CS272115B1 - Device for removing internal blast in welded tubes - Google Patents
Device for removing internal blast in welded tubes Download PDFInfo
- Publication number
- CS272115B1 CS272115B1 CS878228A CS822887A CS272115B1 CS 272115 B1 CS272115 B1 CS 272115B1 CS 878228 A CS878228 A CS 878228A CS 822887 A CS822887 A CS 822887A CS 272115 B1 CS272115 B1 CS 272115B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- cutting head
- machined
- tube
- pressing device
- pipe
- Prior art date
Links
Landscapes
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
Zařízeni pro odstraňování vnitřního výronku ve svařovaných trubkách, sestávající z dutého tělesa^řezací hlavice s vedením as přítlačným ustrojím řezací hlavice k vnitřnímu povrchu trubky, vyznačující se tím, že dále sestává ze soupravy (11) pro regulaci polohy řezací hlavice (3), kinematicky spojené s přítlačným ústrojím (7) řezací hlavice (3) a s pneumatickým pohonem (10) přítlačného ústrojí (7), přičemž regulační souprava (11) má vlastní pohon (20), spojený elektricky s čidlem (22) pro kontrolu výšky zbytkového výrobku.Device for removing internal burr in welded pipes, consisting of a hollow body of a cutting head with a guide and a pressing device of the cutting head to the inner surface of the pipe, characterized in that it further consists of a set (11) for regulating the position of the cutting head (3), kinematically connected to the pressing device (7) of the cutting head (3) and to the pneumatic drive (10) of the pressing device (7), wherein the regulation set (11) has its own drive (20), electrically connected to a sensor (22) for controlling the height of the residual product.
Description
Vynález se týká zařízení pro odstraňování vnitřního výronku ve svařovaných;trubkách. .The invention relates to a device for removing an internal protrusion in welded pipes. .
V současné době se při výrobě trubek projevuje tendence intenzivního zvyšování výroby elektricky svařovaných trubek, které v porovnání s bezešvými trubkami vykazují určité výhody. Mezi tyto výhody patří vysoká přesnost z hlediska tloušťky stěny a vnitřního průměru, nízké vlastní náklady (o 30 íó nižší, než u bezešvých trubek) a nižší spotřeba materiálu.At present, there is a tendency in the production of pipes to intensively increase the production of electrically welded pipes, which have certain advantages compared to seamless pipes. These advantages include high accuracy in terms of wall thickness and internal diameter, low own costs (30% lower than for seamless pipes) and lower material consumption.
Náhrada bezešvých, trubek elektricky svařovanými trubkami je však v řadě případů omezena tím, že elektricky svařované trubky vykazují vnější a vnitřní výronky svaru, jejichž vytváření Je podmíněno vlastním svařovacím postupem trubek. Přítomností vnitřního podélného výronku dochází ke zvýšení hydraulického odporu, ke znečištění trubkou dopravovaného média, trubky nejsou vhodné pro zakáblování a Je negativně ovlivňován proces sekundárního opracování elektricky svařovaných trubek.However, the replacement of seamless pipes by electrically welded pipes is in many cases limited by the fact that the electrically welded pipes have external and internal weld protrusions, the formation of which is conditioned by the actual welding process of the pipes. The presence of the inner longitudinal protrusion increases the hydraulic resistance, contaminates the medium conveyed by the pipe, the pipes are not suitable for cabling and the process of secondary processing of electrically welded pipes is adversely affected.
Při výrobě elektricky svařovaných trubek je usilováno o to, aby výronek byl odstraněn nebo aby byla alespoň zmenšena jeho velikost. Žádná ze stávajících technologií nemůže však zaručit úplné odstranění výronku.In the manufacture of electrically welded pipes, efforts are made to remove the protrusion or at least reduce its size. However, none of the existing technologies can guarantee the complete removal of the effluent.
Vnější výronek Je zpravidla odřezáván nožem a vnitřní výronek Je odstraňován s uplatněním různých postupů: Může být zaválcováván válečkem, spalován v proudu kyslíku nebo odřezáván nožem.The outer protrusion is usually cut with a knife and the inner protrusion is removed using various procedures: It can be rolled with a roller, burned in a stream of oxygen or cut with a knife.
Stávající zařízení pro odstraňování vnitřních výronků nezaručují však odříznutí výronku na přípustnou výšku zbytkového výronku. Pro kontrolu výšky zbytkového výronku Jsou při výrobě elektricky svařovaných trubek z příslušných svařených trubek vyřezávány vzorky, na kterých je potom proveden mikrovýbrus a výška zbytkového výronku je změřena mikroskopem. Taková kontrola není však dostatečně operativní. Když výška zbytkového výronku překročí přípustnou hodnotu nebo když je hloubka zaříznutí nožem při odřezávání výronku do stěny trubky příliš velká, musí být zařízení pro elektrické .svařování trubek odstaveno z provozu. Do trubky se za nožem ve směru pohybu trubky vyřízne otvor, trubka se posune zpět tak, aby tento otvor lícoval s nožem,- a nastavení nože se seřídí s použitím distančních podložek nebo jiných pomůcek.However, existing internal debris removal devices do not guarantee that the protrusion will be cut to the allowable height of the residual protrusion. To check the height of the residual effluent During the production of electrically welded tubes, samples are cut from the respective welded tubes, on which a micro-cut is then performed and the height of the residual effluent is measured under a microscope. However, such control is not sufficiently operational. If the height of the residual protrusion exceeds the permissible value or if the depth of cut with a knife is too large when cutting the protrusion into the pipe wall, the device for electric welding of pipes must be shut down. A hole is cut into the tube behind the knife in the direction of movement of the tube, the tube is moved back so that this hole aligns with the knife, - and the setting of the knife is adjusted using spacers or other aids.
