CS270478B1

CS270478B1 - Winding equipment

Info

Publication number: CS270478B1
Application number: CS885895A
Authority: CS
Inventors: Milos Ing Csc Pavlu
Original assignee: Pavlu Milos
Priority date: 1988-09-01
Filing date: 1988-09-01
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS589588A1

Abstract

Navíjecí zařízení k navíjení kuželových cívek, zejména na bezvřetenových dopřádacích strojích, kdy cívka je poháněna hnacím celkem tvořeným hnacím kuželem, sestávajícím alespoň ze tří prstenců, přičemž střední prstenec je pevně spojen s hnacím hřídelem a ostatní prstence jsou na něm uloženy volně otočně a jsou uvnitř vzájemně propojeny diferenciální vazbou tvořenou hřídelem volně procházejícím středním prstencem (2) a na obou koncích opatřeným záběrovými kroužky, přičemž levý záběrový kroužek je ve styku s vnější styčnou plochou vnitřní dutiny levého prstence.a pravý záběrový kroužek je ve etyku a vnitřní styčnou plochou (ll) vnitřní dutiny pravého prstence, přičemž převodový poměr mezi levým záběrovým kroužkem (7) a vnějěí styčnou plochou (10) vnitřní dutiny (17) Je nejméně 1,05 až 3,2 krát větší než převodový poměr mezi pravým záběrovým kroužkem (8) a vnitřní styčnou plochou (11) vnitřní dutiny (18). Převody mezi záběrovými kroužky (7, 8) a styčnými plochami (10, 11) mohou být ozubené nebo třecí. Osa hřídele (6) může být s osou hnacího hřídele (1) různoběžná.Winding device for winding conical bobbins, especially on spindleless spinning machines, where the bobbin is driven by a drive unit formed by a drive cone consisting of at least three rings, wherein the middle ring is firmly connected to the drive shaft and the other rings are mounted on it freely rotatably and are internally interconnected by a differential coupling formed by a shaft freely passing through the middle ring (2) and provided with engagement rings at both ends, wherein the left engagement ring is in contact with the outer contact surface of the inner cavity of the left ring. and the right engagement ring is in contact with the inner contact surface (ll) of the inner cavity of the right ring, wherein the transmission ratio between the left engagement ring (7) and the outer contact surface (10) of the inner cavity (17) is at least 1.05 to 3.2 times greater than the transmission ratio between the right engagement ring (8) and the inner contact surface (11) internal cavities (18). The transmissions between the engagement rings (7, 8) and the contact surfaces (10, 11) may be toothed or frictional. The axis of the shaft (6) may be non-rotating with the axis of the drive shaft (1).

Description

Vynález ee týká navíjecího zařízení pro navíjení kuželových cívek na textilních, zejména na bezvřetenových dopřádacích strojích.The invention relates to a winding device for winding conical bobbins on textile, in particular spindleless spinning machines.

