CS270860B1 - Combined scanner - Google Patents

Combined scanner Download PDF

Info

Publication number
CS270860B1
CS270860B1 CS875482A CS548287A CS270860B1 CS 270860 B1 CS270860 B1 CS 270860B1 CS 875482 A CS875482 A CS 875482A CS 548287 A CS548287 A CS 548287A CS 270860 B1 CS270860 B1 CS 270860B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
output
interdigital
octagonal
sensor
mixer
Prior art date
Application number
CS875482A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS548287A1 (en
Inventor
Jan Ing Csc Capek
Miloslav Doc Ing Csc Nevesely
Milan Doc Ing Csc Lansky
Original Assignee
Capek Jan
Miloslav Doc Ing Csc Nevesely
Lansky Milan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Capek Jan, Miloslav Doc Ing Csc Nevesely, Lansky Milan filed Critical Capek Jan
Priority to CS875482A priority Critical patent/CS270860B1/en
Publication of CS548287A1 publication Critical patent/CS548287A1/en
Publication of CS270860B1 publication Critical patent/CS270860B1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

The purpose of this invention is to sense more than two measured quantities from a one point of measure. This purpose is accomplished by the combined sensor sectional construction where the main parts thereof are made of silicon - washers, readers, membrane and cover. The membrane and readers of acceleration are fitted with surface acoustic wave interdigital changers. The evaluation of signals is carried out by a system of oscillators and mixers on the outputs of which the signals are proportional to the measured quantities with a frequency of at least a kilohertz unit. The combined sensor reads pressure, temperature of the measured medium and acceleration of the reader in two mutually vertical directions.<IMAGE>

Description

Vynález se týká sdruženého snímače, zejména vhodného pro diagnostiku 8 výstupy více měřených veličin z jednoho místa a stavebnicovou konstrukcí, s povrchovou akustickou vlnou.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an associated sensor, particularly suitable for diagnosing 8 outputs of a plurality of measured quantities from a single location and with a modular structure, with a surface acoustic wave.

Jsou známa provedení různých snímačů s povrchovou akustickou vlnou např. C aster a USA patent č. 4 566 329, který řeší vektorový snímač síly, Hartemann USA patent č. 4 ЗП 372, kteiý řeší tlakový snímač nebo Hartemann USA patent Č. 4 301 683, který řeší akcelerometr a další. Každé z dosud známých řešení má však z daného měřicího místa výstupní signál úměrný jen jedné měřené veličině, vliv teploty je většinou složitě kompenzován a vliv rázových sil není vůbec uvažován. U dosud známých zapojení snímačů je obtížné provádět vlastní diagnostiku snímače např. z důvodu výstupu většinou jen jedné měřené veličiny z jednoho měřeného místa.Embodiments of various transducers with a surface acoustic wave are known, for example C aster and U.S. Patent No. 4,566,329, which solves a vector force sensor, Hartemann U.S. Patent No. 4 ЗП 372, which addresses a pressure sensor, or Hartemann U.S. Patent No. 4,301,683 that solves the accelerometer and more. However, each of the known solutions has an output signal proportional to only one measured quantity from a given measuring point, the effect of temperature is usually complicated to compensate and the effect of shock forces is not considered at all. In the known sensor connections, it is difficult to carry out self-diagnosis of the sensor, for example because of the output of mostly only one measured quantity from one measuring point.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje združený snímač podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na kovové základně s otvorem je umístěna podložka s otvorem a na této podložce je umístěna membrána s interdigitálními měniči povrchové akustické vlny. Ha membránu dosedá osmiboká podložka a otvorem, na kterou dosedají dva snímače zrychlení navzájem vůči sobě pootočené o 180°, přičemž jsou oba opatřeny seismickou hmotou a interdigitálními měniči povrchové akustické vlny. Na tyto snímače zrychlení dosedá osmiboká podložka s otvorem, která je v místech vyvedení kontaktů z interdigitálních měničů povrchové akustické vlny kratší než snímače zrychlení a na niž dosedá podélně dělená osmiboká podložka s otvorem, ve které jsou v rovině řezu umístěny dva snímače zrychlení, které jsou navzájem vůči sobě pootočeny o 180° a jsou opatřeny jak seismickou hmotou tak interdigitálními měniči povrchové akustické vlny. V místech vyvedení kontaktů s interdigitálních měničů povrchové akustické vlny je podélně dělená osmiboká podložka kratší a dosedá na ni stejné osmiboké víko, na kterém je umístěna vyhodnocovací elektronika. Prostor pod osmibokým víkem je vakuován nebo spojen s okolní atmosférou.The above-mentioned drawbacks are overcome by the associated sensor according to the invention, which is based on the fact that a metal plate with an aperture is provided with an aperture plate with an aperture and a membrane with interdigital surface acoustic wave transducers. The diaphragm is supported by an octagonal washer and an opening in which two acceleration sensors are rotated 180 ° relative to each other, both of which are provided with seismic mass and interdigital surface acoustic wave transducers. These acceleration sensors are supported by an octagonal washer with an opening that is shorter than the acceleration transducer at the contact exit points of the interdigital surface acoustic wave transducers and is supported by a longitudinally divided octagonal washer with an opening in which two acceleration sensors are located. they are rotated 180 ° relative to each other and are provided with both seismic mass and interdigital surface acoustic wave transducers. The longitudinally divided octagonal washer is shorter at the contact points with the interdigital surface acoustic wave transducers and the same octagonal lid is placed on it with the evaluation electronics. The space under the octagonal lid is vacuumed or connected to the surrounding atmosphere.

