CS273092B1 - Connection for distance control of regulating hydrostatical converters with positional servomechanism - Google Patents

Description

řf OS 273 092 B1

Vynález s* týká zapojenia pře dialkové ovlédanie regulaSných hydrostatických prevodní-kov a polohový· servoaechanizaoa.

Bopoeiaí sa ovlédanie regulaSných hydrostatických prevodnikov vybavených aechanicko--hydraulickýa polohový· servonechanizaoa vykonávalo poaoeou mechanického přepojeni· ovládá-cej páky s ovládací· Sieno· ecbanicko-hydraalického servoaechanizau. Mechanické ovlédanieje najjednoduchSie a vyznačuje sa tuhými, Slenai po spájenými kíbmi. Nevýhodou takéhoto ovlá-dáni· je, že vykazuje vole, ktoré sa postupoa Sasu zvaSSujú, So v koneSnom dosledku vplývana zvySovanie necitlivosti a nepřesnosti ovládania. Nevýhodou tuhých Slenov je tiež aj to,že prenáSajú chvenia a vibrácie od prevodnikov k aiestu obsluhy. Naviac při velkej vzdiale-nosti aiesta obsluhy od prevodnikov je mechanizmus ovládania velni komplikovaný a v niekto-rých případech dokonca nerealizovatelný. Známe je tiež zapojenie pre dialkové ovlédanie re-gulaSných hydrostatických prevodnikov realizované poaoeou polohového servomoohanizmu a ovlá-dacieho valca, ktoré vSak umožňuje iba dialkové ovlédanie regulaSného hydrogenerátora,

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie pre dialkové ovlédanie regulaSných hydrostatickýchprevodnikov a polohovým servomechanizaoa, pozostévajúce minimálně z jedného regulaSnéhohydrogenerátora, jedného regulaSného hydromotora a minimálně z jedného ventil· dialkovéhoovládania opatřeného ovládacou pákou, 8tými výstupnými otvorai, Jednýa vstupný· otvoroaa odpadoa podlá vynálezu, ktorého podstata spoSivé v to», že posúvaS prvého polohového servo-aechanizau prvého regulaSného hydrogenerátora je aechanloky zviazaný s prvý· priamoSiaryahydroBotoroa, ktorého prvý lavý pracovný priestor je napojený na třetí výstupný otvor prvé-ho ventile dialkového ovládania, na ktorého prvý výstupný otvor je napojený prvý pravý pra-sovný priestor prvého priaaoSiareho hydroaotora a ítvrtý výstupný otvor prvého ventila jenapojený na prvý pracovný priestor druhého priaaoSiareho hydromotora mechanicky svlaženéhos poaúvaSoa druhého polohového servoaechanizau prvého regulaSného hydromotora, priSom prvý vstupný otvor prvého ventila je napojehý na pomocný hydrogenerátor. • ** 7 altematívnoa převedení je na trétí výstupný otvor prvého ventila napojený druhýlavý pracovný priestor tretieho priaaoSiareho hydroaotora mechanicky zviazaného s posúvaSomtretieho polohového servoaechanizmu druhého regulaSného hydrogenerátora a na prvý výstupnýotvor prvého ventila je napojený druhý pravý pracovný priestor tretieho priaaoSiareho hydro-motora, priSoa gtvrtý výstupný otvor prvého ventila je spojený so Stvrtýa pracovným priesto-ro· Stvrtého priaaoSiareho hydroBOtora,^ktorý je mechanicky spojený s pósúvaSo· Stvrtéhopolohového servoaechanizau druhého regulaSného hydroaotora. 7 ňalSoa altematívnoa převedení je na pomocný hydrogenerátor napojený druhý vstupnýotvor druhého ventila dialkového ovládania, na ktorého platy výstupný otvor je napojený dru-hý pravý pracovný priestor tretieho priaaoSiareho hydrcaotora, ktorý je mechanicky zviazanýs posúvaSom tretieho polohového servoaechanizmu druhého regulaSného hydrogenerátora a nasiedmy výstupný otvor druhého ventila je nepojený druhý lavý pracovný priestor tretiehopriamoSiareho hydroaotora, priSoa na 8aay výstupný otvor druhého ventila je napojený Btvrtýpracovný priestor Stvrtého priamoSiareho hydroaotora, ktorý je mechanicky zviazaný s posú-vaSoa Stvrtého polohového servoaechanizau druhého regulaSného hydroaotora. 7ýhodou takto vytvořeného zapojenia je, Se umožňuje využit ventil dialkového ovládaniana nastavenie velkosti geometrického objemu ako regulaSného hydrogenerátora, tak aj regu-laSného hydroaotora použitého v hydrostaticko· převode. To je výhodné najma vtedy, ak jepotřebné plynulo regulovat velkost a aaer otáSok zariadenia, v ktorom je takýto hydrosta-tický převod použitý. ÍalSou výhodou takto vytvořeného zapojenia Je v porovnaní so zapoje-ním s jednýa regulačnýa prevodníkoa to,'že umožňuje bez použiti· přídavných mechanickýchprevodoviek zvaSšit regulačný rozsah hydrostatického převodu.

