CS270992B1

CS270992B1 - Withdrawing device

Info

Publication number: CS270992B1
Application number: CS881691A
Authority: CS
Inventors: Josef Simr
Original assignee: Josef Simr
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1990-08-14
Also published as: CS169188A1

Abstract

The withdrawing device consists of a withdrawing platform with rectangular bottom the one longer side of which is provided with a sidewall equipped with handles for a sliding pole. On the sliding pole, a sleeve (socket) with a cleaning knife is put on, equipped with operatinmg handlebars. The withdrawing equipment rests by its sliding pole on a guide bar placed on the right side of the packing machine frame. On the opposite side there is a withdrawing device with a guide bush slidingly put on a guide pole which is connected to the left side of the packing machine frame. The guide bar is finished by a chute. On the end of the packing machine frame a carrier of cultivation and handling units is attached.<IMAGE>

Description

Odebírací zařízení sestává z odebírací plošiny, která má obdélníkové dno, jehož jedna delší strana je opatřena bočnicí s držáky pro uložení kluzné tyče. Na kluzné tyči, umístěné nad dnem, rovnoběžně s jeho podélnou osou souměrnosti, je nasunuta objímka se stěrkou, opatřenou ovládacími řídítky. Odebírací zařízení spočívá kluznou tyčí na vodící liště, umístěné na pravé straně rámu balíčkovače. Na opačné straně je odebírací zařízení vodícím pouzdrem, posuvně nasazeno na vodicí tyči, která je připevněna k levé straně rámu balíčkovače. Vodící lišta je ukončena skluzem. Na konci rámu balíčkovače je připevněn nosič pěstebních a manipulačních jednotek.The take-off device consists of a take-off platform having a rectangular bottom, one of which is provided with a long side with brackets for holding the sliding bar. A sleeve with a squeegee fitted with control handlebars is slid on a sliding bar located above the bottom parallel to its longitudinal axis of symmetry. The pickup device rests on a sliding bar on the guide bar located on the right side of the baler frame. On the other hand, the takeout device is a guide sleeve, slidably mounted on a guide rod, which is attached to the left side of the baler frame. The guide bar is terminated by a chute. At the end of the baler frame, the carrier of the cultivation and handling units is attached.

CS 270 992 Б1CS 270 992 B1

CS 270 992 B1CS 270 992 B1

Vynález se týká odebíracího zařízení, určeného především к odebírání balíčků substrátu z dopravníku balíčkovacího stroje а к jejich přemístování do pěstební a manipulační jednotky nebo do jiné přepravky.The present invention relates to a take-off device, in particular intended to remove substrate packs from a conveyor of a packaging machine and to transfer them to a growing and handling unit or other container.

