CS270771B1 - Wiring for controlling the transport of the coil in the inlet section of the continuous rolling mill - Google Patents
Wiring for controlling the transport of the coil in the inlet section of the continuous rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- CS270771B1 CS270771B1 CS889039A CS903988A CS270771B1 CS 270771 B1 CS270771 B1 CS 270771B1 CS 889039 A CS889039 A CS 889039A CS 903988 A CS903988 A CS 903988A CS 270771 B1 CS270771 B1 CS 270771B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- block
- control
- input
- coil
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Účelem řešení je dosáhnout integrity celého řízení transportu svitku při úplném vyloučení přídavných manuálních zásahů obsluhy a tím zpřesnit a zkrátit transportní a tudíž i celý válcovací cyklus. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává ze sedmi čidel polohy, tří paměťových bloků, řídicího bloku, výpočtového bloku, dvou vyhodnocovacích bloků a čtyř ovládacích bloků.The purpose of the solution is to achieve the integrity of the entire coil transport control while completely eliminating additional manual operator interventions and thus to make the transport and therefore the entire rolling cycle more precise and shorter. The stated purpose is achieved by a circuit consisting of seven position sensors, three memory blocks, a control block, a calculation block, two evaluation blocks and four control blocks.
Description
Vynález se týká zapojení pro řízení transportu svitku ve vstupním úseku spojité válcovací tratě.The invention relates to a circuit for controlling the transport of a coil in the input section of a continuous rolling line.
Jedním z hlavních požadavků při řízení transportu svitku ve vstupním úseku spojité válcovací tratě je dosažení nejkratších časů všech operací, což má kladný vliv na zvýšení celkové produkce válcovací tratě. Při transportu svitku ve vstupním úseku spojité válcovací tratě se řídí zejména přímočaré pohyby zavážecího trnu a zvedacího stolu tak, aby se svitek dopravil z přívodního dopravníku do rozvíjedla tratě. Jak zavážecí trn, který přenáší svitek, tak zvedací stůl, který svitek převáží, konají dva přímočaré pohyby, a to svislý a vodorovný pojezd. Všechny jejich pohyby jsou odvozeny od hydraulických válců, které jsou ovládány elektrohydraulickými rozváděči. Zařízení zavážecího trnu je ještě vybaveno přítlačnou kladkou, která slouží ke změření průměru svitku. AŽ dosud se řízení transportu svitku ve vstupním úseku spojité válcovací tratě provádí ručně tak, že obsluha po přísunu svitku dopravníkem do vstupního úseku tratě stiskem kontaktního spínače z ovládacího panelu zapíná pohon hydraulického válce zavážecího trnu, který je spuštěn ve svislém směru na úroveň horního okraje vnitřního otvoru svitku, aby zavážecí trn mohl být do svitku nasunut. Po nasunutí zavážecího trnu do svitku obsluha stejným ovládačem trn se svitkem zvedne do horní krajní polohy a dalším kontaktním spínačem, který ovládá hydraulický válec pojezdu zavážecího trnu ve vodorovném směru, přesune směrem vpřed trn se svitkem do přední krajní polohy nad zvedací stůl. Nyní je třeba svitek nastavit výškově do úrovně odhýbání svitku tak, aby mohl být začátek pásu odehnut od svitku a zaveden do první stolice tratě. Toto provede obsluha opět prostřednictvím ovládače tak, že spouští trn se svitkem směrem dolů, zvedací stůl zvedá nahoru a vizuálně sleduje, kdy se horní vnější okraj svitku dostane na úroveň odhýbání, potom pohony obou zařízení vypne. Zavážecí trn po vysunutí vrátí obsluha do výchozí horní krajní polohy a začne spouštět zvedací stůl tak, aby osa svitku, který nyní na stole spočívá, byla výškově totožná s osou rozvíjedla. Po vizuálním vyhodnocení stůl se svitkem zastaví a dalším ovládačem spustí pojezd zvedacího stolu vpřed, čímž svitek přemístí přímo do osy rozvíjedla. Tím je transport svitku ukončen. Po sevření svitku bubny rozvíjedla a zavedení pásu do první stolice může začít vlastní válcovací proces. Jiné řešení využívá spínače výchozí svislé polohy zavážecího trnu, spínače přítlačné kladky, impulsního čidla, čítače impulsů, výpočetního bloku a vyhodnocovací kombinačně sekvenční logiky pro svislý pohyb zavážecího trnu. Pro vodorovný pohyb slouží ovládač, paměíové bloky a spínače krajních poloh, které vypínají vodorovný pojezd zavážecího trnu. Pro zařízení zvedacího stolu slouží obdobná sada čidel i bezkontaktní logiky, která obsahuje kromě čítače, výpočetního bloku, komparační obvody a děličku dvěma, která slouží k nastavení svitku do osy rozvíjedla. Činnost zařízení spočívá v tom, že již popsané svislé pohyby obou mechanismů jsou snímány inkrementálními čidly polohy a