CS271443B1

CS271443B1 - Device for control of tannery calenders' closing mechanism

Info

Publication number: CS271443B1
Application number: CS89456A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Balcarek; Cenek Nalepa
Original assignee: Balcarek Jaroslav; Cenek Nalepa
Priority date: 1989-01-24
Filing date: 1989-01-24
Publication date: 1990-09-12
Also published as: CS45689A1

Abstract

The solution applies to the leather machine field and devices for leather factories. It solves the problem for the mechanical control of crank mechanisms used for the opening and closing of a leather machine. The principle of the solution consists in the fact that any of the pins or levers that rotate during the closing or opening time of the closing mechanism is connected by means of gears, levers, strands or sim. With two diaphragms (10), whose mutual positions, can be adjusted, are equipped with cuttings or openings for contact less sensors of the position. The solution can be used in the leather industry.<IMAGE>

Description

Řešení se týká oboru koželužských strojů a zařízení pro koželužny. Řeší se problém mechanického ovládání klikového mechanismu, určeného k zavírání a otevírání válcového koželužského stroje. Podstata řešení spočívá v tom, že kterýkoliv z čepů či pák otáčejících se během zavírání či otevírání zavíracího mechanismu, je spojen pomocí převodů, pák, lanek a podobně se dvěma clonami (10), které jsou polohově vůči sobě nastavitelné a jsou opatřeny výřezy nebo otvory pro ovládání bezkontaktních Čidel polohy. Řešení je možno využil·, v koželužském oboru.The solution relates to the field of tanning machines and tannery equipment. The problem of mechanical control of the crank mechanism intended for closing and opening of the tannery machine is solved. The essence of the solution is that any of the pins or levers rotating during the closing or opening of the closing mechanism is connected by means of gears, levers, cables and the like to two orifices (10) which are positionally adjustable relative to each other and have slots or holes for controlling contactless position sensors. The solution can be used in the tanning industry.

CS 271 443 BlCS 271 443 Bl

Vynález se týká zařízení pro ovládání zavíracího mechanismu koželužských válcových strojů, např. ždímacích.The invention relates to a device for controlling the closing mechanism of tannery roller machines, eg squeezers.

