CS271576B1 - Connection for milking process control by means of milked milk flow rate measuring and by means of milked animal's response parameter measuring and simultaneous evakuation - Google Patents
Connection for milking process control by means of milked milk flow rate measuring and by means of milked animal's response parameter measuring and simultaneous evakuation Download PDFInfo
- Publication number
- CS271576B1 CS271576B1 CS8710292A CS1029287A CS271576B1 CS 271576 B1 CS271576 B1 CS 271576B1 CS 8710292 A CS8710292 A CS 8710292A CS 1029287 A CS1029287 A CS 1029287A CS 271576 B1 CS271576 B1 CS 271576B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- milking
- control input
- milk flow
- pulsator
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 25
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 25
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000004886 process control Methods 0.000 title abstract description 3
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 claims abstract description 4
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 abstract 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 208000004396 mastitis Diseases 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Description
(57) Rašení ee týká zapojení pro řízeni dojicího procesu měřením průtočného množství dojeného mléka a měřením a současným vyhodnocením parametrů odezvy dojeného zvířete* které je vytvořeno tak* že za dojicí 8troj (2), který Je spojený s dojeným zvířetem (1) je ve směru toku mléka připojen měřič (3) průtoku mléka, jehož první výstup je připojen na první řídicí vstup podtlakového regulátoru (4) připojeného svým výstupem jednak na ovládací vstup mlačné části dojicího stroje (2) a jednak na vstup pulsátoru (5)* jehož výstup je spojen s ovládacím vstupem vzduchové Části dojicího stroje (2), kde prvl ni řídicí vstup pulsátoru (5) je opojen s druhým výstupem měřiče (3), průtoku mléka a výstupy (8) snímací jednotky (7) tepové frekvence, dechové frekvence a kapacity plic, tlaku a průtoku krve* teploty těla dojeného zvířete a teploty jeho mléčné žlázy* jsou jednotlivě připojeny na odpovídající vstupy vyhodnocovací jednotky (6), Jejíž první výstup je připojen na druhý řídicí vstup podtlakového regulátoru (4) a Jejíž druhý výstup je připojen na druhý řídicí vstup pulsátoru (5)· Řešení se uplatni v dojicím zařízení nové generace, které řídi své parametry podle skutečné potřeby v reálném Čase a také v robotizovaném pracovišti procesu dojeni.
CS 271 576 B1
Vynález ee týká zapojení pro řízení dojicího procesu měřením průtočného množství dojeného mléka a měřením a současným vyhodnocováním parametrů odezvy dojeného zvířete.
Osou známá řešení řízení podtlaku a charakteristiky dojicího stroje na základě průroku mléka v průběhu dojení (Miele - Wien, Fed. Dairy Research Centre Kiel, Institut voor Landbewtechniek en Rationalisatie Wageningen a další)· U uvedených řešení se na základě určených rozsahů protékajícího množství dojeného mléka řídi velikost pracovního podtlaku (například 42 až 50 kPa), počet pulsů (například 40 až 180 min1), pulsační poměr (například 1 s 2 až 2 : 1)·
Přesto, že průtok mléka není jediným projevem dojnice na podněty vyvolané cíleně i náhodně v procesu získávání mléka, další projevy dojnice převoditelné na elektrický signál se к řízení charakteristiky dojicího stroje nevyužívají· Dochází tím ke ztrátám měrné energie na nadojeni jednotky mléka, nevyužití vlastnosti dojnice i ke zhoršováni Jejího zdravotního stavu·
Tyto nevýhody odstraňuje zapojení pro řízeni dojicího procesu měřením průtočného množství dojeného mléka a měřením a současným vyhodnocením parametrů odezvy dojeného zvířete podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy snímací Jednotky tepové frekvence, dechové frekvence a kapacity plic, průtoku a tlaku krve, teploty těla dojeného zvířete a teploty jeho mléčná žlázy, jsou jednotlivě připojeny na odpovídající vstupy vyhodnocovací Jednotky, jejíž první výstup je připojen na druhý řídicí vetup podtlakového regulátoru a jejíž druhý výstup je připojen na druhý řídicí vstup pulsátoru.
Novým účinkem zapojení je dosažení fyziologické pohody dojených zvířat při minimálních celospolečenských nákladech na jednotku získaného mléka s maximálním šetřením mléčné žlázy· Vyšším účinkem je získání kvalitnějšího mléka, dokonalejšího vydojeni, předcházení mastitidám zapříčiněným dojicí technikou, snížení brakace, prodloužení života zvířat, sníženi měrné energie na pořízení jednotky mléka.
Na připojeném výkresu je znázorněno zapojení pro řízeni dojicího procesu podle vynálezu· Za dojicí stroj 2, který je spojený s dojeným zvířetem JL, Je ve směru toku mléka připojen měřič 3 průtoku mléka, jehož první výstup je připojen na první řídicí vstup podtlakového regulátoru 4 připojeného svým výstupem jednak na ovládací vstup mléčné části dojicího stroje 2 a jednak na vstup pulsátoru 5, jehož výstup je spojen s druhým výstupem měřiče CJ, průtoku mléka a výstupy £ snímací jednotky 7. tepové frokvenco, dechové frekvence a kapacity plic, tlaku a průtoku krvej teploty těla dojeného zvířete a teploty Jeho mléčné žlázy jsou jednotlivě připojeny na odpovídající vstupy vyhodnocovací jednotky £, JSjiž první výstup je připojen na druhý řídicí vstup podtlakového regulátoru 4 a jejíž druhý výstup je připojen na druhý řídicí vstup pulsátoru 5.