Kromě toho jsou svitky pásů pro trubky (pásková ocel) svařovány na tupo, aby tím byla zajištěna plynulost výroby elektricky svařovaných trubek. Tím vzniká na trubce obvodový příčný svařovaný styk (svarový šev), který má při průchodu odřezávacího nože přes něj často za následek Jeho zlomení. Pro výměnu zlomeného nože je nutno do trubky vyříznout otvor, nůž vyjmout, vyměnit a výškově nastavit. Tato pracovní operace si vyžádá dobu 5 až 10 minut. Proto je při použití takové technologie odstraňování vnitřního výronku výkon zařízení pro elektrické svařování trubek velmi nízký.In addition, coils of pipe strips (strip steel) are butt welded to ensure the smooth production of electrically welded pipes. This creates a circumferential transverse welded joint (weld seam) on the pipe, which often results in its breaking when the cutting knife passes through it. To replace a broken knife, it is necessary to cut a hole in the tube, remove the knife, replace it and adjust the height. This operation will take 5 to 10 minutes. Therefore, when using such a protrusion removal technology, the performance of the electric pipe welding apparatus is very low.
Je známo zařízení pro odstraňování vnitřních výronků v elektricky svařovaných trubkách, obsahující řezací hlavici s. horní a spodní vodicí kladkou, přítlačné zařízení pro přitlačování řezací hlavice na vnitřní povrch trubky a pohon přítlačného zařízení. Nevýhoda tohoto známého zařízení spočívá v tom, že není možné seřízení hloubky zaříznutí nože za provozu svařovacího zařízení, aby byla umožněna plynulá výroba elektricky svařovaných trubek s přípustnou výškou vnitřního výronku. Seřízení hloubky zaříznutí nože Je u tohoto zařízení’ možné jen po odstavení elektrického svařovacího zařízení z provozu. Pracovní operace seřízení hloubky zaříznutí nože si potom vyžádá dobu 5 až 10 minut a musí být provedena po každé výměně nože (po Jeho opotřebení nebo zlomení).A device for removing internal protrusions in electrically welded pipes is known, comprising a cutting head with upper and lower guide rollers, a pressing device for pressing the cutting head against the inner surface of the pipe and a drive of the pressing device. The disadvantage of this known device is that it is not possible to adjust the depth of cut of the knife during the operation of the welding device in order to allow the continuous production of electrically welded pipes with a permissible height of the inner protrusion. Adjusting the depth of cut of the knife It is only possible with this device after the electric welding machine has been shut down. The operation of adjusting the depth of cut of the knife then takes 5 to 10 minutes and must be performed after each replacement of the knife (after its wear or breakage).
Je také známo zařízení pro odstraňování vnitřních výronků v elektricky svařovaných trubkách, obsahující řezací hlavici s horní a spodní vodicí kladkou a přítlačné zařízení pro přitlačování řezací hlavice na vnitřní povrch trubky, opatřené pohonem,There is also known a device for removing internal protrusions in electrically welded pipes, comprising a cutting head with upper and lower guide rollers and a pressure device for pressing the cutting head against the inner surface of the pipe, provided with a drive,
CS 272115 Bl provedeným ve tvaru hydraulického válce s plunžrem umístěným ve spodní části dutého tělesa řezací hlavice. Ani toto zařízení nemůže však zaručit výrobu svařovaných trubek s přípustnou výškou výronku, protože ani u něj není možno seřídit hloubku zaříznutí nože za jeho provozu. Seřízení hloubky zaříznutí nože je i u tohoto zařízení možné jen po odstavení elektrického svařovacího zařízení trubek z provozu, což má za následek podstatné snížení výkonu zařízení.CS 272115 B1 made in the shape of a hydraulic cylinder with a plunger located in the lower part of the hollow body of the cutting head. However, even this device cannot guarantee the production of welded pipes with a permissible spout height, because even with it it is not possible to adjust the depth of cut of the knife during its operation. Adjusting the depth of cut of the knife is also possible with this device only after shutting down the electric pipe welding device, which results in a substantial reduction in the performance of the device.