uchovávány v čítačích, vyhodnocovány a podle hodnot získaných z výpočetních bloků jsou nastavovány hydraulické mechanizmy do požadovaných hodnot. Nad touto automatickou činností bdí obsluha zařízení, která jednotlivé automatizační úkony zapíná do činnosti a po skončení dílčích automatizačních činností ovládá obsluha vodorovné pojezdy obou mechanismů pomocí ovládačů, jejichž nastavení je zapamatováno v paměíových blocích a od spínačů krajních poloh rušeno.One of the main requirements when controlling the coil transport in the inlet section of a continuous rolling mill is to achieve the shortest times for all operations, which has a positive effect on increasing the overall production of the rolling mill. When transporting the coil in the inlet section of a continuous rolling mill, the linear movements of the loading mandrel and the lifting table are controlled in particular so that the coil is transported from the feed conveyor to the line unwinder. Both the loading mandrel, which carries the coil, and the lifting table, which transports the coil, perform two linear movements, namely vertical and horizontal travel. All their movements are derived from hydraulic cylinders, which are controlled by electro-hydraulic distributors. The loading mandrel device is also equipped with a pressure roller, which serves to measure the coil diameter. Until now, the control of the coil transport in the input section of the continuous rolling line has been carried out manually, so that after the coil has been fed by the conveyor into the input section of the line, the operator, by pressing a contact switch from the control panel, switches on the drive of the hydraulic cylinder of the loading mandrel, which is lowered in the vertical direction to the level of the upper edge of the inner opening of the coil, so that the loading mandrel can be inserted into the coil. After inserting the loading mandrel into the coil, the operator uses the same control to raise the mandrel with the coil to the upper extreme position and uses another contact switch, which controls the hydraulic cylinder for the horizontal movement of the loading mandrel, to move the mandrel with the coil forward to the front extreme position above the lifting table. Now the coil must be adjusted in height to the level of the coil deflection so that the beginning of the strip can be bent away from the coil and introduced into the first stand of the line. The operator does this again using the controller by lowering the mandrel with the coil downwards, lifting the lifting table upwards and visually monitoring when the upper outer edge of the coil reaches the deflection level, then switching off the drives of both devices. After the loading mandrel is extended, the operator returns it to the initial upper extreme position and starts lowering the lifting table so that the axis of the coil, which now rests on the table, is identical in height to the axis of the unwinder. After visual evaluation, the table with the coil stops and another controller starts the lifting table moving forward, thereby moving the coil directly into the axis of the unwinder. This completes the coil transport. After the coil is clamped by the unwinder drums and the strip is introduced into the first stand, the actual rolling process can begin. Another solution uses the switch for the initial vertical position of the loading mandrel, the pressure roller switch, the pulse sensor, the pulse counter, the calculation block and the evaluation combinational sequential logic for the vertical movement of the loading mandrel. For horizontal movement, a controller, memory blocks and limit switches are used, which switch off the horizontal movement of the loading mandrel. For the lifting table device, a similar set of sensors and contactless logic is used, which, in addition to a counter, a calculation block, contains comparison circuits and a divider by two, which is used to adjust the coil to the unwinder axis. The operation of the device consists in the fact that the already described vertical movements of both mechanisms are detected by incremental position sensors and stored in counters, evaluated and, according to the values obtained from the calculation blocks, the hydraulic mechanisms are adjusted to the required values. This automatic operation is monitored by the device operator, who switches the individual automation operations into operation and after the partial automation operations are completed, the operator controls the horizontal movements of both mechanisms using controllers, the settings of which are remembered in the memory blocks and canceled by the limit switches.
