CS272811B1

CS272811B1 - Device for engine motion's transmission into rotating shaft's pendulum motion

Info

Publication number: CS272811B1
Application number: CS476488A
Authority: CS
Inventors: Bohumir Stanek; Jaroslav Ing Vasicek
Original assignee: Bohumir Stanek; Jaroslav Ing Vasicek
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1991-02-12
Also published as: CS476488A1

Abstract

The device consists of carrier elements (10), which fit into the slots of the link (11), which forms swivel-type connection with the shifting sleeve (3), which is moveably connected with the linear guide (2), which is fixed across the axis of link movement (11), being connected with the turning shaft (12). The linear guide (2) is hollow, thus forming a cavity, where the space for movement of the piston rod extension (5) of the linear motor (7) is created. The piston rod extension (5) is connected by means of the insertion (4), passing through the slot (8) in the guide (2) and turning collar (3). The link (11) can be connected with the transmission shaft (16) via the toothed segment (13), which fits into the toothed wheel (15). The mechanically simple structural design is suitable for shifting machines of fragile goods, especially of ceramic character, even in the unbaked state.<IMAGE>

Description

Vynález se týká zařízeni pro převod pohybu motoru na kývavý pohyb otočného hřídele. Zařízení zahrnuje motor, spojený se skříni a s Vedením nejméně jednoho unášecího členu, který je spojen s přímočaře pohyblivým členem a který je otočně upevněn na čepu a zapadá do výřezu kulisy, která ja pevně spojena s otočným hřídelem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for converting a motor movement into a pivoting movement of a rotating shaft. The apparatus comprises a motor coupled to the housing and to the guide of the at least one drive member, which is connected to a linearly movable member and which is pivotally mounted on a pivot and engages with a slot of a coulter which is rigidly connected to the rotary shaft.

Dosavadní zařízení pro kývavý pohyb otočného hřídele’ nejčastěji sestávají z přímočarého motoru nebo dvojice přímočarých motorů na společné pístnicí, přičemž pístnice je opatřena ozubením, zabírající^ do ozubeni pastorku, spojeného s otočným hřídelem. Pohyb pístnice, vyvozený tlakem média na píst, je přenášen ve stálém převodním poměru na otočný hřídel, přičemž rozsah pohybu je dán zdvihem přímočarého motoru a převodem z pístnice na pastorek. Nevýhodou tohoto uspořádáni je, že při předpokladu lineárního pohybu přímočarého motoru je výstupní rotační pohyb otočného hřídele též lineární. Upravit průběh pohybu lze jen náročným způsobem, například pomoci progresivně působících ventilů a složité elektroniky.Prior art rotary shaft swing devices typically consist of a rectilinear motor or a pair of rectilinear motors on a common piston rod, the piston rod having a gear engaging a pinion gear coupled to the rotating shaft. The movement of the piston rod due to the pressure of the medium on the piston is transmitted in a constant transmission ratio to the rotary shaft, the extent of movement being given by the stroke of the rectilinear motor and the transmission from the piston rod to the pinion. A disadvantage of this arrangement is that, assuming a linear motion of the linear motor, the output rotational movement of the rotary shaft is also linear. The movement can only be adjusted in a challenging way, for example with progressive valves and complex electronics.

□e známo též uspořádáni, kde píst přímočarého motoru působí prostřednictvím pístního čepu na ojnici otočně spojenou s ojničnim čepem klikového otočného hřídele, který vykoná nerovnoměrný otáčivý pohyb. Průběh tohoto pohybu je však nevýhodný, protože kroutící moment je maximální v poloze,' kdy ojnice svírá s klikou pravý úhel a směrem k úvratim klesá k nule.It is also known in the art that the piston of a rectilinear motor acts by means of a piston pin on a connecting rod pivotally connected to a connecting rod of a crankshaft rotary shaft which performs an uneven rotational movement. However, the course of this movement is disadvantageous because the torque is maximum at the position where the connecting rod makes a right angle with the crank and decreases towards zero in the direction of dead centers.

