CS272675B1 - Connection of hydraulic stripping or building machine's rotating upper part's turntable drive's separate circuit - Google Patents
Connection of hydraulic stripping or building machine's rotating upper part's turntable drive's separate circuit Download PDFInfo
- Publication number
- CS272675B1 CS272675B1 CS383688A CS383688A CS272675B1 CS 272675 B1 CS272675 B1 CS 272675B1 CS 383688 A CS383688 A CS 383688A CS 383688 A CS383688 A CS 383688A CS 272675 B1 CS272675 B1 CS 272675B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- distributor
- hydraulic
- rotary
- accumulator
- differential
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 3
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
(54)(54)
Zapojení samotného okruhu pohonu otoče otočného svršku hydraulického zemního nebo stavebního strojeConnection of the drive circuit of the swiveling upper of the hydraulic earth or construction machine itself
CS 272675-· Bl l®·' Zapojení zajišíuje funkci samotného okruhu pohonu otoče otočného svršku, například u hydraulických rýpadel, využitím akumulované brzděné energie otočného svršku, při stejné velikosti momentu rozběhu brzdění pohonu otoče.CS 272675- · Bll® · The wiring provides the function of the swiveling top rotation drive circuit itself, for example on hydraulic excavators, by utilizing the accumulated braking power of the swiveling top, at the same torque starting torque of the rotary drive.
Hydromotor otoče je přes rozváděč otoče napojen jednak na nádrž a jednak na akumulátor, který je napojen na hydrogenerátor přes doplňovací zařízení nebo přes rozváděč pracovního zařízení a doplňovací zařízení.The rotary hydraulic motor is connected via the rotary distributor to the tank and also to the accumulator, which is connected to the pump by means of a make-up device or via a distributor of work equipment and make-up device.
Akumulátor (5) je diferenciální a jeho druhý hydraulický prostor (52) je přes rozváděč (2) otoče v jeho prvni poloze (A) i v druhé poloze (8) napojen na příslušnou sací stranu hydromotoru (3) otoče, přičemž první hydraulický prostor (51) diferenciálního akumulátoru (5) je přes druhý rozváděč (11) v jeho první poloze (A) napojen na nádrž (4) a v jeho základní poloze je napojen na druhý hydraulický prostor (52) diferenciálního akumulátoru (5), přičemž u rozváděče (2) otoče, v jeho základní poloze, jsou obě větve od hydromotoru (3) otoče uzavřeny a přes příslušný jednosměrný ventil (6) nebo jednosměrný ventil (6) přímo nebo přes rozváděč (2) otoče v jeho základní poloze, jsou napojeny jednak přímo na druhý hydraulický prostor (52) diferenciálního akumulátoru (5) a přes druhý rozváděč (11) v jeho základní poloze na první hydraulický prostor (51) diferenciálního akumulátoru (5).The accumulator (5) is differential and its second hydraulic space (52) is connected to the respective suction side of the rotary hydraulic motor (3) via the rotary distributor (2) in its first position (A) and in the second position (8), the first hydraulic space (51) the differential accumulator (5) is connected to the tank (4) via its second distributor (11) in its first position (A) and in its basic position it is connected to the second hydraulic space (52) of the differential accumulator (5), the rotary distributor (2) in its basic position, both branches from the rotary hydraulic motor (3) are closed and are connected via the respective one-way valve (6) or the one-way valve (6) directly or via the rotary distributor (2) in its initial position on the one hand directly to the second hydraulic space (52) of the differential accumulator (5) and through the second distributor (11) in its basic position to the first hydraulic space (51) of the differential accumulator (5).
CS 272675 BlCS 272675 Bl
Vynález se týká zapojení samostatného okruhu pohonu otoče otočného svršku hydraulického zemního nebo stavebního stroje.The invention relates to the connection of a separate rotary drive of the rotary upper of a hydraulic earth or construction machine.
Ll dosud známých zapojení samostatného okruhu pohonu otoče je hydromotor pohonu otoče napojen přes rozváděč na samostatný hydrogenerátor, kde brzdění hydromotoru otoče se provádí mechanickou brzdou, nebo škrcením v rozváděči, nebo hydromotor otoče je napojen přímo na samostatný regulační hydrogenerátor.L1 of the prior art connection of a separate rotary drive circuit, the rotary drive motor is connected via a distributor to a separate pump, where braking of the rotary motor is performed by mechanical brake or throttling in the distributor, or the rotary motor connected directly to a separate control pump.
