CS271119B1

CS271119B1 - Arrangement of self-propelled working machines' mechanical control's functional parts

Info

Publication number: CS271119B1
Application number: CS881694A
Authority: CS
Inventors: Antonin Ing Vancl
Original assignee: Vancl Antonin
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1990-08-14
Also published as: CS169488A1

Abstract

It solves the arrangement of functional parts of the mechanical control of self-moving working machines, where it solves the increase in safety and reliability of the control system, decrease in own energetic consumption and increase in the functional activity of the mechanical control system after starting at low ambient temperature. The introduced goal is achieved by the fact that, against the frame of the machine, the flexibly and moveably attached body of the driving motor is immovably connected, directly or by means of a holder, to the control distributor. The body builds one whole with the engine case and aggregate case of the travelling drive, which form the drive case to which the hydraulic generator is attached. The generator is kinematically connected with the drive combustion engine flywheel and with the input part of the control distributor to its outputs by the immovable output branch. The described arrangement of functional parts of the mechanical control of self-moved working machines is suitable for all self-moved working machines equipped with the hydrodynamic travelling drive and mechanical control such as wheel and crawler dozers, mine containers, wheeled loaders, motor scrapers and other similar machines, especially the large-size versions thereof.<IMAGE>

Description

Uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů (57) Řeší uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů, kde řeší zvýšení bezpečnosti a spolehlivosti soustavy řízení, snížení vlastní energetické spotřeby a zlepšení funkční činnosti soustavy strojního řízení po rozběhu stroje při nízkých teplotách okolí. Uvedeného se dosáhne tím, že vůči rámu stroje pružně a pohyblivě uchycené těleso hnacího motoru, sestavené v jeden celek se skříní setrvačníku motoru a skříní agregátů pohonu pojezdu tvořících hnací skříň, na niž je upevněn hydrogenerátor řízení, kinematicky spojený se setrvačníkem hnacího spalovacího motoru a svými výstupy nepohyblivou výstupní větví spojený se vstupní stranou rozvaděče řízení, je nepohyblivě spojeno přímo nebo pomocí držáku s rozvaděčem řízení. Popsané uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů je vhodné pro všechny samohybné pracovní stroje vybavené hydrodynamickým pohonem pojezdu a strojním řízením, jako jsou kolové a pásové dožery, důlní prepravníky, kolové nakladače, motorové skrejpry a další obdobné stroje, zejména větších typorozměrů.Arrangement of functional parts of machine control of self-propelled working machines (57) It solves arrangement of functional parts of machine control of self-propelled working machines, where it solves increase of safety and reliability of control system, reduction of own energy consumption and improvement This is achieved by integrating the drive engine housing resiliently and movably with the engine flywheel housing and the drive train assembly housing the drive housing to which the steering pump is mounted, kinematically coupled to the flywheel of the drive internal combustion engine, and the outputs are a stationary output branch connected to the input side of the control cabinet, it is fixedly connected directly or by means of a bracket to the control cabinet. The described arrangement of the functional parts of the machine control of self-propelled working machines is suitable for all self-propelled working machines equipped with hydrodynamic drive and machine control, such as wheeled and tracked dredges, mining containers, wheel loaders, motor scrapers and other similar machines, especially larger types.

CS 271119 BlCS 271119 Bl

Vynález se týká prostorového uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů, zejména zemních a stavebních vétéích typorozměró, vybavených strojním řízením a poháněných spalovacím motorem.The invention relates to the spatial arrangement of the functional parts of the machine control of self-propelled working machines, in particular of the earth and construction theoretic dimensions, equipped with machine control and driven by an internal combustion engine.

Dosud jsou známá a nejčastěji používaná prostorová uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů s nepohyblivým uchycením rozvaděče řízení к základnímu rámu nebo u podvozků s kloubovým rámem к jednomu z polorámů samohybného stroje, když jeden nebo více hydrogenerátorů řízení je uchycen pevně ke svému hnacímu agregátu, kterým může být skříň náhonu hydrogenerátoru přímo montována na přírubu skříně setrvačníku spalovacího motoru nebo skříň agregátů pohonu pojezdu vybavená náhony hydrogenerátorů a rovněž montována na přírubu skříně setrvačníku, když spalovací motor je zpravidla vůči již zmíněným rámům stroje pohyblivě uchycen pomocí pružných elementů. Vedení kapaliny <The spatial arrangements of the functional parts of the machine steering of self-propelled working machines with stationary attachment of the steering rack to the base frame or to articulated-frame bogies to one of the half-frames of the self-propelled machine are known and used most frequently. by means of which the gearbox housing can be directly mounted on the flywheel housing flange of an internal combustion engine or a propulsion unit housing equipped with a gear unit and also mounted on the flywheel housing flange when the internal combustion engine is generally movably fastened to the aforementioned machine frames by elastic elements. Fluid line <

