CS270071B1

CS270071B1 - Clamshell excavator

Info

Publication number: CS270071B1
Application number: CS885540A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Surkos; Zdenek Sejak; Ludvik Kadlec; Hugo Stoger; Rudolf Sirovatka
Original assignee: Jan Ing Surkos; Zdenek Sejak; Ludvik Kadlec; Hugo Stoger; Rudolf Sirovatka
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS554088A1

Abstract

Drapákové rypadlo s drapákem na tyči a s kloubovým výložníkem, na němž je upevněna sklopná věž, v jejiž koruně jsouzzavěšeny vertikální hydraulické válce. Účelem řešení je umožnit hloubení nejen rýh, ale i zemních vrtů, zvláště pro piloty, a to se současným jejich pažením bez použití zvláštního pažícího zařízení a pojízdného jeřábu. Účelu se dosahuje tím, že sklopnou věží (4) prochází suvně v nl uložená hranatá vodicí trubka (10) s drapákovou tyčí (11) uvnitř, opatřená na dolním konci (9) věncem (7), v němž jsou ukotveny vertikální hydraulické válce (6) a na němž je' upevněn » hlavní vrátek (18), jehož tážní lano (17) je vedeno přes kladku (16) na drapákové tyči (11). Ve sklopné věži (4) jesuvně nasazen na hranaté vodici trubce (10) unáa šeč (20).pažícího zařízení (24). Ve věnci (7) hranaté vodicí trubky‘(10) je uspořádáno blokovací-zařízeni (29) drapákové tyče (11). Vynález je využitelný v oboru výroby stavebních strojů.Clamshell grapple excavator and with an articulated boom on which it is mounted tilting tower, in which the crown is drawn vertical hydraulic cylinders. Purpose the solution is to allow not only trenching, but wells, especially for pilots with simultaneous shoring without use special sheeting equipment and mobile crane. The purpose is achieved by folding the tower (4) traverses the angularly stored nl a guide tube (10) with a grab rod (11) inside, provided at the lower end (9) with a ring (7) in which the vertical anchors are anchored the hydraulic cylinder (6) and on which it is fixed »Main winch (18), whose rope (17) it is guided over the pulley (16) to the grab rod (11). Deployed in tilting tower (4) on square guide tube (10) a seam (20) of the drawing device (24). In the wreath (7) the square guide tube ‘(10) is arranged the grab rod locking device (29) (11). The invention is applicable in the field of manufacture of construction machinery.

Description

Vynález se týká drapákového rypadla s drapákem na tyči a s kloubovým výložníkem, na němž je upevněna sklopná věž, v jejíž koruně jsou zavěěeny vertikální hydraulické válce. Účelem vynálezu je umožnit hloubení nejen rýh, ale i zemních vrtů, zvláště pro piloty, a to s jejich současným pažením bez použití zvláštního pažícího zařízení a pojízdného jeřábu.The invention relates to a grab excavator with a grab on a bar and with an articulated boom, on which a tilting tower is mounted, in the crown of which vertical hydraulic cylinders are suspended. The purpose of the invention is to enable the drilling of not only trenches, but also ground boreholes, especially for pilots, with their simultaneous sheeting without the use of special sheeting equipment and a mobile crane.

Je známé drapákové rypadlo s drapákem na tyči, jehož drapáková tyč je posouvána v naklápěcím vodicím rámu výložníku pomocí řetězového kola a posuvového řetězu (US patent č. 3 669 287). ^; A grab excavator with a bar grab is known, the grab bar of which is moved in a tilting boom guide frame by means of a sprocket and a feed chain (U.S. Pat. No. 3,669,287). ^;

