CS270082B1 - Regulační snímač - Google Patents
Regulační snímač Download PDFInfo
- Publication number
- CS270082B1 CS270082B1 CS886261A CS626188A CS270082B1 CS 270082 B1 CS270082 B1 CS 270082B1 CS 886261 A CS886261 A CS 886261A CS 626188 A CS626188 A CS 626188A CS 270082 B1 CS270082 B1 CS 270082B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- carrier
- pin
- attached
- screen
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Zařízení umožňuje rozložit obecný rovinný pohyb na pohyb přímočarý a kruhový, přičemž právě kruhového pohybu využívá ke snímáni a regulaci. K nosiči (1) je připojen čep (li), na němž Jsou otočně uloženy clony (2, 3) ve tvaru kruhových výsečí, vzájemně spojené atavěcími prvky (4). Dále je k nosiči připojena nosná deska (7), k niž jsou připevněny bezkontaktní koncové spínače (9, 8). K hybnému prvku (13) je připojena stavitelná přídržka (10) s vytvořenou otevřenou drážkou, do níž zasahuje unášecí čep (12), který je připojen k první cloně (2).
Description
Vynález se týká snímání krajních poloh hybného prvku při obecném rovinném pohybu.
Pro správnou funkci různých zařízení je v některých případech nutno mít možnost na určitém vhodném místě, přesně a v určitém proměnném rozsahu nastavit počáteční a koncové polohy, snímané z obecného rovinného pohybu hybného prvku. Dosud používané a známé regulační mechanismy jsou schopny snímat regulační pohyb pouze z přímočarého nebo kruhového pohybu. Pokud je třeba snímat jiný druh pohybu nebo pohyb prvku na určitém daném místě, nelze tyto snímací mechanismy použít. Těžkosti v oblasti snímání a regulace obecných rovinných pohybů snímaných z pohybu hybného prvku řeší regulační snímač, který obsahuje nosič připevněný k rámu stroje, stavitelnou clonu a bezkontaktní koncové spínače. Podstatou vynálezu je, že k nosiči je připojen čep, na němž jsou mezi kluznými podložkami otočně uloženy a zajištěny pojistným kroužkem první clona s připojeným unášecím čepem a druhá clona, které jsou navzájem propojeny stavěcími prvky. Dále je k nosiči připojena nosná deska, k níž jsou svěrnými spoji připevněny první a druhý bezkontaktní koncový spínač. K vlastnímu hybnému prvku je připojena stavitelná přídržka, v jejíž dolní části je vytvořena otevřená drážka, do níž zasahuje unášecí čep první clony. Další podstatou vynálezu je, že první a druhá clona mají tvar kruhových výsečí. Další podstatou vynálezu je, že nosná deska je k nosiči připojena tak, že vzdálenost k ní připevněných bezkontaktních koncových spínačů od čepu je kratší než poloměr clon.
Zařízení umožňuje rozložit obecný rovinný pohyb na pohyb přímočarý a pohyb kruhový a tento kruhový pohyb využít ke snímání, případně regulaci. Zařízení je univerzální, tudíž použitelné pro různé rozsahy pohybu, což je umožněno vzájemnou stavitelností clon.
Příklad provedení je znázorněn na výkresu, kde na obr. 1 je nárys a na obr. 2 půdorys zařízení.
Regulační snímač se skládá z nosiče 1, s připojeným čepem 11. na němž jsou mezi kluznými podložkami 2 otočně uloženy první clona 2, a druhá clona 2» obž ve tvaru kruhových výsečí. Soustava tvořená kluznými podložkami 5, první clonou 2 a druhou clonou 2 je na čepu 11 zajiětěna pojistným kroužkem 6,> První clona 2 a·druhá clona 2 jsou navzájem propojeny stavěcími prvky 4, v tomto případě šrouby, které jsou umístěny v drážkách tvaru oblouku vytvořených v obou clonách 2, 2» což umožňuje vzájemné pootočení první clony 2 a druhé clony 2· K první cloně 2 je připojen unášecí čep 12,. K nosiči 1_ je dále připojena nosná deska 2» k níž jsou svěrnými spoji 14 připevněny první bezkontaktní koncový spínač 9 a druhý bezkontaktní koncový spínač 2· Součástí zařízení je stavitelná přídržka 10 ve tvaru L, v jejíž dolní části je vytvořena otevřená drážka, do níž zasahuje unášecí čep 12. Stavitelná přídržka 10 je připevněna k táhlu 12· Nosič 1 je připevněn k rámu stroje. V tomto uložení se kompenzují horizontální, vertikální i kruhové pohyby celého zařízení. Při seřizování snímače se nejprve první clona 2 nastaví do jedné krajní polohy omezené prvním bezkontaktním koncovým spínačem £ a nosnou deskou 2 jako pevným dorazem. Zároveň se k táhlu 13 připevní stavitelná přídržka -.10 tak, aby se v její drážce nacházel unášecí čep 12 první clony 2. Tím.je zajištěna jedna z krajních funkčních poloh zařízení. Podle požadovaného rozeahu pohybu táhla 13 ee nastaví druhá clona 2 d0 druhé krajní polohy omezené druhým bezkontaktním koncovým snímačem 2· Tím se nastaví potřebný úhel výkyvu a vzájemná poloha obou clon 2, 2 80 zajistí pomocí stavěních prvků £. Funkce zařízení spočívá v tom, že nepřímočarý pohyb .táhla 13 je převáděn prostřednictvím stavitelné přídržky 10 a unášecího čepu 12 na kruhový pohyb clon 2, 2» které průchodem volného okraje soustavy cloň 2, 2 ve výřezu bezkontaktních koncových spínačů 2. 1, uvádějí tyto bezkontaktní koncové apíhače 2> 2 v činnost. ·
Toto zařízení lze využít ve věech odvětvích průmyelu, a to převážně tam, kde je třeba koncovými spínači omezit krajní polohy pohybu při snímání pohybu z tyčí a táhel s nepřímočarým pohybem.