z hydrogenerátorů řízení do rozvaděče řízení je provedeno pohyblivými přívody, zpravidla vysokotlakými hadicemi, kterými je též obvykle provedeno spojení rozvaděče řízení s pohyblivě vůči rámu uchycenými přímočarými hydromotory řízení.from the steering pumps to the steering switchboard is provided by movable inlets, usually by high-pressure hoses, which are also usually used to connect the steering switchboard with movable to the frame mounted by linear steering motors.

Nevýhodou těchto uspořádání je členitý systém dlouhých spojovacích větví tvořených trubkami, spojenými do série spojovacími armaturami s hadicemi, způsobující tlakové a energetické ztráty, dále delší časová prodleva při změnách polohy funkčních částí rozvaděče řízení při nízkých okolních teplotách způsobená zvýšením viskozity pracovní kapaliny v jeho ovládacích prostorech trvající dlouhou dobu do ohřátí kapaliny přirozeným způsobem vlivem průtokových ztrát nebo sálavým teplem z okolí, což po dobu ohřevu snižuje bezpečnost soustavy strojního zařízení.The disadvantage of these arrangements is a rugged system of long connecting branches consisting of tubes connected in series by connecting fittings with hoses, causing pressure and energy losses, and a longer time delay when changing the position of the functional parts of the control cabinet at low ambient temperatures caused by increasing viscosity of working fluid in its control areas lasting a long time until the liquid warms up naturally due to flow losses or radiant heat from the surroundings, which reduces the safety of the machinery system during the heating period.

Popsané nedostatky odstraňuje uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rozvaděč řízení, nepohyblivě a pro teplo vodivě spojený s vůči rámu stroje pohyblivě uchyceným a pevným spojením hnacího motoru s hnací skříní vzniklým monoblokem, je svým vstupem spojen nepohyblivou výstupní větví s výstupem hydrogenerátoru řízení, pevně uchyceným na upevňovací přírubu hnací skříně a kinematicky spojeným se setrvačníkem hnacího motoru.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the arrangement of the functional parts of the machine control of the self-propelled working machines according to the invention, which is characterized in that the steering switch, immovably and heat conductively connected to the machine frame connected by a stationary outlet branch to a steering pump outlet fixed to the drive housing mounting flange and kinematically coupled to the drive engine flywheel.

Popsaným uspořádáním funkčních částí strojního řízení podle vynálezu se výhodně dosáhne nejen spolehlivější činností řízení a poklesu vlastní energetické spotřeby snížením počtu spojů ve vedení kapaliny mezi hydrogenerátorem a přímočarými hydromotory řízení, ale zvýšení bezpečnosti řízení zkrácením doby necitlivého chodu s časovými prodlevami při nízkých okolních teplotách rychlejším ohřevem rozvaděče řízení přestupem tepla vedením z hnacího motoru jako primárního zdroje energie. Další zcela novou výhodou uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů podle vynálezu je snížení počtu pohyblivých členů ve vedení kapaliny z hydrogenerátoru řízení do přímočarých hydromotorů řízení odstraněním pohyblivého přívodu s omezenou životností, vyžadujícího pravidelné výměny v předepsaných časových intervalech mezi hydrogenerátorem řízení a rozvaděčem řízení, čímž se zvýší provozní spolehlivost stroje jako celku při současném zvýšení provozuschopnosti a snížení provozních nákladů.The described arrangement of the functional parts of the machine control according to the invention is advantageously achieved not only by more reliable operation of the operation and decreasing of its own energy consumption by reducing the number of connections in the liquid line between the generator and linear hydraulic motors. Control switchboards by heat transfer from the drive motor as the primary energy source. A further new advantage of the arrangement of the functional parts of the machine steering of the self-propelled working machines according to the invention is the reduction of the number of movable members in the liquid line from the steering pump to the linear steering motors by eliminating the life-limited moving inlet requiring regular replacement at prescribed time intervals thereby increasing the operational reliability of the machine as a whole while increasing uptime and reducing operating costs.