I když známé drapákové rypadlo umožňuje hloubení rýh a vertikálních i šikmých vrtě, jakož i plošné rýpání s horizontálním přemísťováním horniny, není vhodné pro zakládání staveb a budování podzemních stěn. Drapákovou tyčí a drapákem nelze pootáčet a upravovat tím tvar hloubeného vrtu. Při hloubení vrtů v nesoudržných horninách, vyžadujících pažení vrtů, je nutná součinnost pojízdného jeřábu a mobilního pažícího zařízení, což zvyšuje stavební náklady a komplikuje práci na staveništi.Although the known grab excavator allows the digging of trenches and vertical and inclined boreholes, as well as surface digging with horizontal rock movement, it is not suitable for the foundation of buildings and the construction of underground walls. The grab bar and grab cannot be rotated and thus the shape of the excavated borehole cannot be adjusted. When digging boreholes in incoherent rocks requiring borehole lining, the cooperation of a mobile crane and a mobile sheet piling equipment is necessary, which increases construction costs and complicates work on the construction site.

Je také známé drapákové rypadlo s kloubovým výložníkem a s drapákem na teleskopické drapákové tyči, uzpůsobené zvláště pro hloubení hlubokých rýh podzemních stěn (DE č. 25 01 780).A grab excavator with an articulated boom and a grab on a telescopic grab bar is also known, adapted in particular for digging deep grooves in underground walls (DE No. 25 01 780).

Ani toto známé drapákové rypadlo neumožňuje natáčení drapáku a pažení vrtů. Kromě toho není vhodné pro práci v obtížně rozpojovatelných horninách, neboť přítlak drapáku je omezen hmotností drápákové tyče. Rypadlo neumožňuje vyvíjet nucený přítlak na drapák.Even this known grab excavator does not allow turning the grab and sheeting the boreholes. In addition, it is not suitable for work in difficult-to-disassemble rocks, as the grapple pressure is limited by the weight of the grab bar. The excavator does not allow for forced pressure on the grapple.

Konečně je známé drapákové rypadlo s drapákem na tyči, která je zavěšena na teleskopickém jeřábovém ramenu a prochází'jednak unášečem uspořádaném na horizontálním výsuvř ném výložníku a ovládaném hydraulickým motorem, jednak hydraulickou vzpěrou, spojenou s unášečem pomocí vertikálních hydraulických válců umožňujících nucený přítlak (US patent č. 4 106 225). .Finally, a grab excavator with a bar grab is known, which is suspended on a telescopic crane arm and passes both by a carrier arranged on a horizontal extension boom and controlled by a hydraulic motor and by a hydraulic strut connected to the carrier by vertical hydraulic cylinders. No. 4,106,225). .

Nevýhodou známého drapákového rypadla, které odstraňuje mnohé z nedostatků předchozích rypadel, zůstává problém pažení vrtů. I když má kromě výložníku vlastní jeřábové rameno, pro pažení vrtů vyžaduje stejně jako předchozí rypadla další zdvíhadlo a speciální pažící zařízení.The disadvantage of the known grab excavator, which eliminates many of the shortcomings of previous excavators, remains the problem of sheeting wells. Although it has its own crane arm in addition to the boom, it requires, like previous excavators, another hoist and a special sheeting device for drilling wells.

Uvedené nevýhody odstraňuje drapákové rypadlo se sklopnou věží na kloubovém výložníku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sklopnou věží prochází suvně v ní uložená hranatá vodicí trubka s drapákovou tyčí uvnitř, opatřená na dolním konci věncem, v němž jsou ukotveny vertikální hydraulické válce a na němž je upevněn hlavní vrátek, jehož těžní lano, vedené přes kladku nad spojníkem drapákové tyče, je mrtvým koncem zakotveno ve věnci hranaté vodicí trubky, na které je ve sklopné věži suvně nasazen unášeč, jehož páková ramena jsou spojena s horizontálními válci uspořádanými do tvaru písmene V a upevněnými k patě sklopné věže, přitom ve věnci jsou upraveny radiální otvory, v nichž jsou suvně'uložena unášecí ramena pažícího zařízení.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a tilting excavator with a tilting tower on an articulated boom according to the invention, the essence of which consists in on which is mounted the main winch, the hoisting rope of which, led over the pulley above the grab bar connector, is anchored by the dead end in the rim of a square guide tube, on which a carrier is slidably mounted in a tilting tower, the lever arms are connected to horizontal cylinders arranged V and are fixed to the base of the tilting tower, while radial openings are provided in the rim, in which the driving arms of the sheeting device are slidably mounted.