Úkolem vynálezu je vyvinutí zařízení pro odstraňování vnitřního výronku ve svařovaných trubkách, které by umožnilo seřízení hloubky zaříznutí nože do výronku za provozu svařovacího zařízení.The object of the invention is to provide a device for removing an internal protrusion in welded pipes, which would make it possible to adjust the depth of cut of the knife into the protrusion during operation of the welding device.
Podstatou vynálezu je, Že dále sestává ze soupravy pro regulaci polohy řezací hlavice, kinematicky spojené s přítlačným ústrojím řezací hlavice a s pneumatickým pohonem přítlačného ústrojí, přičemž regulační souprava má vlastní pohon spojený elektricky s čidlem pro kontrolu výšky zbytkového výronku.The essence of the invention is that it further consists of a set for regulating the position of the cutting head, kinematically connected to the pressing device of the cutting head and to the pneumatic drive of the pressing device, the control set having its own drive electrically connected to the sensor for controlling the height of the residual protrusion.
K podstatě vynálezu patří, že souprava pro regulaci polohy řezací hlavice je .provedena ze dvou vzájemně spojených částí, z nichž první část je umístěna v dutém tělese řezací hlavice a je ve vzájemné součinnosti s přítlačným ústrojím řezací hlavice a druhá část je uspořádána na pneumatickém pohonu přítlačného ústrojí.It is part of the invention that the cutting head position control kit is made of two interconnected parts, the first part of which is located in the hollow body of the cutting head and cooperates with the cutting head pressing device and the second part is arranged on a pneumatic drive. pressure device.
Je výhodné, že první část soupravy má tvar klínu, uloženého ve vedeních v řezací hlavici, druhá část soupravy je tvořena šroubovou soustavou a přítlačné ústrojí řezací hlavice má tvar dvouramenné páky uložené kyvně v dutém tělese řezací hlavice, přičemž jeden její konec je ve vzájemné součinnosti s pracovní polohpu klínu a<její druhý konec je opatřen opěrnou kladkou, která je ve styku s vnitřním povrchem opracovávané trubky, pneumatický pohon přítlačného ústrojí má tvar pracovního válce s vratným pohybem a na část pístní tyče, vyčnívající z pracovního válce pneumatického pohonu je napojena šroubová soustava. 'It is advantageous that the first part of the set has the shape of a wedge mounted in guides in the cutting head, the second part of the set is formed by a screw system and the cutting head pressing device has the shape of a two-arm lever swinging in the hollow body of the cutting head. with the working position of the wedge and its other end is provided with a support roller which is in contact with the inner surface of the processed pipe, the pneumatic drive of the pressing device has the shape of a working cylinder with reciprocating movement and a screw system. '
Podstatou vynálezu také je, Že pneumatický pohon přítlačného ústrojí řezací hlavice je kinematicky spojen s pohonem se šroubovanou soustavou pro vymezení zdvihu pístní tyče.It is also an object of the invention that the pneumatic drive of the cutting head pressure device is kinematically connected to the drive with a screw system for limiting the stroke of the piston rod.
Podstatné u vynálezu také je?, že čidlo pro kontrolu výšky zbytkového výronku je tvořeno pružinou zatížené přítlačné kladky, která je uspořádána v dutém tělese řezací hlavice ve vertikální rovině společné s vertikální rovinou ostří nože řezací hlavice kolmou na směr pohybu opracovávané trubky a je v dotyku s vnitřním povrchem opracovávané trubky.It is also essential for the invention that the sensor for checking the height of the residual protrusion is formed by a spring-loaded pressure roller which is arranged in the hollow body of the cutting head in a vertical plane common to the vertical plane of the cutting head knife blade perpendicular to the direction of movement of the tube to be machined with the inner surface of the pipe to be machined.
Podstatou vynálezu ještě je, že čidlo pro kontrolu výšky zbytkového výronku je vytvořeno ze dvou elektromagnetů, uspořádaných zevně na opracovávané trubce po obou stranách jejího podélného svarového švu a tvořících společně s tímto svarovým švem uzavřené železné jádro, a z měniče pro přeměnu na elektrický signál elektromagnetického pole mezi elektromagnety, uspořádanými na vnějším povrchu opracovávané trubky nad jejím podélným svarovým švem.The invention furthermore relates that the sensor for monitoring the height of the residual effluent is formed by two electromagnets arranged externally on the pipe to be machined on both sides of its longitudinal weld and forming a closed iron core together with this weld, and a converter for converting to an electromagnetic field between electromagnets arranged on the outer surface of the pipe to be machined above its longitudinal weld seam.
Podstatou vynálezu také je, že pneumatický pohon přítlačného ústrojí řezací hlavice k vnitřnímu povrchu opracovávané trubky je opatřen čidlem příčného obvodového svarového, švu opracovávané trubky, uspořádaným ná vnější straně opracovávané trubky před řezací hlavicí ve směru pohybu opracovávané trubky a elektricky spojeným s pneumatickým pohonem přítlačného ústrojí.It is also an object of the invention that the pneumatic drive of the cutting head pressing device to the inner surface of the pipe to be treated is provided with a transverse circumferential weld, seam of the pipe to be machined arranged on the outside of the pipe to be machined in front of the cutting head; .
