CS272930B1

CS272930B1 - Device for workplaces' group control with break spinning machine

Info

Publication number: CS272930B1
Application number: CS47089A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Sloupensky; Lubomir Ing Fait; Jaromir Ing Junek; Miroslav Ing Stusak
Original assignee: Jiri Ing Sloupensky; Lubomir Ing Fait; Jaromir Ing Junek; Stusak Miroslav
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS47089A1

Abstract

For control of a group of working points, the central of the open-end spinning machines is connected with the control circuits, which are assigned to the power units of the individual working points. In order to enable control within each and every control circuit and central control without using the power control signals, the power units are connected in parallel in each control circuit to the special supply line and the output of each power unit is connected in series at the same time with one control switching element, whose control input is connected to the assigned memory output, while the power unit consisting of the electromagnetic coupling for feeding of fibrous material is connected in series at the same time by its second output with the first added control switching element, whose control input is connected via the excitation resistor and added controlled switching element, which is sequenced behind the excitation resistor, to the negative branch of the special supply line, and via the closing resistor to the positive branch of the special supply line. At the same time, the control input of the second added control switching element is connected to the disconnecting element of the break sensor of yarn to the positive branch of the special supply line.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení skupiny pracovních míst u bezvřetenového dopřádaeího stroje. Konkrétněji jde o zařízení zahrnující řídicí centrálu spojenou s ovládacími obvody, které jsou přiřazené výkonovým členům jednotlivých pracovních míst a z nichž každý vykazuje alespoň jedno měřicí místo pro poskytování informačních signálů řídicí centrále a vstupní pamět pro přijímání řídicích signálů z řídicí centrály.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for controlling a group of workstations in an open-end spinning machine. More specifically, it is a device comprising a control center connected to control circuits assigned to power members of individual workstations, each having at least one measuring point for providing information signals to the control center and an input memory for receiving control signals from the control center.

U známého zařízení výše uvedeného druhu a vlastností (čs. autorské osvědčení č.For a known device of the type and characteristics mentioned above (cf.

201 779 a č. 232 372) jsou v každém ovládacím obvodu výkonové Sieny spojeny s dekodérem, který je připojen k vstupní paměti. Vstupní pamět je připojena na výstupní sběrnici řídicí centrály, po níž přicházejí z řídicí centrály řídicí signály, je ovládána součinovým hradlem, přičemž měřicí místo nebo místa jsou připojena na vstupní sběrnici řídící centrály, po níž jsou do řídicí centrály odváděny informační signály o stavu na pracovním místě.201 779 and No. 232 372) in each power circuit control circuit, are connected to a decoder that is connected to an input memory. The input memory is connected to the control bus's output bus, which receives control signals from the control center, is controlled by a product gate, and the measuring point or locations are connected to the control bus's input bus, after which information signals on the operating status are transferred to the control center. spot.

Při tomto uspořádání je potom skupina pracovních míst řízena na principu řídicí komunikace mezi řídicí centrálou a jednotlivými pracovními místy skupiny. Všechny výkonové Sieny jsou přitom ovládány výhradně řídicí centrálou.In this arrangement, the workstation group is then controlled on the principle of control communication between the control center and the individual workstations of the group. All power Siena are controlled solely by the control center.

Takové uspořádání se však nehodí tam, kde pracovní místa bezvřetenového dopřádacího stroje vyžadují Sas od Sasu samostatný zásah, jako je tomu např. při vzniku přetrhu příze a jeho odstraňování, tj. zapřádání. To je odůvodněno tím, že známé zařízení neposkytuje žádné možnosti řízení v rámci jednoho každého ovládacího obvodu* Kromě toho jde u známého zařízení o ovládání výkonových členů výkonovými řídicími signály, jak vyplývá z podrobností, takže je nutné používat na hranici elektrického kontaktu s výkonovými členy takové ovládací prvky, které snáší vyšší proudové zatížení. Taková situace nastává hlavně u elektromagnetické spojky podávání vlákenného materiálu, která jako nejdůležitější provozní a bezpečností výkonový člen pracovního místa bezvřetenového dopřádacího stroje přichází při řízení pracovních míst vždy v úvahu. Taková situace není ovšem se stále častějším zařazováním elektronických ovládacích prvků přijatelná.However, such an arrangement is not suitable where the workstations of the open-end spinning machine require Sas to operate independently from Sas, such as in the case of yarn breakage and removal, ie spinning. This is justified by the fact that the known device does not provide any control possibilities within each control circuit. In addition, the known device is to control the power members with power control signals, as shown in detail, so that it is necessary to use controls that can withstand higher current loads. This is particularly the case with the electromagnetic coupling of the fiber feed, which, as the most important operational and safety-related power member of the open-end spinning machine, always comes into consideration when controlling the workstations. Such a situation, however, is not acceptable with the increasing use of electronic controls.