Nevýhodou ručního řešení je nepřesnost v zastavování při svislých pohybech obou mechanismů, daná zásahem a vyhodnocením lidského činitele. Při vodorovných pohybech mohou být krajní polohy mechanismů hlídány čidly polohy, které pohyb hydraulického válce automaticky zastaví, proto k žádným nepřesnostem nedochází. Ale u svislých pohybů mechanismů musí obsluha v případě přejetí mechanismu přes požadovanou polohu opět mechanismus spustit opačným směrem a potom jej znovu zastavit, čímž vznikají časové ztráty v celém válcovacím procesu, a tím dochází k snížení produkce tratě. Kromě časových ztrát dochází i k poškození svitku při nepřesném zastavení trnu pro nasunutí do svitku. Při nepřesném zastavení pro úroveň odhýbání je zase nutno svitek manuálně prohýbat, aby mohl být dále zaveden do tratě a v neposlední řadě dochází k poškozování bubnů navíjedla při nepřesném zastavení zvedacího stolu se svitkem, protože svitek do bubnů naráží a jde špatně zasunout. Nevýhodou druhého řešení jeThe disadvantage of the manual solution is the inaccuracy in stopping during vertical movements of both mechanisms, given by the intervention and evaluation of the human factor. During horizontal movements, the extreme positions of the mechanisms can be monitored by position sensors that automatically stop the movement of the hydraulic cylinder, therefore no inaccuracies occur. However, in the case of vertical movements of the mechanisms, if the mechanism passes the required position, the operator must start the mechanism again in the opposite direction and then stop it again, which results in time losses in the entire rolling process, and thus reduces the production of the line. In addition to time losses, the coil is also damaged if the mandrel is not stopped accurately for insertion into the coil. If the stop is not accurate for the deflection level, the coil must be manually deflected so that it can be introduced further into the line and, last but not least, the winding drums are damaged if the lifting table with the coil is stopped inaccurately, because the coil hits the drums and cannot be inserted properly. The disadvantage of the second solution is
CS 270771 Bl velký počet různých čidel polohy, zejména čidel svislých pohybů mechanismů, zdvojení výpočetní a vyhodnocovací sekvenčně kombinační logiky, což způsobuje zvýšení náchylnosti k poruchám zařízení. Další nevýhodou je to, že celý cyklus je poloautomatický, protože mezi automatizačními zásahy zařízení, které jsou spouštěny obsluhou, jsou nutné další ruční zásahy obsluhy, čímž se opět zvyšuje pravděpodobnost zanesení chyby lidským činitelem.CS 270771 Bl a large number of different position sensors, especially sensors of vertical movements of mechanisms, duplication of computational and evaluation sequential combinational logic, which causes an increase in susceptibility to equipment failures. Another disadvantage is that the entire cycle is semi-automatic, because between the automation interventions of the equipment, which are triggered by the operator, additional manual interventions of the operator are necessary, which again increases the probability of introducing an error by the human factor.
Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení transportu svitku ve vstupním úseku spojité válcovací tratě podle vynálezu, které sestává ze sedmi čidel polohy, tří paměíových bloků, řídicího bloku, výpočetního bloku, dvou vyhodnocovacích bloků a čtyř ovládacích bloků.The above disadvantages are eliminated by the circuit for controlling the coil transport in the input section of the continuous rolling line according to the invention, which consists of seven position sensors, three memory blocks, a control block, a calculation block, two evaluation blocks and four control blocks.
Podstatou zapojení podle vynálezu je to, že na druhý informační vstup prvního paměťového bloku je zapojen výstup třetího čidla polohy, na třetí informační vstup výstup prvního čidla polohy, na čtvrtý informační vstup výstup druhého čidla polohy, na pátý informační vstup výstup čtvrtého čidla polohy, na šestý informační vstup výstup pátého čidla polohy a na řídicí vstup paralelně řídicí vstup třetího paměťového bloku. První datový vstup-výstup- výpočtového bloku, první datový vstup-výstup druhého paměťového bloku a výstup řídicího bloku, jehož informační vstup je připojen k výstupu druhého paměťového bloku, jehož druhý datový vstúp-výstup je spojen s druhým datovým vstupem-výstupem výpočtového bloku. Na první datový vstup výpočtového bloku je zapojen výstup prvního paměťového bloku a na druhý datový vstup•výstup prvního vyhodnocovacího bloku, jehož impulsní vstup je připojen k výstupu šestého čidla polohy a řídicí vstup k prvnímu nastavovacímu výstupu třetího paměťového bloku. Datový vstup třetího paměťového bloku je spojen s výstupem výpočtového bloku, na jehož třetí datový vstup je zapojen výstup druhého vyhodnocovacího bloku, jehož impulsní vstup je připojen na výstup sedmého čidla polohy, přičemž ovládací výstupy třetího paměťového bloku jsou spojeny s odpovídajícími řídicími vstupy ovládacích bloků a druhý nastavovací výstup s řídicím vstupem druhého vyhodnocovacího bloku.The essence of the connection according to the invention is that the output of the third position sensor is connected to the second information input of the first memory block, the output of the first position sensor to the third information input, the output of the second position sensor to the fourth information input, the output of the fourth position sensor to the fifth information input, the output of the fifth position sensor to the sixth information input and the control input in parallel with the control input of the third memory block. The first data input-output- of the calculation block, the first data input-output of the second memory block and the output of the control block, whose information input is connected to the output of the second memory block, whose second data input-output is connected to the second data input-output of the calculation block. The output of the first memory block is connected to the first data input of the calculation block and the second data input•output of the first evaluation block, whose pulse input is connected to the output of the sixth position sensor and the control input to the first adjustment output of the third memory block. The data input of the third memory block is connected to the output of the calculation block, to whose third data input the output of the second evaluation block is connected, the pulse input of which is connected to the output of the seventh position sensor, while the control outputs of the third memory block are connected to the corresponding control inputs of the control blocks and the second adjustment output to the control input of the second evaluation block.