K podstatě vynálezu patří, že čidlo příčného obvodového svarového švu opracovávané trubky má tvar dvou cívek, obepínajících opracovávanou trubku a uspořádaných ve vzájemné rozteči větší, než je šířka Obvodového svaru opracovávané trubky.The essence of the invention belongs that the sensor of the transverse circumferential weld seam of the processed pipe has the shape of two coils encircling the processed pipe and arranged at a mutual spacing larger than the width of the circumferential weld of the processed pipe.
swith
CS 272115 BlCS 272115 Bl
Zařízení umožňuje seřízení hloubky zaříznutí nože do výronku za provozu svařovacího zařízení.The device allows you to adjust the depth of cut of the knife into the protrusion during operation of the welding device.
Zařízení podle vynálezu a jeho výhody jsou podrobněji popsány na příkladech provedení a a odvoláním na připojené výkresy, kde na obr. 1’ je Částečný podélný řez zařízením podle vynálezu; na obr. 2 je řez zařízením podle obr. 1 v ose II-II; na obr. 3 je schematické znázornění čidla obvodového' svaru trubky; na obr. 4 je podélný řez variantou provedení zařízení podle vynálezu a na obr. 5 je řez v ose V-V podle obr. 4.The device according to the invention and its advantages are described in more detail by way of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 'is a partial longitudinal section of the device according to the invention; Fig. 2 is a section of the device according to Fig. 1 in the axis II-II; Fig. 3 is a schematic illustration of a circumferential weld sensor of a pipe; Fig. 4 is a longitudinal section of a variant embodiment of the device according to the invention, and Fig. 5 is a section on the axis V-V according to Fig. 4.
V provedení zařízení pro odstraňování vnitřního výronku ve svařovaných trubkách podle vynálezu obsahuje toto zařízení dutou tyč Zj upevněnou na podpěře 1 nosné konstrukce elektrického svařovacího zařízení trubek. Na konci duté tyče 2 je upevněno duté těleso 4 řezací hlavice 3, obsahující vedení 5. Zařízení obsahuje přítlačnou soupravu 7 pro přitlačování řezací hlavice 3 na vnitřní povrch svařené trubky 6. Přítlačná souprava 7 je provedena jako dvouramenná páka, uložená kyvné v dutém tělese 4 řezací hlavice 3« Jeden konec této páky je opatřen opěrnou kladkou 8, která je ve styku s vnitřním povrchem trubky 6. Dutá tyč 2 obsahuje nástavec 9 nesoucí pohon 10 přítlačné soupravy 7 řezací hlavice \J_. Pohon 10 je řešen jako pneumatický pracovní válec, v jehož dutině je vložen píst s vyčnívající pístní tyčí 10*.In an embodiment of the device for removing the internal protrusion in welded pipes according to the invention, this device comprises a hollow rod Zj mounted on a support 1 of the supporting structure of the electric pipe welding device. At the end of the hollow rod 2 a hollow body 4 of a cutting head 3 is fastened, comprising a guide 5. The device comprises a pressure set 7 for pressing the cutting head 3 against the inner surface of the welded tube 6. The pressure set 7 is made as a two-arm lever cutting head 3 One end of this lever is provided with a support roller 8 which is in contact with the inner surface of the tube 6. The hollow rod 2 comprises an extension 9 carrying the drive 10 of the pressing set 7 of the cutting head 1. The drive 10 is designed as a pneumatic working cylinder, in the cavity of which a piston with a protruding piston rod 10 * is inserted.
Zařízení podle vynálezu obsahuje dále soupravu 11 pro seřizování polohy řezací hlavice 3 přes přítlačnou soupravu_7. Přes tuto soupravu 11 je přítlačná souprava 7 řezací hlavice 3 spojena s pohonem 10. Tato souprava 11 sestává ze dvou částí. Jedna její část je utvářena jako klín. 12, uložený ve vedeních 5 dutého tělesa '4 řezací hlavice 3. Druhá její část je provedena jako šroubová soustava 13 uspořádaná na pístní tyči 10*, vyčnívající z pracovního válce 10 a^tvbřená závitem opatřeným úsekem 14 pístní tyče 10* a maticí 15.The device according to the invention further comprises a set 11 for adjusting the position of the cutting head 3 via the pressure set 7. Via this set 11, the pressure set 7 of the cutting head 3 is connected to the drive 10. This set 11 consists of two parts. One part of it is shaped like a wedge. 12, housed in the guides 5 of the hollow body 4 of the cutting head 3. The second part thereof is designed as a screw assembly 13 arranged on a piston rod 10 * projecting from a working cylinder 10 and formed by a threaded section 14 of piston rod 10 * and nut 15.
