CS273074B1

CS273074B1 - Device for plane thin-walled objects' clamping

Info

Publication number: CS273074B1
Application number: CS561088A
Authority: CS
Inventors: Karol Ing Kulajta
Original assignee: Kulajta Karol
Priority date: 1988-08-15
Filing date: 1988-08-15
Publication date: 1991-03-12
Also published as: CS561088A1

Abstract

The principle of the solution consists in integration of operations of clamping and approximation of clamping surface to a clamped thin-walled object with the use of vacuum generated from a single source.<IMAGE>

Description

Vynález sa týká riešenia zariadenia na upínanie rovinných tenkostenných predmetov počas ich výrobného alebo montážneho apraoovania.The invention relates to a device for clamping planar thin-walled objects during their manufacturing or assembly process.

Vo výrobněj praxi sa často vyskytuje požiadavka rýchleho a spolehlivého upnutia rozných rovinných tenkostenných predmetov a fólií počas ich teohnologiokého spraoovania, pričom operácii upnutia vo viaoerýoh prípadooh predohádza potřeba priblíženia sa upínaoej plochy upínača k upínanému'predmetu tak, aby došlo k styku upínaoej ploohy 3 upínaoou plochou predmetu. Takáto sekvenoia v operáoii upínania sa vyskytuje najčastejšie pri spraoovaní predmetov fóliového typu.In the manufacturing practice, there is often a requirement for fast and reliable clamping of various planar thin-walled objects and films during their thynoologic treatment, while the clamping operation in many cases precludes the need for the clamping surface of the fixture to be brought into contact with the clamped surface. subject. Such a sequence in the clamping operation occurs most often when processing foil-type objects.

Doteraz sú známe podtlakové upínače, u ktorýoh je potřebný približovaoí posuv, ktorý je odvodený od meohanického pohonu najžastejšie v korabináoii elektromotor - vačka - vahadlo, alebo pneumatický válec - páka - šmýkadlo, čo si vyžaduje vždy samostatná pohonovú jednotku. Nevýhodou týohto upínačov je ioh relativná zložitosť a vyžadujú si vačší zastavený priestor.To date, vacuum clamps are known which require an approaching feed which is derived from the meohanic drive, most often in the motor-cam-arm linkage, or the pneumatic cylinder-lever-slide, which always requires a separate drive unit. The disadvantage of these fixtures is ioh's relative complexity and require more built-up space.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje a technický problém rieši zariadenie_na upínanie rovinných tenkostenných predmetov podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že upínací meohanizmus je tvořený upínaoou doskou s vytvořenými sacími otvormi. Upínacia doska je pevne uložená na obvode nosného taniera a medzi upínaoou doskou a nosným tanierom je vytvořená horná podtlaková komora připojená na vývevu. Nosný tanier je pevne opatřený vediacim čapom posuvné uloženým v telese, kým dolný konieo vodiaoeho čapu je pevne opatřený podložkou dosadajúoou na horné čelo miskovéj opierky pevne uloženej na membráně. V plášti miskovéj opierky sú vytvořené prieohodzie drážky a medzi telesom a podložkou je uložená tlačná pružina. Membrána vytvára v telese hermeticky uzatvorenú dolnú podtlaková komoru připojená na vývevu.The above-mentioned disadvantages are overcome and the technical problem is solved by the device for clamping planar thin-walled objects according to the invention, which consists in that the clamping meohanism is formed by a clamping plate with formed suction openings. The clamping plate is rigidly mounted on the periphery of the support plate, and an upper vacuum chamber connected to the pump is formed between the clamping plate and the support plate. The support plate is fixedly provided with a guide pin displaceably mounted within the body, while the lower end of the guide pin is fixedly provided with a pad abutting the upper face of the bowl support fixedly mounted on the membrane. A groove punch is formed in the shell of the cup support and a compression spring is arranged between the body and the washer. The diaphragm forms a hermetically sealed lower vacuum chamber connected to the pump.

Zariadením na upínanie rovinných tenkostenných predmetov sa docieli ovládáním upínania a približovania z jednoho zdroja jeho podstatné zjednodušenie.The device for clamping planar thin-walled objects achieves substantial simplification by controlling the clamping and zooming from one source.