Přínosem zapojení podle vynálezu je integrita celého řízení.protože oba mechanismy, jak zavážecí trn, tak zvedací stůl jsou řízeny jedním výpočetním systémem, což vede ke snížení poruchovostí zařízení. Výhodou zapojení je, že zavážecí trn, který je vybaven přítlačnou kladkou umožňuje číslicově změřit průměr svitku. Na základě této změřené hodnoty a údajů z inkrementálních čidel polohy, která jsou s mechanismy spojena, je potom možné přesně vypočítat a nastavit jak polohu zavážecího trnu pro nasunutí do svitku a pro odhýbání, tak i polohu zvedacího stolu pro odhýbání a nasunutí svitku do osy rozvíjedla. Zapojení je možno uvést do funkce od signálu technologického zařízení přísunu svitků do vstupního úseku tratě, čímž je činnost obsluhy prakticky vyřazena. Tím odpadají přídavné manuální zásady, a to vede opět k dalšímu zkrácení transportního a proto i válcovacího cyklu, a tím i ke zvýšení výkonnosti a produkce celé válcovací tratě. 'The benefit of the connection according to the invention is the integrity of the entire control, because both mechanisms, both the loading mandrel and the lifting table, are controlled by one computer system, which leads to a reduction in the failure rate of the device. The advantage of the connection is that the loading mandrel, which is equipped with a pressure roller, allows the coil diameter to be measured digitally. Based on this measured value and data from the incremental position sensors connected to the mechanisms, it is then possible to accurately calculate and set both the position of the loading mandrel for insertion into the coil and for deflection, and the position of the lifting table for deflection and insertion of the coil into the unwinder axis. The connection can be put into operation from a signal from the technological device for feeding coils into the input section of the line, which practically eliminates the operator's activity. This eliminates additional manual principles, which again leads to a further shortening of the transport and therefore also the rolling cycle, and thus to an increase in the performance and production of the entire rolling line. '
Zapojení pro řízení transportu svitku ve vstupním úseku spojité válcovací tratě je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The circuit for controlling the coil transport in the input section of a continuous rolling line is schematically illustrated by way of example in the block diagram in the attached drawing.
Zapojení podle vynálezu sestává z prvních pěti čidel £, 2, 2> 19.> il polohy, což jsou například indukční čidla, a dalších dvou čidel £, 12 polohy, tvořených impulsními vysílači se dvěma drahami rysek na kotouči navzájem posunutými o čtvrtinu periody pro rozlišení směru otáčení a pracujícími jako inkrementální čidla, prvního paměťového bloku £, sestávajícího z vyrovnávací paměti, včetně oddělovacích obvodů a obvodů úpravy signálů, druhého paměťového bloku 2, což je v daném případě operační paměť s měnitelným obsahem -RAM a stálým obsahem —ROM a třetího paměťového bloku £4, sestávajícího z vyrovnávací paměti, včetně oddělovacích obvodů a obvodů úpravy signálů. Dále zapojení podle vynálezu sestává z řídicího bloku £, což je v daném případě řadič, výpočtového bloku £, tvořeného aritmeticko-logickou jednotkou procesoru s podpůrnými obvody a dvou vyhodnocovacích bloků £, £3, sestávajících z reverzibilních čítačů impulzů s kombinačně -sekvenčními logickými obvody a s obvody pro nastavení a nulování čítače. Nedílnou součástí zapojení podle vynálezu jsou ještě čtyři ovládací bloky ££, £6, 17, £8, což jsou v daném případě elektrohydraulické rozváděče. Jednotlivé bloky £ až 18 jsou zapojeny tak, že na první informační vstup prvního paměťového bloku £ je zapojen výstup nezakresleného spouštěcího bloku, který spouští posuv zavážecího trnu, na druhý informační vstup výstup třetího čidla £ polohy, na třetí informační vstup výstupThe circuit according to the invention consists of the first five position sensors £, 2, 2> 19.> il, which are for example inductive sensors, and two further position sensors £, 12, formed by pulse transmitters with two lines on the disc offset from each other by a quarter of a period for distinguishing the direction of rotation and operating as incremental sensors, a first memory block £, consisting of a buffer memory, including separation circuits and signal conditioning circuits, a second memory block 2, which in this case is an operational memory with variable content -RAM and permanent content -ROM, and a third memory block £4, consisting of a buffer memory, including separation circuits and signal conditioning circuits. Furthermore, the circuit according to the invention consists of a control block £, which in this case is a controller, a calculation block £, formed by an arithmetic-logic unit of the processor with support circuits and two evaluation blocks £, £3, consisting of reversible pulse counters with combinational-sequential logic circuits and circuits for setting and resetting the counter. An integral part of the circuit according to the invention are four control blocks ££, £6, 17, £8, which in this case are electrohydraulic distributors. The individual blocks £ to 18 are connected in such a way that the output of the unillustrated triggering block, which triggers the feed mandrel feed, is connected to the first information input of the first memory block £, the output of the third position sensor £ is connected to the second information input, the output of the third position sensor £ is connected to the third information input