Na připojených výkresech je znázorněný přiklad zapojenia pre dialkové ovlédanie regu-laSných hydrostatických prevodnikov s polohovým seromechanizaoa podlá vynálezu, kde je naobr. 1 zapojenie pre ovlédanie jednoduchého regulaSného hydrostatického převodu, na obr. 2zapojenie pre ovlédanie zdvojeného regulaSného hydrostatického převodu a na obr. 3 zapoje-ni· pre ovlédanie zdvojeného regulaSného hydrostatického převodu pemooou dvoch ventilov CS 273 092 B1 dialkového ovládania. Základné zapojenie pře diaíkové ovládania jednoduchého regulačného hydrostatickéhopřevodu znázorněné na obr. 1 pozostáva z prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 2» 3Účastou ktorého nože byt pomocný hydrogenerátor 2 s prepúčtacím ventilem a prvý polohový3ervomechanizmu8 6 opatřený prvým priamočiarym hydromotorom 7· Prostředníctvom prvéhoa druhého vysokotlakového vedenia 4, 5 je prvý regulačný axiálny hydrogenerátor £ spojenýs prvým regulačným axiálnym hydromotorom 3, sáčastou ktorého je druhý polohový servome-choniznus 3Í opatřený druhým priemočiarya hydromotorom £3. Pomocný hydrogenerátor 2 jecez napájaeie potrubie Γ6 spojený s prvým vstupným otvorom |4 prvého ventile 8 dialkovéhoovládania, sdčaatou ktorého je prvé ovládaoia páka 9. Stvrtý výstupný otvor ϋ prvého ven-bila 8 je cez čtvrté nízkotlakové potrubie JI9 připojený na prvý praoovný priestor R dru»hého prismočiarcho hydromotora 33, ktorý je mechanicky sviassný s posdvačom druhého polo-hového sorvomechanizmu 3£· Prvý výstupný otvor W prvého ventila 8 je oes prvé nískotlako-vé potrubie 18 připojený na prvý pravý" praoovný priestor H prvého priemočiareho hydromoto-r.x 7. Třetí výstupný otvor |2 prvého ventila 8 je oes tretie nízkotlakové potrubio Πpřipojený na prvý lavý praoovný priestor M prvého priamoSlareho hydromotora 2« Prvý odpad25 prvého ventila 8 je cez druhé odpadá,vé potrubie 23 spojený s nádržou 26 praoovnej kva-paliny, na ktorú je oez filtor 25 napojené tiež druhé saoie potrubie 2£ prvého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora j a prvé saoie potrubie 20 pomooného hydrogenerátora 2 ako ajprvé odpadové potrubie 22 prvého regulačného axidlneho hydrogenerátora 1, ktorá je na ná-drž 26 připojené cez chladič 24, V prvom alteraatívnom převedení znázornenom na obr. 2 pozostáva zapojenio naviac z druhého regulačného axiálneho hydrogenerátora 27, sáčastou ktorého je třetí polohový ser-vomechanizmus 5j, ktorého posúvač je mechanicky zvlasaný s třetím priamočiarym hydromoto-rom 53. Prostradníotvom tretieho a čtvrtého vysokotlakového vedenia 29, 30 je druhý regu- ‘ lačný axiálny hydrogenerátor 27 přepojený s druhým' regulačným axlálnym hydromotoroe 2g, * sáčastou ktorého je čtvrtý polohový seřvomochanizmus Jjj, ktorého posúvač je mechanicky zviazaný so čtvrtým priamočiarym hydromotorom §5· Na nádrž 26 je druhý regulačný axiálnyhydrogenerátor 2J napojený oez tretie 'saoie potrubie J4 a tretie odpadové potrubie 22· Dru-hý íavý praoovný priestor 0 tretieho priemočiareho hydromotora 53 j® cez tretie nízkotla-kové potrubie 22 připojený k tretiemu výstupnému otvoru 12 prvého ventila g a druhý pravýpracovný priestor P tretieho priemočiareho hydromotora 52 Je cez prvé nízkotlakové potru-bie J.8 připojený k prvému výstupnému otvoru 12 prvého ventila g. V druhom alteraatívnom převedení znázornenom na obr. 3 pozostáva zapojenie