Nevýhodou tohoto zapojení je, že samostatným okruhem pohonu otoče je odebírána podstatná část výkonu hlavního motoru pohonu stroje, čímž je značně snížen příkon motoru pro ostatní pracovní zařízení. Další nevýhodou je, že kinetická energie otočného svršku se při brzdění na mechanické brzdě otoče nebo v rozvaděči mění v teplo, které je nutno odvádět, například chlazeními.The disadvantage of this circuit is that a substantial part of the power of the main motor of the machine drive is taken by a separate rotary drive circuit, which considerably reduces the power input of the motor for other working equipment. A further disadvantage is that the kinetic energy of the swiveling superstructure turns into heat to be dissipated, for example by cooling, when braking on a mechanical brake or in a distributor.
. U dalšího známého zapojení, samostatného okruhu pohonu otoče, je hydromotor pohonu otoče napojen pres rozváděč jednak na akumulátor a přes samočinný zapínač a vypínač na hyd rogenerátor.. In another known circuit, a separate swivel drive circuit, the swivel drive motor is connected via a switchboard to the accumulator and to the hydro-generator via an on / off switch.
Nevýhodou tohoto zapojení je, že rozběh I brzdění probíhá stejným tlakem, následkem čehož je brzdicí moment svršku, vlivem účinností pohonu, podstatně větší, než moment svršku při rozběhu. Další nevýhodou je, že samostatným hydrogenerátorem pro pohon otoče je odebírána část výkonu hlavního pohonu stroje.The disadvantage of this circuit is that the acceleration I braking takes place under the same pressure, as a result of which the braking torque of the upper, due to the drive efficiency, is considerably greater than the starting torque during starting. A further disadvantage is that a separate pivot for the drive of the pivot takes away part of the power of the main drive of the machine.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení samostatného okruhu pohonu otoče otočného svršku hydraulického stavebního nebo zemního stroje podle vynálezu, sestávající z hydromotoru otoče, napojeného přes rozváděč jednak na nádrž a jednak na akumulátor, který je napojen na hydrogenerátor přes doplňovací zařízení nebo přes rozváděč pracovního zařízení a doplňovací zařízení. Podstatou vynálezu je, že akumulátor je diferenciální a jeho druhý hydraulický prostor je přes rozváděč otoče v jeho první poloze i v druhé poloze napojen na přís lušnou sací stranu hydromotoru otoče, přičemž první hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru je přes druhý rozváděč v jeho první poloze napojen na nádrž a v jeho základní poloze je napojen na druhý hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru, přičemž u rozváděče otoče v jeho základní poloze jsou obě větve od hydromotoru otoče uzavřeny a přes příslušný jednosměrný ventil přímo nebo přes rozváděč v jeho základní poloze, jsou napojeny jednak přímo na druhý hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru a přes druhý rozváděč, v jeho základní poloze, na první hydraulický prostor diferenciálního akumulátoru.The above drawbacks eliminate the connection of a separate rotary drive of the rotary superstructure of a hydraulic construction or earthmoving machine according to the invention, consisting of a rotary hydraulic motor connected via a distributor to a tank and to an accumulator connected to a hydrogen generator via a make-up device equipment. The invention is based on the fact that the accumulator is differential and its second hydraulic space is connected to the respective suction side of the rotary hydraulic motor via the reversing valve in its first position and in the second position, the first hydraulic space of the differential accumulator being connected to the second distributor in its first position. the tank and in its basic position it is connected to the second hydraulic space of the differential accumulator. In the rotary distributor in its basic position, both branches are closed from the rotary hydraulic motor and connected directly to the other via a one-way valve. the hydraulic space of the differential accumulator and through the second distributor, in its basic position, to the first hydraulic space of the differential accumulator.
Podstatou vynálezu dále je, že ovládání rozváděče je propojeno s ovládáním druhého rozváděče.It is further an object of the invention that the control of the switchgear is connected to the control of the second switchgear.
Podstatou vynálezu posléze je, že obě větve od rozváděče otoče k hydromotoru otoče jsou vzájemně propojeny přes třetí rozváděč.It is a further object of the invention that the two branches from the rotary distributor to the rotary motor are interconnected via a third distributor.