Je známa řada zařízení pro navíjení kuželových cívek, ůe to například zařízení, kde pohon cívky je zajišíován hnacím válcem, v jehož části je umístěrt frikční element. Nebo zařízení, kde hnací válec je složen z více částí. Některé části jsou pevně spojeny s hnacím hřídelem a některé jsou na hnacím hřídelí umístěny volně otočně. Válcové krajní části mohou být též svázánW· kinematickou vazbou tak, že tvoří diferenciál se shodnými převodovými poměry. V těchto všech zařízeních je použito některé kompenzační zařízení kompenzující okamžitou tahovou sílu v navíjené přízi či jiném navíjeném materiálu. Pokud se nejedná o hnací válec tvořený diferenciální vazbou, je u všech uvedených řešení hlavní nevýhodou to, že uvedená řešení nezaručí správný pohon cívky a během navíjecího procesu dochází k nežádoucím změnám napští příze či jiného navíjeného materiálu. Pokud se týká hnacího válce s diferenciální vazbou, je jeho nevýhodou to, že při nadzvednuté cívce, například při zapřádání, se točí všechny elementy stejnými otáčkami. Po dopadnutí cívky na hnací válec se musí element u malého čela cívky zpomalit a element u velkého Čela cívky zrychlit. Protože při dopadu cívky na hnací válec dochází určitou dobu k naládování otáček obou krajních elementů, dochází tak k nežádoucímu navolňování příze. Tato nevýhoda roste se stoupajícími navíjecími rychlostmi, kde změny v napětí příze vedou k přetrhům příze. V důsledku popsaná nevýhody dochází zejména při rozběhu prázdné dutinky nebo cívky a malým množstvím návinu k přetrhům příze a k nábalům na odtahová válečky. Další nevýhodou tohoto řešení je to, že pokud není cívkový rám dostatečně tuhý, čl pokud dochází v důsledku geometrie dutinky či unášecích talířků k házivostl cívky, je cívka poháněna střídavě levým a pravým válcovým elementem a diferenciál je tedy stále rozlaďován a musí aa tedy atále dolaďovat. To opět vede buďto k navolňování příze a k nábalůmna odtahových válcích či jiných rotačních částech a nebo ke zvýšení tahové síly v přízi a tedy k přetrhu příze. Další podstatnou nevýhodou tohoto řešení je značná složitost, nutnost použití řady ozubených kol i s vnitřním ozubením a z toho vyplývající značná ekonomické nároky. Pro snížení momentů setrvačnosti jednotlivých částí je třeba ozubená kola vyrábět z plastů. Použitím několika takových převodů dochází ke známým nežádoucím jevům při plastových převodech.A number of devices for winding conical coils are known, for example devices where the drive of the coil is provided by a drive roller, in the part of which a friction element is placed. Or a device where the drive cylinder is composed of several parts. Some parts are firmly connected to the drive shaft and some are rotatably mounted on the drive shaft. The cylindrical end portions can also be bound by a kinematic bond so as to form a differential with identical gear ratios. In all these devices, some compensating device is used to compensate for the instantaneous tensile force in the wound yarn or other wound material. If the drive roller is not formed by a differential coupling, the main disadvantage of all the above solutions is that the said solutions do not guarantee the correct drive of the spool and undesired changes of the yarn or other wound material occur during the winding process. As far as the drive cylinder with differential coupling is concerned, its disadvantage is that when the spool is raised, for example during spinning, all the elements rotate at the same speed. After the spool hits the drive roller, the element at the small spool face must slow down and the element at the large spool face must accelerate. Because the speed of both end elements is tuned for a certain time when the spool hits the drive roller, the yarn is undesirably loosened. This disadvantage increases with increasing winding speeds, where changes in yarn tension lead to yarn breaks. As a result of the described disadvantage, yarn breaks and charges on the take-up rollers occur, in particular when the empty tube or spool is started and with a small amount of winding. Another disadvantage of this solution is that if the coil frame is not rigid enough, if the coil is thrown due to the geometry of the sleeve or the carrier plates, the coil is driven alternately by the left and right cylindrical element and the differential is still fine-tuned and must adjust . This again leads either to loosening of the yarn and to the hubs of the take-up rollers or other rotating parts, or to an increase in the tensile force in the yarn and thus to the yarn breakage. Another significant disadvantage of this solution is the considerable complexity, the need to use a number of gears with internal gearing and the resulting considerable economic demands. To reduce the moments of inertia of individual parts, the gears must be made of plastic. The use of several such gears leads to known side effects in plastic gears.