Úkolem vynálezu je upravit zařízení úvodem zmíněného druhu a vlastností tak, aby poskytovalo možnosti řízení v rámci jednoho každého ovládacího obvodu, zejména při vzniku přetrhu příze a jeho individuálním či hromadném odstraňování, tj. zapřádání, a aby přitom bylo umožněno centrální řízení pracovních míst bez používání výkonových řídicích signálů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device of the kind and characteristics mentioned above to provide control capabilities within each control circuit, particularly in the case of yarn breakage and individual or bulk removal, i.e. spinning. power control signals.

Tento úkol je splněn podle vynálezu tím, že v každém ovládacím obvodu jsou výkonové členy paralelně připojeny k zvláštnímu napájecímu vedení a každý z nich je zároveň svým jedním vývodem sériově zapojen s jedním řízeným spínacím prvkem-, jehož řídicí vstup je připojen na přiřazený výstup vstupní paměti. Přitom výkonový člen, složený z elektromagnetické spojky podávání vlákenného materiálu je zároveň svým druhým vývodem zapojen v sérii s prvním přidaným řízeným spínacím prvkem, jehož řídicí vstup je připojen jednak přes budicí rezistor a za ním zapojený druhý přidaný řízený spínací prvek na zápornou větev zvláštního napájecího vedení a jednak přes uzavírací rezistor na kladnou větev zvláštního napájecího vedení, a řídicí vstup druhého přidaného řízení spínacího prvku je připojen přes vypínací prvek snímače přetrhu příze na kladnou větev zvláštního napájecího vedení.This object is achieved according to the invention in that, in each control circuit, the power elements are connected in parallel to a separate power supply line and each of them is simultaneously connected in series with one controlled switching element whose control input is connected to an assigned input memory output. . At the same time, the power element, consisting of an electromagnetic coupling of the feeding of fibrous material, is also connected in series with the first added controlled switching element, whose control input is connected both via an excitation resistor and connected with the second added controlled switching element connected to the negative branch of and on the other hand, via a closing resistor, to the positive branch of the separate supply line, and the control input of the second additional control of the switching element is connected via the trip element of the yarn break sensor to the positive branch of the separate supply line.

Na základě těchto opatření může být přerušován chod pracovního místa při přetrhu příze nezávisle na rozsahu řídicích signálů z řídicí centrály, avšak pod její kontrolou. Výhoda je také v tom, že k řízení výkonových členů postačují nevýkonové řídicí signály, protože jejich přímé ovládání obstarává zvláštní napájecí vedení.As a result of this, the workstation can be interrupted in the yarn breakage independently of, but under the control of, the range of control signals from the control center. The advantage is also that non-power control signals are sufficient to control the power members since their direct control is provided by a separate power line.

U jednoho výhodného provedení vynálezu je řídicí vstup druhého přidaného řízeného spínacího prvku zároveň připojen na kladnou větev zvláštního napájecího vedení přes magnetický spínač, přičemž magnetickým spínačům v ovládacích obvodech skupiny pracovyCS 272 930 Bl ních míst je přiřazen magnetický nebo elektromagnetický ovládač uspořádaný odděleně od nich na pojízdném zppřádacím automatu, sloužícím k zapřádání příze na jednotlivých pracovních místech bezvřetenového dopřádacího stroje.In an advantageous embodiment of the invention, the control input of the second additional controlled switching element is simultaneously connected to the positive branch of the separate supply line via a magnetic switch, the magnetic switches in the control circuits of the work group CS 272 930 being assigned a magnetic or electromagnetic actuator arranged separately from them on the traveling a spinning machine, which is used for spinning yarn at individual workplaces of an open-end spinning machine.

Tato opatření umožňují na řídicí centrále nezávislé, avšak jí kontrolované řízení elektromagnetických spojek podávání vlákenného materiálu v průběhu zapřád&cí operace prováděné na jednotlivých pracovních místech pomocí pojízdného zapřádacího automatu.These measures allow the control of the electromagnetic clutches to feed the fibrous material independent of the control center during the piecing operation carried out at the individual workstations by means of a mobile piecing machine.

U dalšího provedení vynálezu je řídicí vstup druhého přidaného řízeného spínacího prvku zároveň připojen na kladnou větev zvláštního napájecího vedeni přes tlačítkový spínač. Tak lze ovládat elektromagnetickou spojku podávání vlákenného materiálu v pracovním místě ručně, což má význam při ručním zapřádání příze na jednotlivých pracovních místech, pod kontrolou řídicí centrály.In a further embodiment of the invention, the control input of the second additional controlled switching element is simultaneously connected to the positive branch of the separate supply line via a push button switch. In this way, the electromagnetic coupling of the feeding of the fibrous material at the workstation can be operated manually, which is important in the manual yarn spinning at individual workstations, under the control of the control center.