Výsledná charakteristika dojicího stroje (pulsační křivka) a hodnota podtlaku v podstrukové komoře strukového násadce jsou řízeny a korigovány v průběhu dojeni jednak signály z měřiče £ průtoku mléka a Jednak signály z vyhodnocovací jednotky 6.
Vynález se uplatní v procesu získávání mléka hospodářských zvířat к zabezpečeni fyziologické pohody к dosažení maximální účinnosti krmiv pro užitkovost zvířat·
Zejména se uplatní v rámci expertního systému řízení procesu získávání mléka a v robotizovaném pracovišti dojení·
Přínosy
- zvýšená produkce mléka
- snížení výskytu mastitid zaviněných dojicí technikou
- 3nížení brakace krav
- snížení nákladů na léčeni zánětů mléčné žlázy.
CS 271 576 Bl
Claims (1)
- Zapojení pro řízení dojicího procesu měřením průtočného množství dojeného mléka a měřením a současným vyhodnocením parametrů odezvy dojeného zvířete se snímací jednotkou, kde za dojicí stroj, který je spojený s dojeným zvířetem je ve směru toku mléka připojen měřič průtoku mléka, jehož první výstup je připojen na první řídicí vstup podtlakového regulátoru připojeného svým výstupem jednak na ovládací vstup mléčné části dojicího stroje a jednak na vstup pulsátoru, jehož výstup je spojen s ovládacím vstupem vzduchové části dojicího stroje, kde první řídicí vstup pulsátoru je spojen s druhým výstupem měřiče průtoku mléka, vyznačující se tím; že výstupy (8) snímací jednotky (7) tepové frekvence, dechové frekvence a kapacity plic, tlaku a průtoku krve, teploty těla dojeného zvířete a teploty jeho mléčné žlázy jsou jednotlivě připojeny na odpovídající vstupy vyhodnocovací jednotky (6), jejíž první výstup je připojen na druhý řídicí vstup podtlakového regulátoru (4) a jejíž druhý výstup je připojen na druhý řídicí vstup pulsátoru (5)·
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8710292A CS271576B1 (en) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Connection for milking process control by means of milked milk flow rate measuring and by means of milked animal's response parameter measuring and simultaneous evakuation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS8710292A CS271576B1 (en) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Connection for milking process control by means of milked milk flow rate measuring and by means of milked animal's response parameter measuring and simultaneous evakuation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS1029287A1 CS1029287A1 (en) | 1990-02-12 |
| CS271576B1 true CS271576B1 (en) | 1990-10-12 |
Family
ID=5448555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS8710292A CS271576B1 (en) | 1987-12-30 | 1987-12-30 | Connection for milking process control by means of milked milk flow rate measuring and by means of milked animal's response parameter measuring and simultaneous evakuation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS271576B1 (cs) |
-
1987
- 1987-12-30 CS CS8710292A patent/CS271576B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS1029287A1 (en) | 1990-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRUCKMAIER et al. | Machine milking of Ostfriesian and Lacaune dairy sheep: udder anatomy, milk ejection and milking characteristics | |
| Svennersten-Sjaunja et al. | The milking process in an automatic milking system, evaluation of milk yield, teat condition and udder health | |
| Neijenhuis et al. | Recovery of cow teats after milking as determined by ultrasonographic scanning | |
| US6553934B2 (en) | Method and apparatus for monitoring milking facility pulsation | |
| Wieland et al. | The effect of 2 different premilking stimulation regimens, with and without manual forestripping, on teat tissue condition and milking performance in Holstein dairy cows milked 3 times daily | |
| Vetter et al. | Effects of a latency period between pre-stimulation and teat cup attachment and periodic vacuum reduction on milking characteristics and teat condition in dairy cows | |
| AU2002232698A1 (en) | Method and apparatus for monitoring milking facility pulsation | |
| GB1410289A (en) | Process and apparatus for the continuous production of curds | |
| Weiss et al. | Effect of stimulation intensity on oxytocin release before, during and after machine milking | |
| JP2003514555A5 (cs) | ||
| CN206101210U (zh) | 四乳区分离移动式挤奶机 | |
| CS271576B1 (en) | Connection for milking process control by means of milked milk flow rate measuring and by means of milked animal's response parameter measuring and simultaneous evakuation | |
| US6796271B2 (en) | Device for automatically milking an animal | |
| JP2001500746A (ja) | 家畜の搾乳装置を含む構成及びその方法 | |
| US20030145794A1 (en) | A method and device for performing a milking procedure on a dairy animal | |
| CN217118678U (zh) | 一种用于治疗奶牛乳房炎的乳头灌注器 | |
| Calcante et al. | Measuring oxygen saturation and pulse rate in dairy cows before and after machine milking using a low-cost pulse oximeter | |
| US2703067A (en) | Quarter milker | |
| BG67729B1 (bg) | Устройство за управление честотата на доене на доилен робот с лазер- доплеров флоуметър | |
| Boselli et al. | Different Types of Milk Flow Curves and Factors Affecting Milkability in Buffalo Species | |
| SU1069729A1 (ru) | Двухрежимный доильный аппарат | |
| JP3156099B2 (ja) | 搾乳機 | |
| Smith et al. | 433. The design and use of a milking machine for sows | |
| Bobić et al. | The differences in teat-end hyperkeratosis in Holstein and Jersey dairy cows | |
| Golisz et al. | Controlling of the Operating Parameters of the Milking Unit |