Druhý konec dvouramenné páky přítlačné soupravy 7 řezací hlavice 3 je ve vzájemném styku s pracovní plochou 16 klínu 12, který je pevně spojen s jedním koncem táhla 17, vedeného v duté tyči 2. Sklon, pracovní plochy 16 klínu 12 je zvolen tak, aby zaručoval odříznutí vnitřního výronku svařené trubky 6 v rozmezí požadované tolerance, stanovené pro změnu vnitřního průměru trubky 6.3 The other end of the two-arm lever of the pressing set 7 of the cutting head 3 is in mutual contact with the working surface 16 of the wedge 12, which is firmly connected to one end of the rod 17 guided in the hollow rod 2. The inclination of the working surface 16 of the wedge 12 is chosen to cutting off the inner protrusion of the welded pipe 6 within the required tolerance set for changing the inner diameter of the pipe 6. 3
S nástavcem 9 je pevně spojena konzola .18, se kterou je kyvně spojena dvouramenná páka 19, jejíž jeden konec je kyvně spojen, s koncem pístní tyče 10* pracovního válce 10 a jejíž druhý konec je kyvně spojen s druhým koncem táhla 17.A bracket 18 is rigidly connected to the extension 9, to which a two-arm lever 19 is pivotally connected, one end of which is pivotally connected to the end of the piston rod 10 * of the working cylinder 10 and the other end of which is pivotally connected to the other end of the rod 17.
Souprava 11 pro seřizování polohy řezací hlavice 3 je opatřena pohonem 20 spojeným kinematicky přes řemenový pohon 21 s maticí 15 šroubové soustavy 13.The set 11 for adjusting the position of the cutting head 3 is provided with a drive 20 connected kinematically via a belt drive 21 to the nut 15 of the screw system 13.
. Zařízení je vybaveno čidlem 22 pro sledování yýšky zbytkového výronku, spojeným elektricky přes elektronický blok 23 s pohonem 20. V zařízení je také začleněno čidlo 24 obvodového svaru 24* svařované trubky 6. Čidlo 24 je uspořádáno na vnějším povrchu trubky 6 a je přes elektronický blok 25 elektricky spojeno s (neznázorněným) elektromagnetickým ventilem pracovního válce 10.. The device is equipped with a sensor 22 for monitoring the height of the residual effluent, electrically connected via an electronic block 23 to the drive 20. The device also includes a sensor 24 of the circumferential weld 24 * of the welded tube 6. The sensor 24 is arranged on the outer surface of the tube 6 and is via the electronic block. 25 is electrically connected to a solenoid valve (not shown) of the work cylinder 10.
Čidlo 22 pro sledování výšky zbytkového výronku je provedeno jako dva elektromagnety 2g, umístěné na vnějším povrchu trubky 6 po obou stranách jejího podélného svarového švu 27 a tvořící společně· s ním uzavřené železné jádro 27*. V mezeře mezi elektromagnety 26 je na vnější straně trubky 6 nad jejím podélným svarovým švem 27 uspořádán měnič 28. Měnič 28 je zavěšen, na pružinách 28*, spojených s železným jádrem 27* tak, že jsou pružně pohyblivé na tyčích 28 , na které jsou navlečeny a které jsou každá svým horním koncem upevněny k železnému jádru 27*. Elektromagnety 26 jsou neseny opěrnými kladkami 29, jsoucími ve styku s vnějším povrchem trubky 6.The sensor 22 for monitoring the height of the residual effluent is designed as two electromagnets 2g, located on the outer surface of the tube 6 on both sides of its longitudinal weld seam 27 and forming together with it an iron core 27 *. In the gap between the electromagnets 26, a transducer 28 is arranged on the outside of the tube 6 above its longitudinal weld seam 27. The transducer 28 is suspended on springs 28 * connected to the iron core 27 * so as to be resiliently movable on rods 28 on which threaded and which are each fixed with their upper end to the iron core 27 *. The electromagnets 26 are supported by support rollers 29 in contact with the outer surface of the tube 6.
CS 272115 BlCS 272115 Bl
Elektronický blok 23 obsahuje zesilovač a elektronický přepínač (neznázorněné).Electronic block 23 includes an amplifier and an electronic switch (not shown).
Čidlo 24 obvodového svaru 24* je tvořeno dvěma cívkami, obepínajícími trubku 6 a uspořádanými v takové vzájemné vzdálenosti, která je větší než je šířka obvodového svaru 24* trubky 6.The circumferential weld sensor 24 * is formed by two coils enclosing the tube 6 and arranged at a distance from each other which is larger than the width of the circumferential weld 24 * of the tube 6.
Elektronický blok 25 je elektricky spojen s čidlem 24 obvodového svaru 24* a obsahuje budicí’ blok, tvořený do série zapojenými cívkami 30, zesilovač a zpožSovaóí obvod (neznázorněné).The electronic block 25 is electrically connected to the sensor 24 of the circumferential weld 24 'and comprises an excitation block formed by a series of connected coils 30, an amplifier and a delay circuit (not shown).