CS 270771 Bl prvního čidla 1 polohy, na čtvrtý informační vstup £4 výstup druhého čidla 2 polohy, na pátý informační vstup £5 výstup čtvrtého čidla 10 polohy, na šestý informační vstup a6 výstup pátého čidla 11 polohy a na třetí řídicí vstup s paralelně řídicí vstup r třetího paměťového bloku £4, první datový vstup-výstup £^ výpočtového bloku £, první datový vstup-výstup druhého paměťového bloku £ a výstup řídicího bloku £. Informační vstup £ řídicího bloku £ je připojen k výstupu druhého paměťového bloku £, jehož druhý datový vstup-výstup £2 je spojen s druhým datovým vstupem-výstupem £2 výpočtového bloku £, na jehož první datový vstup b^ je zapojen výstup prvního paměťového bloku £ a na druhý datový vstup £2 výstup prvního vyhodnocovacího bloku £. Impulsní vstup d prvního vyhodnocovacího bloku £ je připojen k výstupu šestého čidla 8, polohy a řídicí vstup £ k prvnímu nastavovacímu výstupu £| třetího paměťového bloku'14, jehož dátový vstup £ je spojen s výstupem výpočtového bloku £. Na třetí datový vstup £3 výpočtového bloku £ je zapojen výstup druhého vyhodnocovacího bloku 1£, jehož impulsní vstup £ je připojen na výstup sedmého čidla £2 polohy, přičemž ovládací výstupy £^ až £4 třetího paměťového bloku 14 jsou spojeny s odpovídajícími vstupy k., £, m, £, ovládacích bloků £5 až 18 a druhý nastavovací výstup £2 s řídicím vstupem £ druhého vyhodnocovacího bloku ££.CS 270771 Bl of the first position sensor 1, to the fourth information input £ 4 the output of the second position sensor 2, to the fifth information input £ 5 the output of the fourth position sensor 10, to the sixth information input a 6 the output of the fifth position sensor 11 and to the third control input s in parallel with the control input r of the third memory block £4, the first data input-output £^ of the calculation block £, the first data input-output of the second memory block £ and the output of the control block £. The information input £ of the control block £ is connected to the output of the second memory block £, whose second data input-output £2 is connected to the second data input-output £2 of the calculation block £, to whose first data input b^ the output of the first memory block £ is connected and to the second data input £2 the output of the first evaluation block £. The pulse input d of the first evaluation block £ is connected to the output of the sixth position sensor 8 and the control input £ to the first adjustment output £| of the third memory block'14, whose data input £ is connected to the output of the calculation block £. The output of the second evaluation block 1£ is connected to the third data input £ 3 of the calculation block £, whose pulse input £ is connected to the output of the seventh position sensor £2, while the control outputs £^ to £ 4 of the third memory block 14 are connected to the corresponding inputs k., £, m, £, of the control blocks £5 to 18 and the second adjustment output £2 with the control input £ of the second evaluation block ££.
Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Připojením spouštěcího signálu na první informační vstup a^ prvního paměťového bloku £ je tento signál prostřednictvím řídicího bioku £ zapojen do tohoto prvního paměťového bloku £ a přenesen přes první datový vstup £^ do výpočtového bloku £. Působením instrukcí, uložených ve druhém paměťovém bloku £, je přes informační vstup £ řídicího bloku £, z jeho výstupu na první datový vstup-výstup £j výpočtového bloku £ spouštěcí signál zpracován tak, že z výstupu výpočtového bloku £ jsou vyslána data na datový vstup £ třetího paměťového bloku ££, do kterého jsou působením signálu na řídicím vstupu £ tato data zaznamenána. Data nesou informaci o nastavení mechanismů do výchozích poloh. Signál z prvního ovládacího výstupu £^ třetího paměťového bloku 14 je přiveden na řídicí vstup £ prvního ovládacího bloku ££, který posune prostřednictvím hydraulického válce nezakreslený zavážecí trn ve svislém směru do výchozí horní polohy. Signál z druhého ovládacího výstupu £ 2 třetího paměťového bloku 14 je přiveden na řídicí vstup £ druhého ovládacího bloku ££, který posune opět prostřednictvím hydraulického válce pojezd nezakresleného zavážecího trnu ve vodorovném směru do výchozí zadní polohy. Podobně signál z třetího ovládacího výstupu £j třetího paměťového bloku 14 způsobí přes řídicí vstup m třetího ovládacího bloku 17, že se nezakreslený zvedací stůl, poháněný také hydraulickým válcem spustí ve svislém směru do spodní výchozí polohy. Čtvrtý ovládací výstup £4 třetího paměťového bloku ££ způsobí přes řídicí vstup n čtvrtého ovládacího bloku 18, že se pojezd nezakresleného zvedacího stolu, poháněný také hydraulickým válcem, přesune ve vodorovném směru do výchozí zadní polohy. Dosažení zadní výchozí polohy pojezdu zavážecího trnu je indikováno prvním čidlem polohy £. Dosažení zadní výchozí polohy pojezdu zvedacího stolu je indikováno čtvrtým čidlem £0 polohy. Signály z uvedených čidel £, 10 polohy jsou přivedeny přes třetí informační vstup £j a pátý informační vstup £5 do prvního paměťového bloku £ a odtud na první datový vstup £^ výpočtového bloku £. Při příchodu těchto signálů jsou z druhého datového vstupu-výstupu £2 druhého paměťového bloku £, přes výpočtový blok £, vyslány povely k zastavení pojezdu zavážecího trnu, a