V čs. autorském osvědčení č. 243330 je popsáno zařizeni pro převod přímočarého pohybu pomoci ozubené pis-tnice na otáčivý ozubený pastorek s vestavěným hydraulickým tlumičem ke zpomalení pohybu v koncových polohách pístnice. Nevýhodou tohoto zařizeni je, že zpomaluje pouze dojižděci rychlosti v bezprostředních blízkostech kancových poloh; přičemž průběh zbývající části pohybu je lineární. Spolu se zpomalením pohybu klesá též využitelný kroutící moment a energie se zbytečně maří v tlumičích pohybu.In MS. No. 243330 discloses a device for converting a linear motion by means of a toothed rod to a rotating pinion with a built-in hydraulic damper for slowing the movement in the end positions of the piston rod. The disadvantage of this device is that it only slows down the running speed in the immediate vicinity of the boar positions; the course of the remaining movement being linear. As the movement slows down, the available torque decreases and energy is wasted in motion dampers.

V jiném čs. autorském osvědčení S. 211524 je popsáno zařizeni pro pootáčení otočného hřídele o 90° pomocí přímočarého motoru prostřednictvím kulisového mechanismu. S otočným hřídelem je pevně spojena kulisa, spoluzabírajici s unášecím členem,' uloženým na rameni kliky. Klika se pootáčí pomoci kloubově připojeného přímočarého motoru v kruhové výseči v sozsahu 90°. Pohyb otočného hřídele s připojenou kulisou js nerovnoměrný s max. rychlosti a min. kroutícím momentem uprostřed zdvihu a nulovou rychlostí a maximálním kroutícím momentem v ůvratích.In another MS. No. 211524 discloses a device for rotating the rotary shaft through 90 ° by a rectilinear motor by means of a sliding mechanism. A sliding link engaging the gripping member mounted on the crank arm is rigidly connected to the rotary shaft. The crank is rotated by means of an articulated rectilinear motor in a circular sector within 90 °. The movement of the swivel shaft with the associated link is uneven with the max. Speed and min. torque in the middle of the stroke and zero speed and maximum torque at the headland.

Nedostatkem tohoto řešeni je příliš velké úhlové zrychleni a zpomaleni před a za střední polohou a omezený rozsah pohybu. Pro rozsah pohybu blížící se 180° nebo větší by bylo nutno vřadit další, například ozubený převod, čímž by se však hodnota zrychlení, respektive zpomaleni, opět zvýšila až do extrémních hodnot, které by mohly mít za následek rozkmitáni poháněných mechanismů a v případě pneumatického pohonu i zpětné rozkmitáni hnací soustavy.The disadvantage of this solution is too much angular acceleration and deceleration before and after the middle position and a limited range of movement. For a range of motion approaching 180 ° or more, it would be necessary to include an additional gear such as a gear, but this would again increase the acceleration or deceleration to extreme values that could result in vibration of the driven mechanisms and in the case of pneumatic drive and backdrive of the driveline.

Pro pohon otočných překládačích zařizeni s nevratným pohybem je známo mnoho uspořádání náhonů s maltézskými mechanismy. Dějích nevýhodou je složitost, výrobní náročnost a potřeba rotačního zdroje pohonu.Many drive arrangements with Maltese mechanisms are known for driving irreversible translators. The disadvantage of these processes is the complexity, manufacturing demands and the need for a rotary power supply.

