CS 270 375 B1 lCS 270 375 B1 l
Vynález se týká zařízeni pro uvolňování nástroje ze vřetena vrtacího stroje, zejmé-na s automatickou výměnou nástrojů,- upraveného tak, že umožňuje zároveň ofukovánl nástro-jové dutiny vřetena s vkládaným nástrojem a odměřování rotačního pohybu vřetena v automa-tickép cyklu stroje. Očišňování dutiny vřetena a stopky nástroje tlakovým vzduchem před upnutím nového ná-stroje bývá prováděno pomocí nástavce vřetena s rotačním přívodem. Ten je třeba dokonaleutěsnit, k čemuž se používají obvykle pryžové prvky. Toto řešení má za následek nežádou-cí oteplováni a tepelné deformace. Mimoto se pryžové součásti rychle opotřebovávají avznikají netěsnosti. Odměřování otáček vřetena je nutným předpokladem funkce vrtacího stro-je, zejména stroje s automatickou výměnou nástrojů. Při automatické výměně nástroje je ne-zbytné zastavit vřeteno v takové poloze, kdy je výměna možná. Po zastavení vřetena začnevlastni uvolňování nástroje. Známá odměřovací zařízeni rotačního pohybu vřetena používajípro svůj náhon od vřetena ozubená kola nebo řemenice a ozubený řemen. Tím se stává celé za-řízení relativně složitým, zabírá relativně velký prostor, navíc bývá zdrojem chvěni, hlu-ku a nepřesnosti, což je zejména při práci stroje v automatickém cyklu nežádoucí. Účelem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky, a to zařízením, jež obsahuje dutýhřídel s příčným otvorem, pevně připojený ke konci vřetena, na němž je uspořádán hydrau-lický válec s pístem, jehož prodloužená pístnice je na konci, vedeném v pevné částistroje, v niž je vytvořen radiální otvor pro přívod tlakového vzduchu vytvořena jako pře-suvná spojka, opatřená příčným otvorem. Podle dalšího provedení je k dutému hřídeli nakonci připevněno spojkou odměřovací zařízení rotačního pohybu vřetena. Předmět vynálezu představuje vyřešení tří důležitých funkcí, uvolňování nástroje zevřetena, odměřování rotačního pohybu vřetena, ofukování nástrojové dutiny vřetena, a tojediným celistvým zařízením, jež je jednoduché a spolehlivé. Výhodou ofukovaclho zařízeníje to, že při upnutém nástroji, tedy při rotaci vřetena, nedochází k pasivním odporům, ježby byly zdrojem nežádoucího oteplení. Zároveň nevzniká ani opotřebení, které by vedlo keztrátě těsnosti v přívodu tlakového vzduchu. U vyřešeného odměřovacího zařízení rotačníhopohybu vřetena je náhon proveden od vřetena přes jeho.prodloužení, kterým je dutý hřídel.Odpadají tedy speciálně konstruovaná ozubená kola pro vymezeni vůle či řemenice a ozubenýřemen. Tím se odstraňuje zdroj hluku i chvění a celé zařízeni pro odměřování je rozměrověnesrovnatelně menší. Příklad provedeni vynálezu je znázorněn na výkresu, kde obr.značí zařízení podle vy-nálezu v podélném řezu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a tool for releasing a tool from a drilling machine spindle, in particular with automatic tool change, adapted to simultaneously blow the tool cavity of the spindle with the tool inserted and measure the rotational movement of the spindle in an automated machine cycle. Purification of the spindle cavity and the tool shank with compressed air prior to clamping the new tool is carried out by means of a spindle attachment with a rotary feed. This must be perfectly sealed, with rubber elements usually used. This solution results in undesirable warming and thermal deformation. In addition, rubber components wear out quickly and leaks. Spindle speed measurement is a prerequisite for the drilling machine function, in particular an automatic tool change machine. When changing the tool automatically, it is necessary to stop the spindle in a position where replacement is possible. After stopping the spindle, do not own the tool release. The known spindle motion measuring devices use gears or pulleys and a toothed belt for their spindle drive. This makes the whole device relatively complicated, occupies a relatively large space, in addition it is a source of vibration, noise and inaccuracy, which is especially undesirable when the machine is operating in an automatic cycle. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to overcome these drawbacks by providing a hollow shaft with a transverse bore firmly attached to the end of the spindle on which a hydraulic cylinder is disposed with a piston whose extended piston rod is at the end of the rigid device in which it is a radial opening for the supply of compressed air is formed as a displaceable coupling provided with a transverse opening. According to a further embodiment, the metering device of the rotary movement of the spindle is fastened to the hollow shaft at the end. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides three important functions, a tool release from a spindle, a measurement of the rotational movement of a spindle, blowing of a tool cavity, and the only compact device that is simple and reliable. The advantage of the blowing device is that when the tool is clamped, ie when the spindle is rotated, there are no passive resistances, which are the source of unwanted warming. At the same time, there is no wear and tear that would lead to loss of tightness in the compressed air supply. In the case of a solved metering device, the spindle rotary motion is driven from the spindle through its extension, which is a hollow shaft. Thus, specially designed gears are not required to define the play or pulley and toothed belt. This eliminates the source of noise and vibration, and the entire metering device is smaller in size. An example of an embodiment of the invention is shown in the drawing, in which the device according to the invention is in longitudinal section.