Hlavní výhody uspořádaní sdruženého snímače podle tohoto vynálezu spočívají v tom, že z jednoho měřicího místa obdržíme signály úměrné více měřeným veličinám, konkrétně tlaku, teplotě a zrychlení ve dvou navzájem kolmých směrech o frekvenci nejméně jednotky kHz, čímž je umožněno přímé propojení s mikroprocesorem. Zapojení a uspořádání združeného snímače usnadňuje provádět vlastní diagnostiku združeného snímače a odhalovat chyby snímače. Z technologického hlediska a z hlediska kompenzace teploty je stavebnicovité uspořádání hlavních částí združeného snímače z křemíku zvláště výhodné.The main advantages of the combination sensor arrangement according to the invention are that from one measuring point we receive signals proportional to more measured quantities, namely pressure, temperature and acceleration in two mutually perpendicular directions with a frequency of at least kHz, thus allowing direct connection with the microprocessor. The wiring and arrangement of the wired sensor makes it easy to self-diagnose the wired sensor and detect sensor errors. From a technological point of view and in terms of temperature compensation, the modular arrangement of the main parts of the associated silicon sensor is particularly advantageous.

Na výkresu je na obr. 1 znázorněno prostorové uspořádání hlavních částí združeného snímače v rozloženém stavu, na obr. 2 je uspořádání združeného snímače v řezu, na obr. 3 jsou jednotlivé pohledy na hlavní části združeného snímače v složeném stavu a na obr. 4 je příklad zapojení vyhodnocovací elektroniky združeného snímače.In the drawing, Fig. 1 shows the spatial arrangement of the main parts of the coupled sensor in an exploded state, Fig. 2 shows the arrangement of the coupled sensor in cross-section, Fig. 3 shows individual views of the main parts of the coupled sensor in a folded state; Example of wiring the evaluation electronics of the associated sensor.