naviacz druhého ventila 45 dialkového ovládania, sáčastou ktorého je druhá ovládaoia páka 44,pričom jeho druhý vstupný otvor 43 je cez napájaeie potrubie 16 spojený a pomocným hydro-generátorom 2 a jeho druhý odpad 42 je oez druhé odpadové potrubie Q spojený s nádržou 26.Druhý íavý pracovný priestor 0 tretieho priemočiareho hydromotora 53 je připojený cezsledně nízkotlakové potrubie 35 k sledmemu výstupnému otvoru 40 druhého ventila 4£ dialko-vého ovládania, pričom druhý pravý praoovný priestor P tretieho priamoSlareho hydromotora53 je cez plate nízkotlakové potrubie 36 připojený k piatemu výstupnému otvoru 2§ druhéhoventila 45 a 3smy výstupný otvor 4| je cez osm· nízkotlakové potrubie 22 připojený k čtvr-tému pracovnému priestoru T čtvrtého priamočiareho hydromotora 55. V kíudovom stave Je výkyvné doska prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora i v nu-lovej polohe a pomocný hydrogenerátor 2 a ani prvý regulaSný axiálny hydrogenerátor 2 ne-dodávají! tlaková kvapalinu. Kei pohonný agregát začne otáčat hriadeíom prvého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora £, začne ea točit aj pomocný hydrogenerátor 2 a cez napájaeiepotrubie |6 začne dodávat tlaková kvapalinu do prvého ventila 8, avšak prvý regulačnýaxiálny hydrogenerátor 1 satial tlaková kvapalinu do prvého regulačného axiálneho hydromo-tora 3 ešte nedodává. Kel pomocou prvej ovládacej páky 9 přestavíme prvý ventil 8 tak, abytlaková kvapalina protékala tratím výstupným otvorom 12 oes tretie nízkotlakové potrubie 22 do prvého íavého pracovného priestoru V, vyohýli prvý priaxoSiary hydromotor 2 pomocoumechanickéj vazby posávaS prvého polohového servomechanismu 6 a tým q) výkyvná došku prvého •ti a 3 OS 273 092 B1 regulačného axiálneho hydrogenerátora 1 v pozitívnon snere. Prvý regulačný axiálny hydro-nenerátor 1 začne dodávat cez druhá vysokotlakové vedenie 5 vyaokotlakovú kvapallnu doprvého regulačného axiálneho hydromotora 3, ktorého hriadeí sa začne otáčat v pozitívnonsmere, čo znamená, že v případě, kel zapojenie použijeme v mobilnom zariadení na pohonpojezdu, začne aa toto pohybovat dopředu. Prvým vysokotlakovým vedením 4 preteká odpadovákvapalina z prvého regulačného axiálneho hydrototora 3 naspat do prvého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora 2· Velkost vychýlenia výkyvnej došky prvého regulačného axiál-neho hydrogenerátora 1 a tým aj otáčky prvého regulačného axiálneho hydromotora 3 sú prin-=o úměrné vychýleniu prvej ovládačej páky 9. Ak pomocou prvej ovládačej páky 9 přestavímeprvý ventil 8 tak, aby tlaková kvapalina přetékala prvým výstupným otvorom 10 cez prvénízkotlakové potrubie 18 do prvého pravého pracovného priestoru H, vychýli prvý priamočia-ry hydroaotor 7 pomocou mechanickéj vazby posúvač prvého polohového servomechanizsu 6a tým aj výkyvná došku prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 1 v negativnem snerea prvý regulačný axiélny hydrogenerátor 1 začne dodávat cez prvé vysokotlakové vedenie 4vyaokotlakovú kvapallnu do prvého regulačného axiálneho hydromotora 3, ktorého hriadeí sazačne otáčat v negativnou snere, čo má za následek to, že mobilná zariadenie sa začne pohy-bovat dozadu. Odpadová kvapalina z prvého regulačného axiálneho hydromotora 3 preteká cezdruhá vysokotlakové vedenie 5 naapát do prvého regulačného axiálneho hydrogenerátora 1.