Jiné výhodné provedení vynálezu spočívá v tom, že k druhému přidanému řízenému spínacímu prvku je paralelně připojen třetí přidaný řízený spínací prvek, přičemž řídicí vstupy třetích přidaných řízených spínacích prvků v ovládacích obvodech skupiny pracovních míst jsou paralelně připojeny na aretační vodič. Tím je umožněno současné zapínání elektromagnetických spojek podávání vlákenného materiálu v průběhu hromadného zapřádání příze na skupině pracovních míst. Přitom i v tomto případě lze s výhodou používat nevýkonové řídicí signály.Another advantageous embodiment of the invention is that a third added controlled switching element is connected in parallel to the second added controlled switching element, wherein the control inputs of the third added controlled switching elements in the work group control circuits are connected in parallel to the arresting wire. This makes it possible to simultaneously engage the electromagnetic couplings for feeding the fibrous material during the bulk spinning of the yarn at a plurality of workstations. In this case too, non-power control signals can be advantageously used.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde značí obr. 1 boční pohled na jedno pracovní místo ze skupiny u bezvřetenového dopřádacího stroje s pojízdným zapřádacím automatem a obr. 2 blokové schéma elektrického zapojení zařízení podle vynálezu.1 shows a side view of a workstation from the group of an open-end spinning machine with a mobile spinning machine, and FIG. 2 shows a block diagram of the electrical connection of the device according to the invention.

Obvyklý bezvřetenový dopřádací stroj obsahuje velké množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst. která jsou konstruována a dimenzována ve vzájemné podobnosti, přičemž z hlediska řízení jsou uspořádána v jedné nebo více skupinách. Na obr. 1 je znázorněno pouze jedno takové pracovní místo M. Jeho hlavní složkou je spřádací jednotka 2 s otáčivým spřádacím rotorem 2, ve kterém se vyrábí příze 3 z jednotlivých vláken dodávaných vyčesávacím válečkem 4. Příze 3 je ze spřádacího rotoru 2 odtahována párem odtahovacích válečků 5, 6 a navíjena na cívku 7, otáčivě uloženou ve výkyvném držáku 8 a poháněnou třecím hnacím válečkem 9, na který cívka 7 dosedá svým obvodem. Přitom příze 3 vystupuje ze spřádací jednotky J. odváděči trubkou 22, na jejímž konci je uspořádán snímač 22 přetrhu příze 3. Vlákenný materiál 22 je podáván vyčesávacímu válečku 4 podávacím válečkem 23, který je poháněn šnekovým soukolím 24, 25 přes elektromagnetickou spojku 22· Tato elektromagnetická spojka 22 podávání vlákenného materiálu 22 tvoří hlavní výkonový člen A pracovního místa M. Dalším výkonovým členem B je zde elektromagnetický zdvihač 22 cívky 7, který působí na cívkový držák 8 a který se uplatňuje při každém přetrhu příze 3.A conventional open-end spinning machine comprises a large number of side-by-side working stations. which are designed and dimensioned in similarity with respect to one another and arranged in one or more groups for control purposes. In FIG. 1, only one such work station M is shown. Its main component is a spinning spinning rotor 2 spinning unit 2, in which yarn 3 is produced from individual fibers supplied by a combing roller 4. The yarn 3 is pulled from the spinning rotor 2 by a pair of the rollers 5, 6 and wound on a spool 7, rotatably mounted in a pivot holder 8 and driven by a friction drive roller 9, on which the spool 7 rests with its circumference. In this case, the yarn 3 exits from the spinning unit J via a discharge tube 22, at the end of which the yarn break sensor 22 is arranged. The fibrous material 22 is fed to a comb roller 4 by a feed roller 23 which is driven by a worm gear 24, 25 via an electromagnetic clutch 22. The electromagnetic clutch 22 for feeding the fibrous material 22 forms the main power member A of the work station M. Another power member B here is the electromagnetic spool 22 of the spool 7, which acts on the spool holder 8 and which applies to each yarn break 3.

Na přední straně spřádací jednotky 2 jsou umístěné dva indikační členy 22, 22» tvořené např. svíticími diodami, z nichž jeden slouží k oznamování samovolných přetrhů příze 3 a druhý k oznamování přetrhů příze 3 záměrně vyvolaných při dosažení předem stanoveného množství příze 3 v cívce 7. Pod indikačními členy 2§, 22 ď^e anistěn tlačítkový spínač 20 pro ruční zapínání elektromagnetické spojky 22 podávání vlákenného materiálu 22 v průběhu ručně prováděné zapřádaci operace na pracovním místě M. Konečně je pod tlačítkovým spínačem 20 umístěn magnetický spínač 2±, který slouží k zapínání elektromagnetické spojky 22 podávání vlákenného materiálu 22 ^v průběhu zapřádaci operace prováděné na pracovním místě M pojízdným zapřádacím automatem Z.On the front side of the spinning unit 2 there are two indicator members 22, 22 'formed, for example, of light-emitting diodes, one of which serves to indicate spontaneous yarn breakages 3 and the other to notify yarn breakages 3 intentionally induced upon reaching a predetermined amount . As 2§ indicia means 22 ^e d anistěn pushbutton switch 20 for manually turning on the electromagnetic clutch 22 feeding the fiber material 22 during the piecing operation is manually carried out at the workstation M. Finally, beneath the button switch 20 is placed in a magnetic switch ± 2, which serves to turning on the electromagnetic clutch 22 feeding the fiber material 22 during ^the piecing operation performed on the operating unit movable piecing robot M Z.