Víceúčelovost rypadla a jeho produktivita se zvýší, když na horním konci hranaté vodicí trubky je upevněn pomocný vrátek.The versatility of the excavator and its productivity are increased when an auxiliary winch is attached to the upper end of the square guide tube.

Výhody drapákového rypadla podle vynálezu jsou v jeho všestrannosti, víceúčelovosti a univerzálnosti. Zachovává veškeré přednosti dosud známých drapákových rypadel, především možnost nuceného přítisku na drapák, jeho pootáčení; možnost hloubení i šikmých vrtů, a nadto umožňuje současné pažení vrtu bez přispění dalších strojů a zařízení. Je vybaveno i pro přibližování pažnic z odkládacích ploch k ústí vrtu.The advantages of the grab excavator according to the invention are its versatility, versatility and versatility. It retains all the advantages of the hitherto known grab excavators, especially the possibility of forced overprinting on the grab, its rotation; the possibility of digging even inclined wells, and in addition allows the simultaneous sheeting of the well without the contribution of other machines and equipment. It is also equipped for approaching casings from storage areas to the wellhead.

Příklad provedení drapákového rypadla podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je celé drapákové rypadlo v bokorysu, na obr. 2 je sklopná věž s pažícím záříAn example of an embodiment of a grab excavator according to the invention is shown in the drawings, where in Fig. 1 the whole grab excavator is in a side view, in Fig. 2 is a tilting tower with a sheeting glow.

CS 270 071 Bl zením v řezu rovinou A-A z obr. 1, na obr. 3 je sklopná věž v nárysu, z pohledu P z obr. 1 a na obr. 4 hranatá vodicí trubka s drapákovou tyčí a blokovacím zařízením ve svislém řezu.CS 270 071 In a cross-section along the line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a tilting tower in front view, in view P of FIG. 1 and in FIG.

Drapákové rypadlo podle vynálezu se skládá z pásového vozidla £ a kloubového výložníku na kterém je upevněna hydraulickou vzpěrou Ϊ vzepřená sklopná věž 4. V koruně £ sklopné věže £ jsou zavěšeny vertikální hydraulické válce £ ukotvené ve věnci £ hranaté vodicí trubky 10. uspořádané· na jejím dolním konci £. K hranaté vodicí trubce 10, která prochází sklopnou věží 4 a je v ní suvně uložena, je na horním konci £ upevněn pomocný vrátek 12 s přibližovacím lanem 13. Uvnitř hranaté vodicí trubky 10 je suvně uložena drapáková tyč 11 opatřená spojníkem 14 pro drapák 15 a nad spojníkem 14 kladkou 16. Přes kladku 16 je vedeno těžní lano 17 hlavního vrátku £8, upevněného na věnci £ hranaté vodicí trubky £0. Mrtvý konec 19 těžního lana 17 je ukotven ve věnci £. Ve sklopné věži £ je na hranaté vodicí trubce 10 nasazen unášeč 20. Páková ramena 21 unášeče 20 jsou spojena s horizontálními hydraulickými válci 22 uspořádanými do tvaru písmene V a ukotvenými v patě 23 sklopné věže £. Horizontální hydraulické válce 22 s unášečem 20 jsou součástí pažícího zařízení 24, k němuž náleží' i unášecí ramena 27, suvně uložená v radiálních otvorech 26 upravených ve věnci £ hranaté vodicí trubky 10 a uzpůsobená pro zapadání do výřezů 25 v pažnicích 28. Ve věnci £ je také uspořádáno blokovací zařízení 29, skládající se z čelistí 30 dosedajících proti sobě na drapákovou tyč 11. Čelisti 30 jsou spojeny s odpruženými písty 32 blokovacích hydraulických válců 31.The grab excavator according to the invention consists of a tracked vehicle £ and an articulated boom on which a tilting tower 4 is supported by a hydraulic strut Ϊ. In the crown £ of the tilting tower lower end £. An auxiliary winch 12 with an approach rope 13 is fixed to the square guide tube 10, which passes through the tilting tower 4 and is slidably mounted therein. above the coupling 14 by a pulley 16. A hoisting rope 17 of the main winch £ 8, guided on the ring £ of the square guide tube £ 0, is guided over the pulley 16. The dead end 19 of the hoisting rope 17 is anchored in the ring £. In the tilting tower 6, a carrier 20 is mounted on the square guide tube 10. The lever arms 21 of the carrier 20 are connected to horizontal hydraulic cylinders 22 arranged in a V-shape and anchored at the base 23 of the tilting tower 6. The horizontal hydraulic cylinders 22 with the carrier 20 are part of a sheet piling device 24, including the carrier arms 27, slidably mounted in radial openings 26 provided in the rim £ of the square guide tube 10 and adapted to fit into recesses 25 in the ridges 28. In the rim £ a locking device 29 is also provided, consisting of jaws 30 abutting against each other on the grab bar 11. The jaws 30 are connected to the spring-loaded pistons 32 of the locking hydraulic cylinders 31.