Zařízení pro odstraňování vnitřního výronku ve svařených trubkách, v provedení podle vynálezu, pracuje takto:The device for removing the inner protrusion in welded pipes, in the embodiment according to the invention, works as follows:
Zařízení se upevní na podpěru 1 nosné konstrukce elektrického svařovacího zařízení trubek. Řezací hlavice 3 se přitom nastaví za svařovací, oblast trubky 6. Zabuduje se čidlo 24 a do zařízení se zavede zkroušená, nešvařená trubka 6, obsahující nahoře mezeru. Po uchycení trubky 6 do vedení za řezací hlavicí 3 se na trubku 6 nasadí čidlo 24. Potom se v elektronickém bloku 25 nastaví časové zpoždění, zaručující, že obvodový svar 24* trubky 6 projde nad nožem řezací hlavice 3 po jeho odsunutí z pracovní polohy. Časové zpoždění se přitom zvolí s ohledem na zvolenou rychlost svařování trubky 6 a na vzdálenost mezi ostřím nože řezací hlavice 3 a místem, ve kterém je čidlo 24 na trubce 6 umístěno.The device is fixed to the support 1 of the supporting structure of the electric pipe welding device. The cutting head 3 is set behind the welding area of the tube 6. The sensor 24 is installed and a twisted, unwelded tube 6, containing a gap at the top, is introduced into the device. After attaching the tube 6 to the guide behind the cutting head 3, a sensor 24 is mounted on the tube 6. Then a time delay is set in the electronic block 25, ensuring that the circumferential weld 24 * of the tube 6 passes over the knife of the cutting head 3 after it is moved out of working position. The time delay is selected with regard to the selected welding speed of the tube 6 and the distance between the knife edge of the cutting head 3 and the place where the sensor 24 is located on the tube 6.
Potom se (neznázorněný) elektromagnetický ventil pracovního válce 10 připojí na rozvod stlačeného vzduchu.Then, a solenoid valve (not shown) of the work cylinder 10 is connected to the compressed air supply.
Při uvádění elektrického svařovacího zařízení trubek do provozu se rovněž uvede do provozu zařízení pro odstraňování vnitřního výronku ve svařené trubce. Za provozu zařízení je do dutiny pracovního válce 10 zaváděn stlačený vzduch, působící na píst a tímto společně s pístní tyčí 10* pohybující. Pohybem pístní tyče 10* je natočena dvouramenná páka 19, čímž je uvedeno do pohybu táhlo 17 společně s klínem 12. Z klínu 12 je jeho pohyb přenesen na dvouramennou páku přítlačné soupravy 7 řezací hlavice 3, obsahující opěrnou kladku 8, která se opře o vnitřní povrch trubky 6, a tím nastaví řezací hlavici 3 do pracovní polohy. Nůž řezací hlavice 3 začne odřezávat vnitřní výronek uvnitř trubky 6. ;When the electric pipe welding device is put into operation, a device for removing the internal protrusion in the welded pipe is also put into operation. During operation of the device, compressed air is introduced into the cavity of the working cylinder 10, acting on the piston and thus moving together with the piston rod 10 *. The two-arm lever 19 is rotated by the movement of the piston rod 10 *, whereby the rod 17 is set in motion together with the wedge 12. From the wedge 12 its movement is transmitted to the two-arm lever of the pressure set 7 cutting head 3 comprising the surface of the tube 6, thereby setting the cutting head 3 to the working position. The knife of the cutting head 3 starts to cut the inner protrusion inside the tube 6;
Po odřezání výrohku pokračuje trubka 6 ve směru pohybu k čidlu 22 výšky zbytkového výronku. Při normálním provozu, kdy je výronek úplně (nebo v přípustné výškové toleranci) odříznut, má výstupní signál měniče 28 minimální hodnotu a není schopen vyvodit přepnutí elektronického přepínače v bloku 23. Přepnutí elektronického přepínače v bloku 23 je totiž nastaveno na velikost elektrického signálu, odpovídající mezní přípustné výšce zbytkového výronku. ·After cutting the protrusion, the tube 6 continues in the direction of movement towards the sensor 22 of the height of the residual protrusion. In normal operation, when the protrusion is completely (or within the allowable height tolerance) cut off, the output signal of the inverter 28 has a minimum value and is unable to derive the electronic switch in block 23. The electronic switch in block 23 is set to the magnitude of the electrical signal the permissible height of the residual effluent. ·