Zapřádaci automat Z má za účelem ovládání magnetického spínače 22 magnetický nebo elektromagnetický ovladač 22, který je upevněn na volném konci výkyvné páky 23 a který se může při vykyvování výkyvné páky 23 podle stanoveného programu dostávat do pracovní polohy P2 proti magnetickému spínači 22 na spřádací jednotce 2 a zpět do nepracovní po3The spinning machine Z has a magnetic or electromagnetic actuator 22, which is mounted on the free end of the pivot lever 23, and which, when the pivot lever 23 is pivoted according to a predetermined program, can be brought into working position P2 against the magnetic switch 22 on the spinning unit 2. and back to non-working po3

CS 272 930 B1 lohy 12. Přitom v případě elektromagnetického ovladače 22 může alternativně jít o jeho pevné uspořádání v pracovní poloze P1_, jestliže to průjezdní podmínky na pracovním místě M dovolují. Tato alternativa není znázorněna. Stejně tak nejsou znázorněny a dále popisovány další podrobnosti zapřádacího automatu Z a jeho vztah k pracovnímu místu M, resp· pracovním místům, protože nejsou pro činnost zařízení podle vynálezu nijak rozhodující a protože mohou být upraveny jakýmkoliv známým způsobem, např. jak je uvedeno v patentových spisech. DE č. 2 008 142 a/nebo 2 458 042.In the case of the electromagnetic actuator 22, it can alternatively be a fixed arrangement in the working position P1, if the passage conditions at the working place M allow it. This alternative is not shown. Likewise, further details of the spinning machine Z and its relationship to the workstation M or workstations are not shown and described, since they are not critical to the operation of the device according to the invention and because they can be modified in any known manner, e.g. writings. DE No. 2,008,142 and / or 2,458,042.

Při řízení skupiny pracovních míst M bezvřetenového dopřádacího stroje se uplatňují jednak řídicí centrála a jednak ovládací obvody, které společně představuje ovládací obvod 24 znázorněný spolu s řídicí centrálou na obr. 2. Jak zde vidět, jsou elektromagnetická spojka 16 podávání vlákenného materiálu 12, tvořící jeden výkonový člen A pracovního místa ffi, a elektromagnetický zdvihač 11 cívky 7, který tvoří další výkonový člen B pracovního místa M, paralelně připojeny k zvláštnímu napájecímu vedení N. Podobně jsou zapojeny i indikační členy J8, J.9. Přitom jsou spojka }6, zdvihač 17 a indikační členy J.8, J9 zároveň zapojeny v sérii s jednotlivými řízenými spínacími prvky 26 až 29, jejichž řídicí vstupy 30 až 33 jsou připojené na přiřazené výstupy 34, až' 37 vstupní paměti 38. Elektromagnetická spojka 16 podávání vlákenného materiálu 12 je kromě toho svým druhým vývodem zapojena v sérii s prvním přidaným řízeným spínacím prvkem 39, jehož řídicí vstup 40 je připojen jednak přes budicí rezistor 4J a za ním zapojený druhý přidaný řízený spínací prvek 42 k záporné větvi a zvláštního napájecího vedení N a jednak přes uzavírací rezistor 43 ke kladné větvi b zvláštního napájecího vedení N.In controlling the group M of the open-end spinning machine, the control center and the control circuits, which together represent the control circuit 24 shown together with the control center in FIG. 2, are applied. The working member A of the working station ffi, and the electromagnetic lifter 11 of the coil 7, which constitutes the other working member B of the working station M, are connected in parallel to a separate power supply line N. Similarly, the display members J8, J.9 are connected. In this connection, the clutch 16, the lift 17 and the display members 18, 18 are simultaneously connected in series with the individual controlled switching elements 26 to 29, whose control inputs 30 to 33 are connected to the associated outputs 34, 37 of the input memory 38. the fiber feed coupling 16 is, in addition, connected in series with the first additional controlled switching element 39, the control input 40 of which is connected both via an excitation resistor 41 and a second added controlled switching element 42 connected to the negative branch and a separate supply line N and, on the other hand, via a closing resistor 43 to the positive branch b of a separate supply line N.