pojezdu zvedacího stolu na třetí paměťový blok £4, z jehož druhého ovládacího výstupu £2 a čtvrtého ovládacího výstupu £4 druhým a čtvrtým ovládacím blokem ££, 18 uvedené mechanismy zastaveny, Dosažení horní výchozí polohy zavážecího trnu je vyhodnoceno následovně, Šesté čidlo 8 polohy,které je mechanicky spojeno s prvním ovládacím blokem £5, vysílá impulsy úměrné ujeté dráze do prvního vyhodnocovacího bloku £. Stav reverzibilního čítače £ v prvním vyhodnocovacím bloku £ je přenášen přes výpočtový blok £ do druhého paměťového bloku 7, kde je v paměti s proměnným obsahem uchováván pro komparaci v aritmeticko-logické jednotce výpočtového bloku £ s následně přičteným obsahem čítače prvního vyhodnocovacího bloku £. V případě, žé se hodnota čítače nemění; zavážecítrn se právě nachází ve výchozí horní poloze a z druhého paměťového bloku £ je vyslán přes výpočtový blok £ a třetí paměťový blok ££, z jeho prvního nastavovacího výstupu JpSignál na řídicí vstup £ prvního vyhodnocovacího bloku 2,kde dojdeThe function of the circuit according to the invention is as follows. By connecting the trigger signal to the first information input a^ of the first memory block £, this signal is connected to this first memory block £ via the control bioc £ and transferred via the first data input £^ to the calculation block £. Under the action of the instructions stored in the second memory block £, the trigger signal is processed via the information input £ of the control block £, from its output to the first data input-output £j of the calculation block £ so that data are sent from the output of the calculation block £ to the data input £ of the third memory block £, into which this data is recorded by the action of the signal on the control input £. The data carry information about the adjustment of the mechanisms to the initial positions. The signal from the first control output £^ of the third memory block 14 is fed to the control input £ of the first control block ££, which moves the undrawn loading mandrel in the vertical direction to the initial upper position via the hydraulic cylinder. The signal from the second control output £ 2 of the third memory block 14 is fed to the control input £ of the second control block ££, which again moves the travel of the undrawn loading mandrel in the horizontal direction to the initial rear position via the hydraulic cylinder. Similarly, the signal from the third control output £j of the third memory block 14 causes, via the control input m of the third control block 17, that the undrawn lifting table, also driven by the hydraulic cylinder, is lowered in the vertical direction to the lower initial position. The fourth control output £ 4 of the third memory block ££ causes, via the control input n of the fourth control block 18, that the travel of the undrawn lifting table, also driven by the hydraulic cylinder, is moved in the horizontal direction to the initial rear position. Reaching the rear initial position of the loading mandrel travel is indicated by the first position sensor £. Reaching the rear initial position of the lifting table travel is indicated by the fourth position sensor £0. The signals from the said position sensors £, 10 are fed via the third information input £j and the fifth information input £5 to the first memory block £ and from there to the first data input £^ of the calculation block £. Upon arrival of these signals, commands to stop the travel of the loading mandrel and the travel of the lifting table are sent from the second data input-output £2 of the second memory block £, via the calculation block £, to the third memory block £ 4 , from whose second control output £ 2 and fourth control output £ 4 the said mechanisms are stopped by the second and fourth control blocks ££, 18. Reaching the upper starting position of the loading mandrel is evaluated as follows. The sixth position sensor 8, which is mechanically connected to the first control block £5, sends pulses proportional to the distance traveled to the first evaluation block £. The state of the reversible counter £ in the first evaluation block £ is transferred via the calculation block £ to the second memory block 7, where it is stored in a variable content memory for comparison in the arithmetic-logical unit of the calculation block £ with the subsequently added content of the counter of the first evaluation block £. In the case where the value of the counter does not change; the loading mandrel is currently in the initial upper position and from the second memory block £ a signal is sent via the calculation block £ and the third memory block ££, from its first setting output JpSignal to the control input £ of the first evaluation block 2, where it occurs