Nejjednodušším způsobem odebírání balíčků substrátu z dopravníku balíčkovače, je odebírání ruční. Obsluha je pro tuto práci vybavena platy, na které jsou balíčky, přijíždějící na dopravníku balíčkovače, nabírány a potom na těchto i přenášeny na další pracoviště. Dále se odebírání balíčků provádí jednoduchými mechanizmy. Jejich základem bývá odebírací rošt, posuvně uložený na vedeních, připevněných po stranách rámu balíčkovače. Při odebírání balíčků je rošt obsluhou posouván po vedeních proti přijíždějícím balíčkům. Odebírací rošt lze sklopit, což odebírání balíčků usnadňuje. Vrácení roštu do vodorovné polohy naopak napomáhá oddělení nabraných balíčků od těch, které zůstávají na dopravníku. Rošt s balíčky je potom přesouván nad předem připravenou přepravku, do které jsou balíčky shrnuty stěračem, zavěšeným nad roštem. Ovládání roštu a stěrače se děje několika samostatnými ovládacími pákami· Při této manipulaci však často překáží bočnice přepravky. U všech doposud známých odebíracích zařízení se balíčky vkládají do přepravky z boku, přes bočnici. Poslední řada balíčků padá do přepravky ze značné výšky, přičemž velmi často dochází к pootočení balíčků a posléze к jejich položení na bok. Tyto balíčky je potom nutno ručně postavit do správné kolmé polohy. Tím je narušena plynulost odebírání balíčků, důsledkem čehož jsou prostoje, pokud rovnání balíčků nevykonává další pracovník. Známá odebírací zařízení jsou opatřena nejméně třemi ovládacími pákami, kterými obsluha musí postupně manipulovat. Manipulace je nejen náročná na přesnost obsluhy, ale je i značně složitá a zejména náročná na soustředění obsluhy.The easiest way to remove the substrate packs from the baler conveyor is by hand. For this work, the operator is equipped with salaries on which the packages arriving on the baler conveyor are picked up and then transferred to the next workstation. Further, the removal of packages is accomplished by simple mechanisms. They are based on a take-up grate, slidingly mounted on the guides attached to the sides of the baler frame. When picking packages, the grate is moved by the operator along the lines against the arriving packages. The picking rack can be folded down, which makes it easier to remove packages. Returning the rack to the horizontal helps to separate the picked packages from those that remain on the conveyor. The parcel grate is then moved over a pre-prepared crate into which the parcels are packed together by a wiper suspended above the grate. The grate and wiper controls are operated by several separate control levers. In all of the prior art picking devices, the packages are inserted into the crate from the side, across the sidewall. The last row of packages falls into the crate from a considerable height, and very often the packages are rotated and later placed on their side. These packages must then be manually positioned in the correct vertical position. This disrupts the smoothness of parcel picking, resulting in downtime if the parcel is not straightened by another worker. Known pick-up devices are provided with at least three control levers which the operator must gradually manipulate. The handling is not only demanding on the accuracy of the operator, but is also very complex and especially demanding on the concentration of the operator.

S těmito odebíracími zařízeními není ani zapracovaná obsluha schopna odebírat všechny balíčky, vyrobené při plném výkonu balíčkovače, a to ani krátkodobě. V současné době známá a používané odebírací zařízení tedy značně snižují výkon balíčkovače.With these take-off devices, even the trained operator is not able to take out all packages produced at full baler output, even in the short term. Thus, the currently known and used take-off devices greatly reduce the performance of the baler.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje odebírací zařízení podle vynálezu, sestávající z dopravníku, к jehož rámu je z pravé strany, po směru dopravy, připevněna vodicí lišta a z levé strany vodicí tyč, opatřená dorazem a na jehož konci je připevněn nosič pěstební a manipulační jednotky. Zařízení má odebírací plošinu, která má dno, jehož strana odvrácená od konce dopravníku, je opatřena bočnicí, к jejímž oběma koncům jsou připevněny držáky, ve kterých je uložena kluzná tyč, na které je mezi držáky, volně nasunuta objímka, ke které je kolmo ke dnu připevněna stěrka, opatřená ovládacími řídítky. Kluzná tyč je ukončena vodicím pouzdrem.The aforementioned drawbacks are eliminated by a pick-up device according to the invention, consisting of a conveyor with a guide rail attached to the right-hand side, in the direction of transport, and a guide rod provided with a stop on the left-hand side. The apparatus has a picking platform which has a bottom, the side facing away from the end of the conveyor is provided with a sidewall, to which both holders are attached, in which a sliding bar is mounted, on which a sleeve is freely pushed between the holders. a squeegee fitted with handlebars attached to the bottom. The slide rod is terminated by a guide bushing.