Se vřetenem _1_vrtacího stroje je spojen hřídel 2_s osovým otvorem 3 a příčným otvorem 14Ke hřídeli _2 je na horním konci připojeno spojkou _4_ odměřovací zařízení _5_. Hřídel _2_ procházíotvorem pístu 7_ hydraulického válce 6, jehož pístnice 22 je na svém konci vytvořena jakopřesuvná spojka 8 se zápichem 15 a příčným otvorem 16. Pístnice 22 s přesuvnou spojkou 2L jevedena v pevné části 13 stroje, jež je opatřena zápichem 17 a do něho ústícím příčným otvo-rem 18 pro přívod tlakového vzduchu. Do prostoru hydraulického válce 6 nad plstem T_ ústíotvor 9 pro tlakové médium a do prostoru pod pístem 7 otvor 10 tlakového média. U vrtacího stroje, pracujícího v automatickém cyklu s automatickou výměnou nástrojů,vydá řídicí systém povel ke vpuštění tlakového média otvorem _9. nad plst _7_, přičemž pro-stor pod pístem 7 je spojen s odpadem otvorem 10. Plst 7 se přesune do dolní krajní polo-hy a přitom stlačí přes kolíky 11 a vložku 12 neznázorněné upínací pružiny, čímž je uvol-něn neznázorněný nástroj. Zároveň se přesouvá pístnice 22 ve vedení pevné části 13 strojesměrem dolů tak, že se její konec, vytvořený jako přesuvná spojka 8, nasune na dutý hří-del J!_. Přitom se dostane zápich 15 přesuvné spojky 8 do příčného otvorů 14 dutého hříde-le 2 a příčný otvor 16 do zápichu 17 pevné části 13, který je propojen s radiálním otvo-With the spindle 1 of the drilling machine, the shaft 2 is connected to the axial hole 3 and the transverse opening 14K to the shaft 2 is connected at the upper end by a coupling 4 of the measuring device 5. The shaft 2 passes through the aperture of the piston 7 of the hydraulic cylinder 6, whose piston rod 22 is formed at its end as a sliding clutch 8 with a recess 15 and a transverse opening 16. transverse opening 18 for supplying compressed air. In the space of the hydraulic cylinder 6 above the felt T, the opening 9 for the pressure medium and into the space below the piston 7 the opening 10 of the pressure medium. In a drilling machine operating in an automatic cycle with automatic tool change, the control system issues a command to inject the pressure medium through the opening 9. The plunger 7 is moved to the lower end and presses the clamping spring (not shown) through the pins 11 and the insert 12, thereby releasing a tool (not shown). At the same time, the piston rod 22 is guided in the guide of the fixed part 13 by the machine direction downwards so that its end, which is formed as a displacement clutch 8, is pushed onto the hollow shaft 11. In this case, the recess 15 of the coupling 8 is inserted into the transverse openings 14 of the hollow shaft 2 and the transverse opening 16 into the recess 17 of the fixed part 13, which is connected to the radial opening.