CS 270771 Bl k nastavení čítače do výchozí polohy. Dosažení spodní výchozí polohy zvedacího stolu je vyhodnoceno analogicky. Sedmé čidlo 12 polohy, spojené mechanicky s třetím ovládacím blokem 17, vysílá impulsy, úměrné ujeté dráze do druhého vyhodnocovacího bloku 13, přes impulsní vstup £. Stav reverzibilního čítače je opět přenášen přes výpočtový blok £ do druhého paměťového bloku £, kde je uchován pro následnou komparaci ve výpočtovém bloku £. V případě, že se hodnota čítače nemění, zvedací stůl je právě ve spodní výchozí poloze a z druhého nastavovacího výstupu j2 třetího paměťového bloku 14 je vyslán signál na řídicí vstup £ druhého vyhodnocovacího bloku 12, kde dojde k nastavení čítače do výchozí polohy. Zároveň s nastavením obou čítačů jsou z prvního a třetího ovládacího výstupu třetího paměťového bloku 14 vyslány povely k zastavení posunu zavážecího trnu a zvedacího stolu prostřednictvím prvního a třetího ovládacího bloku 1£, 22. čímž je zařízení připraveno k činnosti. Podle instrukcí uložených v druhém paměťovém bloku 2 íe z paměti s pevným obsahem přes výpočtový blok £ a třetí paměťový blok 14 dán z jeho prvního ovládacího výstupu povel, který je přiveden na řídicí vstup £ ovládacího bloku 15. Tento povel způsobí posun zavážecího trnu směrem dolů. Jakmile přítlačná kladka zavážecího trnu dosedne na horní okraj svitku, dojde k sepnutí třetího čidla 2 polohy. Tento údaj je přiveden přes druhý informační vstup a2 prvního paměťového bloku £ do výpočtového bloku £, do kterého je zároveň přes druhý datový vstup b2 přiveden stav čítače z prvního vyhodnocovacího bloku £ a tento stav je uložen v paměti s proměnným obsahem v druhém paměťovém bloku £. Z tohoto údaje lze snadno vypočítat vnější průměr svitku, který bude zase sloužit pro výpočet dalších hodnot nastavení mechanismů. Všechny vypočítané údaje se uloží v druhém paměťovém bloku £. Zavážecí trn pokračuje v pohybu dolů, snímá se údaj čítače v prvním vyhodnocovacím bloku £ a ten je komparován ve výpočtovém bloku £. Jakmile dojde ke komparaci, je z výpočtového bloku £ přes třetí paměťový blok 14 a první ovládací blok 15 zastaven pohyb zavážecího trnu dolů a zavážecí trn se nasune do svitku. Potom je signálem Z druhého paměťového bloku £ přes výpočtový blok 6, třetí paměťový blok 14 a první ovládací blok 15 zavážecí trn poslán do horní výchozí polohy. Z opakovaného čtení čítače zavážecího trnu je při nezměněných hodnotách zavážecí trn zastaven, jak již bylo výše popsáno. Potom je dán povel k pojezdu zavážecího trnu vpřed nad zvedací stůl, a to z druhého ovládacího výstupu £2 třetího paměťového bloku 14 na řídicí vstup £ druhého ovládacího bloku 16. Jakmile dosáhne pojezd zavážecího trnu koncové polohy, je to indikováno druhým čidlem polohy £. Tento údaj je veden přes první paměťový blok £ do řídicího bloku £, kde je zpracován a na tomto podkladě jsou vydány z druhého paměťového bloku 2 přes výpočtový blok £ a třetí paměťový blok 14 povely na první a třetí ovládací blok £5. 22> Pro P°hyb zavážecího trnu dolů a zvedacího stolu nahoru pro zastavení obou mechanismů na úrovni odhýbání. Jakmile se svitek nachází přesně v úrovni odhýbání, vydané povely se zruší. Zvedací stůl se svitkem dostane prostřednictvím signálu z třetího ovládacího bloku 17 povel k poklesu do osy rozvíjedla. Při dosažení požadované hodnoty se mechanismus zvedacího stolu zastaví a svitek je přesně ustaven v úrovni osy rozvíjedla. Nyní zbývá poslední operace, a to přesunutí svitku pojezdem zvedacího stolu vpřed do osy rozvíjedla. Toto se provede povelem ze čtvrtého ovládacího výstupu p^ třetího paměťového bloku 14 na řídící vstup £ čtvrtého ovládacího bloku ££· Po dosažení koncové polohy je toto indikováno pátým čidlem polohy 11 a povel k přesunu se zruší. Po sevření svitku bubny rozvíjedla zvedací stůl poklesne do spodní polohy a pojezd zvedacího stolu se přesune vzad do výchozí, polohy. Stejně se vrátí vpřed do výchozí polohy i pojezd zavážecího trnu. Tím je transport svitku ve vstupním úseku spojité válcovací trati ukončen a celý cyklus se může znovu opakovat.CS 270771 Bl to set the counter to the starting position. Reaching the lower starting position of the lifting table is evaluated analogously. The seventh position sensor 12, mechanically connected to the third control block 17, sends pulses proportional to the distance traveled to the second evaluation block 13, via the pulse input £. The state of the reversible counter is again transmitted via the calculation block £ to the second memory block £, where it is stored for subsequent comparison in the calculation block £. In the event that the counter value does not change, the lifting table is currently in the lower starting position and a signal is sent from the second setting output j 2 of the third memory block 14 to the control input £ of the second evaluation block 12, where the counter is set to the starting position. At the same time as the two counters are set, commands are sent from the first and third control outputs of the third memory block 14 to stop the movement of the loading mandrel and the lifting table via the first and third control blocks 1£, 22. whereby the device is ready for operation. According to the instructions stored in the second memory block 2 í from the fixed-content memory via the calculation block £ and the third memory block 14, a command is given from its first control output, which is fed to the control input £ of the control block 15. This command causes the loading mandrel to move downwards. As soon as the pressure roller of the loading mandrel rests on the upper edge of the coil, the third position sensor 2 is switched on. This data is fed via the second information input a2 of the first memory block £ to the calculation block £, to which the counter status from the first evaluation block £ is fed via the second data input b 2 and this status is stored in the variable-content memory in the second memory block £. From this data, the outer diameter of the coil can be easily calculated, which in turn will be used to calculate further mechanism setting values. All calculated data are stored in the second