Ak nastavíme prvá ovládaciu páku 9 prvého ventile 8 tak, že tlaková kvapalina súčasne pře-téká cez třetí výstupný otvor 12 do prvého lavého pracovného priestoru H prvého priamočia-reho hydromotora 7 a cez čtvrtý výstupný otvor 13 do prvého pracovného priestoru R druhéhopriamočiareho hydromotora 33 , zvýSia sa otáčky prvého regulačného axiálneho hydromotora 3v pozitivnem snere. V negativnem snere sa zvýSia otáčky prvého regulačného axiálneho hydro-motora 3 pri nastavení prvej ovládaeej páky 9 do polohy, kel tlaková kvapalina súčasne pre-teká cez prvý výstupný otvor |0 do prvého pravého pracovného priestoru R prvého priemo-čiareho hydromotora 7 a cez čtvrtý výstupný otvor ^3 do prvého pracovného priestoru R dru-hého priamočiareho hydromotora 33. Pri použití zapojenia znázorněného na obr. 2 a nastave-ní prvej ovládaeej páky 9 do polohy, kedy tlaková kvapalina preteká třetin výstupným otvo-rom 12 súčasne do prvého lavého pracovného priestoru X prvého prieaočiaxeho hydromotora 7a aj do druhého lavého pracovného priestoru 0 tretieho priamočiareho hydromotora 5^ začnúsa otáčat hriadele prvého regulačného axiálneho hydromotora 3 & druhého regulačného axiál-neho hydromotora 28 v pozitívnon snere. Při přestavení prvej ovládaeej páky 9 do polohy,kedy tisková kvapalina preteká prvým výstupným otvorom l_0 do prvého pravého pracovnéhopriestoru 5 prvého priemočiareho hydromotora 7 a súčasne aj do druhého pravého pracovnéhopriestoru P tretieho priamočiareho hydromotora 5J sa začnú hriadele prvého a druhého regu-lačného axiálneho hydromotora 3, 28 otáčat v negativnou snere. Ak prvou ovládacou pákou 9nastavíme prvý ventil 8 tak, aby tlaková kvapalina přetékala súčasne do prvého pravého pra-covného priestoru I s do druhého pravého pracovného priestoru P, ako aj do prvého pracovné-ho priestoru R a do čtvrtého pracovného priestoru T začnú sa otáčky hriadelov prvého a dru-hého regulačného axiálneho hydromotora 3, 28 zvyšovat v negatívnom smere. Ak nastavíme prvýventil tak, aby tisková kvapalina přetékala zároveň do prvého lavého pracovného priestoruX a do druhého lavého pracovného priestoru 0, ako aj do pracovného priestoru R a do čtvrté-ho pracovného priestoru T začnú sa otáčky hriadelov prvého a druhého regulačného axiálnehohydromotora 3, 28 zvyčovat v negatívnom smere. V alteznatívnom zapojení- podlá Obr. 3 saprvý ventil 8 používá výlučné pře ovládanie vychýlenia výkyvnej došky prvého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora 1_ a výkyvnej došky prvého regulačného axiálneho hydromotora 2·Druhý ventil 45 sa potom používá len na ovládanie vychýlenia výkyvnej došky druhého regu-lačného axiálneho hydrogenerátora 27 a výkyvnej došky druhého regulačného axiálneho hydro-motora 28. Takéto zapojenie umožňuje vychylovat výkyvné došky prvého a druhého regulačnéhoaxiálneho hydrogenerátora 1_, 2£ bul v jednom smere alebo v rázných saeroch. To sa dá s vý-hodou využit pri ovládaní vozidla so zdvojeným regulačným hydrostatickým prevodom, kde sasměr a zmysel Jezdy riadi preklzom kolies jednej strany vozidla voči druhej strano vozidla.

