CS271635B1 - Connection of push-pull power amplifiers for servomotors in aviation radio compasses - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení dvojčinného výkonového zesilovače pro servomotory e galvanicky připojenou zátěží, pracující ve velkém teplotním rozmezí v leteckých radiokompasech#

Dosavadní řešení pohonu servomotorů pro pohon ukazatele kursu v leteckých rsdiokompasech vychází v podstatě ze tří způsobů výroby napětí používaných к pohonu servomotorů#

Druh napětí je odvislý od typu použitého motoru, který může být konstruován bu3 na stejnosměrné napětí, nebo na střídavé napětí o kmitočtu 135 nebo 400 Hz# Pokud jei použito motorů pro střídavý proud, jsou к úpravě napěíové úrovně použity nízkofrekvenční transformátory, které jaou z hlediska váhy celého radiokompasu zbytečně těžké, zvy->

ěují pracnost výrobku a snižují spolehlivost zařízení.

V některýoh případech bývají použity Jako vazební členy elektrolytické kondenzátory, avšak ty mají rovněž své nevýhody, například teplotní závislost kapacity a rozměrnost# Zapojení jednočinného zesilovače přímo na motor nedává dostatečný rozkmit napětí vzhledem к možnostem palubní sítě a nedostupnosti motorů na nižší napětí#

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení dvojčinného výkonového zesilovače s galvanicky připojenou zátěží pro servomotory v leteckých radiokompasech, jehož podstata spočívá v tom, Že к vinutí motoru jsou připojeny dva shodné výkonové operační zesilovače, tj. operační zesilovače s komplementárními výstupními tranzistory tak, že první operační zesilovač je svým neinvertujícím vstupem uzemněn, svým výstupem připojen na první svorku vinutí motoru a na první rezistor děliče o stejných hodnotách rezistorů, přičemž střed děliče je připojen na invertujíoí vstup prvního operačního zesilovače, zatímco druhý rezistor děliče o stejných hodnotách rezistorů je připojen jednak na druhou svorku vinutí motoru, jednak na výstup druhého operačního zesilovače. К výstupu druhého operačního zesilovače je připojen třetí rezistor děliče o nestejných hodnotách rezistorů, jehož střed je připojen na invertující vstup druhého operačního zesilovače a druhý konec čtvrtého rezistorů je uzemněn, přičemž na neinvertující vstup druhého operačního zesilovače je připojena vstupní svorka.

Vyváženost, shodnost pracovních bodů operačních zesilovačů, zajištěná nepatrným teplotním driftem, nepatrný klidový proud koncových komplementárních tranzistorů, konečná reálná část sériového odporu vinutí motoru, umožňují galvanické připojení 2átěže (vinutí motoru) při zajištění nepatrného průchodu klidového stejnosměrného proudu vinutím motoru v celém požadovaném teplotním rozsahu#

Vyšší účinky zapojení podle vynálezu lze spatřovat v tom, že zapojení umožňuje vypuštění nízkofrekvenčního transformátoru i vazebních kondenzátorů, snižuje pracnost výrobku a zvyšuje spolehlivost zařízení, oproti zapojení jednočinného zesilovače dává při stejné úrovni napájecího napětí dvojnásobnou úroveň napájecího napětí motoru#

Na výkresu je znázorněno schéma zapojení dvojčinného výkonového zesilovače pro servomotory v leteckých radiokompasech podle vynálezu.

V konkrétním provedení je zapojení dvojčinného výkonového zesilovače pro servomotory uspořádáno tak, Se к vinutí M motoru jsou připojeny dva shodné výkonové operační “ zesilovače 0Z1, 0Z2 tak, že první výkonový operační zesilovač OZ1 Je svým neinvertujícím vstupem IA uzemněn, svým výstupem 10 připojen na první svorku Ml vinutí motoru a první rezistor Rl děliče o stejných hodnotách rezistorů Rl, R2, přičemž střed děliče je připojen na invertující vstup IB prvního výkonového operačního zesilovače 0Z1. Druhý rezistor R2 děliče o stejných hodnotách rezistorů Rl, R2 je připojen jednak na druhou svorku М2 vinutí M motoru, Jednak na výstup 2C druhého výkonového operačního zesilovače 0Z2. К výstupu 2C druhého výkonového operačního zesilovače 0Z2 je připojen třetí rezistor R3 děliče o nestejných hodnotách rezistorů R3, R4, jehož střed je připojen na invertující vstup 2B druhého výkonového operačního zesilovače 0Z2 a druhý konec čtvrCS 271635 B1 tého rezistorů R4 je uzemněn. Na neinvertující vstup 2A druhého výkonového operačního zesilovače 0Z2 je připojena vstupní svorka 3.

Claims (1)

1. PŘEDMŽT VYNÁLEZU

   Zapojení dvojčinného výkonového zesilovače pro servomotory v leteckých radiokompaч šech β galvanicky připojenou zátěží, pracující ve velkém teplotním rozmezí, vyznačující ee tím, že к vinutí (M) motoru jsou připojeny dva shodné výkonové operační zesilovače Г (0Z1, 0Z2) tak, že první výkonový operační zesilovač (0Z1) je svým neinvertujícím vstu* pem (1A) uzemněn, svým výstupem (1C) připojen na první svorku (Ml) vinutí (M) motoru a na první rezistor (Rl) děliče o stejných hodnotách rezistorů (Rl, R2), přičemž střed tohoto děliče je připojen na invertující vstup (IB) prvního výkonového operačního zesilovače (0Z1), zatímco druhý rezistor (R2) děliče o stejných hodnotách rezistorů (Rl, R2) je připojen jednak na druhou svorku (М2) vinutí (M) motoru, jednak na výstup (2C) druhého výkonového operačního zesilovače (0Z2), přičemž к výstupu (2C) druhého výkonového operačního zesilovače (0Z2) je připojen třetí rezistor (R3) děliče o nestejných hodnotách rezistorů (R3, R4), jehož střed je připojen na invertující vstup (2B) druhého výkonového operačního zesilovače (0Z2) a druhý konec čtvrtého rezistorů (R4) je uzemněn, přičemž na neinvertující vstup (2A) druhého výkonového operačního zesilovače (0Z2) je připojena vstupní svorka (3).