Na výkresu je schématicky znázorněno uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů podle vynálezu, v tomto případě aplikované na kolovém dožeru. *The drawing shows schematically the arrangement of the functional parts of the machine control of the self-propelled working machines according to the invention, in this case applied to the wheel-loader. *

Hnací motor 2» obsahující těleso skříně 10 a vybavený setrvačníkem £ uloženým ve skříni setrvačníku, pohání pomocí kinematické vazby vstupní těleso 34 hydrodynamického měniče a současně pomocí kinematického spojení 2 i hřídel náhonu 32 hydrogenerátoru řízení 9, montovaného na upevňovací přírubu 21· Těleso skříně 19 , skříň setrvačníku 17 a skříň agregátu pohonu 35 tvoří jeden celek hnací skříně 2. Na hnací skříni 2 je upevněn pomocí držáku 13 rozvaděč 11 řízení, zapojený vstupní stranou na výstup hydrogenerátoru 2 řízení pomocí nepohyblivé výstupní větve 16 a propojený svými výstupy na pístem oddělené vnitrní prostory přímočarých hydromotorů 10, když kapalina tohoto obvodu je nasávána z nádrže 12. Výstupní hřídel 36 hydrodynamického měniče 2 J^e kinematicky spojen se vstupním hřídelem převodovky 2> řaditelné pod zatížením. Za chodu hnacího motoru 2 dochází vlivem přiroze- ných energetických ztrát v hydrodynamickém měniči 2 ^{a v} hnacím motoru 2 к rychlému ohřevu hnací skříně 2 ^a Um i к ohřevu vnitřních prostorů rozvaděče 11 řízení a tím i к odstranění pro bezpečnost jízdy nebezpečných časových prodlev v činnosti soustavy řízení způsobené časovým zpožďováním funkční Činnosti rozvaděče řízení při nízkých teplotách okolí; Nepohyblivá výstupní větev 16 hydrogenerátoru 9 řízení umožní dlouhodobý provoz bez pravidelné výměny pohyblivých pryžových spojovacích částí.The drive motor 2, comprising a housing 10 and equipped with a flywheel 8 mounted in the flywheel housing, drives the inlet body 34 of the hydrodynamic converter by means of a kinematic coupling and simultaneously, via the kinematic connection 2, the steering shaft drive shaft 32 mounted on the mounting flange 21. the flywheel housing 17 and the drive unit housing 35 form an integral part of the drive housing 2. A control cabinet 11 is mounted to the drive housing 2 by means of a bracket 13, connected by an input side to the output of the steering pump 2 via a stationary outlet branch 16 and interconnected by its linear hydraulic motors 10 when the liquid of the circuit is sucked from the tank 12. the output shaft 36 of torque converter 2 J ^e is kinematically linked to the transmission input shaft 2> shiftable under load. During operation of the drive motor 2, due to natural energy losses in the hydrodynamic converter 2 ^{and in the} drive motor 2, the control box 2 ^and Um are rapidly heated ^{and the} interior of the control cabinet 11 is heated, thereby eliminating dangerous time delays in operation. control systems due to functional time delay Operation of the control cabinet at low ambient temperatures; The stationary outlet branch 16 of the steering pump 9 allows long-term operation without periodically replacing the movable rubber coupling parts.

Popsané uspořádání funkčních částí strojního řízení samohybných pracovních strojů je vhodné pro samohybné pracovní stroje větších typorozměrů, vybavené hydrodynamickým pohonem pojezdu a strojním řízením, jako jsou kolové nakladače a dožery, motorové skrejpry, dempry a další obdobné stroje.The described arrangement of the functional parts of the machine control of self-propelled working machines is suitable for self-propelled working machines of larger types, equipped with hydrodynamic drive and mechanical control, such as wheel loaders and dozers, motor scrapers, dumpers and other similar machines.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

1. Arrangement of functional parts of a self-propelled machine control machine comprising a bracket, an output branch, a steering distributor connected by movable supply branches to linear steering motors, a steering pump, kinematically coupled to a drive engine flywheel and fixed to the drive housing mounting flange; fixedly connected to the flywheel housing and movably attached to the machine frame, characterized in that at least one steering distributor (11) is fixedly connected to the monoblock formed by the drive motor (1) and to the fixed drive housing (2), the output of the pump ( 9) the control is connected to the input of the control cabinet (11) by means of a fixed output branch (16).

Arrangement of the functional parts of the machine control of the self-propelled working machines according to claim 1, characterized in that the steering distributor (11) is fastened to the monoblock formed by the drive motor (1) and the drive housing (2) by means of a bracket (13).