Přitom řídicí vstup 44 druhého přidaného řízeného spínacího prvku 42 je připojen ke kladné větvi b zvláštního napájecího vedení N jednak přes první diodu 45 a za ní zapojený vypínací prvek 46 snímače JJ přetrhu příze 3, jednak přes druhou diodu 47 a za ni zapojený megnetický spínač 21 a jednak přes třetí diodu 48 a za ní zapojený tlačítkový spínač 20. Dále je k druhému přidanému řízenému spínacímu prvku 42 paralelně připojen třetí přidaný řízený spínací prvek 49, jehož řídicí vstup 50 je připojen na aretační vodič 51, o němž bude pojednáno později.The control input 44 of the second added controlled switching element 42 is connected to the positive branch b of the special power supply line N via the first diode 45 and the tripping element 46 of the yarn breaker sensor 11 connected thereto and the second diode 47 and the megnetic switch 21 connected thereto. and secondly via a third diode 48 and a pushbutton switch 20 connected thereto. Further, a second additional controlled switching element 49 is connected in parallel to the second additional controlled switching element 42, whose control input 50 is connected to the arresting wire 51, which will be discussed later.

Diody 45, 47 a 48 oddělují od sebe jednotlivá měřicí místa, která tvoří čtyři snímací body 52 až 55, zapojené na přiřazené vstupy 56 až 59 oddělovače 60, přičemž je přiřazen první snímací bod 52 elektromagnetické spojce 16 podávání vlákenného materiálu 12, druhý snímací bod 53 vypínacímu prvku 46 snímače JJ přetrhu příze 3> třetí snímací bod 54 magnetickému spínači 21 a čtvrtý snímací bod 5J 3^e přiřazen tlačítkovému spínači 20. Na těchto snímacích bodech 52 až 55 se získávají prostřednictvím zde existujícího a neexistujícího elektrického napětí informační signály o odpovídajících stavech na pracovním místě M.The diodes 45, 47 and 48 separate the individual measuring points, which form four sensing points 52 to 55 connected to the associated inputs 56 to 59 of the separator 60, with a first sensing point 52 assigned to the electromagnetic coupling 16 of the fiber feed 12, the second sensing point 53 unlocking element 46 of the sensor 3 of yarn breakage JJ> third scanning point 54 of the magnetic switch 21 and the fourth scanning point ³ and 5J assigned a push 20. In these sensing points 52 to 55 are obtained here by means of existing and non-existing voltage information corresponding status signals at M.

Při tom všem mohou být upravena neznázorněná konkrétnější provedení ovládacího obvodu 24. Např. u jednoho z nich může být první přidaný řízený spínací prvek 32 tvořen spínacím tranzistorem. Řízené spínací prvky 26 až 29, druhý přidaný řízený spínací prvek 49 mohou být upravené jako součásti vícenásobného řízeného spínače se společným vývodem pro připojení k napájecímu vedení N, nebo lze namísto tohoto vícenásobného řízeného spínače použít integrovaný obvod, obsahující potřebný počet spínacích prvků, např. bipolárních tranzistorů, popř. v Darlingtonově zapojení apod. Také vstupní pamět 38 a oddělovač 60 mohou být upraveny jako integrované obvody, nejvýhodněji typu CMOS,In this case, more specific embodiments of the control circuit 24 (not shown) may be provided. in one of these, the first added controlled switching element 32 may be a switching transistor. The controlled switching elements 26 to 29, the second additional controlled switching element 49 may be provided as part of a multiple controlled switch with a common outlet for connection to a power line N, or an integrated circuit containing the necessary number of switching elements may be used instead of the multiple controlled switch. bipolar transistors, respectively. the input memory 38 and the separator 60 may also be configured as integrated circuits, most preferably of the CMOS type,

DTE nebo ITL·. Všechny elektronické součásti ovládacího obvodu 24 vůbec mohou být s výhodou sloučeny do jediného nebo několika integrovaných obvodů hybridních nebo monolitických.DTE or ITL ·. Preferably, all electronic components of the control circuit 24 may be combined into a single or several hybrid or monolithic integrated circuits.

Řídicí centrála 25 obsahuje všechny neznázoměné obvody potřebné pro vyhodnocování informačních signálů a k vytváření řídicích signálů pro činnost skupiny pracovních míst M podle předem stanoveného programu. Jednotlivé ovládací obvody 24 skupiny pracovníchThe control center 25 comprises all the circuits (not shown) necessary for evaluating the information signals and for generating control signals for the operation of the work group M according to a predetermined program. Individual control circuits 24 working group

CS 272 930 B1 míst M jsou s ní spojeny jednak pomocí obousměrné sběrnice 6j, na niž jsou paralelně připojeny výstupy 62 až 65 jejich oddělovačů 60 a vstupy 66 až 69 jejich vstupních pamětí 38, a jednak pomocí aretačního vodiče 5}, na který jsou paralelně připojeny řídicí vstupy 50 jejich třetích přidaných řízených spínacích prvků 49, jak výše uvedeno. Přitom vybavovací vstupy 70 oddělovačů 60 a zapisovací vstupy 71 vstupních pamětí 38 ovládacích obvodů 24 skupiny pracovních míst M jsou napojené na adresovací obvod 72 a adresovací obvod 72 je spojen s řídicí centrálou 25 pomocí adresové sběrnice 73·CS 272 930 B1 points M are connected to it by means of a bidirectional bus 6j, to which outputs 62 to 65 of their separators 60 and inputs 66 to 69 of their input memories 38 are connected in parallel, and secondly to a locking conductor 5} to which they are parallel. connected the control inputs 50 of their third added controlled switching elements 49, as described above. In this case, the tripping inputs 70 of the separators 60 and the writing inputs 71 of the input memories 38 of the control circuits 24 of the work group M are connected to the addressing circuit 72 and the addressing circuit 72 is connected to the control center 25 via the address bus 73.