Na kovové základně 2 je umístěna rozměrově menší podložka 2, která je opatřena otvorem. Kovová základna 2 je spojena s přívodem měřeného média 22 a také opatřena otvorem. Na podložce 2 Je umístěna membrána 3, která je opatřena interdigitálními měniči 22 povrchové akustické vlny. Na membránu 3 dosedá osmiboká podložka 4 opatřená otvorem. Tak je vytvořen prostor pro vedení spojů к oscilátorům a potřebná kontaktní plocha. Na osmibokou podložku 4 opatřenou otvorem dosedají dva snímače 8 a 9 zrychlení, které jsou navzájem vůči sobě pootočené o 180°. Oba snímače jsou opatřeny seismickou hmotou 12 a interdigitálními měniči 21 povrchové akustické vlny. Na snímače 8 a 9 zrychlení dosedá osmiboká podložka 5 opatřená otvorem, která je v místech vyvedení kontaktů z interdigitálních měničů 21 povrchové akustické vlny kratší než snímače 8 a 2 zrychlení. Tak je vytvořena kontaktní plocha pro vedení z oscilátorů к interdigitálním měničům. Na osmibokou podložku 5 opatřenou otvorem dosedá podélně dělená osmiboká podložka 6 opatřená otvorem. V rovině řezu podložky 6 jsou umístěny dva snímače 22 a 21 z*yohlení, které jsou navzájem vůči sobě pootočeny o 180°· Oba snímače 22 a Ц Jsou opatřeny seismickou hmotou [2 a interdigitálními měniči 23 povrchové akustické vlny. V místech vyvedení kontaktů z interdigitálních měničů 23 povrchové akustické vlny je podélně dělená osmiboká podložka 6 kratší než podložka 5· Tak jeOn the metal base 2 is placed a smaller size washer 2, which is provided with an opening. The metal base 2 is connected to the inlet of the measured medium 22 and also provided with an opening. A membrane 3 is provided on the support 2 and is provided with interdigital surface acoustic wave transducers 22. The diaphragm 3 is supported by an octagonal washer 4 provided with an opening. This creates the space for routing the connections to the oscillators and the necessary contact surface. The octagonal washer 4 provided with an opening is supported by two acceleration sensors 8 and 9 which are rotated relative to each other by 180 °. Both sensors are provided with a seismic mass 12 and interdigital surface acoustic wave transducers 21. The acceleration sensors 8 and 9 are supported by an octagonal washer 5 provided with an aperture which is shorter at the points where the contacts from the interdigital surface acoustic wave transducers 21 are shorter than the acceleration sensors 8 and 2. In this way, a contact surface is created for conducting the oscillators to the interdigital transducers. An octagonal washer 5 provided with an opening is supported by a longitudinally divided octagonal washer 6 provided with an opening. In the plane of section of the washer 6, two sensors 22 and 21 of the bending are arranged, which are rotated 180 ° relative to each other. Both sensors 22 and 21 are provided with a seismic mass [2] and interdigital surface acoustic wave transducers 23. At the points of contacting the interdigital surface acoustic wave transducers 23, the longitudinally divided octagonal pad 6 is shorter than the pad 5.

Claims (2)