Na pripojenora výkrese je nakreslené zariadenie na upínanie rovinných tenkostenných predmetov, kde je nakreslený v řeze,.An apparatus for clamping planar thin-walled objects is shown on the drawing appendix, where it is drawn in cross-section.

Zariadenie na upínanie rovinných tenkostenných predmetov pozostáva z telesa 1., ktoré je priskrutkované na základnej doske 2· Medzi telesom i a základnou doskou 2 3® hermeticky uložená membrána 2. V teleseje vytvořená dolná podtlaková komora 2 ^a 3® ^v nom vytvořený náboj 4. V náboji 4 telesa 1, je posuvné uložený vodiaci čap 12 na dolnom konoi opatřený podložkou 11. Medzi nábojom £ a vodiaoim čapom 12 je uložená tesniaca manžeta 18. Podložka 11 je na vodiaoom čapě. 12 uchytené matioou 13 zaistenou poistnou podložkou 14. Na náboji 4 telesa 1, je uložená tlačná pružina 16 dosadajúca na pryžovú podložku 15 uložená na podložke 11. Podložka 11 dosadá na misková opierku 2 p®vne priskrutkovanú na membráně 2. Misková opierka 2 ¹¹³ plášti vytvořené prieohodzie drážky 10. Na hornom konci vodiaoeho čapu 12 je pevne udhytený nosný tanier 6, Na hornéj ploohe nosného taniera 6 po jeho obvode je priskrutkované upínaoia doska s vytvořenými saoími otvormiA device for clamping the thin flat objects comprises a body 1 which is screwed to the base plate 2 · The body of the base plate 2 i 3 ® membrane is hermetically stored in the second teleseje formed by the lower vacuum chamber ^{2, and} 3 ® ^{in the} gaps formed in the hub 4 In the hub 4 of the body 1, a sliding bearing guide pin 12 is provided on the lower end provided with a washer 11. A sealing sleeve 18 is disposed between the hub 8 and the guide pin 12. The washer 11 is on the guide pin. 12 mounted Matiola 13 a securing and locking plate 14 to the hub 4 of the body 1, is arranged a compression spring 16 bearing on a rubber pad 15 mounted on a support 11. The pad 11 engages the abutment 2 p®vne small dish bolted to the membrane 2. The support device ²¹¹³ Misková housing At the upper end of the guide pin 12, the support plate 6 is fixedly fixed. On the upper surface of the support plate 6, a clamping plate with screw holes formed is screwed on its periphery.

8. Medzi upínaoou doskou 7 a nosným’tanierom 6 je vytvořená horná podtlaková komora 20. Dolná podtlaková komora 3 a horná podtlaková komora 20 sú připojené saoou vetvou 21 cez trojcestný dvojpolohový rozvádzač 22 na vývevu 23. Na saoiu vetvu 21 před trojoestný dvojpolohový rozvádzač 22 je připojený podtlakový spínač 2£ k riadiaosmu obvodu 2%.8. An upper vacuum chamber 20 is formed between the clamping plate 7 and the carrier plate 6. The lower vacuum chamber 3 and the upper vacuum chamber 20 are connected by a sauna branch 21 via a three-way two-position distributor 22 to the pump 23. On the saoie branch 21 before a three-way two-position distributor 22 a vacuum switch 26 is connected to a 2% control of the circuit.

Nad upínaoou doskouje v dopravnora prostriedku 19 upnutý tenkostenný predmet 17.Above the clamping plate, a thin-walled object 17 is clamped in the conveyor means 19.

Funkcia zariadenia na upínanie. rovinných tenkostennýoh predmetov je nasledovnás Vychádzame zo stavu ked'je zariadenie vo východiskovéj polohe, vtedy trojoestný dvojpolohový rozvádzač 22 prepája saoiu vetvu 21 na okolitú atmosféru pričom výveva 23 je od sacej vetvy 21 odpojená a podtlakový spínač 24 je v rozopnutom stave.Clamping device function. The planar thin-walled objects are as follows: starting with the device in the initial position, the three-way two-position distributor 22 connects the sachet 21 to the ambient atmosphere, with the pump 23 being disconnected from the suction branch 21 and the vacuum switch 24 in the open condition.