□e známa též řada převodů s využitím kulisových mechanismů například v oboru obráběcích strojů, dopravních a podávačích mechanismů atd. Základním znakem těchto zařízení je kývavá kulisa spojená s otočnou hřídeli, poháněná rotující klikou se spoluzabírajícím unášecím člneme. Poloměr, na kterém unášecí člen vedený klikou na kulisu působi, 60 mění a tim se mění silové a rychlostní poměry na otočném hřídeli kulisy o jsou odlišné pro každý směr jeho otáčeni. Toho se s výhodou používá k urychleni zpětného chodu naprázdno poháněných zařízení, ale k pohonu otočných vratných překladačů činných v obou směrech otáčeni nejsou vhodné. Kývavý pohyb kulisy není cílem těchto mechanismů, její pohyb se dále mění připojeným smykadlem na proměnlivý posuvný přímočarý pohyb, kde rychlosti vpřed a vzad jsou rozdílné. Zdrojem pohybu zde je rotační náhon kliky.A number of gears are also known with the use of sliding mechanisms, for example in the field of machine tools, conveying and feeding mechanisms, etc. The basic feature of these devices is a swinging slider connected to a rotating shaft driven by a rotating crank with a co-engaging barge. The radius at which the follower guided by the crank acts on the gate 60 changes, thereby varying the force and speed ratios on the rotary shaft of the gate o are different for each direction of rotation thereof. This is advantageously used to accelerate the reverse of the idle-driven devices, but they are not suitable for driving reversible translators operating in both directions of rotation. The rocking motion of the gate is not the goal of these mechanisms, its movement is further transformed by the attached slide to a variable sliding linear motion where the forward and reverse speeds are different. The source of movement here is the rotary crank drive.

*ř* ř

CS 272 811 BlCS 272 811 Bl

V patentovém spisu USA č. 4,537,087 je popsáno zařízeni s kulisou poháněnou unášecím členem spojeným s řetězem, vedeným soustavou řetězových kol a vodicím segmentem tak, že unáěoci člen plynule přechází z menšího účinného poloměru záběru s kulisou v jednom směru pohybu na větší účinným poloměr záběru v opačném směru pohybu kulisy. Pro pohon vratných otočných překladačů jsou nevýhodou opět různé silové a rychlostní poměry pro každý směr otáčeni, které jsou však v průběhu trváni pohybu konstantní. Pohon tohoto zařízení je opět motorem rotačním.U.S. Pat. No. 4,537,087 discloses a device with a slider driven by a chain member guided by a sprocket assembly and a guide segment such that the member continuously moves from a smaller effective radius of engagement with the blade in one direction of movement to a larger effective engagement radius in opposite direction of backdrop movement. For driving reversible rotary translators, the disadvantage is again different force and speed ratios for each direction of rotation, but they are constant during the duration of the movement. The drive of this device is again a rotary motor.

Ve francouzském patentovém spisu č. 2 231 076 je popsáno zařizení s využitím kulisového mechanismu pro ovládáni ventilu apod. s rozsahem otáčeni 90°, kde je kulisa poháněna unášecim členem, posouvaným vratně po přimé dráze pomoci závitové hřídele. Pohon této hnaoi závitové hřídele Je rotační pomoci elektromotoru. Otočná kulisa je spojena s otočným hřídelem, vykonávajícím nerovnoměrný pohyb, přičemž vratný pohyb má sťejný průběh. Nevýhodou je nutnost reverzace chodu hnacího motoru pro zpětný pohyb.French patent specification 2 231 076 discloses a device using a sliding mechanism for actuating a valve or the like with a rotation range of 90 °, where the slider is driven by a driving member, which is reciprocated along a straight path by a threaded shaft. The drive of this hnaoi threaded shaft is rotary by an electric motor. The rotary link is coupled to a rotary shaft performing an uneven movement, wherein the reciprocating movement has the same path. A disadvantage is the necessity of reversing the operation of the drive motor for reversing.

Společnou nevýhodou uvedených zařízeni s rotačními pohony je nesnadná regulace rychlosti pohybu, resp. taktu poháněného zařízeni změnou rychlosti otáčení hnacích motorů n nutnost zastavovat pohon vždy v okamžiku dosažení krajní polohy pohybu otočného hřídele.A common disadvantage of said rotary drive devices is the difficulty in regulating the speed of movement, respectively. By changing the rotational speed of the drive motors, it is necessary to stop the drive whenever the rotary shaft is in the extreme position.