Při změně tvaru procházející trubky 6 překročí výška zbytkového výronku přípustnou hodnotu. To má za následek zmčnu magnetického pole nad podélným svarovým švem 27, což je zaregistrováno měničem 28 čidla 22. Signál v bloku 23 se přitom zesílí a elektronickým přepínačem je zapnut pohon 20, který přes řemenový pohon 21 natočí matici 15 v tom směru, ve kterém se zdvih pístu pracovního válce 10 zvětšuje, což má za následek zvětšení hloubky zaříznutí nože řezací hlavice 3 do vnitřního výronku trubky 6,When the shape of the passing tube 6 changes, the height of the residual effluent exceeds the permissible value. This results in a change in the magnetic field above the longitudinal weld seam 27, which is registered by the converter 28 of the sensor 22. The signal in the block 23 is amplified and the drive 20 turns on the drive 20, which rotates the nut 15 via the belt drive 21 in the direction the stroke of the piston of the working cylinder 10 increases, which results in an increase in the depth of cut of the knife of the cutting head 3 into the inner protrusion of the tube 6,
Při zaříznutí nože řezací hlavice 3 do stěny trubky 6 se také změní velikost magnetického pole nad podélným svarovým švem 27. To je opět zaregistrováno měničem 28 čidla 22, přičemž znaménko změny velikosti magnetického pole je v tomto případě opačné, než v předcházejícím případě. Po zesílení signálu je tento převeden na elektronický přepínač v bloku 23, který po příslušném přepnutí zapne pohon 20 tak, že tento natočí matici 15 tak, že se zdvih pístu a pístní tyčí 10* v pracovním válci 10 zmenší,When the cutting head knife 3 is cut into the wall of the tube 6, the magnitude of the magnetic field above the longitudinal weld seam 27 also changes. This is again registered by the transducer 28 of the sensor 22. After the signal is amplified, it is transferred to an electronic switch in block 23, which, after appropriate switching, switches on the drive 20 by turning the nut 15 so that the stroke of the piston and piston rod 10 * in the working cylinder 10 decreases,
CS 272115 Bl což má za následek odsunutí řezací hlavice 3 od vnitřního povrchu trubky 6, a tím zmenšení hloubky zaříznutí nože.CS 272115 B1 which results in the displacement of the cutting head 3 from the inner surface of the tube 6, thereby reducing the depth of cut of the knife.
Při průchodu obvodového svaru 24* trubky 6 cívkami 30 čidla 24 vzniká na vstupu zesilovače v blokgr25 proudový impuls, zaváděný do zpožďovacího obvodu, a na výstupu bloku 25 vznikne signál pro přepnutí elektromagnetického ventilu pracovního válce 10, který změní směr přívodu vzduchu do pracovního válce 10 a vysune píst, s pístní tyčí 10 , což má za následek .qdůé .řezací hlavice 3 z její pracovní polohy. Po přechodu obvodového svaru 24* nad nožem řezací hlavice (po příslušné době zpoždění) se znovu změní směr přívodu vzduchu elektromagnetickým ventilem do pracovního válce 10, čímž je řezací hlavice 3 vrácena do své pracovní polohy.As the circumferential weld 24 * of the tube 6 passes through the coils 30 of the sensor 24, a current pulse is generated at the amplifier input in block 25, introduced into the delay circuit, and a signal for switching the solenoid valve of the work cylinder 10 is generated at the output of block 25. and extends the piston, with the piston rod 10, resulting in the cutting head 3 from its working position. After the circumferential weld 24 * has passed over the cutting head knife (after the respective delay time), the direction of air supply by the solenoid valve to the working cylinder 10 is changed again, whereby the cutting head 3 is returned to its working position.
Na obr. 4 a obr. 5 je schematicky znázorněna varianta provedení čidla 22, které je utvářeno jako dvě sledovací kladky 31, upevněné po obou stranách výronku na vidlici 32, opírající se o pružinu 33 a uspořádanou suvně v dutém tělese 4 řezací hlavice 3. Ve vidlici 32 je zabudován kontaktní člen 34 a v dráze posuvu vidlice 32 jsou v dutém tělese.4 řezací hlavice 3 uspořádány horní kontaktní člen 35 a spodní kontaktní člen 36. Kontaktní členy 34, 35, 36 jsou elektricky spojeny s ovládacím obvodem pohonu 20. Jako pohon 20 může být použit reverzační elektromotor. Sledovací kladky 31 jsou upevněny ve společné vertikální rovině s ostřím nože řezací hlavice 3, ležící kolmo na směr pohybu opracovávané trubky 6, a jsou ve styku s vnitřním povrchem, trubky 6.Fig. 4 and Fig. 5 schematically show a variant embodiment of the sensor 22, which is formed as two tracking rollers 31, mounted on both sides of the protrusion on a fork 32, resting on a spring 33 and slidably arranged in the hollow body 4 of the cutting head 3. A contact member 34 is built into the fork 32, and an upper contact member 35 and a lower contact member 36 are arranged in the hollow body 4 of the cutting head 3. In the travel path of the fork 32, the contact members 34, 35, 36 are electrically connected to the drive control circuit 20. A reversing electric motor can be used as the drive 20. The tracking rollers 31 are fixed in a common vertical plane with the knife edge of the cutting head 3, lying perpendicular to the direction of movement of the tube 6 to be machined, and are in contact with the inner surface of the tube 6.