Uvedené nedostatky odstraňuje navíjecí zařízení, které je tvořeno hnacím kuželem sestávajícím alespoň ze tří prstenců, z nichž střední prstenec je pevně spojen s hnacím hřídelem a ostatní jsou na něm uloženy volně otočně a jsou uvnitř vzájemně propojeny diferenciální vazbou tvořenou hřídelem volně procházejícím středním prstencem a na obou koncích opatřeným záběrovými kroužky, kde záběrový kroužek je ve styku s vnější styčnou plochou vnitřní dutiny levého prstence a pravý záběrový kroužek je ve styku s vnitřní styčnou plochou vnitřní dutiny pravého prstence, přičemž podle vynálezu, převodový poměr mezi levým záběrovým kroužkem a vnější stykovou plochou vnitřní dutiny je nejméně 1,05 krát až 3,2 krát větší než přvodový poměr mezi pravým záběrovým kroužkem a vnitřní styčnou plochou vnitřní dutiny. 'The above-mentioned drawbacks are eliminated by a winding device which consists of a drive cone consisting of at least three rings, the middle ring of which is firmly connected to the drive shaft and the others mounted freely rotatably and interconnected internally by a differential coupling formed by a shaft at both ends provided with engagement rings, wherein the engagement ring is in contact with the outer contact surface of the inner cavity of the left ring and the right engagement ring is in contact with the inner contact surface of the inner cavity of the right ring, wherein according to the invention the inner cavity is at least 1.05 times to 3.2 times greater than the gear ratio between the right engagement ring and the inner contact surface of the inner cavity. '

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu provedení, kde na výkrese je znázorněn nárys možného příkladu provedení.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an exemplary embodiment, in which the drawing shows a front view of a possible exemplary embodiment.

S přihlédnutím k výkresu je cívka 14 poháněna hnacím kuželem, který se skládá ze středního prstence 2, jenž je pevně spojen s hnacím hřídelem 1, dále z levého prstence 2 a pravého prstence 4,· Levý prstenec 2 ^a pravý prstenec 4, jsou vzájemně kinematicky svázány prostřednictvím vnější styčné plochy 10 vnitřní dutiny 17 levého záběrového kroužku . 2, hřídele 6 procházejícího volně otočně otvorem 2< pravého záběrového kroužku 2 a vnitřní styčné plochy 11 vnitřní dutiny 18.· Levý záběrový kroužek 2 a pravý záběrový kroužek i jsou s hřídelí 6, pevně spojeriy. Levý prstenec 3 a pravý prstenec 2 jsou na hnací hřídeli i uloženy volně otočně, střední prstenec je s hnací hřídelí χ pevně spojen pomocí zajišfovacího šroubu zapadávajícího do zajiěíovacího zápichu 9. Na levém prstenci 2 a pravém prstenci 4, jsou vytvořeny levý třecí element 12 a pravý třecí element 13.With reference to the drawing, the coil 14 is driven by a drive cone which consists of a central ring 2 which is rigidly connected to the drive shaft 1, a left ring 2 and a right ring 4. The left ring 2 ^{and the} right ring 4 are kinematic to each other. bound by the outer contact surface 10 of the inner cavity 17 of the left engagement ring. 2, the shaft 6 passing freely through the opening 2 <of the right engagement ring 2 and the inner contact surface 11 of the inner cavity 18. The left engagement ring 2 and the right engagement ring 1 are firmly connected to the shaft 6. The left ring 3 and the right ring 2 are freely rotatably mounted on the drive shaft i, the middle ring is firmly connected to the drive shaft χ by means of a locking screw fitting into the locking recess 9. A left friction element 12 is formed on the left ring 2 and the right ring 4. right friction element 13.

CS 270478 BlCS 270478 Bl

Proti axiálním posuvům jsou jednotlivé díly zajištěny zajištovacími kroužky 16. Převodový poměr mezi levým záběrovým krpužkem 2 ^a vnější styčnou plochou 10 je rozdílný od převodového poměru mezi pravým záběrovým kroužkem 2 ^a vnitřní styčnou plochou 11. V tomto příkladu provedení jsou tyto převody realizovány jako třecí, mohou však být samozřejmě realizovány jako převody ozubenými koly.The individual parts are secured against axial displacements by locking rings 16. The gear ratio between the left engagement ring 2 ^{and the} outer contact surface 10 is different from the gear ratio between the right engagement ring 2 ^{and the} inner contact surface 11. In this exemplary embodiment, these gears are realized as friction. however, they can of course be implemented as gear transmissions.

