the input of the actuator block (Gg) for opening the clamping mechanism.

1 drawing

CS 273245 Bl