CS270082B1

CS270082B1 - Control sensor

Info

Publication number: CS270082B1
Application number: CS886261A
Authority: CS
Inventors: Jan Jankasek
Original assignee: Jan Jankasek
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS626188A1

Abstract

Zařízení umožňuje rozložit obecný rovinný pohyb na pohyb přímočarý a kruhový, přičemž právě kruhového pohybu využívá ke snímáni a regulaci. K nosiči (1) je připojen čep (li), na němž Jsou otočně uloženy clony (2, 3) ve tvaru kruhových výsečí, vzájemně spojené atavěcími prvky (4). Dále je k nosiči připojena nosná deska (7), k niž jsou připevněny bezkontaktní koncové spínače (9, 8). K hybnému prvku (13) je připojena stavitelná přídržka (10) s vytvořenou otevřenou drážkou, do níž zasahuje unášecí čep (12), který je připojen k první cloně (2).The device allows to decompose the general planar movement into rectilinear and circular movement, and it uses the circular movement for sensing and regulation. A pin (li) is connected to the carrier (1), on which are rotatably mounted screens (2, 3) in the shape of circular sectors, mutually connected by fastening elements (4). Furthermore, a support plate (7) is connected to the carrier, to which are attached non-contact limit switches (9, 8). An adjustable holder (10) with an open groove is connected to the moving element (13), into which the driving pin (12) is inserted, which is connected to the first screen (2).

Description

Vynález se týká snímání krajních poloh hybného prvku při obecném rovinném pohybu.The invention relates to sensing the extreme positions of a moving element in a general planar movement.

Pro správnou funkci různých zařízení je v některých případech nutno mít možnost na určitém vhodném místě, přesně a v určitém proměnném rozsahu nastavit počáteční a koncové polohy, snímané z obecného rovinného pohybu hybného prvku. Dosud používané a známé regulační mechanismy jsou schopny snímat regulační pohyb pouze z přímočarého nebo kruhového pohybu. Pokud je třeba snímat jiný druh pohybu nebo pohyb prvku na určitém daném místě, nelze tyto snímací mechanismy použít. Těžkosti v oblasti snímání a regulace obecných rovinných pohybů snímaných z pohybu hybného prvku řeší regulační snímač, který obsahuje nosič připevněný k rámu stroje, stavitelnou clonu a bezkontaktní koncové spínače. Podstatou vynálezu je, že k nosiči je připojen čep, na němž jsou mezi kluznými podložkami otočně uloženy a zajištěny pojistným kroužkem první clona s připojeným unášecím čepem a druhá clona, které jsou navzájem propojeny stavěcími prvky. Dále je k nosiči připojena nosná deska, k níž jsou svěrnými spoji připevněny první a druhý bezkontaktní koncový spínač. K vlastnímu hybnému prvku je připojena stavitelná přídržka, v jejíž dolní části je vytvořena otevřená drážka, do níž zasahuje unášecí čep první clony. Další podstatou vynálezu je, že první a druhá clona mají tvar kruhových výsečí. Další podstatou vynálezu je, že nosná deska je k nosiči připojena tak, že vzdálenost k ní připevněných bezkontaktních koncových spínačů od čepu je kratší než poloměr clon.For the correct function of various devices, in some cases it is necessary to be able to set the initial and final positions, sensed from the general planar movement of the moving element, at a certain suitable place, precisely and within a certain variable range. Previously used and known control mechanisms are able to sense the control movement only from a rectilinear or circular movement. If it is necessary to detect another type of movement or the movement of an element at a given location, these sensing mechanisms cannot be used. Difficulties in sensing and controlling the general planar movements sensed by the movement of the moving element are solved by a control sensor which comprises a carrier attached to the machine frame, an adjustable screen and contactless limit switches. The essence of the invention is that a pin is connected to the carrier, on which a first screen with a connected drive pin and a second screen are rotatably mounted and secured by a circlip between the sliding pads, which are interconnected by adjusting elements. Furthermore, a support plate is connected to the carrier, to which the first and second non-contact limit switches are fastened by clamping connections. An adjustable retainer is connected to the actual moving element, in the lower part of which an open groove is formed, into which the driving pin of the first screen engages. Another aspect of the invention is that the first and second screens have the shape of circular segments. Another aspect of the invention is that the support plate is connected to the carrier so that the distance of the contactless limit switches attached thereto from the pin is shorter than the radius of the orifices.

Zařízení umožňuje rozložit obecný rovinný pohyb na pohyb přímočarý a pohyb kruhový a tento kruhový pohyb využít ke snímání, případně regulaci. Zařízení je univerzální, tudíž použitelné pro různé rozsahy pohybu, což je umožněno vzájemnou stavitelností clon.The device makes it possible to decompose the general planar motion into a rectilinear motion and a circular motion, and to use this circular motion for sensing or regulation. The device is universal, therefore usable for different ranges of movement, which is made possible by the mutual adjustment of the screens.

Příklad provedení je znázorněn na výkresu, kde na obr. 1 je nárys a na obr. 2 půdorys zařízení.An exemplary embodiment is shown in the drawing, where FIG. 1 is a front view and FIG. 2 is a plan view of the device.