1, Zdražený snímač, vyznačující se tím, že na kovové základně (1) opatřené otvorem je umístěna podložka (2) s otvorem, přičemž na podložce (2) je umístěna membrána (3), která je opatřena interdigitálními měniči (15) povrchové akustické vlny, a na membránu (3) dosedá osmiboká podložka (4) s otvorem, na kterou dosedají dva snímače (8 a 9) zrychlení, navzájem vůči sobě pootočené o 180° a opatřené seismickou hmotou (12) a interdigitálními měniči (14) povrchové akustické vlny, přičemž na snímače (8 a 9) zrychlení dosedá osmiboká podložka (5) з otvorem, která je v místech vyvedení kontaktů z interdigitálních měničů (14) povrchové akustické vlny kratší než snímače (8 a 9) zrychlení, přičemž na osmibokou podložku (5) 8 otvorem dosedá podélně dělená osmiboká podložka (6) s otvorem, ve které jsou v rovině řezu umístěny dva snímače (10 a 11) zrychlení, které jsou navzájem vůči sobě pootočené o 180° a opatřené seizmickou hmotou (12) a interdigitálními měniči (13) povrchové akustické vlny, přičemž v místech vyvedení kontaktů z interdigitálních měničů (13)povrchové akustické vlny je podélně dělená osmiboká podložka (6) kratší než osmiboká podložka (5) a na podélně dělenou osmibokou podložku (6) je nasazeno osmiboké víko (7), na kterém je umístěna vyhodnocovací elektronika (16), přičemž prostor pod osmibokým víkem (7) je vakuován nebo spojen s okolní atmosférou.An expensive sensor, characterized in that an aperture washer (2) with an aperture is provided on the apertured metal base (1), and a diaphragm (3) which is provided with interdigital surface acoustic transducers (15) is located on the washer (2). and an octagonal washer (4) with an aperture on which the two acceleration sensors (8 and 9) are rotated relative to each other by 180 ° and provided with a seismic mass (12) and interdigital surface converters (14) bears against the membrane (3) acoustic waves, wherein the acceleration sensors (8 and 9) are supported by an octagonal washer (5) with an aperture which is shorter at the contact exit points from the interdigital surface transducers (14) than the acceleration sensors (8 and 9); (5) A longitudinally divided octagonal washer (6) with an opening bears 8 through the hole, in which two acceleration sensors (10 and 11) are rotated relative to each other in the cutting plane. 180 ° and provided with a seismic mass (12) and interdigital surface acoustic wave transducers (13), wherein at the points where the contacts are discharged from the interdigital surface acoustic wave transducers (13), the longitudinally divided octagonal pad (6) is shorter than the octagonal pad (5); an octagonal lid (7) is mounted on the longitudinally divided octagonal washer (6) on which the evaluation electronics (16) are located, the space under the octagonal lid (7) being vacuumed or connected to the ambient atmosphere. 2. Zdražený snímač podle bodu 1, vyznačující se tím, že podložka (2), membrána (3), osmiboká podložka (4, 5, 6), snímač (8, 9, 10, 11) zrychlení a osmiboké víko (7) jsou z křemíku a kovová základna (1) je opatřena přívodem (17) měřeného média a krytem (18), na kterém je umístěn výstupní konektor (20).An expensive sensor according to claim 1, characterized in that the washer (2), the diaphragm (3), the octagonal washer (4, 5, 6), the acceleration sensor (8, 9, 10, 11) and the octagonal lid (7) They are made of silicon and the metal base (1) is provided with a fluid supply (17) and a cover (18) on which the output connector (20) is located. 3 výkresy3 drawings CS 270 860 B1 vytvořena nezbytná kontaktní plocha. Na podložku 6 dosedá rozměrově stejné osmiboké víko 7, na němž Je umístěna vyhodnocovací elektronika £6. Prostor pod víkem 7 je vakuován nebo spojen s okolní atmosférou. Na kovovou podložku 2 dosedá kryt £§, na němž Je umístěný konektor 20. Podložka 2, membrána 3, osmiboké podložky 4, 5, 6, snímače 8, 9, 10, 11 zrychlení a víko 7 Jsou z křemíku. Zapojení vyhodnocovací elektroniky £6 Je tvořeno oscilátory £00 a £0£, £02 a £03, £04 a £05. Dvojice oscilátorů £00 a £0£ má v oscilačním obvodu zapojeny interdigitální měniče ££. Jejich výstup je zapojen do směšovače 20£. Na výstupu ze směšovače 20£ je signál úměrný tlaku měřeného média o frekvenci nejméně jednotky kilohertz. Na druhém výstupu ze směšovače 20£ je signál úměrný teplotě měřeného média. Dvojice oscilátorů £02 a £03 má v oscilačním obvodu zapojeny interdigitální měniče £3· Výstup z dvojice oscilátorů £02 a £03 Je zapojen do směšovače 202, na jehož výstupu je signál úměrný zrychlení ve směru kolmém na osu procházející združeným snímačem o frekvenci nejméně jednotky kilohertz. Výstup z pomocného oscilátoru £06 Je spojen se vstupem do směšovače 204> na jehož druhý vstup Je přiveden signál úměrný teplotě měřeného média z druhého výstupu směšovače 20£. Na výstupu směšovače 204 je signál úměrný teplotě měřeného média o frekvenci nejméně jednotky kilohertz. Dvojice oscilátorů £04 a £0£ má v oacilačním obvodu zapojeny interdigitální měniče £4 povrchové akustické vlny a jejich výstup Je zapojen do směšovače 203. Na výstupu ze směšovače 20J je signál úměrný zrychlení ve směru rovnoběžném a osou zdraženého snímače o frekvenci nejméně jednotky kilohertz. Směšovače 20£, 202, 203, 204 a oscilátor £06 spolu se stínícími a tlumicími členy Jsou také situovány do vyhodnocovací elektroniky £6.CS 270 860 B1 necessary contact surface. The washer 6 is fitted with the same octagonal lid 7 on which the evaluation electronics 60 are located. The space under the lid 7 is vacuumed or connected to the surrounding atmosphere. The metal support 2 is supported by a cover 60 on which the connector 20 is located. Evaluation electronics circuit £ 6 It consists of oscillators £ 00 and £ 0 £, £ 02 and £ 03, £ 04 and £ 05. The pair of oscillators £ 00 and £ 0 have interdigital converters £ for in the oscillation circuit. Their output is connected to the mixer 20 £. At the output of the mixer 20, a signal is proportional to the pressure of the medium to be measured at a frequency of at least one kilohertz. At the second output of the mixer 20, the signal is proportional to the temperature of the medium to be measured. The pair of oscillators £ 02 and £ 03 has interdigital converters £ 3 in the oscillating circuit. Output from the pair of oscillators £ 02 and £ 03 Connects to a mixer 202 which outputs a proportional acceleration signal in a direction perpendicular to the axis passing through the associated sensor at least kilohertz units. The output of the auxiliary oscillator 60 is coupled to the mixer input 204, the second input of which receives a signal proportional to the temperature of the medium to be measured from the second mixer output 20. At the output of the mixer 204 there is a signal proportional to the temperature of the medium to be measured at a frequency of at least one kilohertz. The pair of oscillators £ 04 and £ 0 have interdigital surface acoustic wave transducers 64 connected to the oscillator circuit, and their output is connected to mixer 203. At the output of mixer 20J, the signal is proportional to acceleration in the direction parallel to the axis of the sensor at least kilohertz . The mixers 20, 202, 203, 204 and the oscillator 60 together with the shielding and damping elements are also located in the evaluation electronics 60. Při vstupu měřeného média přívodem £7 pod membránou 3 je tato vychýlena ze základní polohy. Prohnutí membrány 3 ovlivní šíření povrchové akustické vlny mezi interdigitálními měniči £5« Toto ovlivnění šíření povrchové akustické vlny se projeví jako změna frekvence oscilátorů £00 a £0£, v jejichž rezonančním obvodu jsou zapojeny interdigitální měniče £5 povrchové akustické vlny, na membráně 3 jsou umístěny tak, aby při prohnutí membrány 3 vlivem působení měřeného média bylo u jedné dvojice interdigitálních měničů £5 dosaženo prodloužení a u druhé dvojice interdigitálních měničů £5 dosaženo zkrácení vzájemné vzdálenosti interdigitálních měničů £5. To má za následek zvětšení výsledného kmitočtu např. oscilátoru £00 a zmenšení výsledného kmitočtu oscilátoru £0£. Šíření povrchové akustické vlny mezi interdigitálními měniči £5 je také ovlivňováno změnou teploty měřeného média. Tato změna teploty však u obou dvojic interdigitálních měničů působí ve stejném smyslu. Jestliže označíme f základní kmitočet oscilátorů £00 a £0£ bez přivedeného měřeného média pod membránu 3 a Afp změnu kmitočtu vlivem působení tlaku, Af^ změnu kmitočtu vlivem působení teploty, pak na výstupu ze směšovače 20£ dostaneme 1 . výstup (f + Afp + Aft) - (f - Afp ♦ Δψ = 2Afp At the inlet of the measured medium through the inlet 37 below the membrane 3, it is deflected from the basic position. The deflection of the diaphragm 3 will affect the propagation of the surface acoustic wave between the interdigital transducers £ 5. they are positioned so that when the diaphragm 3 is deflected under the action of the measured medium, one pair of interdigital transducers 65 achieves an elongation and the other pair of interdigital transducers 65 achieves a shortening of the mutual distance of the interdigital transducers 65. This results in an increase in the resulting frequency of e.g. the oscillator £ 00 and a decrease in the resulting frequency of the oscillator £ 0. The propagation of the surface acoustic wave between the interdigital transducers 65 is also influenced by the temperature change of the measured medium. However, this temperature change works in the same sense for both pairs of interdigital converters. If f denotes the fundamental frequency of the oscillators £ 00 and £ 0 £ without the measured medium under the diaphragm 3 and Af p the frequency change due to the pressure, Af změnu the frequency change due to the temperature, then at the output of the mixer 20 £ we get 1. output (f + A p + Af t ) - (f - A p ♦ Δψ = 2Af p 2. výstup (f +Áfp + (f -ΔΓρ = 2f + 2Aft, tedy dvojnásobný signál úměrný tlaku a dvojnásobný signál úměrný teplotě, který Je ovšem přičten к dvojnásobnému základnímu signálu. Pokud bude kmitočet pomocného oscilátoru roven frekvenci 2f, dostaneme na výstupu směšovače 204 dvojnásobný signál úměrný teplotě. Podobným způsobem Je dvojnásobný signál ze snímačů zrychlení na výstupech aměšovačů 202 a 20}, protože snímače zrychlení jsou vůči sobě otočeny o 180°, takže platí stejný mechanismus jako v předchozím případě.2. output (f + ff p + (f -ΔΓ ρ = 2f + 2Af t) , ie double signal proportional to pressure and double signal proportional to temperature, which is, however, added to double the basic signal. Similarly, there is a double signal from the acceleration sensors at the outputs of the mixers 202 and 20 &apos; since the acceleration sensors are rotated relative to each other by 180 DEG, so the same mechanism as in the previous case applies. Stavebnicové uspořádání hlavních částí zdraženého snímače umožňuje sestavovat libovolné kombinace, a tak obdržet vždy vhodnou variantu zdraženého snímače pro danou aplikaci. Konstrukce hlavních částí zdraženého snímače z křemíku zjednodušuje podstatně konstrukci snímače a jeho tepelné kompenzace. Vyvedením signálů úměrných většímu počtu fyzikálních veličin z jednoho měřeného místa zjednodušuje vlastní diagnostiku zdraženého snímače. Zdražený snímač je vhodné použít všude tam, kde je nezbytné sledovat z jednoho měřicího místa více fyzikálních veličin a provádět vlastní diagnostiku snímače za účelem jistoty věrohodnosti výstupních signálů.The modular arrangement of the main parts of the expensive sensor allows to assemble any combinations and thus always obtain a suitable variant of the expensive sensor for a given application. The design of the main parts of the expensive silicon sensor simplifies the sensor design and its thermal compensation considerably. By bringing signals proportional to a larger number of physical quantities from one measuring point, it simplifies the actual diagnostics of the expensive sensor. It is advisable to use an expensive sensor wherever it is necessary to monitor several physical quantities from one measuring point and to perform self-diagnostics of the sensor to ensure the reliability of the output signals.
CS875482A 1987-07-20 1987-07-20 Combined scanner CS270860B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS875482A CS270860B1 (en) 1987-07-20 1987-07-20 Combined scanner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS875482A CS270860B1 (en) 1987-07-20 1987-07-20 Combined scanner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS548287A1 CS548287A1 (en) 1990-01-12
CS270860B1 true CS270860B1 (en) 1990-08-14