Činnost popsaného provedení podle výnálezu je následující. Při likvidaci přetrhu nebo při zapřádání, kdy je nadzvednuta cívka 2 se točí všechny tři prstence 2» 2» 4 stejnými otáčkami, ale v důsledku kuželovitosti hnacího celku jsou již obvodové rychlosti levého prstence 2 ^a pravého prstence 2 předladěny tak, že při dopadu cívky 14 na hnací kužel jako celek dochází již pouze k nepatrnému přeladění obou krajních elementů. Tím nedochází k uvedeným nežádoucím jevům při rozběhu cívky 14., příze není při navíjení na cívku 14 navolňována ani není neúnosně zatěžována tahovou silou a nedochází tedy k přetrhům příze. Při navíjení ee cívka odvaluje po levém β pravém třecím elementu 12. 22· Protože otáčky levého prstence 2 Jsou jiné než otáčky středního pretence 2* dojde k roztočení levého záběrového kroužku 2 a pravého záběrového kroužku 2· Protože levý zábérový kroužek 2 zabírá s vnější styčnou plochou 10 vnitřní dutiny 17 a pravý záběrový kroužek 2 naopak s vnitřní styčnou plochou 11 vnitřní dutiny 18, pracuje celý navíjecí kužel jako diferenciál. Vhodnou volbou rozměrů a tedy převodových poměrů mezi záběrovými kroužky 2> 2 a styčnými plochami 22, 11 lze provést konstrukci tak, že dochází k bezprokluzovému odvalování jak mezi levým záběhovým kroužkem 2 ^a vnější plochou 12, tak mezi pravým záběrovým kroužkem 2 ^a vnitřní plochou 11 a především také.mezi cívkou a levým třecím elementem 12 a cívkou a pravým třecím elementem 22« Lze tedy navrhnout soustavu tak, aby navíjení probíhalo při konstantním napětí příze.The operation of the described embodiment according to the invention is as follows. During the liquidation of the break or during the spinning, when the spool 2 is raised, all three rings 2 »2» 4 rotate at the same speed, but due to the conicity of the drive unit the circumferential speeds of the left ring 2 ^and right ring 2 are already tuned so that only a slight retuning of the two end elements to the drive cone as a whole takes place. As a result, the above-mentioned undesired phenomena do not occur during the start-up of the spool 14, the yarn is not loose during winding on the spool 14 and is not unbearably loaded by the tensile force, and thus the yarn breaks do not occur. When winding ee, the coil rolls along the left β right friction element 12. 22 · Because the speed of the left ring 2 is different from the speed of the middle pretense 2 * the left engagement ring 2 and the right engagement ring 2 rotate · Because the left engagement ring 2 engages the outer contact ring with the surface 10 of the inner cavity 17 and the right engagement ring 2, on the contrary with the inner contact surface 11 of the inner cavity 18, the whole winding cone acts as a differential. By a suitable choice of dimensions and thus gear ratios between the engagement rings 2> 2 and the contact surfaces 22, 11, the construction can be made by rolling without slipping both between the left engagement ring 2 ^{and the} outer surface 12 and between the right engagement ring 2 ^{and the} inner surface 11. and in particular also between the spool and the left friction element 12 and the spool and the right friction element 22. It is thus possible to design the system so that the winding takes place at a constant yarn tension.