memory block £. The loading mandrel continues to move downwards, the counter reading is read in the first evaluation block £ and this is compared in the calculation block £. As soon as the comparison is made, the downward movement of the loading mandrel is stopped from the calculation block £ via the third memory block 14 and the first control block 15 and the loading mandrel is inserted into the coil. Then, by a signal from the second memory block £ via the calculation block 6, the third memory block 14 and the first control block 15, the loading mandrel is sent to the upper starting position. From the repeated reading of the loading mandrel counter, the loading mandrel is stopped with unchanged values, as already described above. Then, a command is given to move the loading mandrel forward above the lifting table, namely from the second control output £ 2 of the third memory block 14 to the control input £ of the second control block 16. As soon as the loading mandrel reaches the end position, this is indicated by the second position sensor £. This data is passed through the first memory block £ to the control block £, where it is processed and on this basis commands are issued from the second memory block 2 via the calculation block £ and the third memory block 14 to the first and third control blocks £5. 22> P ro P°hy b loading mandrel down and lifting table up to stop both mechanisms at the deflection level. As soon as the coil is exactly at the deflection level, the issued commands are canceled. The lifting table with the coil receives a command to drop to the unwinder axis via a signal from the third control block 17. When the desired value is reached, the lifting table mechanism stops and the coil is precisely positioned at the level of the unwinder axis. Now the last operation remains, namely moving the coil by moving the lifting table forward to the unwinder axis. This is done by a command from the fourth control output p^ of the third memory block 14 to the control input £ of the fourth control block ££. After reaching the end position, this is indicated by the fifth position sensor 11 and the command to move is canceled. After the coil is clamped by the unwinder drums, the lifting table drops to the lower position and the lifting table travel moves back to the starting position. The travel of the loading mandrel also returns forward to the starting position. This completes the transport of the coil in the input section of the continuous rolling line and the entire cycle can be repeated again.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS889039A CS270771B1 (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Wiring for controlling the transport of the coil in the inlet section of the continuous rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS889039A CS270771B1 (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Wiring for controlling the transport of the coil in the inlet section of the continuous rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS903988A1 CS903988A1 (en) | 1989-12-13 |
| CS270771B1 true CS270771B1 (en) | 1990-07-12 |
Family
ID=5441686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS889039A CS270771B1 (en) | 1988-12-30 | 1988-12-30 | Wiring for controlling the transport of the coil in the inlet section of the continuous rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS270771B1 (en) |
-
1988
- 1988-12-30 CS CS889039A patent/CS270771B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS903988A1 (en) | 1989-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0217757B1 (en) | Automatic signature pack transfer apparatus | |
| EP1072388B1 (en) | Mold protection device for injection molding machine | |
| CA1321529C (en) | Multiple head woodworking apparatus with automated head positioning apparatus | |
| US4565478A (en) | Materials handling device | |
| US3802306A (en) | Sheet apparatus for transversely cutting an advancing sheet | |
| US4131003A (en) | Semiautomatic control system for tube bending machine | |
| US3845715A (en) | System for positioning a vehicle | |
| US3752363A (en) | Control for injection molding machine | |
| EP0047056B1 (en) | Power press arrangement | |
| US4115859A (en) | Back gauge controller | |
| US4061064A (en) | Apparatus for forming holes in the flanges of structural members | |
| CS270771B1 (en) | Wiring for controlling the transport of the coil in the inlet section of the continuous rolling mill | |
| EP0051417A2 (en) | Method and apparatus for use in adjusting an installation position of a switch member in a numerical control system | |
| CN210570960U (en) | Production water line is with lift platform of weighing | |
| US5610489A (en) | Method and apparatus for machine control | |
| US5048063A (en) | Machine position detecting apparatus | |
| JPS6235779B2 (en) | ||
| US3651676A (en) | Rolling mill control system | |
| JP2794224B2 (en) | Mold thickness adjustment method | |
| CS270767B1 (en) | The connection for centering the coil into the axis has developed | |
| JPH0480271B2 (en) | ||
| JPS604017A (en) | Setting of operating condition of injection molding machine | |
| DE2431441A1 (en) | Repositioning system for numerically controlled machine tool - position at interruption is stored and tool repositioned | |
| SU1388470A1 (en) | Electroplating line controller | |
| KR940009891B1 (en) | Position control method of injection molding machine and its device |