CS271707B1

CS271707B1 - Device for pallets tilting

Info

Publication number: CS271707B1
Application number: CS881889A
Authority: CS
Inventors: Milan Silaj; Lubomir Ing Hacek
Original assignee: Milan Silaj; Lubomir Ing Hacek
Priority date: 1988-03-23
Filing date: 1988-03-23
Publication date: 1990-11-14
Also published as: CS188988A1

Abstract

The device for pallet tilting consists of a base frame (1) that is equipped with at least two revolving tilting arms positioned on a pin, and at least two first hinged cylinders (4) linked by means of a pin (5) with a frame. On the arm (3) there is a hinged arm of a fork (8) mounted by means of a pin (7) and in the pin (9) there are second cylinders (10), whose piston rod are in the pin (11) linked to consoles, closely linked with the fork (8), on which there is a catching device (12) with catching hooks that control the firm cylinders. The hooks are interconnected with a shaft on each side of the fork.<IMAGE>

Description

Vynález sa týká zariadenia pře vyklápanie paliet, hlavně pri odstraňovaní triesok od obrábacích strojov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a pallet tipping device, in particular for removing chips from machine tools.

Odstraňovanie triesok a iných vhodných materiálov od obrábacích strojov sa prevádza v súčasnosti manuálně, alebo pomocou vynášačov triesok napojených na podpodlahové dopravníky. Při projektovaní automatizovaných systémov obrábania, obsluhovaných vozíkmi automatickej indukčnej dopravy, ktoré znemožňujú používanie podpodlahových dopravníkov, križujúcich dráhy týchto vozíkov, vznikla požiadavka na odvoz triesok vozíkmi indukčně riadenej dopravy. Triesky sa pri obrábacích strojoch plnia vynášačmi do paliet, ktoré indukčně riadené vozíky odvážajú na určené miesto, kde ich třeba vysypat do kontajnerov uložených v podlahe mimo dráh vozíkov indukčnej dopravy.The removal of chips and other suitable materials from machine tools is currently carried out manually or by means of chip conveyors connected to the underfloor conveyors. In the design of automated machining systems operated by automatic induction transport trucks that prevent the use of underfloor conveyors crossing the paths of these trucks, there has been a demand for the removal of chips by the inductively controlled transport trucks. In machine tools, the shavings are filled with pallet removers, which inductively controlled trucks are transported to a designated location where they need to be dumped in containers stored on the floor outside the tracks of the induction conveyor truck.

Uvedený problém rieší navrhované zariadenie pozostávajúce zo základného rámu, na ktorom sú otočné upevněné najmenej dve vyklápacie ramená opatřené snímačom a najmenej dva pevné válce otočné spojené s ramenami. Ku konců každého vyklápacieho ramena je výkyvné připojené rameno vidlice opatřené záchytným zariadením a snímačmi.This problem is solved by the proposed device consisting of a base frame on which at least two tilt arms provided with a sensor and at least two fixed cylinders are pivotally attached to the arms. The ends of each tilting arm are pivotally connected with a fork arm equipped with a catch device and sensors.

К rámu je ďalej výkyvné připojený druhý válec spojený na svojom konci otočné s konzolou, pod ktorou je umiestnený snímač a ktorá je pevne spojená s ramenom vidlice, pričom na ráme·sú dalej umiestnené snímače. Tým je odstránená ručná manipulácia odvozu triesok a iných vhodných materiálov od výrobných strojov.Further, a second cylinder pivotally connected to the frame is pivotally connected at its end to a pivoting bracket under which the sensor is located and which is rigidly connected to the fork arm, with the sensors further positioned on the frame. This eliminates the manual manipulation of the removal of chips and other suitable materials from the production machines.

Zariadenie je podTa vynálezu znázorněné na výkresoch, kde na obr. 1 je v bočnom pohTade znázorněné zariadenie v základnej polohe, na obr. 2 je znázorněná detailná schéma záchytného mechanizmu palety a na obr. 3 je zariadenie znázorněné vo vyklopenej polohe .The device is shown in the drawings according to the invention. 1 is a side view of the device in the home position; FIG. 2 is a detailed diagram of the pallet engagement mechanism; and FIG. 3, the device is shown in the tilted position.