Odebírací plošina má obdélníkové dno, jehož délka je větší, než šířka dopravníku balíčkovače, přičemž šířka dna je užší, než Šířka pěstební a manipulační jednotky. Dno je umístěno těsně nad pásem dopravníku balíčkovače a je určeno к nabírání balíčků přijíždějících po tomto dopravníku. Podél delší strany dna, nacházející se blíže ke konci dopravníku balíčkovače, je toto opatřeno kolmou bočnicí, zamezující přepadávání balíčků ze dna. К oběma koncům bočnice jsou připevněny držáky, ve kterých je nad dnem, rovnoběžně s jeho podélnou osou souměrnosti, uložena kluzná tyč. Mezi držáky se po kluzné tyči posouvá objímka, ve které je kolmo ke dnu odebírací plošiny připevněna stěrka, opatřená v horní části ovládacími řídítky. Posuvem objímky se stěrkou po kluzné tyči pomocí ovládacích řídítek, jsou nabrané balíčky sesouvány ze dna na připravenou pěstební a manipulační jednotku. Kluzná tyč, kolem které se odebírací plošina také natáčí ve vertikální rovině, je ukončena kolmo připevněným vodicím pouThe picking platform has a rectangular bottom whose length is greater than the width of the packer conveyor, the bottom width being narrower than the width of the cultivation and handling unit. The bottom is located just above the conveyor belt of the baler and is intended to pick up packages arriving on the conveyor. Along the longer side of the bottom, closer to the end of the baler conveyor, this has a perpendicular sidewall to prevent the packages from falling over from the bottom. Brackets are attached to both ends of the sidewall, in which a sliding bar is mounted above the bottom, parallel to its longitudinal axis of symmetry. A sleeve is moved between the brackets on the sliding bar, in which a squeegee is provided perpendicular to the bottom of the picking platform, provided with control handlebars in the upper part. By moving the sleeve with the spatula over the sliding bar using the handlebars, the collected packages are slid from the bottom onto the prepared growing and handling unit. The sliding bar, around which the pickup platform also pivots in a vertical plane, is terminated by a perpendicularly mounted guide

CS 270 992 B1 zdrem se seřizovatelnou zarážkou. Jedním koncem kluzné tyče spočívá odebírací plošina na vodicí liště, kterou je opatřena pravá strana rámu balíčkovače, přičemž opačný konec kluzné tyče je vodicím pouzdrem volně nasunut na vodicí tyči, která je pomocí rovnoběžného podélného držáku připevněna к levé straně rámu balíčkovače.CS 270 992 B1 with an adjustable stop. One end of the slide bar rests on a guide bar provided on the right side of the packer frame, the other end of the slide bar being slidably guided on the guide bar, which is fixed to the left side of the packer frame by a parallel longitudinal holder.

Podélný držák a vodicí tyč jsou opatřeny dorazem, nacházejícím se poblíž konce dopravníku balíčkovače. Vodicí lišta je v tomto místě ukončena tvarovaným skluzem. Po vodicí liště a vodicí tyči je tedy pomocí ovládacích řídítek odebírací plošina přesouvána. Ovládacími řídítky je tato také nakláněna proti směru pohybujících se balíčků. Přisun balíčků po dopravníku je ovládán fotobuňkou, pracující jako elektronická závorka. Úhel naklonění odebírací plošiny vymezuje seřizovatelná zarážka. Pěstební a manipulační jednotky jsou pokládány na nosič, který je umístěn za dopravníkem balíčkovače, svírá s tímto pravý úhel a je připevněn к rámu stroje. Naplněná odebírací plošina se stěrkou v krajní poloze, to je u vodícího pouzdra, je přesouvána ovládacími řídítky po vodicí liště a vodicí tyči až к dorazům, tedy nad nosič s připravenou pěstební a manipulační jednotkou. Konec kluzné tyče, spočívající na vodicí liště, se současně přiblíží ke skluzu, po kterém následně z vodicí tyče sjede. Přední část odebírací plošiny s balíčky se tímto sklopí do pěstební a manipulační jednotky, což umožní plynulé sesunutí balíčků na tuto pěstební a manipulační jednotku. Velikost sklopení je určena hloubkou skluzu, která musí být taková, aby se dno odebírací plošiny nedotýkalo dna pěstební a manipulační jednotky.The longitudinal holder and the guide bar are provided with a stop located near the end of the baler conveyor. The guide bar is terminated at this point by a shaped chute. The pick-up platform is thus moved along the guide bar and the guide rod by means of the control handlebars. The handlebars are also tilted against the direction of the moving packages. Delivery of packages on the conveyor is controlled by a photocell, working as an electronic parenthesis. The angle of inclination of the removal platform is defined by an adjustable stop. The cultivation and handling units are laid on a carrier, which is located behind the baler conveyor, forms a right angle with this and is attached to the machine frame. The filled pick-up platform with the squeegee in the extreme position, i.e. the guide sleeve, is moved by the handlebars along the guide bar and the guide rod to the stops, ie above the carrier with the ready growing and handling unit. At the same time, the end of the slide bar resting on the guide bar approaches the chute, after which it slides off the guide bar. The front of the parcel picking platform is thereby folded into the cultivation and handling unit, allowing the bales to be slid onto the cultivation and handling unit continuously. The amount of tilt is determined by the chute depth, which must be such that the bottom of the picking platform does not touch the bottom of the growing and handling unit.