Regulační snímač se skládá z nosiče 1, s připojeným čepem 11. na němž jsou mezi kluznými podložkami 2 otočně uloženy první clona 2, a druhá clona 2» obž ve tvaru kruhových výsečí. Soustava tvořená kluznými podložkami 5, první clonou 2 a druhou clonou 2 j^{e na}čepu 11 zajiětěna pojistným kroužkem 6,> První clona 2 a·druhá clona 2 jsou navzájem propojeny stavěcími prvky 4, v tomto případě šrouby, které jsou umístěny v drážkách tvaru oblouku vytvořených v obou clonách 2, 2» což umožňuje vzájemné pootočení první clony 2 a druhé clony 2· K první cloně 2 je připojen unášecí čep 12,. K nosiči 1_ je dále připojena nosná deska 2» k níž jsou svěrnými spoji 14 připevněny první bezkontaktní koncový spínač 9 a druhý bezkontaktní koncový spínač 2· Součástí zařízení je stavitelná přídržka 10 ve tvaru L, v jejíž dolní části je vytvořena otevřená drážka, do níž zasahuje unášecí čep 12. Stavitelná přídržka 10 je připevněna k táhlu 12· Nosič 1 je připevněn k rámu stroje. V tomto uložení se kompenzují horizontální, vertikální i kruhové pohyby celého zařízení. Při seřizování snímače se nejprve první clona 2 nastaví do jedné krajní polohy omezené prvním bezkontaktním koncovým spínačem £ a nosnou deskou 2 jako pevným dorazem. Zároveň se k táhlu 13 připevní stavitelná přídržka -.10 tak, aby se v její drážce nacházel unášecí čep 12 první clony 2. Tím.je zajištěna jedna z krajních funkčních poloh zařízení. Podle požadovaného rozeahu pohybu táhla 13 ee nastaví druhá clona 2 ^d0 druhé krajní polohy omezené druhým bezkontaktním koncovým snímačem 2· Tím se nastaví potřebný úhel výkyvu a vzájemná poloha obou clon 2, 2 ⁸⁰ zajistí pomocí stavěních prvků £. Funkce zařízení spočívá v tom, že nepřímočarý pohyb .táhla 13 je převáděn prostřednictvím stavitelné přídržky 10 a unášecího čepu 12 na kruhový pohyb clon 2, 2» které průchodem volného okraje soustavy cloň 2, 2 ve výřezu bezkontaktních koncových spínačů 2. 1, uvádějí tyto bezkontaktní koncové apíhače 2> 2 v činnost. ·The control sensor consists of a carrier 1, with an attached pin 11, on which a first orifice 2 and a second orifice 2, both in the form of circular segments, are rotatably mounted between the sliding washers 2. The system formed by sliding washers 5, the first orifice 2 and the second orifice 2 is ^{secured on the} pin 11 by a circlip 6. The first orifice 2 and the second orifice 2 are interconnected by adjusting elements 4, in this case screws which are located in grooves of the arc formed in the two orifices 2, 2, which allows the first orifice 2 and the second orifice 2 to be rotated relative to each other. A drive pin 12 is connected to the first orifice 2. A support plate 2 is further connected to the carrier 7, to which a first non-contact limit switch 9 and a second non-contact limit switch 2 are attached by clamping connections 14. The device comprises an adjustable L-shaped holder 10, in the lower part engages the drive pin 12. The adjustable retainer 10 is attached to the rod 12. The carrier 1 is attached to the machine frame. In this bearing, the horizontal, vertical and circular movements of the entire device are compensated. When adjusting the sensor, the first shutter 2 is first set to one extreme position limited by the first non-contact limit switch 6 and the support plate 2 as a fixed stop. At the same time, an adjustable holder 10 is attached to the rod 13 so that the driving pin 12 of the first screen 2 is located in its groove. This ensures one of the extreme functional positions of the device. Depending on the desired movement of the rod 13 rozeahu ee sets the second shutter 2 ^d0 second extreme position limited second contactless sensor terminal 2 · This sets the required pivot angle and the relative position of the two diaphragms 2, 2 & ⁸⁰ ensure, through built elements £. The function of the device is that the indirect movement of the rod 13 is converted by means of an adjustable holder 10 and a driving pin 12 into a circular movement of the orifices 2, 2, which pass through the free edge of the orifice system 2, 2 in the cut-out contactless end catchers 2> 2 in operation. ·

Toto zařízení lze využít ve věech odvětvích průmyelu, a to převážně tam, kde je třeba koncovými spínači omezit krajní polohy pohybu při snímání pohybu z tyčí a táhel s nepřímočarým pohybem.This device can be used in all branches of industry, especially where it is necessary to limit the extreme positions of movement with limit switches when sensing movement from bars and rods with indirect movement.

Claims

A control sensor comprising a carrier attached to a machine frame, an adjustable screen and non-contact limit switches, characterized in that a pin (11) is connected to the carrier (1), on which they are rotatably mounted and secured by a circlip between sliding washers (5). (6) a first orifice (2) with an attached drive pin (12) and a second orifice (3), which are interconnected by adjusting elements (4), a support plate (7) is further connected to the carrier (1), to which they are clamped a first non-contact limit switch (9) and a second non-contact limit switch (B) are attached to the joint (14), while an adjustable retainer (10) is connected to the actual moving element (13), in the lower part of which an open groove is formed. pin (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that the first screen (2) and the second screen (3) have the shape of circular segments.

3. Device according to claim 1, 2, characterized in that the support plate (7) is connected to the carrier so that the distance of the contactless limit switches (9, 8) attached to it from the pin (11) is shorter than the radius of the screens (2). , 3).