Family

ID=5399808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS875482A CS270860B1 (en) 1987-07-20 1987-07-20 Combined scanner

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS270860B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100335865C (en) * 2005-06-30 2007-09-05 西安交通大学 Multiple sensor integrated chip

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100335865C (en) * 2005-06-30 2007-09-05 西安交通大学 Multiple sensor integrated chip

Also Published As

Publication number Publication date
CS548287A1 (en) 1990-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5604312A (en) Rate-of-rotation sensor
US4628734A (en) Angular rate sensor apparatus
US3238789A (en) Vibrating bar transducer
CA1234705A (en) Angular velocity sensor
US3465597A (en) Vibrating-column accelerometer
US4750363A (en) Temperature compensation of an accelerometer
US4258565A (en) Force detector
US5379639A (en) Combined force transducer and temperature sensor
US11193768B2 (en) Gyroscope with double input
JPWO2006132277A1 (en) Compound sensor
US4996878A (en) Transducer element for measuring angular and linear acceleration
US6553836B2 (en) Surface acoustic wave (SAW) accelerometer
EP0313570A4 (en) Vibration type force sensor.
US4739661A (en) Fiber-optic accelerometer having cantilevered acceleration-sensitive mass
CS270860B1 (en) Combined scanner
JPH06221806A (en) Touch signal probe
US5700957A (en) Method and apparatus for measuring mass flow
US5663531A (en) Electronic weighing apparatus utilizing surface acoustic waves
US3528297A (en) Double cantilever accelerometer
EP0432979A2 (en) Scale for operation under oscillating conditions
JPH0626943A (en) Sensor for measuring physical parameter
CN114895067A (en) Double-shaft hair-imitating sensor
SU1550338A1 (en) Method of determining dynamic forces
JP3570589B2 (en) Tuning fork type load cell and weighing device using the same
SU1326917A1 (en) Piezoresonance pressure transducer