Odebírací zařízení podle vynálezu je konstruováno tak, Že plně využívá přednosti pěstební a manipulační jednotky, opatřené odnímatelnou kratší stranou. Poslední řada balíčků do této je vkládána stejně, jako řady předcházející, a to zcela plynule, z minimální výšky, takže natočení balíčků je zcela vyloučeno. Zařízení podle vynálezu je obsluhováno pouze ovládacími řídítky. Obsluha zařízení je velmi jednoduchá, méně náročná na přesnost a proto je odebírání balíčků podstatně rychlejší, takže je móžno odebírat plynule všechny balíčky i při plném výkonu balíčkovače. Zařízení je doplněno lištami pro přesné umístění pěstební a manipulační jednotky při plnění. Na lišty lze připojit běžně vyráběný dopravník a vytvořit tak linku, po které je možno přepravovat, bez přenášení, pěstební a manipulační jednotky na další pracoviště.The takeout device according to the invention is designed to take full advantage of the growing and handling unit provided with a removable shorter side. The last row of packages into this is inserted in the same way as the previous row, and it is completely smooth, from the minimum height, so that the rotation of the packages is completely eliminated. The device according to the invention is only operated by the handlebars. The operation of the device is very simple, less demanding in terms of accuracy and therefore the removal of packages is considerably faster, so that all packages can be removed continuously even at full baler output. The device is equipped with moldings for precise placement of the growing and handling unit during filling. The rails can be connected to a commonly produced conveyor and create a line on which it is possible to transport, without moving, the growing and handling units to other workplaces.

Odebírací zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je odebírací plošina a na obr. 2 je pevná část odebíracího zařízení.The removal device according to the invention is shown in the attached drawing, in which Fig. 1 is a removal platform and Fig. 2 is a fixed part of the removal device.