Zavírací mechanismus koželužských strojů přibližuje či oddaluje na povel obsluhy pokládací válec s přehozenou usní к pracovnímu válci, který je opatřen nástroji к opracování usně s opracovává useň přitlačenou к němu zavíracím mechanismem. Zavírací mechanismus tvoří soustava pák a otočných čepů. Mechanismus se zavírá obvykle přibližováním či oddalováním čepu společného dvěma pákám tak, že v jedné poloze, otevřené, jsou tyto páky prolomené, zatímco v zavřené poloze jsou natažené a tvoří víceméně přímku. Přibližování či oddalování Čepu společného oběma pákám je možno realizovat mnoha způsoby, nejčastěji však hydraulickým zařízením. Pro menší stroje je však možno využít pro ovládání zavíracího mechanismu elektromotoru. V tomto případě je nutné ovládat pohyb čepu společného oběma pákám klikovým mechanismem, který převede otáčivý pohyb vytvářený elektromotorem a dalšími mechanismy, například převodovkou, brzdou, spojkou a podobně, na posuvný pohyb vhodný pro ovládání společného čepu pák zavíracího mechanismu. Je znám mechanismus, který pomocí spojek, brzd a západek ovládá zavírací mechanismus tak, že se klikový mechanismus otáčí stále stejným směrem tak, že jednou půlotáčkou klikového mechanismu se zavírací mechanismus zavírá a druhou půlotáčkou otevírá, protože čep společný oběma pákám se při jedné půlotáčce přibližuje a při druhé půlotáčce oddaluje. Mezi oběma půlotáčkami se vždy klikový mechanismus zastaví, zavírací mechanismus zůstane bud zavřený, nebo otevřený a na povel obsluhy se vždy znovu pootočí o půlotáčku ve stále stejném směru otáčení. Velkou nevýhodou způsobu je složité ovládání otevření zavíracího mechanismu v případě, že je nutno zavírací mechanismus okamžitě otevřít při nebezpečí úrazu obsluhy, pokud použije obsluha nouzového zastavení stroje. V takovém případěje nutno indikovat polohu klikového mechanismu, zda je v zavírací či otevírací půlotáčce zavřený či otevřený, a podle toho musí logika elektrického zařízení určit, zda se v okamžiku použití zařízení nouzového zastavení musí otáčení klikového mechanismu změnit či nikoliv. Rychlého otevření zavíracího mechanismu během jeho zavírání je možno dosáhnout pouze okamžitou změnou směru otáčení klikového mechanismu, zatímco během otevírání zavíracího mechanismu je změna směru otáčení klikového mechanismu nežádoucí, protože by naopak způsobila zavření mechanismu. Elektrické zařízení pro tento způsob ovládání zavíracího mechanismu vyžaduje nejméně tři čidla polohy pro indikaci polohy klikového mechanismu a poměrně složité zapojení pro realizaci žádané logické funkce, která řídí pomocí elektromotoru, převodovky, brzdy, případně spdjky otáčení klikového mechanismu. Se složitostí roste i poruchovost zařízení, která muže způsobit chybné otáčení klikového mechanismu v okamžiku použití zařízení nouzového zastavení stroje, což zvětšuje pravděpodobnost úrazu obsluhy. Použití zařízení nouzového zastavení stroje obsluhou je reálné pouze při ohrožení obsluhy nožovým válcem během zavírání či zavření zavíracího mechanismu a chybná funkce zařízení pro ovládání otáčení klikového mechanismu je nebezpečná.The closing mechanism of tannery machines approaches or defers, on the command of the operator, the laying roller with the leather covered to the working roller, which is equipped with tools for working the leather with the leather pressed against it by the closing mechanism. The closing mechanism consists of a system of levers and pivot pins. The mechanism is usually closed by zooming in and out of the pin common to the two levers such that in one open position these levers are broken, while in the closed position they are extended and form a more or less straight line. Zooming the pin common to both levers can be realized in many ways, but most often by hydraulic equipment. However, for smaller machines it is possible to use the electric motor closing mechanism. In this case, it is necessary to control the movement of the pin common to the two levers by a crank mechanism which converts the rotary motion generated by the electric motor and other mechanisms such as a gearbox, brake, clutch and the like into a sliding motion suitable for operating the common pin of the closing mechanism. A mechanism is known which, by means of clutches, brakes and latches, controls the closing mechanism so that the crank mechanism rotates in the same direction in such a way that the one half-lever of the crank mechanism closes and opens the other half-lever. and delaying the second half-turn. The crank mechanism always stops between the two half-swivels, the closing mechanism remains either closed or open and, at the command of the operator, always rotates the half-swivel again in the same direction of rotation. A major disadvantage of the method is the complicated control of the opening of the closing mechanism in case the closing mechanism has to be opened immediately in case of danger of injury to the operator if the operator uses the emergency stop machine. In this case, it is necessary to indicate the position of the crank mechanism as to whether it is closed or open in the closing or opening half-turn, and accordingly the electrical equipment logic must determine whether or not the crank mechanism rotation must change when the emergency stop device is used. The quick opening of the closing mechanism during its closing can only be achieved by immediately changing the direction of rotation of the crank mechanism, while during opening of the closing mechanism a change in the direction of rotation of the crank mechanism is undesirable as it would in turn cause the mechanism to close. The electrical device for this method of operating the closing mechanism requires at least three position sensors to indicate the position of the crank mechanism and a relatively complicated connection to realize the desired logic function which controls the crank mechanism rotation by means of an electric motor, gearbox, brake. With the complexity, the failure rate of the equipment increases, which can cause the crank mechanism to rotate incorrectly when the emergency stop device is used, which increases the likelihood of injury to the operator. The use of the machine's emergency stop device is only realistic if the operator is at risk from the knife roller during closing or closing of the closing mechanism and malfunction of the crank mechanism rotation control device is dangerous.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kterýkoliv z čepů či pák zavíracího mechanismu, například spodní čep nebo středový čep klikového mechanismu, je spojen pomocí převodů, pák, lanek a podobně se dvěma clonami nastavitelnými polohově vůči sobě s výřezy nebo otvory pro ovládání bezkontaktních čidel polohy.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, characterized in that any of the pins or levers of the closing mechanism, for example the lower pin or the center pin of the crank mechanism, are connected by means of gears, levers, cables and the like to two apertures adjustable or openings for operating non-contact position sensors.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v jeho jednoduchosti, použití pouze dvou Čidel polohy a v podstatně jednodušším elektrickém zařízení pro realizaci žádané logické funkce řídící otáčení klikového mechanismu.The progress achieved by the invention consists in its simplicity, the use of only two position sensors and in a substantially simpler electrical device for realizing the desired logic function controlling the crank mechanism rotation.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu.The device according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Zařízení pro ovládání zavíracího mechanismu se skládá z pák _1, 2 zavíracího mechanismu spojených společným čepem £, uložených ve spodním otočném čepu 3, přičemž páka 1 jo spojena s posuvným čepem 5_, který ovládá pohyb neznázorněného pokládacího válce koželužskéhoThe device for actuating the closing mechanism consists of levers 1, 2 of the closing mechanism connected by a common pin 6, mounted in the lower pivot pin 3, the lever 1 being connected to a sliding pin 5, which controls the movement of a tanner laying roller (not shown).