Uvedené nevýhody se odstraní nebo podstatně zmenší zařízením podle tohoto vynálezu, zahrnujícím motor spojený se skříní a s vedením nejméně jednoho unóšeciho členu, spojeného s 'přímočaře pohyblivým členemea otočně upevněného na čepu, zapadajícím do kulisy, pevně spojené s otočným hřídelem. Podstata tohoto vynálezu spočívá v tom, že motor je přímočarý a Jeho pístnice je pevně připojena na nástavec s vložkou, procházející podélným výřezem ve vedeni. Přímočarý pohyblivý člen tvoři objímka na přímočarém vedení.These disadvantages are overcome or substantially reduced by a device according to the present invention comprising a motor coupled to the housing and guiding at least one support member coupled to a linearly movable member and pivotally mounted on a pivot engaging pin fixedly coupled to the rotary shaft. The essence of the present invention is that the motor is rectilinear and its piston rod is rigidly attached to the insert with an insert extending through the longitudinal slot in the guide. The linear movable member forms a sleeve on the linear guide.

3e výhodné, když s kulisou je spojen ozubený segment zapadající do ozubeného kola upevněného na převodovém hřídeli.3e, the toothed segment engaging a gear mounted on the gear shaft is connected to the slider.

Hlavní výhodou konstrukčního řešení podle tohoto vynálezu je dosažoní žádaného nerovnoměrného průběhu pohybu a kroutícího momentu otočného hřídele při možnosti jednoduché a přesné regulace rychlosti pracovního cyklu řizenim rychlosti pohybu přímočarého motoru škrcením průtoku tlakového média. Řešeni splňuje podmínku optimálního nerovnoměrného pohybu a kroutícího momentu otočného hřídele a zajištuje pozvolný rozběh poháněných zařízení malou rychlosti, dosažení maximální rychlosti uprostřed a pozvolné zpomalení na konci tohoto pohybu, přičemž zrychleni, resp, zpomalení, nepřesahuje přijatelnou mez. Koncové polohy pohybujících se části jsou jednoznačně určeny koncovými polohami přímočarého motoru a nejsou zapotřebí žádné dalši součásti k okamžitému zastaveni pohonu zařízení při dokončeni pohybu jako u rotačních pohonů. Pístnice přímočarého motoru je stavebně připojena l< posuvné objímce nástavcem s vložkou, což je konstrukčně a prostorově úsporné řešeni. Nástavec se pohybuje uvnitř dutého přímočarého vedení a je spojen s posuvnou objímkou uloženou na vnějšim povrchu přímočarého vedení prostřednictvím vložky, která zároveň zajištuje polohu objímky, aby nedošlo k jejímu pootočeni. Objímka nose unášeci členy, které se pohybuji přímočaře a působí na rameno kulisy, čímž je zajištěn požadovaný rychlostní a silový průběh otáčivého pohybu otočného hřídele, pevně spojeného s kulisou.The main advantage of the construction according to the invention is that the desired uneven motion and torque of the rotating shaft can be achieved with the possibility of simple and precise control of the speed of the duty cycle by controlling the speed of the linear motor by throttling the flow of the pressure medium. The solution satisfies the condition of optimum uneven movement and torque of the rotating shaft and provides a slow start of the driven devices at low speed, reaching the maximum speed in the middle and a slow deceleration at the end of this movement, while acceleration or deceleration does not exceed an acceptable limit. The end positions of the moving parts are unambiguously determined by the end positions of the rectilinear motor, and no other components are needed to stop the drive immediately when the motion is complete, as with rotary drives. The reciprocating piston rod is structurally connected to the sliding sleeve by an insert with an insert, which is structurally and space-saving. The extension moves within the hollow rectilinear guide and is connected to a sliding sleeve mounted on the outer surface of the rectilinear guide by means of an insert which simultaneously secures the position of the sleeve to prevent it from rotating. The nose collar is provided by the driving members which move linearly and act on the arm of the slide, thereby ensuring the desired speed and force course of the rotary movement of the rotary shaft fixedly connected to the slide.