Při hloubení vrtu ve snadno rozpojovatelné hornině jsou vertikální hydraulické válce £ zcela zasunuty, takže věnec £ hranaté vodicí trubky 10 se nachází těsně pod patou 23 sklopné věže £. Taktéž blokovací hydraulické válce 31 se nacházejí v zasunuté poloze a umožňují volný posuv drapákové tyče 11 v hranaté vodicí trubce £0. Hlavním vrátkem 18 se spouští a těží drapák £5. Pokud má drapák 15 kvadratický tvar a hloubený vrt má být válcový, před každým spuštění· drapáku 15 do vrtu-se na okamžik uvedou v činnost horizontální hydraulické válce 22 pažícího zařízení 24, které pomocí unášeče 20 pootočí hranatou vodicí trubkou £0, a tím i drapákem 15 o zvolený úhel. Takto lze i kvadratickým drapákem 15 hloubit aproximované válcový vrt. Narazí-li se na těžko rozpojovatelné horninové vrstvy, uvede se v činnost blokovací zařízení 29. Po každém spuštění drapáku 15 na čelbu vrtu odpružené písty 32 blokovacích hydraulických válců 31 přitlačí čelisti 30 na drapákovou tyč ££, která se tím fixuje v hranaté vodicí trubce £0. Vertikálními hydraulickými válci £ se vyvine přítlak na věnec £ a drapák 15 je jejich působením vtlačován do horniny na čelbě vrtu. Po nabrání horniny se odpružené písty 32 blokovacích hydraulických válců 31 hydraulicky zasunou, čelisti 30 uvolní drapákovou tyč ££, která je hlavním vrátkem 18 těžena z vrtu. Současně se zasouvají vertikální hydraulické válce £ a uvádějí hranatou vodicí trubku £0. Když je nutné hloubený vrt pažit, sklopí, se pomocí kloubového výložníku Ϊ a hydraulické vzpěry £ hranatá vodicí trubka 10 horním koncem £ nad připravenou pažnici 28, na kterou se připoutá přibližovací lano £3. Pomocným vrátkem 12 a kloubovým výložníkem £ se pažnice 28 přiblíží a zapustí do hloubeného vrtu. Vertikálními hydraulickými válci £ se navede na pažnici 28 vhodný věnec £ hranaté vodicí trubky £0, až unášecí ramena 27 dosednou do výřezů 25 v pažnici 28. Potom se uvedou v Činnost horizontální hydraulické válce 22 pažícího zařízení 24, které pomocí unášeče 20 cyklicky pootáčejí s hranatou vodicí trubkou 10. s jejím věncem £, a tím i s pažnici 28. Současně jsou v činnosti i vertikální hydraulické válce 6, které přes věnec £ vyvíjejí na pažnici 28 vertikální přítlak. Cyklickým pootáčením a za stálého přítlaku je pažnice 28 vtláčena do vrtu. Po usazení pažnice 28 se pokračuje v hloubení vrtu. Drapákovým rypadlem lze hloubit i šikmé zemní vrty.When digging a borehole in an easily detachable rock, the vertical hydraulic cylinders £ are fully retracted, so that the ring £ of the square guide tube 10 is located just below the foot 23 of the tilting tower £. Also the locking hydraulic cylinders 31 are in the retracted position and allow the free movement of the grab bar 11 in the square guide tube 50. The main winch 18 lowers and mines the grab £ 5. If the gripper 15 is quadratic in shape and the excavated borehole is to be cylindrical, before each lowering of the gripper 15 into the borehole, the horizontal hydraulic cylinders 22 of the sheeting device 24 are actuated for a moment, which rotate the square guide tube £ grab 15 by the selected