Výhodou zapojení samostatného okruhu pohonu otoče podle vynálezu je, že pro pohon hydromotoru otoče se využívá akumulované brzděné energie otočného svršku, přičemž rozběh otoče a otáčení může probíhat nižším nebo vyšším tlakem podle poměru ploch diferenciálního akumulátoru, a to v závislosti na velikosti vychýleni ovládače, přičemž brzdění otoče probíhá nižším tlakem. Tím se dosahuje toho, že pohon otoče svršku má při rozběhu i brzdění přibližně stejnou maximální velikost záběhového i brzdového momentu. Další podstatnou výhodou je, že zařízení je výrobně jednoduché a nenákladné a dosahuje se jednak snížení měrné spotřeby pohonných hmot a jednak i snížení nutnosti chlazení hydraulického oleje, při ·»·The advantage of connecting a separate rotary drive circuit according to the invention is that the rotary hydromotor is driven by the accumulated braked energy of the rotary superstructure, whereby the rotational and rotational start can be lower or higher depending on the differential battery surface area. braking of the swivel takes place by lower pressure. As a result, the drive of the upper rotation during start-up and braking has approximately the same maximum torque and braking torque. Another important advantage is that the device is simple and inexpensive to manufacture and reduces the specific fuel consumption and also reduces the need for hydraulic oil cooling, while the »» ·
BlBl
CS 272675 SI současné, zvýšení technickoekonomických parametrů stroje, a to bez zvýšení příkonu hlavního pohonu stroje, tím se dosahuje podstatného zvýšení rentability celého stroje.CS 272675 SI current, increasing the technical-economic parameters of the machine, without increasing the power input of the main machine drive, thus achieving a significant increase in the profitability of the entire machine.
Na připojeném výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení samostatného okruhu pohonu otoče otočného svršku podle vynálezu u hydraulického rýpadla, kde na obr. 1 je zapojení s rozváděčem otoče čtyrcestným a na obr. 2 je alternativní provedení s rozváděčem šesticestným.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the circuit of a separate rotary drive of the rotary superstructure according to the invention in a hydraulic excavator, wherein Fig. 1 shows a four-way rotary distributor and Fig. 2 shows an alternate six-direction distributor.
U zapojení podle obr. 1 je hydrogenerátor _1 napojen přes rozváděč pracovního zařízení a doplňovací zařízení 12 na diferenciální akumulátor _5. Druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru 5_ je přes rozváděče 2 otoče, v jeho první poloze A i v druhé poloze J3, napojen na příslušnou sací stranu hydromotoru 3. otoče. Příslušná výtlačná strana hyd romotoru 2 otoče je přes rozváděč 2 otoče v jeho první poloze A i v druhé poloze 2 napojena na nádrž 2· První hydraulický prostor 51 diferenciálního akumulátoru 5_ je přes druhý rozváděč 11 v jeho první poloze A napojen na nádrž 4_ a v jeho základní poloze je napojen na druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru 5_. V základní poloze rozváděče _2 otoče jsou obě větve od hydromotoru 2 otoče uzavřeny a přes příslušný jednosměrný ventil 2 nebo jednosměrný ventil 6' napojeny přímo na druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru 5_ a přes druhý rozváděč 11 v jeho základní poloze na první hydraulický prostor 51 diferenciálního akumulátoru 5. Nádrž 4_ je přes druhý jednosměrný ventil T_, 7' napojena na sací stranu hydromotoru 2 otoče. Na druhý hydraulický prostor 52 je napojen pojistný ventil 2) který je svým výstupem napojen na nádrž 4 a na první hydraulický prostor 51 je napojen druhý pojistný ventil 10, který je svým výstupem napojen také na nádrž 4^_ Plynový prostor 53 diferenciálního akumulátoru 5 je napojen na zásobník plynu 2 Pro zvýšení objemu.In the circuit according to FIG. 1, the pump 1 is connected via a distributor of the working device and the make-up device 12 to a differential accumulator 5. The second hydraulic space 52 of the differential accumulator 5 is connected to the respective suction side of the rotary hydraulic motor 3 via the rotary distributor 2, in its first position A and in the second position 13, respectively. The respective discharge side of the rotary actuator 2 is connected to the tank 2 via the rotary distributor 2 in its first position A and in the second position 2. The first hydraulic space 51 of the differential accumulator 5 is connected to the tank 4 via the second distributor 11 in its first position A. its basic position is connected to the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 5. In the basic position of the reversing valve 2, the two branches of the reversing motor 2 are closed and connected directly to the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 5 via its respective one-way valve 2 or one-way valve 6 'and The tank 4 is connected to the suction side of the hydraulic motor 2 via a second one-way valve 7, 7 '. A second safety valve 10 is connected to the second hydraulic space 52, which is connected to the tank 4 by its output and a second safety valve 10 is connected to the first hydraulic space 51, which is also connected to the tank 4 by its output. connected to the gas reservoir 2 F or volume increase.