Obousměrná sběrnice 61 zajišťuje přenos informačních signálů z ovládacích obvodů 24 skupiny pracovních míst M do řídicí centrály 25. Řídicí centrála 25 řídí jednotlivá pracovní místa M tak, že nejdříve vyšle adresu vybraného pracovního místa;,M po adresové sběrnici 73 do adresovacího obvodu 72. V tomto adresovacím obvodu 72 je některým ze známých způsobů dekódována adresa a pokud jde o Čtení informace, je generován impuls na vybavovadí vstup 70 oddělovače 60 v ovládacím obvodu 24 vybraného pracovního místa M. Tím je umožněn průchod informačních signálů ze snímacích bodů 52 až 55 na obousměrnou sběrnici 61, po niž jsou odváděny do řídicí centrály 25· Na základě vyhodnocení informačních signálů a vloženého programu řídicí centrále 25 vygeneruje příslušný řídicí signál, který vyšle na obousměrnou sběrnici 61. Zároveň je prostřednictvím adresovacího obvodu 72 generován impuls na zapisovací vstup 71 příslušné vstupní paměti 38. Tím dojde k přesunutí řídicího signálu z obousměrné sběrnice 61 do vstupní paměti 3§ ^v ovládacím obvodu 2£ vybraného pracovního místa M.The bidirectional bus 61 provides the transmission of information signals from the work group M control circuit 24 to the control center 25. The control center 25 controls each work place M by first sending the address of the selected work place, M via address bus 73 to the address circuit 72. This addressing circuit 72 decodes an address in some known manner and, in terms of reading information, a pulse is generated at the equipment input 70 of the separator 60 in the control circuit 24 of the selected workstation M. This allows the passage of information signals from sensing points 52-55 to bi-directional Based on the evaluation of the information signals and the embedded program, the control center 25 generates an appropriate control signal, which is sent to the bidirectional bus 61. At the same time, an addressing circuit 72 generates a pulse on the bus. the input signal 71 of the respective input memory 38 is thereby transferred. The control signal from the bidirectional bus 61 is transferred to the input memory 36 ^{in the} control circuit 36 ^of the selected work station M.

Prostřednictvím řídicích signálů na výstupech 34 až 37 vstupní paměti jsou uváděny v činnost řízené spínací prvky 26 až 29. Přitom je elektromagnetická spojka 16 podávání vlákenného materiálu 12 odpojována od a elektromagnetický zdvihač Π cívky 7 a indikační členy W, 19 připojovány k zvláštnímu napájecímu vedení N. Tak je možné na základě vyhodnocení informačních signálů a podle předem stanoveného programu v řídicí centrále 25 např. vypnout elektromagnetickou spojku 16 podávání vlákenného materiálu 12 během normálního chodu pracovního místa M, jestliže je dosaženo předvoleného množství příze 3 v cívce 7 nebo jestliže uplynula předem stanovená doba nepřetržitého chodu pracovního místa M. Přitom samozřejmě vzniká přetrh příze 3 a řídicí centrála 2J5 o tom dostává informační signál, po jehož vyhodnocení je řídicí centrálou 2jj vytvořen řídicí signál, který je přiveden způsobem výše uvedeným na řídicí vstup 31 řízeného spínacího prvku 22 příslušejícího elektromagnetickému zdvihači 17. Elektromagnetický zdvihač 17 je připojen k zvláštnímu napájecímu vedení N a tím uveden v činnost. Stejným způsobem je elektromagnetický zdvihač 17 uváděn v činnost při každém samovolném přetrhu příze 3 na pracovním místě M.The control elements 26 to 29 are actuated by means of the control signals at the input memory outputs 34-37. In this case, the electromagnetic clutch 16 for feeding the fibrous material 12 is disconnected from and the electromagnetic lifter Π of the coil 7 and the display members W, 19 are connected to a separate supply line N Thus, based on the evaluation of the information signals and according to a predetermined program at the control center 25, it is possible, for example, to switch off the electromagnetic clutch 16 of feeding the fibrous material 12 during normal operation of the work station M if the preset amount of yarn 3 in the bobbin 7 Of course, there is a yarn breakage 3, and the control center 25 receives an information signal about it, after evaluation of which a control signal is generated by the control center 21, which is caused by the method. both of which are mentioned above at the control input 31 of the controlled switching element 22 associated with the electromagnetic lifter 17. The electromagnetic lifter 17 is connected to a separate supply line N and thus actuated. In the same way, the electromagnetic lifter 17 is actuated at each workpiece M at each spontaneous breakage of the yarn 3.