Claims (3)
1. Regulační snímač obsahující nosič připevněný k rámu stroje, stavitelnou clonu a bezkontaktní koncové spínače, vyznačující se tím, že k nosiči (1) je připojen čep (11), na němž jsou mezi kluznými podložkami (5) otočně uloženy a zajištěny pojistným kroužkem (6) první clona (2) s připojeným unášecím čepem (12) a druhá clona (3), které jsou navzájem propojeny stavěcími prvky (4), dále je k nosiči (1) připojena nosná deska (7), k níž jsou svěrnými spoji (14) připevněny první bezkontaktní koncový spínač (9) a druhý bezkontaktní koncový spínač (B), přičemž k vlastnímu hybnému prvku (13) je připojena stavitelná přídržka (10), v jejíž dolní části je vytvořena otevřená drážka, do níž zasahuje unášecí čep (12).
2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že první clona (2) a druhá clona (3) mají tvar kruhových výsečí.
3. Zařízení podle bodu 1, 2, vyznačující se tím, že nosná deska (7) je k nosiči připojena tak, že vzdálenost k ní připevněných bezkontaktních koncových spínačů (9, 8) od čepu (11) je kratší než poloměr clon (2, 3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS886261A CS270082B1 (cs) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Regulační snímač |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS886261A CS270082B1 (cs) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Regulační snímač |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS626188A1 CS626188A1 (en) | 1989-10-13 |
| CS270082B1 true CS270082B1 (cs) | 1990-06-13 |
Family
ID=5409258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS886261A CS270082B1 (cs) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | Regulační snímač |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS270082B1 (cs) |
-
1988
- 1988-09-21 CS CS886261A patent/CS270082B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS626188A1 (en) | 1989-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7320263B2 (en) | Controller and method for controlling a control object | |
| US4177002A (en) | Cooperative drive robot | |
| US7100515B2 (en) | Device for positioning a tool within a predetermined working area | |
| CN106373360B (zh) | 一种摇杆装置及遥控器 | |
| KR930702160A (ko) | 정보 처리 디바이스용 입력 키보드 장치 및 다른 키보드 디바이스 | |
| EP0301390B1 (de) | Tastkopf für Koordinatenmessgeräte | |
| CA2039057A1 (en) | Adaptive control man-augmentation system for a suspended work station | |
| US4199123A (en) | Tripod leveling mechanization | |
| GB1576851A (en) | Guiding arrangement for a caged roller bearing | |
| DE112016005523B4 (de) | Kugelförmige Lagervorrichtung und Schalter | |
| KR880007143A (ko) | 자동 처리장치 및 그를 채용한 금속 박판 벤딩 시스템 | |
| US4116548A (en) | Adjustable support | |
| CS270082B1 (cs) | Regulační snímač | |
| ATE132983T1 (de) | Einstellvorrichtung für ein heizkörperventil | |
| US5166831A (en) | Light beam deflecting apparatus including a fluid | |
| JP2005521104A (ja) | 固定構造体に対する物体の角方向位置を操るための装置 | |
| ATE204633T1 (de) | Tragvorrichtung mit einstellbarer neigung und insbesondere mit haltung in horizontaler stellung | |
| EP0422710B1 (en) | Bar gate device with symmetrical actuator | |
| SE467390B (sv) | Laenk- eller haevarmssystem med inbyggd gasfjaeder | |
| SU1728856A1 (ru) | Бесконтактное переключающее устройство | |
| JPH0348657Y2 (cs) | ||
| US3486388A (en) | Signal-controlled positioning apparatus | |
| RU2092730C1 (ru) | Механизм для перемещения элемента в пространстве | |
| JPS6112511A (ja) | 汎用部品供給機 | |
| GB2347883A (en) | Tripod manipulator |