Zariadenie pozostáva zo základného rámu £, ktorý má na čapě 2 otočné upevněné najmenej dve vyklápacie ramená 3, ako aj najmenej dva prvé válce 4 vykyvne spojené s rámom Capom £. Piestnice prvých valcov £ sú vykyvne upevněné na ramene £ čapom 6. Okrem toho je na ramene £ čapom 2 výkyvné uložené rameno vidlice £ a v čapě £ druhé válce 10, ktorých piestnice sú v čapě 11 připojené na konzoly, pevne spojené s vidlicou £, na ktorej je umiestnené záchytné zariadenie 12 so záchytnými hákmi 13, ktoré ovládajú pevné válce 14 a to vždy dva háky 13 jedným pevným valcom 14. Háky 13 sú vzájomne spojené hriadelom na každej straně vidlice £.The device consists of a base frame 4 having at least two tilting arms 3 pivotally mounted on a pin 2, as well as at least two first rollers 4 pivotally connected to the cap frame 8. The piston rods of the first cylinders 4 are pivotally mounted on the arm 6 by a pin 6. In addition, the arm 4 has a pivoted fork arm 4 and a pin 4 of the second cylinder 10, the piston rods of which are connected The hooks 13 are connected to each other by a shaft on each side of the fork.

К zabezpečeniu automatickéj činnosti slúži elektrické riadiace zariadenie riadené signálmi snímačov 15 až 21. Používané palety 22 musí mať v nohách otvory pře záchytné háky.An electrical control device controlled by the signals of the sensors 15 to 21 serves to ensure automatic operation. The pallets 22 used must have holes in their legs for the retaining hooks.

Dopravný prostriedok například zdvižný vozík vyloží paletu 22 s materiálom, ktorý třeba vysypať, na vidlicu £ vyklápača. Snímač 15 zaregistruje přítomnost palety 22 a dá povel záchytnému zariadeniu 12 na zachytenie palety ££. Vyklopenie záchytných hákov 13 zachytí snímač 16, ktorý dá povel na vyklopenie prvých válcov £. Prvé válce £ vyklopia ramená £, ktoré unášajú vidlicu в so zachytenou paletou 22. V koncovej polohe dá snímač 17 druhým valcom 10 povel na dokončenie vyklápania. Týmto spůsobom sa paleta 22 vyklopí o 150°, čo zabezpečuje dokonalé vyprázdnenie obsahu palety 22.For example, the conveying means unloads the pallet 22 with the material to be discharged onto the forklift fork 6. The sensor 15 detects the presence of the pallet 22 and commands the pickup device 12 to catch the pallet 60. The pick-up of the catch hooks 13 engages the sensor 16, which commands the pick-up of the first rollers 6. The first rollers 8 fold out the arms 6 which carry the fork V with the pallet 22 engaged. In the end position, the sensor 17 commands the second rollers 10 to complete the tilting operation. In this way, the pallet 22 is tilted by 150 [deg.], Ensuring that the contents of the pallet 22 are completely emptied.

Po vysypaní materiálu dá snímač 18 povel druhým valcom 10 na vrátenie vidlice £ do původnej polohy voči ramenám £. Snímač 19 na ramenách £ dá signál na vrátenie ramena 3 do původněj polohy.After the material has been spilled, the sensor 18 commands the second cylinder 10 to return the fork 6 to its original position relative to the arms 6. A sensor 19 on the arms 6 gives a signal to return the arm 3 to its original position.

Ramena £ s vidlicou £ sa vrátia do původnej polohy, ktorú zachytí snímač. 20. Snímač 20 dá záchytnému zariadeniu 12 signál na uvoTnenie palety ££, čo signalizuje snímač £1, ktorý súčasné signalizuje rladiacemu systému požiadavku na odvoz prázdnej palety ££. Po odvezení palety 22 snímač 15 registruje připravenost zariadenia na nový vyklápací úkon.The arms 6 with the fork 6 return to their original position, which is picked up by the sensor. 20. The sensor 20 gives a signal to the pickup 12 to release the pallet 61, which signals the sensor 41, which simultaneously signals to the control system a demand to remove the empty pallet 61. After removal of the pallet 22, the sensor 15 registers the readiness of the device for a new tilting operation.

Claims

LET THIS INVENTION

Pallet tilting device consisting of a base frame, tilting arms, work rollers, forks and sensors, characterized in that at least two tilting arms (3) provided with a sensor (19) and at least two fixed cylinders (19) are rotatably mounted on the base frame (1). 4) pivotally connected to the arms (3), wherein a fork arm (8) is pivotally connected to the ends of each tilting arm (3), provided with a catch device (12) and sensors (15, 16, 21), and where it is further to the frame ( 1) a pivotally connected second cylinder (10) connected at its end rotatably to a bracket (23) under which a sensor (18) is located and which is rigidly connected to the fork arm (8), the sensors (2) being further mounted on the frame (1) (17, 20).