Přestavením polohy trojoestneho dvojpolohového rozvádzača 22 sa připojí saoia vetva 21 na vývevu 23, čím sa začne čerpat¹ vzduoh súčasne z dolnej podtlakovej komory 3 a hornej podtlakovej komory 20. Poklesom tlaku v dolnej podtlakovej komoře 2 začne <nBy adjusting the position of the three-way two-position distributor 22, a branch 21 is connected to the pump 23, thereby starting to draw air ¹ simultaneously from the lower vacuum chamber 3 and the upper vacuum chamber 20. The pressure drop in the lower vacuum chamber 2 starts <n

CS 273 074 B1 na membránu 2 zvonku posobiť atmosférický tlak, ktorý silovým účinkom deformuje membránu 2 smerom dovnútra do dolnej podtlakové;) komory 2 a cez misková opierku 2, podložku 11 presúva smerom hoře vodiaoi čap 12 proti tlačnej pružině 16, čím sa přiblíží nosný tanier 6 s upínacou doskou 2 ^k tenkostennému predmetu 17, ktorý sa má upnúť. Počas približovacieho posuvu upínacej došky 2 sú saoie otvory 8 volné tak, že je cez ne nasávaný vzduch, tým nie je doslahnutá spínacia úroveň pre podtlakový spínač 24, ktorý je etále rozopnutý. V okamihu dosadnutia upínaoej došky 2 na plochu tehkostenného predmetu 17 sa saoie otvory 8 prikryjú, čím podtlak v saoej vetve 21 dosiahne spínaciu úroveň podtlakového spínače 24 a riadiaoi obvod 25 sa uvedie do Činnosti na vykonanie vlastnej teohnologiokej operácie na tenkostennom predmete 17.CS 273 074 B1 to impart atmospheric pressure to the diaphragm 2 externally, which forces the diaphragm 2 inwardly into the lower vacuum chamber; a plate 6 with a clamping plate 2 ^{to the} thin-walled object 17 to be clamped. During the approach movement of the clamping plate 2, the openings 8 are free so that air is sucked through them, so that the switching level for the vacuum switch 24, which is still open, is not reached. At the moment of the clamping of thatch 2 on the surface of the pregnancy object 17, the openings 8 are covered, whereby the vacuum in the branch 21 reaches the switching level of the vacuum switch 24 and the control circuit 25 is actuated to carry out its own theohiology operation on the thin-walled object 17.

Po vykonaní teohnologiokej operáoie přestaví sa poloha trojoestného dvojpolohového rozvádzaČa 22 tak, že sa odpojí saoia vetva 21 od vývevy 23 a přepojí sa na okolitý atmosférioký tlak, čím sa dosiahne v dolnej a hornej podtlakovej komoře 3, 20 tlak okolitej atmosféry. Tým sa uvolní upnutie tenkostenného predmetu 17 aa upínacej doske 2 a súčasne sa presunie nosný tanier 6 .a upínacou doskou 2 za posobenia tlačnéj pružiny 16 do dolnej východiskovéj polohy. Súčasne sa rozpojí podtlakový spínač 24 a zariadenie je tak připravené vo výohodiskovej polohe k vykonaniu ňalšieho oyklu.After the theological operation has been performed, the position of the three-way two-position distributor 22 is adjusted by disconnecting the branch 21 from the pump 23 and transferring it to ambient atmospheric pressure, thereby achieving ambient pressure in the lower and upper vacuum chambers 3, 20. This releases the clamping of the thin-walled object 17a and the clamping plate 2, and at the same time the support plate 6a and the clamping plate 2 are moved to move the compression spring 16 to the lower starting position. At the same time, the vacuum switch 24 opens and the device is thus ready in the home position to perform the next loop.

Claims

A device for clamping planar thin-walled objects comprising a clamping mechanism and a vacuum source, characterized in that the clamping mechanism is formed by a clamping plate (7) with suction openings (8) formed, the clamping plate (7) being fixedly mounted on the periphery of the support plate (6). and an upper vacuum chamber (20) is formed between the clamping plate (7) and the support plate (6) connected to the pump (23), while the support plate (6) is fixedly provided with a guide pin (12) displaceably mounted in the body (1), while the lower end of the guide pin (12) is rigidly provided with a washer (11) abutting the top of the bowl support (9) fixed to the diaphragm (2), wherein groove passages (10) are formed in the bowl support bowl (9) and a compression spring (16) is disposed between the body (1) and the washer (11), while the diaphragm (2) forms a hermetically sealed lower vacuum chamber (3) connected to the pump (23) .