Zařízeni podle vynálezu je vhodné pro využití na překladačích křehkého zboží keramického případně sklářského jako např. talíře, šálky a podšálky apod., a to i v novypáleném stavu, kdy zboží je velmi choulostivé nejen na vnější mechanické poškozeni, ale i na deformaci tvaru.The device according to the invention is suitable for use on translators of fragile ceramic or glassware such as plates, cups and saucers and the like, even in a newly fired condition, when the goods are very sensitive not only for external mechanical damage but also for deformation of shape.

Uspořádáni přímočarého motoru s přímočaře posuvnou objímkou js určeno pro kývavý pohyb otočného hřídele v rozsahu cca 120° pro třipolohové otočné vratné překladače. Pro obdobné dvoupolohové překladače je vhodné doplnit toto zařízeni ozubeným převodem, jimž se zvýši rozsah pohybu převodového hřídele na 180°, Tento ozubený převod; jehož základem je ozubený segment zapadající do ozubeného kola na převodové hřídeli zlepšuje funkci uveA éwThe linear motor arrangement with a linearly sliding sleeve is designed for oscillating movement of the rotary shaft in the range of about 120 ° for three-position rotary reversible translators. For similar two-position translators, it is advisable to supplement the device with a gear which increases the range of movement of the gear shaft to 180 °. which is based on a toothed segment engaging a gear wheel on the transmission shaft improves the function of the aforesaid

CS 272 811 81 daného základního konstrukčního řešeni přímočarého motoru a přímočaře voděnou objímkou a zabezpečuje i pro dvoupolohové překladače dosažení bezpečného pohynu otočného hřidoIe při zachováni požadovaných hodnot zrychlení, přičemž nedochází k rozkmitáni připojených návazných mechanismů a hnací soustavy.CS 272 811 81 of the basic design of the rectilinear motor and the linearly water sleeve and also ensures for the two-position translators the safe movement of the rotary shaft while maintaining the required acceleration values while avoiding vibrations of the connected downstream mechanisms and drive system.

Příkladné provedeni vynálezu je popsáno dále a je schematicky znázorněno na výkresech, z nichž představuje obr. 1 nárysný pohled na zařízeni pro pohyb otočného hřídele v rozsahu 120°, obr. 2 řez zařízením v rovině A - A z obr. 1, obr. 3 nárysný pohled na zařízeni pro pohyb otočného hřídele v rozsahu 180° a obr. 4 řez zařízením v rovině B - a z obr. 3.An exemplary embodiment of the invention is described below and is schematically shown in the drawings, in which FIG. 1 is a side view of the apparatus for moving the rotating shaft in the range of 120 °; 4 is a side view of the apparatus for moving the rotating shaft in the range of 180 DEG; and FIG.

Zařízeni (obr. 1, obr. 2), vhodné pro třípolohové překladače keramického zboží, sestává ze skříně 1, v níž je pevně uloženo vedení 2 opatřené posuvnou objímkou 3; pevně spojenou vložkou 4 s nástavcem 5 s pístnicí 6 přímočarého motoru 7, upevněného v ose vedeni 2 ve skříní 1, přičemž vložka 4 prochází výřezem 8 tvaru podélné drážky ve vedení 2. Posuvná objímka 3 je opatřena protilehlými čepy £3 s otočně uloženými unášecimi členy 10 zapadajícími do výřezů kulisy 11, pevně spojené s otočným hřídelem 12, uloženým v ložiskách 14.The device (Fig. 1, Fig. 2) suitable for three-position translators of ceramic goods consists of a housing 1 in which a guide 2 provided with a sliding sleeve 3 is fixedly mounted; a rigidly connected insert 4 with an extension 5 to a piston rod 6 of a rectilinear motor 7, mounted in the axis 2 of the guide 2 in the housing 1, the insert 4 extending through a slot 8 in the longitudinal groove in the guide 2. The sliding sleeve 3 is provided 10 engaging in the slots of the link 11 fixedly coupled to the rotary shaft 12 mounted in the bearings 14.