Přitom je možné využít i řešení, kdy hřídel 2 různoběžný s osou hnacího válce 2· Vhodným návrhem lze tedy zajistit jak konstantní střední navíjecí rychlost při všech průměrech cívky, tak také mírně klesající nebo stoupající . střední navíjecí rychlost. Lze tedy zajistit buď pevné místo tzv. čistého odvalování a/nebo jeho posuv k malému či velkému čelu cívky 14 s rostoucím průměrem cívky. Tím lze eliminovat nežádoucí vlivy v poklesu či. nárůstu navíjecího napětí, které při navíjení vznikají z řady příčin.In this case, it is also possible to use a solution in which the shaft 2 is parallel to the axis of the drive cylinder 2. medium winding speed. It is thus possible to provide either a fixed place of so-called clean rolling and / or its displacement to the small or large face of the spool 14 with an increasing diameter of the spool. This can eliminate the undesirable effects in the decrease or. increase in winding voltage, which arise during winding for a number of reasons.

Potřebné parametry navíjecího zařízení ovlivňují zejména průměry vnější plochy 22 a vnitřní plochy 11 a průměry kroužků 2> θ.· Dále pak kuželovitost hnacího kužele. Přelaďování tohoto systému, tedy navíjecího zařízení podle vynálezu, je dproti přelaďování diferenciálu u hnacího válce podstatně menší. Tím je zaručený dokonalý rozběh cívky při zapřádání nebo výměně křížové cívky. Provedení diferenciálu je velice jednoduché a tedy výrobně a ekonomicky nenáročné. Jednoduchost provedení přináší jednodušší a tedy přesnější výrobu diferenciální vazby a tím i zlepšení funkcí zařízení.The required parameters of the winding device are influenced in particular by the diameters of the outer surface 22 and the inner surface 11 and the diameters of the rings 2> θ. · Furthermore, the conicity of the drive cone. The retuning of this system, i.e. the winding device according to the invention, is considerably smaller than the retuning of the differential at the drive cylinder. This guarantees a perfect start of the spool when spinning or replacing the cross spool. The design of the differential is very simple and therefore inexpensive to manufacture and economically. The simplicity of the design brings a simpler and therefore more accurate production of the differential binding and thus an improvement of the functions of the device.

Vynález je využitelný v textilním průmyslu, a to zejména na dopřádacích rotorových strojích. Jeho výhody stoupají š rostoucími spřádními rychlostmi, tedy s trendem v tomto odvětví a jsou dosahovány při maximální jednoduchosti řešení. Menším přelaďováním systému při navíjení a jednoduchou diferenciální vazbou se dosahuje lepší stability při navíjení a tím kvalitnějšího návinu.The invention is applicable in the textile industry, in particular on spinning rotor machines. Its advantages increase with increasing spinning speeds, ie with the trend in this industry, and are achieved with maximum simplicity of the solution. With a smaller retuning of the system during winding and a simple differential coupling, better stability during winding and thus better winding is achieved.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A winding device for winding conical bobbins, in particular on spindleless spinning machines, formed by a drive cone consisting of at least three rings, the central ring being fixedly connected to the drive shaft and the others rotatably mounted thereon and interconnected internally by a differential bond formed a shaft passing freely through the central ring and provided at both ends with engagement rings, the left engagement ring being in contact with the outer contact surface of the inner tube.

The blind ring of the left ring and the right engagement ring are in contact with the inner contact surface of the inner cavity of the right ring, characterized in that the gear ratio between the left engagement ring (7) and the outer contact surface (10) of the inner cavity (17) is at least 1.05 times to 3.2 times greater than the gear ratio between the right engagement ring (8) and the inner contact surface (11) of the inner cavity (18).

2. Winding device for winding conical coils, in particular on spindleless spinning machines according to claim 1, characterized in that the gears between the engagement rings (7, 8) and the contact surfaces (10, 11) are frictional.

3. Winding device for winding conical bobbins, in particular on spindleless spinning machines according to claim 1, characterized in that the gears between the engagement rings (7, 8) and the contact surfaces (10, 11) are toothed.

Winding device for winding conical bobbins, in particular on spindleless spinning machines, characterized in that the axis of the shaft (6) connecting the engagement rings (7, 8) is different with the axis of the drive shaft (1).