Odebírací zařízení podle vynálezu sestává z odebírací plošiny 1, nosiče 2· vodicí lišty 2 a vodicí tyče £. Odebírací plošina i má obdélníkové dno 2, jehož jedna delší strana je opatřena bočnicí 6. К bočnici 6 je v držácích 2 uložena kluzná tyč 8. Kluzná tyč 8 je umístěna nad dnem 2t rovnoběžně s jeho podélnou osou souměrnosti. Na kluzné tyči 8 je posuvně nasazena objímka 2, ke které je kolmo ke dnu 2* připevněna stěrka 10, opatřená v horní části ovládacími řídítky 11. Jeden konec klužné tyče 8 je ukončen kolmo připevněným dorazem 12 se seřizovatelnou zarážkou Ц. Odebírací plošina 1, spočívá kluznou tyčí 8 na vodicí liště 2» připevněné к pravé straně rámu balíčkovače 18. Na opačné straně je odebírací plošina 1 vodicím pouzdrem 12» posuvně nasazena na vodicí tyči £. Vodicí tyč £ pomocí podélného držáku 1£ připevněna к levé straně rámu 18 balíčkovače. Vodicí tyč £ a podélný držák jsou opatřeny dorazem 12» zatím co vodicí lišta 2 je ukončena skluzem Гб. Kolmo к dopravníku Ц jo na jeho konci к rámu 18, balíčkovače připevněn nosič 2·The take-off device according to the invention consists of a take-off platform 1, a guide rail carrier 2 and a guide rod. The pick-up platform 1 has a rectangular bottom 2, one of which is provided with a sidewall 6 on its longer side. A sliding bar 8 is mounted in the sidewall 6 in the holders 2. The sliding bar 8 is positioned above the bottom 2t parallel to its longitudinal axis of symmetry. A sleeve 2 is slidably mounted on the sliding bar 8, to which a squeegee 10 is fitted perpendicularly to the bottom 2 *, provided with a handlebar at the top 11. One end of the sliding bar 8 is terminated by a perpendicularly fixed stop 12 with adjustable stop Ц. The pickup platform 1 rests on the guide bar 2 »attached to the right side of the packer frame 18. On the other hand, the pickup platform 1 is slidably mounted on the guide rod 4 via the guide sleeve 12. The guide rod 4 is fastened to the left side of the packer frame 18 by means of a longitudinal holder 18. The guide rod 8 and the longitudinal support are provided with a stop 12 ', while the guide bar 2 is terminated by a chute б'. Perpendicular to the conveyor Ц yeah at its end to the frame 18, the baler mounted carrier 2 ·

Claims

The takeout device according to the invention operates as follows.

After the empty growing and handling unit (not shown) has been placed on the carrier 2, the operator, by means of the handlebars 11, moves the picking platform 4 along the guide bar 2 and the guide rod 4 upstream of the conveyor 17 to the arriving packages. Thereafter, the operator tilts the pickup platform 8 with the control handle 11 to the bottom of the packs until it fills the entire surface of the bottom 4 up to the sidewall 4. The filled pick-up platform 8 is returned to the horizontal by means of the handlebars 11, at the same time separating the picked-up packages from the previous ones, i.e. those on the conveyor 17. The pick-up platform 6 is moved towards the end of the conveyor 17 up to the stop 15 At the same time, the sliding rod 8 resting on the guide rail 8 slides down from this sliding 16. The front part of the pickup platform 4 is thereby lowered into the prepared growing and handling unit (not shown). The bottom 5 assumes an inclined position. The pick-up platform 8 is thus ready to be emptied, which is effected by means of a squeegee 10, pushed by the handlebars 11 on the sliding bar 8. The squeegee 10 rests on the packages and brings them from the bottom 6 into the prepared growing and handling unit (not shown). In this case, the stacked packages are supported from the inside on the face of the cultivation and handling unit, so that during the folding, the entire cultivation and handling unit is pushed away until full. Thereafter, the squeegee 10 is returned to the starting position, the pick-up platform 8 is raised to a horizontal position and the whole cycle is repeated.

The take-off device according to the invention is useful not only in agriculture in the production of substrate packages for vegetable and flower seedlings, but also in forestry.

The take-off device can also be used in the food industry as well as wherever there is a need to take single-piece products from the belts of the production lines.

OBJECT OF THE INVENTION

A pick-up device consisting of a conveyor with a guide rail mounted on its right-hand side, in the direction of transport, a guide bar fitted with a stop on the left-hand side, and a carrier of the cultivation and handling unit, a platform (1) having a rectangular bottom (5), the side of which faces away from the end of the conveyor (17) is provided with a sidewall (6) to which both holders (7) are attached to which the slide bar (8) to which a sleeve (9) is freely slid between the holders (7), to which a squeegee (10) is fitted perpendicularly to the bottom (5), provided with handlebars (11), the slide bar (8) being terminated by a guide sleeve (12).