Ovládání druhého rozváděče 11 je propojeno s ovládáním rozváděče 2 otoče, přičemž ovládání rozváděče 2 otoče v příkladném provedení je ovládáno hydraulicky nižším tlakem, než ovládání druhého rozváděče 11.The control of the second directional control valve 11 is connected to the control of the directional control valve 2, the control of the directional control valve 2 in the exemplary embodiment being controlled by hydraulically lower pressure than the control of the second directional control valve 11.
V dalším příkladném provedení podle obr. 2 je oproti provedení na obr. 1 použitý rozváděč 2 otoče šesticestný a v jeho základní poloze je výtlačná strana hydromotoru 2 otoče přes příslušný jednosměrný ventil 2 nebo jednosměrný ventil 6 ' a rozváděč 2_ otoče napojena na druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru 5 a doplňovací zařízení je tvořeno třetím jednosměrným ventilem 14 a čtvrtým rozváděčem 16 ovládaným řídicím rozváděčem 22, od tlakového vypínače 17 napojeného na druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru 5_ a druhého tlakového vypínače 18 napojeného na první hydraulický prostor 21· V příkladném provedení jsou obě větve od hydromotoru 2 otoče k rozváděči 2 otoče propojeny přes třetí rozváděč 13.In another exemplary embodiment according to FIG. 2, the 6-way reversing valve 2 is used in comparison with the embodiment of FIG. 1 and in its basic position the discharge side of the hydraulic motor 2 is rotated via the respective one-way valve 2 or one-way valve 6 'and the reversing valve 2 is connected to the second hydraulic space. The differential accumulator 5 and the make-up device are formed by a third one-way valve 14 and a fourth distributor 16 controlled by the control distributor 22, from a pressure switch 17 connected to the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 5 and a second pressure switch 18 connected to the first hydraulic space 21. the two branches from the swivel motor 2 to the swivel distributor 2 are connected via a third distributor 13.
Při částečném přestavení nezakeresleného ovládače se přestaví rozváděč 2 otoče do- prv ní polohy £ nebo do druhé polohy 2> podle požadovaného smyslu otáčení hydromotoru 2 otoče. Tlaková kapalina z druhého hydraulického prostoru 52 přímo a tlaková kapalina z prvního hydraulického prostoru 51 přes druhý rozváděč 11 protékají společně přes rozváděč 2 otoče k hydromotoru 2 otoče, který se počne roztáčet tlakem shodným s tlakem plynového prostoru 53. Při úplném přestavení nezakresleného ovládače se přestaví i druhý rozváděč 11 do první polohy 2 a tlaková kapalina z prvního hydraulického prostoru 51 je přes druhý rozváděč 11 vytlačována do nádrže 2> čímž je tlaková kapalina z druhého hydraulického prostoru 52 dodávána k hydromotoru 2 otoče zvýšeným tlakem, v poměru činných ploch diferenciálního akumulátoru 2· Při částečném zpětném přestavení nezakresleného ovládače se vrátí druhý rozváděč 11 do základní polohy a tlaková kapalina je dodávána opět z prvního hydraulického proCS 272675 Bl storu 52. Při požadavku přerušení otáčení se přestaví nezakreslený ovládač do základní polohy, čímž se i rozváděč 2 otoče přestaví do základní polohy a dodávka tlakové kapaliny z diferenciálního akumulátoru £ k hydromotorů £ otoče je přerušeno. Hydromotor £ otoče se v tomto případě otáčí jen vlivem kinetické energie otočného svršku a pracuje nyní jako hydrogenerátor, přičemž nasává hydraulickou kapalinu z nádrže £ přes příslušný druhý jednosměrný ventil 7_ nebo jednosměrný ventil 7' a vytlačuje ji podle smyslu otáčení buď přes jednosměrný