CS 271 443 Bl stroje. Společný čep 4 je spojen táhlem 6 s výstředníkovým čepem 7 klikového mechanismu, otočným pomocí páky 9 okolo středového čepu 8 klikového mechanismu. V ose středového čepu 8 jsou připevněny dvě clonky s výřezy 10, například šroubem 11.CS 271 443 B1 machines. The common pin 4 is connected by a rod 6 to an eccentric pin 7 of the crank mechanism, rotatable by means of a lever 9 around the center pin 8 of the crank mechanism. Two orifice plates with slits 10, for example a screw 11, are fixed in the axis of the central pin 8.

Během zavírání či otevírání zavíracího mechanismu se klikový mechanismus otáčí a spolu s ním se otáčí i clonky 10 připevněné ke středovému čepu 8 klikového mechanismu. V otevřené nebo zavřené poloze zavíracího mechanismu vždy jedna z clonek 10 způsobí změnu stavu neznázorněných bezkontaktních spínačů tím, že výřez příslušné clonky 10 se zasune do místa indikace neznázorněného bezkontaktního spínače. Změna jeho stavu ovládá vypnutí pohonu otáčejícího klikovým mechanismem, který se tím zastaví bud v zavřené, nebo otevřené poloze zavíracího mechanismu.During closing or opening of the closing mechanism, the crank mechanism rotates and, together with it, the orifices 10 attached to the central pin 8 of the crank mechanism rotate. In the open or closed position of the closing mechanism, one of the shutters 10 causes a change in the state of the proximity switches (not shown) by sliding the aperture of the respective shutter 10 into the location of the proximity switch (not shown). Changing its state controls the tripping of the crank mechanism, which either stops in the closed or open position of the closing mechanism.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Device for controlling the closing mechanism of tannery cylindrical machines by means of a crank mechanism, in which the crank mechanism rotates always when the closing mechanism is closed opposite to the opening mechanism, characterized in that they are fixed in the axis of the crank mechanism central pin (6) 11) two orifices (10), adjustable in position relative to each other and in relation to the center pin (8), with cut-outs or openings for controlling the proximity sensors.

Device according to claim 1, characterized in that the orifices (10) are connected to the crank mechanism pivot (8) by means of gears, cables or levers.

Device according to claim 1, characterized in that the orifices (10) are connected either directly or by means of gears, cables or levers to any pin (3, 4, 5, 7) which rotates during closing or opening of the closing mechanism.