Zařízení funguje následujícím způsobem;The device operates as follows;

Tlakem média na jednu nebo druhou stranu neznázorněného pístu přímočarého motoru 7 vysouvá nebo zasouvá se pistnice 6 a prostřednictvím nástavce 5 a vložky 4 přenáší posuvný pohyb na objímku 3. Vložka 4 vedena výřezem 8 zabraňuje pootáčení posuvné objímky 3 spolu s připojenými částmi. Posuvná objímka 3 působí prostřednictvím unášecich členů 10, uložených na otočných čepech _9, na kulisu 11 a při posuvném pohybu ji spolu s otočným hřídelem 12 pootáčí, přičemž se mění účinná délka ramen kulisy 11 a úhel pod nimž na ni působí unášeeí cleny 10. Tím se mění úhlová rychlost otáčeni otočného hřídele 12 od minima na počátku a konci pohybu, v hodnotě poloviny střední úhlové rychlosti otáčení, po maximum v polovině pohybu v hodnotě dvojnásobku střední úhlové rychlosti otáčeni, tj. v poměru 1 : 4 a kroutící moment v obráceném poměru 4:1,By pushing the medium to one side or the other of the piston (not shown) of the rectilinear motor 7, the piston rod 6 extends or retracts and transmits the sliding movement to the sleeve 3 via the extension 5 and the insert 4. The insert 4. The sliding sleeve 3 acts by means of the driving members 10 mounted on the pivot pins 9 on the slide 11 and rotates it together with the rotating shaft 12 in sliding motion, changing the effective length of the arms 11 and the angle below which the driving members 10 act on it. the angular speed of rotation of the rotary shaft 12 varies from a minimum at the beginning and end of the movement, equal to half the mean angular speed, to a maximum of half the value of twice the mean angular speed, i.e. 1: 4 and torque in reverse 4: 1,

Kroutící moment otočného hřídele 12 má opačný průběh hodnot než průběh úhlové rychlosti otáčeni, což je pro využití u překladačů křehkého zboží velmi výhodné. Počáteční a koncovou rychlost pohybu otočného hřídele 12 lze ještě v krátkém úseku snižit obvyklým tlumením hnacího přímočarého motoru 7, takže je možno zajistit bsZrázový rozběh poháněných zařízení.The torque of the rotary shaft 12 has an opposite value curve to that of the angular speed of rotation, which is very advantageous for use in fragile goods translators. The starting and ending speeds of movement of the rotary shaft 12 can be reduced in a short section by the usual damping of the drive rectilinear motor 7, so that it is possible to ensure a rapid start of the driven devices.

□iné zařízení (obr. 3, obr. 4), vhodné pro dvoupolohové překladače keramického zboží, sestává z obdobných částí jako zařízení znázorněné a popsané na obr. 1 a 2, js navíc doplněno ozubeným segmentem 13 pevně spojeným s kulícou 11, jehož ozubení zapadá do ozubeného kola 15 pevně připojeného k převodovému hřídeli 16 uloženému ve skříni 1 v ložiskách převodového hřídele 17.□ another device (Fig. 3, Fig. 4), suitable for two-position translators of ceramic goods, consists of similar parts to the device shown and described in Figs. 1 and 2, and is additionally provided with a toothed segment 13 firmly connected to a ball 11 it fits into the gear 15 fixedly connected to the transmission shaft 16 housed in the housing 1 in the bearings of the transmission shaft 17.