Při opotřebení nože řezací hlavice 3 nebo při změně průměru a tvaru trubky_6, kdy se. velikost zbytkového výronku zvětšuje více než je přípustné,, je vidlice 32 nružinou 33 nadzvednuta. Kontaktní člen 34 vidlice 32 je přitom spojen s kontaktním členem 35, čímž je uzavřen ovládací obvod pohonu 20, který přes řemenový pohon 21 natočí matici 15 šroubové soustavy 13. Tím se zvětší zdvih pracovního válce 10 , což -má za následek pohyb klínu 12 ve směru od dvouramenné páky přítlačné soupravy_7. Tím je vyvozen pohyb řezací hlavice 3 směrem nahoru a proto dosaženo zvětšení hloubky zaříznutí nože řezací hlavice 3 do vnitřního výronku.When the knife of the cutting head 3 is worn or when the diameter and shape of the tube 6 change, when. the size of the residual protrusion increases more than is permissible, the fork 32 is lifted by the spring 33. The contact member 34 of the fork 32 is connected to the contact member 35, thus closing the control circuit of the drive 20, which rotates the nut 15 of the screw system 13 via the belt drive 21. This increases the stroke of the working cylinder 10, resulting in movement of the wedge 12 in direction from the two-arm lever of the pressure set_7. This causes an upward movement of the cutting head 3 and therefore increases the depth of cut of the cutting head knife 3 into the inner protrusion.
případě, že hloubka zaříznutí nože řezací hlavice 3 do vnitřní stěny trubky 6 překročí mezní přípustnou hodnotu, je vidlice 32 opěrnými kladkami 31 stlačována dolů, přičemž je kontaktní člen 34 vidlice 32 spojen s kontaktním členem 36. Tím se uzavře ovládací obvod pohonu 20 tak, že pohon. 20 natočí přes řemenový pohon 21 matici 15 šroubové soustavy 13 v opačném směru. Tím se zdvih pracovního válce 10 zmenší, což má za následek pohyb klínu 12 ve směru ke dvouramenné páce přítlačné soupravy 7 a pohyb řezací hlavice 3 směrem dolů a proto zmenšení hloubky zaříznutí nože řezací hlavice 3 do stěny trubky 6.If the depth of cut of the cutting head knife 3 into the inner wall of the tube 6 exceeds the limit value, the fork 32 is pressed down by the support rollers 31, the contact member 34 of the fork 32 being connected to the contact member 36. This closes the actuator control circuit 20 so that drive. 20 rotates the nut 15 of the screw assembly 13 in the opposite direction via the belt drive 21. This reduces the stroke of the work roll 10, which results in the movement of the wedge 12 in the direction of the two-arm lever of the pressure set 7 and the downward movement of the cutting head 3 and therefore reducing the cutting depth of the cutting head knife 3 into the tube wall 6.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS878228A CS272115B1 (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Device for removing internal blast in welded tubes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS878228A CS272115B1 (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Device for removing internal blast in welded tubes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS822887A1 CS822887A1 (en) | 1990-05-14 |
| CS272115B1 true CS272115B1 (en) | 1991-01-15 |
Family
ID=5432582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS878228A CS272115B1 (en) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | Device for removing internal blast in welded tubes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272115B1 (en) |
-
1987
- 1987-11-17 CS CS878228A patent/CS272115B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS822887A1 (en) | 1990-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3386322A (en) | Cut-off machine | |
| EP1317999B1 (en) | Water jet cutting machine having a non-contacting and alternatively a contacting device with a distance and guiding detector | |
| CN111570530A (en) | A method for controlling the front pinch rolls of a fully continuous hot-rolled thin strip coil | |
| US3609279A (en) | Wear-responsive electrode-withdrawal control system for an electrical discharge machine | |
| JP3575585B2 (en) | Method and apparatus for drilling holes for detecting position of steel strip | |
| CS272115B1 (en) | Device for removing internal blast in welded tubes | |
| CN108526260B (en) | A kind of metal winding pipe production equipment | |
| US5613390A (en) | Corner reduction device equipped with corner rolls, control device thereof, and method of rolling by using these devices | |
| US3260438A (en) | Apparatus for the production of beams, girders, or the like | |
| KR890001438B1 (en) | Apparatus for supplying the processing liquid and the wire electrode to the processing part of the wire-cut discharge device | |
| US3273364A (en) | Straightening machine | |
| US3510620A (en) | Method and apparatus relating to spark-erosion machines providing short-removing rapid electrode movement | |
| US3335257A (en) | Device for adjusting items' melting speed in butt welding machine | |
| US3990614A (en) | Method of regulating the flow of molten metal through the pouring opening of a vessel | |
| US3122812A (en) | Tile manufacturing machine | |
| RU2277463C2 (en) | Method of and device for resistance butt-welding of strip material | |
| US3426952A (en) | Arc welder having built-in shear for joining strip | |
| KR20190031476A (en) | Method and apparatus for shearing rod material | |
| US3988864A (en) | Structure for and method of total form abrasion machining | |
| US3988863A (en) | Structure for and method of total form abrasion machining | |
| US3328016A (en) | Tuyere punching machine | |
| CN208825797U (en) | A high-strength flame cutting machine translation baffle structure | |
| KR200344336Y1 (en) | Height control equipment for gas cutting machine | |
| CN209035163U (en) | A kind of guiding device for scrap reel | |
| CN110883695A (en) | A constant output pressure cylinder for grinding feed mechanism |