Zapojenie pre dialkové ovládanie regulačných hydrostatických prevodníkov sa nože c vý-hodou využit bul v «obilných alebo stacionáznych zariadeniach, u ktorých je potřebné ply-

Claims (3)

* CS 273 092 Βΐ 4 nulo regulovat velkost otáSok, priSom táto reguláolu je nožné vykonávat nezávisle na ty-pe použitého pohonného agregátu. PREDMET VTRÍLEZU

1. Zapojenie pře dlaíkové ovládania regulačnýeh hydrostatických prevodnikov s poloho-vý» servomeehanismom vytvořené minimálně s Jedného regulaSného hydrogenerátore, jednéhoregulaSného hydromotora a minimálně t Ječného ventila dialkového ovládáni a opatřeného ovlá-dacou pákou, Stými výstupnými otvorai, jedným vstupným otvorom a odpadom, vyznaSujúce satým, že posúvaS prvého polohového servomechanismu (6) prvého regulaSného hydrogenerétora (1) je mechanicky svlažený s prvým priemoSiarym hydromotorom (7), ktorého prvý íavý pra-oovný priestor (11) Je napojený na třetí výstupný otvor (12) prvého ventila (8) dialkovéhoovládania, na ktorého prvý výstupný otvor (10) je napojený prvý pravý praoovný priestor (H)prvého priamoSiareho hydronotora (7) a Stvrtý výstupný otvor (13) prvého ventila (8) jenapojený na prvý praoovný priestor (R) druhého priamoSiareho hydromotora (33) mechanickyzviazaného s posdvaSom druhého polohového servomechanismu (31) prvého regulaSného hydromo-tora (3), priSom prvý vstupný otvor (14) prvého ventila (8) Je napojený na pomocný hydro-generátor (2).

2« Zapojenie podlá bodu 1, vysnaSujúoe sa tým, že na třetí výstupný otvor (12) prvéhoventila (8) je napojený druhý lavý praoovný priestor (0) tretieho priamoSiareho hydromoto-ra (53) mechanicky zviazaného a posdvaSom tretieho polohového servomechanismu (5) druhéhoregulaSného hydrogenerétora (27) a na prvý výstupný otvor (10) prvého ventila (8) je napo-jený druhý pravý pracovný priestor (?) tretieho priamoSiareho hydromotora (53), priSomStvrtý výstupný otvor (13) prvého ventila (8) je spojený so Stvrtým pracovným priestorom(T) Stvrtého priamoSiareho hydromotora (55), ktozý je mechanicky spojený s posdvaSomStvrtého polohového servomechanismu (54) druhého regulaSného hydromotora (28).

3· Zapojenie podlá bodu 1, vysnaSujúoe sa tým, že na pomocný hydrogenerátor (2) je na-pojený druhý vstupný otvor (43) druhého ventila (45) dialkového ovládania, na ktorého pin-ty výstupný otvor (38) Je napojený druhý pravý pracovný priestor (P) tretieho priamoSiare-ho hydromotora (53)* ktorý je mechanicky svlažený, s posdvaSom tretieho polohového servo-mechanlsmu (51) druhého regulaSného hydrogenerétora (27) a na siedmy výstupný otvor (40)druhého ventila (45) Je napojený druhý lavý pracovný priestor (0) tretieho priamoSiarehohydromotora (53), priSom na dsmy výstupný otvor (41) druhého ventila (45) Je napojenýStvrtý praoovný priestor (T) Stvrtého priamoSiareho hydronotora (55), ktorý je mechanickyzviasaný s posdvaSom Stvrtého polohového servomechanismu (54) druhého regulaSného hydromo-tora (28). 3 výkresy.