ventil £, nebo jednosměrný ventil 6' přímo do druhého hydraulického prostoru 52 a přes druhý rozváděč 11 také do prvního hydraulického prostoru 51 diferenciálního akumulátoru £ tlakem, který odpovídá tlaku okamžitého nabití, to je tlaku v plynovém prostoru 53 a v zásobníku plynu £. Tomu odpovídá i maximální velikost brzdicího momentu otočného svršku. Při úplném přestavení nezakresleného ovládače do protisměru, při otáčejícím se otočném svršku, je přestaven rozváděč £ otoče do druhé polohy £ nebo ďo první polohy £ a současně také i druhý rozváděč 11 do první polohy A. Tím je tlaková kapalina do prvního hydraulického prostoru 51 z nádrže £ nasávána přes druhý rozváděč 11 a tlaková kapalina od hydromotorů £ otoče je přes rozváděč £ otoče vytlačována do druhého hydraulického prostoru 52 zvýšeným tlakem, čemuž odpovídá i zvýšená velikost maximálního brzdicího momentu otočného svršku. Tlak v prvním hydraulickém prostoru 51 je jištěn druhým pojistným ventilem 10 a tlak v druhém hydraulickém prostoru 52 je jištěn pojistným ventilem £.When the uncontrolled actuator is partially adjusted, the directional control valve 2 moves to the first position 6 or to the second position 2 according to the desired direction of rotation of the hydraulic motor 2. The pressurized fluid from the second hydraulic space 52 directly and the pressurized fluid from the first hydraulic space 51 through the second distributor 11 flow together through the distributor 2 to the rotary hydraulic motor 2, which starts to rotate at a pressure equal to gas pressure 53. the second distributor 11 into the first position 2 and the pressurized fluid from the first hydraulic space 51 is pushed through the second distributor 11 into the tank 2, whereby the pressurized fluid from the second hydraulic space 52 is supplied to the hydraulic motor 2 by increased pressure. In the case of a partial re-adjustment of the uncontrolled actuator, the second distributor 11 returns to the basic position and the pressure fluid is supplied again from the first hydraulic proCS 272675 Bl of the 52. The rotary distributor 2 returns to the basic position and the supply of the pressurized liquid from the differential accumulator 6 to the rotary motors 6 is interrupted. In this case, the rotary motor 6 rotates only due to the kinetic energy of the rotary upper and now operates as a hydrogen generator, sucking hydraulic fluid from the reservoir 7 through the respective one-way valve 7 or the one-way valve 7 '. or a one-way valve 6 'directly to the second hydraulic space 52 and through the second distributor 11 also to the first hydraulic space 51 of the differential accumulator 54 at a pressure corresponding to the instantaneous charge pressure, i.e. the pressure in the gas space 53 and the gas reservoir. This corresponds to the maximum braking torque of the swiveling superstructure. When the uncontrolled actuator is completely moved in the opposite direction, with the rotating rotary upper rotating, the directional valve 6 is moved to the second position 8 or to the first position 8 and also the second directional valve 11 to the first position A. The pressure fluid from the rotary hydraulic motors 6 is pushed through the rotary distributor 6 into the second hydraulic space 52 by an increased pressure, which corresponds to the increased magnitude of the maximum braking torque of the rotary superstructure. The pressure in the first hydraulic space 51 is secured by the second relief valve 10 and the pressure in the second hydraulic space 52 is secured by the relief valve 8.