Při každém přetrhu příze 3 na pracovním místě M dostává řídicí centrála 25 příslušný informační signál a vytváří zároveň odpovídající řídicí signál, který způsobem výše uvedeným a podle daného určení ovládá řízený spínací prvek 28, 29 příslušného idnikačního členu W, 19.At each yarn breakage 3 at the work station M, the control center 25 receives a corresponding information signal and at the same time produces a corresponding control signal which controls the controlled switching element 28, 29 of the respective identification member W, 19 in the manner described above.

Řídicí centrála 25 vydává také řídicí signály a současně vysílá adresy všech pracovních míst M skupiny v rámci zapřádací operace prováděné hromadně na všech pracovních místech M skupiny. Tyto řídicí signály jsou přiváděny pomocí aretačního vodiče _51 na řídicí vstupy 50 třetích přidaných řízených spínacích prvků 49 v ovládacích obvodech 24, které potom v současném okamžiku připojují k zvláštnímu napájecímu vedení N řídicí vstupy 40 prvních přidaných řízených spínacích prvků 39. Na základě toho první přidané řízené spínací prvky 39 současně připojují elektromagnetické spojky 16 podávání vlákenného materiálu 12 v ovládacích obvodech 24 skupiny pracovních míst M rovněž k -zvláštnímu napájecímu vedení N.The control center 25 also emits control signals and at the same time sends the addresses of all M group workplaces as part of the piecing operation carried out at all M group workstations. These control signals are applied via the arresting wire 51 to the control inputs 50 of the third additional controlled switching elements 49 in the control circuits 24, which then connect to the special power supply line N the control inputs 40 of the first added controlled switching elements 39. At the same time, the controlled switching elements 39 connect the electromagnetic couplings 16 of the feeding of the fibrous material 12 in the control circuits 24 of the work group M also to the special supply line N.

Jestliže při normálním chodu skupiny pracovních míst M dojde na některém pracovním místě M k přetrhu příze 3, snímač H přetrhu příze 3 odpojí svým vypínacím prvkem 46 elektromagnetickou spojku 16 podávání vlákenného materiálu J2 od zvláštního napájecíhoIf, during normal operation of the work group M, yarn 3 breaks at some work station M, the yarn breakage sensor H detaches the electromagnetic clutch 16 of the fiber feeding material J2 from its separate supply by means of its breaking element 46.

CS 272 930 B1 vedení N. Když následuje ruční odstraňování přetrhu příze 3> tj· zapřádání, používá obsluhující osoba k ovládání elektromagnetické spojky 16 podávání vlákenného materiálu J2 tlačítkového spínače 20. Informační signály o tom jdou do řídicí centrály 25 z přiřazeného snímacího bodu 55 na základě informačního signálu ze snímacího bodu přiřazeného vypínacímu prvku 46 snímače 21 přetrhu příze Jas tím spojeného adresování dotyčného pracovního místa M.CS 272 930 B1 guide N. When the yarn break 3 is removed manually, ie the piecing process, the operator uses the push-button switch 20 to feed the electromagnetic clutch 16. The information signals go to the control center 25 from the assigned scanning point 55 at based on the information signal from the scanning point associated with the tripping element 46 of the yarn breakage sensor 21 The brightness of the associated work station M.

Pokud následuje po přetrhu příze 3 jeho odstraňování pomocí zapřádacího automatu Z, je elektromagnetická spojka 16 podávání vlákenného materiálu J2 ovládána pomocí magnetického nebo elektromagnetického ovladače 22 zapřádacího automatu Z, který spíná magnetický spínač 21 na pracovním místě M. Při sepnutí magnetického spínače 22 je přivedeno na řídicí vstup 44 druhého přidaného řízeného spínacího prvku 42 napětí z kladné větve b zvláštního napájecího vedení N, napež druhý přidaný řízený spínací prvek 42 připojí k zvláštnímu napájecímu vedení N řídicí vstup 40 prvního přidaného řízeného spínacího prvku 39· Tím je elektromagnetická spojka 16 podávání vlákenného materiálu J2 připojena k zvláštnímu napájecímu vedení N a zapnuta. I v tomto případě je o zásahu zapřádacího automatu Z informována řídicí centrála 25 pomocí informačního signálu získaného ze snímacího bodu 54, přiřazeného magnetickému spínači 21, a jdoucího do řídicí centrály 25 na základě informačního signálu ze snímacího bodu 53 přiřazeného vypínacímu prvku 46 snímače 21 přetrhu příze 3 a s tím spojeného adresování dotyčného pracovního místa M.If the yarn break 3 is removed by the spinning machine Z, the electromagnetic clutch 16 of the fiber feeding material 12 is controlled by the magnetic or electromagnetic actuator 22 of the spinning machine Z, which switches the magnetic switch 21 at the work station M. the control input 44 of the second added controlled switching element 42 of the positive branch b of the special power supply line N, since the second added controlled switching element 42 connects to the special supply line N the control input 40 of the first added controlled switching element 39 J2 connected to special supply line N and switched on. In this case too, the control center 25 is informed of the intervention of the spinning automat Z by means of the information signal obtained from the scanning point 54 assigned to the magnetic switch 21 and going to the control center 25 based on the information signal from the scanning point 53 assigned to the yarn breakage sensor tripping element 46. 3 and the associated addressing of the M post concerned.