angle. In this way, an approximate cylindrical borehole can also be dug with the square grab 15. When difficult-to-disassemble rock layers are encountered, the locking device 29 is actuated. £ 0. The vertical hydraulic cylinders £ exert a pressure on the ring £ and the grab 15 is pressed into the rock on the face of the borehole by their action. After the rock has been picked up, the spring-loaded pistons 32 of the locking hydraulic cylinders 31 are hydraulically retracted, the jaws 30 releasing the grab rod ££, which is extracted from the borehole by the main winch 18. At the same time, the vertical hydraulic cylinders £ are inserted and guide the square guide tube £ 0. When it is necessary to arm the excavated borehole, the square guide tube 10 is tilted by the upper end £ above the prepared casing 28 by means of an articulated boom Ϊ and a hydraulic strut £, to which the approach rope £ 3 is attached. By means of the auxiliary winch 12 and the articulated boom £, the casing 28 is brought closer and sunk into the wellbore. The vertical hydraulic cylinders E guide a suitable ring of the square guide tube £ 0 onto the casing 28 until the drive arms 27 abut the recesses 25 in the casing 28. The horizontal hydraulic cylinders 22 of the casing device 24 are then actuated and rotated cyclically by the carrier 20. by a square guide tube 10 with its ring £, and thus also with the casing 28. At the same time, the vertical hydraulic cylinders 6 are also in operation, which exert a vertical pressure on the casing 28 via the ring £. By means of cyclic rotation and under constant pressure, the casing 28 is pushed into the borehole. After the casing 28 has settled, the drilling of the borehole continues. The grab excavator can also dig inclined earth boreholes.

Vynález je využitelný v oboru výroby stavebních strojů.The invention is useful in the field of construction machinery manufacturing.

Claims

OBJECTS OF THE INVENTION.

An articulated boom excavator, in which a tilting tower supported by a hydraulic strut is fastened, in the crown of which vertical hydraulic cylinders are suspended, characterized in that a square guide tube (10) slidably mounted thereon passes through the tilting tower (4) with grab rod (11) inside, provided at the lower end (9) with a ring (7), in which the vertical hydraulic cylinders (6) are anchored and on which the main winch (18) is fixed, the hoisting rope (17) of which is guided over the pulley (16) above the connector (14) of the grab bar (11) is anchored by the dead end (19) in a ring (7) of a square guide tube (10), on which a carrier (20) is slidably mounted in a tilting tower (4), the lever the arms (21) are connected to horizontal hydraulic cylinders (22) arranged in a V-shape and fixed to the foot (23) of the tilting tower (4), while radial openings (26) are provided in the rim (7), in which the drive arms (27) of the sheeting device (24) are slidably mounted.

2. A grab excavator according to claim 1, characterized in that an auxiliary winch (12) is mounted on the upper end (8) of the square guide tube (10).