Pří poklesu tlaku v druhém hydraulickém prostoru 52 pod nastavenou hodnotu doplňovacího zařízení 12 podle obr. 1, je tento prostor doplňován od hydrogenerátoru £ v případě, že tlaková kapalina není přednostně využívána pro jiný pracovní pohyb. LI dalšího příkladného provedení podle obr. 2 oproti provedení na obr. 1, při poklesu tlaku v prvním hydraulickém prostoru 51 i v druhém hydraulickém prostoru 52 diferenciálního akumulátoru £ pod nastavenou hodnotu se sepne tlakový vypínač 17 i druhý tlakový vypínač £8, čímž se přestaví řídicí rozváděč 15, a tím I čtvrtý rozváděč 16 a tlaková kapalina od hydrogenerátoru £ je přes čtvrtý rozváděč 16 a třetí jednosměrný ventil 14 dodávána do diferenciálního akumulátoru £. Přestavení třetího rozváděče 13 umožňuje volné protáčení hydromotorů £ otoče a otočného svršku.When the pressure in the second hydraulic space 52 falls below the set value of the refill device 12 according to FIG. 1, this space is replenished from the pump 5 if the pressure fluid is not preferably used for another working movement. 1 of the second embodiment of FIG. 1, when the pressure in the first hydraulic space 51 and in the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 54 falls below the set value, the pressure switch 17 and the second pressure switch 8 are closed, thereby adjusting the control distributor 15, and hence the fourth distributor 16 and the pressurized fluid from the pump 5, are supplied to the differential accumulator 6 via the fourth distributor 16 and the third one-way valve 14. The adjustment of the third distributor 13 allows free rotation of the rotary hydraulic motors 6 and the rotary upper.
Zapojení samostatného pohonu otoče s akumulací brzděné energie otočného hydraulického stroje podle vynálezu lze s výhodou využít u zemních a stavebních strojů, zejména u hydraulických lopatových rýpadel. Vzhledem k tomu, že druhý hydraulický prostor 52 diferenciálního akumulátoru £ je při provozu stále doplňován na určitou hodnotu tlaku, lze tuto tlakovou kapalinu s výhodou využívat i pro jiné pracovní pohyby mimo otoč, například pro pohon otočné hlavy drapáku, čelistové lopaty a jiného zařízení.The connection of a separate rotary drive with the braking energy storage of the rotary hydraulic machine according to the invention can advantageously be used in earth-moving and construction machines, in particular hydraulic shovel excavators. Since the second hydraulic space 52 of the differential accumulator 52 is constantly replenished to a certain pressure value during operation, this pressure fluid can advantageously be used for other non-pivot movements, for example, to drive the swivel head of the grapple, jaw bucket and other equipment.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS383688A CS272675B1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Connection of hydraulic stripping or building machine's rotating upper part's turntable drive's separate circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS383688A CS272675B1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Connection of hydraulic stripping or building machine's rotating upper part's turntable drive's separate circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS383688A1 CS383688A1 (en) | 1990-06-13 |
| CS272675B1 true CS272675B1 (en) | 1991-02-12 |
Family
ID=5379628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS383688A CS272675B1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Connection of hydraulic stripping or building machine's rotating upper part's turntable drive's separate circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272675B1 (en) |
-
1988
- 1988-06-03 CS CS383688A patent/CS272675B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS383688A1 (en) | 1990-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2628064C (en) | Hydraulic system | |
| US9897120B2 (en) | Hydraulic system having energy recovery | |
| JP2005076781A (en) | Drive unit of working machine | |
| EP2799727A1 (en) | Power regeneration device for work machine and work machine | |
| KR20030036186A (en) | Construction machinery | |
| JP2004190845A (en) | Drive device for working machine | |
| US9139982B2 (en) | Hydraulic control system having swing energy recovery | |
| WO2013003047A2 (en) | Hydraulic control system having swing motor energy recovery | |
| KR102539054B1 (en) | An energy regeneration excavator system using hydraulic flywheel accumulator, hydraulic motor and generator | |
| CN113423900B (en) | Engineering machinery | |
| US20140174069A1 (en) | Hydraulic control system having swing motor energy recovery | |
| WO2014036224A1 (en) | Hydraulic control system | |
| CA2813392C (en) | Energy management and storage system | |
| CN108953309B (en) | Energy recovery and recycling hydraulic system | |
| CN106223380A (en) | A kind of hydraulic hybrid excavator system | |
| US9388829B2 (en) | Hydraulic control system having swing motor energy recovery | |
| CN115210432A (en) | Construction machine | |
| JP2006322578A (en) | Fluid pressure circuit | |
| CS272675B1 (en) | Connection of hydraulic stripping or building machine's rotating upper part's turntable drive's separate circuit | |
| JP6383226B2 (en) | Work machine drive system | |
| CN119234069A (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
| KR101936206B1 (en) | Excavator system for hydraulic hybrid having regenerated energy using motor-generator | |
| KR101936260B1 (en) | Excavator system for hydraulic hybrid having regenerated energy using hydraulic transfomer | |
| WO2020196871A1 (en) | Excavator | |
| KR102702330B1 (en) | Hydraulic machinery |