Prostřednictvím informačních signálů ze snímacího bodu 52 je řídicí centrála 25 informována o každém napětí na elektromagnetické spojce 16 podávání vlákenného materiálu 12. Toho se také v řídicí centrále 25 účelně využívá ke kontrole stavu prvního přidaného řízeného spínacího prvku 39 ve srovnání s informačními signály ze snímacího bodu 53 přiřazeného vypínacímu prvku 46 snímače H přetrhu příze 3· Může se totiž stát, že v důsledku nějaké závady první přidaný řízený spínací prvek 39 sepne elektromagnetickou spojku 16 podávání vlákenného materiálu 12, sniž na jeho řídicí vstup 40 přichází nějaký signál, např. o přetrhu příze 3· V řídící centrále 25 jsou tedy porovnávány informační signály ze snímacích bodů 52 a 53 a pokud řídicí centrála 25 dostává informační signál odpovídající rozepnutému vypínacímu prvku 46 snímače H přetrhu příze J, čili o přetrhu příze J na pracovním místě M, a současně informační signál odpovídající přítomnosti napětí na elektromagnetické spojce 16 podávání vlákenného materiálu 12, přičemž neprobíhá žádná řídicí činnost, vytvoří a vyšle okamžitě řídicí signál s příslušným adresováním na řídicí vstup JO řízeného spínacího prvku 26, který nato sám odpojí elektromagnetickou spojku 16 podávání vlákennného materiálu 12 od zvláštního napájecího vedení N. Tento poruchový stav může být potom oznámen např. dalším neznázorněným indikačním členem.By means of the information signals from the sensing point 52, the control center 25 is informed of each voltage at the electromagnetic coupling 16 of feeding the fibrous material 12. This is also usefully used in the control center 25 to check the state of the first added controlled switching element 39 It is possible that, due to a malfunction, the first controlled switching element 39 closes the electromagnetic clutch 16 of the fiber feed 12, decreasing its control input 40, for example a break Thus, in the control center 25, the information signals from the scanning points 52 and 53 are compared, and if the control center 25 receives an information signal corresponding to the opening element 46 of the yarn breakage sensor H, i.e. and at the same time an information signal corresponding to the presence of voltage at the electromagnetic coupling 16 of the feeding of the fibrous material 12 and no control operation takes place, generates and sends immediately a control signal with appropriate addressing to the control input JO of the controlled switching element 26. disconnects the electromagnetic clutch 16 of feeding the fibrous material 12 from a separate supply line N. This fault condition can then be reported, for example, by another indicator member (not shown).

Claims

An apparatus for controlling a group of workstations in an open-end spinning machine, comprising a control center connected to control circuits assigned to the power members of the individual workstations of the group, each having at least one measuring point for providing information signals to the control center and an input memory for receiving control signals from the control center, characterized in that in each control circuit (24) the power elements (A, B) are connected in parallel to a separate supply line (N) and each of which is simultaneously connected in series with one controlled switching line an element (26, 27) whose control input (30, 31) is connected to an associated output (34, 35)

CS 272 930 B1 of the input memory (38), wherein the power member (A) consisting of the electromagnetic clutch (16) of the fiber feeding material (12) is simultaneously connected in series with the first added controlled switching element (39), whose control input (40) is connected both via an excitation resistor (41) and a second additional controlled switching element (42) connected thereto to the negative branch (a) of the special supply line (N), and via a closing resistor (43) to the positive branch (b) a separate supply line (N), the control input (44) of the second additional controlled switching element (42) being connected via a trip element (46) of the yarn breaker sensor (11) to the positive branch (b) of the separate supply line (N) ).

Device according to claim 1, characterized in that the control input (44) of the second additional controlled switching element (42) is simultaneously connected to the positive branch (b) of the separate supply line (N) via a magnetic switch (21), (21) a magnetic or electromagnetic actuator (22) arranged separately therefrom on a mobile spinning machine (Z) for spinning the yarn (3) at the individual working stations (M) of the group of work stations (M) is assigned .

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control input (44) of the second additional controlled switching element (42) is also connected to the positive branch (b) of the special supply line (N) via a pushbutton switch (20).

Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that a third additional controlled switching element (49) is connected in parallel to the second added controlled switching element (42), the control inputs (50) of the third added controlled switching elements (49) in the operating circuits (24) of the work group (M) are connected in parallel to the arresting wire (51).