Funkce tohoto zařízení je rovněž obdobná jako v předchozím případě, pohyb kulisy 11 se však dále přenáší ozubeným segmentem 15 na převodový hřídel 16, přičemž jeho rozsah se zvětšuje v poměru použitého převodu mezi ozubeným segmentem 13 a ozubeným kolem 15 a poměr minimální a maximální úhlové rychlosti, resp. maximálního a minimálního kroutícího momentu převodové hřídele 16 však zůstává zachován.The operation of this device is also similar to the previous case, however, the movement of the slider 11 is further transmitted by the toothed segment 15 to the gear shaft 16, its range being increased in the ratio of the transmission used between the toothed segment 13 and the gear 15 and the minimum and maximum angular velocities ratios. , respectively. however, the maximum and minimum torque of the transmission shaft 16 is maintained.

Pra porovnáni např, se zařízením dle čs. autorského osvědčení č. 211524 a podobných je počáteční a koncová rychlost otáčení otočného hřídele nulová, maximum uprostřed pohybu dosahuje hodnoty 2,41 násobku střední úhlové rychlosti unášecího clonu. Po úpravě převodem 2 : 1 pro rozsah otáčeni 180° se mezní hodnoty zrněni na O až 4,82 násobek střední úhlové rychlosti otáčeni unášecího členu, časový průběh tohoto pohybu přináší nepřijatelné zrychlení resp. zpomalení před a za středem pohybu,For comparison, for example, the device according to MS. No. 211524 and the like, the starting and ending speeds of the rotating shaft are zero, the maximum in the center of the movement being 2.41 times the mean angular speed of the entrainment. When adjusted by a 2: 1 transmission for a 180 ° rotation range, the grain limits are 0 to 4.82 times the mean angular rotation speed of the entrainment member. Deceleration before and after the center of movement

U zařízeni podle francouzského patentového spisu 5. 2 231 076 je úhlová rychlost otáčeni otočného hřídele na počátku a konci pohybu rovna 0,707 násobku a uprostřed pohybu 1,414 násobku střední úhlové rychlosti otáčeni. Poměr minimální a maximálni úhloηIn the apparatus of French Patent No. 5,231,076, the angular speed of rotation of the rotary shaft at the beginning and end of the movement is 0.707 times, and in the middle of the motion it is 1.414 times the mean angular speed of rotation. Minimum to maximum angle ratio

CS 272 811 Bl 4 vó rychlosti otáčeni otočného hřídele je 1 : 2, resp. 2 ί 1 a opačné hodnoty pro kroutíc! moment a je pro dané využiti nevyhovující, jelikož počáteční úhlová rychlost otáčeni Jo přilič vysoká. Zajistit pozvolný bszrózový rozběh připojených mechanismů pomocí tohoto zařízení s rotačním pohonem lze jen pomoci náročných technických prostředků k řízeni otáček hnacího elektromotoru.CS 272 811 B1 4 at the rotational speed of the rotary shaft is 1: 2 and 1, respectively. 2 ί 1 and opposite values for the twist! torque a is unsatisfactory for a given application since the initial angular speed of rotation is high. Only a sophisticated technical means of controlling the speed of the drive electric motor can ensure a gradual bosrosis start of the connected mechanisms by means of this rotary drive device.

Claims

An apparatus for converting a motor motion to a pivoting motion of a rotary shaft, comprising a motor coupled to the housing and guided by at least one follower coupled to a linearly movable member and rotatably mounted on a pivot engaging a pin fixedly coupled to the rotating shaft; that the motor (7) is rectilinear and its piston rod (6) is rigidly connected to the insert (5) with the insert (4) passing through the longitudinal slot (8) in the guide (2) and the rectilinear movable member forms a sleeve (3) on the linear guide (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the toothed segment (13) is connected to the sliding bar (11), engaging in a suitable manner. a gear (15) mounted on the transmission shaft (16).