CS270055B1

CS270055B1 - Connections for weft sensor signal processing for gripper or needle weaving machines

Info

Publication number: CS270055B1
Application number: CS883968A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Pirko; Otakar Ing Novotny
Original assignee: Pirko Jan; Novotny Otakar
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1988-06-08
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS396888A1

Abstract

Pro účely kontroly přítomnosti útku ve fázi prohozu 1 ve Íá2i dopínání je použito útkového snímače s výstupním hradlem. Na první vstup výstupního hradla je přitom připojeno vedení signálu kontrolního intervalu a k druhému vetupu tohoto hradla Je evým výstupem zapojen dvouúrovňový detektor šumu. Přenosový kanál mezi útkovým snímačem a dvouúrovňovým detektorem šumu potom sestává z bloku s řízeným amplitudově frekvenčním přenosem, jehož výstup je zapojen na vstup pásmového zesilovače, přičemž na řídicí vstup bloku s řízeným amplitudově frekvenčním přenosem je svým výstupem připojen amplitudový detektor, jehož vstup je zapojen na výstup uvedeného pásmového zesilovače.For the purpose of checking the presence of weft in the phase of the 1st interlacing in the Íá2i tensioning, a weft sensor with an output gate is used. The control interval signal line is connected to the first input of the output gate, and a two-level noise detector is connected to the second input of this gate with its left output. The transmission channel between the weft sensor and the two-level noise detector then consists of a block with controlled amplitude-frequency transmission, the output of which is connected to the input of a band-pass amplifier, while an amplitude detector is connected to the control input of the block with controlled amplitude-frequency transmission by its output, the input of which is connected to the output of the said band-pass amplifier.

Description

Vynález se týká zapojení pro zpracování signálu útkového snímače u skřipcových nebo jehlových tkacích strojů.The invention relates to a circuit for signal processing of a weft sensor in pinch or needle looms.

Dosud známá zapojení uvedeného druhu jsou založena na selektivním zesilování určitých částí spektra signálu útkového snímače, jak popsáno y DB OS 28 45 942, kde signál při prohozu Je zpracováván za homofrekvenční propustí a signál při dopínání, který reprezentuje zvýšené napětí útku, za dolnofrekvenční propustí. Oba signály jsou v daných úhlech natočení stroje kontrolovány. Signál prohozu má charakter širokopásmového šumu a signál dopínání je aperiodický kmit. Systém útkového snímače musí být přitom navržen kompromisně tak, aby snímal jak rychlý pohyb útku při prohozu, tak zmény napětí útku při dopínání. Jde obvykle o dvousystémové útkové snímače, např. piezoelektrický na prohoz a plezorezistivní na dopínání, kde signál je zpracováván oddělenými obvody a odděleně kontrolován v daných úhlech natočení stroje.Previously known circuits of this type are based on the selective amplification of certain parts of the spectrum of the weft sensor signal, as described in DB OS 28 45 942, Both signals are checked at the given angles of rotation of the machine. The weft signal has the character of broadband noise and the turn signal is an aperiodic oscillation, and the weft sensor system must be compromised to detect both rapid weft movement during weft and weft tension changes during tension. These are usually two-system weft sensors, eg piezoelectric for switching and plezoresistive for tensioning, where the signal is processed by separate circuits and controlled separately at given angles of rotation of the machine.

V dalších známých zapojeních je u běžně používaných piezoelektrických snímačů širokopásmové zesílení signálu a následná detekce s časovou konstantou vyhodnocení tak velká, že umožňuje překlenout případné zastavení útku mezi koncem prohozu a počátkem dopínání. Časové prodloužení kontrolního intervalu do fáze dopínání má však za následek velmi nepřesnou kontrolu fáze dopínání.In other known circuits, in commonly used piezoelectric sensors, the broadband signal gain and subsequent detection with an evaluation time constant is so great that it is possible to bridge a possible weft stop between the end of the pass and the start of tensioning. However, the time extension of the control interval to the tensioning phase results in a very inaccurate control of the tensioning phase.

Uvedené nedostatky nemá zapojení pro zpracování signálu útkového snímače u skřipcových nebo jehlových tkacích strojů, používající výstupní hradlo, na Jehož první vstup je připojeno vedení signálu kontrolního intervalu, zatímco k Jeho druhému vstupu je svým výstupem zapojen dvouúrovňový detektor šumu, Jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že přenosový kanál mezi útkovým snímačem a dvouúrovňovým detektorem šumu sestává z bloku a řízeným amplitudově frekvenčním přenosem, jehož výstup je zapojen na vstup pásmového zesilovače, přičemž na řídicí vstup bloku s řízeným amplitudově frekvenčním přenosem Je svým výstupem připojen amplitudový detektor, jehož vstup Je zapojen s výstupem uvedeného pásmového zesilovače.The connection for signal processing of the weft sensor in pinch or needle looms using an output gate to the first input of which a control interval signal line is connected, while to its second input a two-level noise detector, the essence of which according to the invention lies in in that the transmission channel between the weft sensor and the two-level noise detector consists of a block and a controlled amplitude-frequency transmission, the output of which is connected to the input of a band amplifier, and an amplitude detector whose input connected to the output of said band amplifier.

Také je podle vynálezu výhodné, když pásmový zesilovač má nastavitelné maximální zesílení.It is also advantageous according to the invention if the band amplifier has an adjustable maximum gain.

Na základě těchto opatření dochází k výhodné frekvenční úpravě signálu útkového snímače, přičemž v obou fázích - prohoz a dopínání - je signál amplitudově normalizován. To umožňuje Jednoznačně detekovat přítomnost útku v obou fázích pomocí běžných piezoelektrických snímačů při různých rychlostech pohybu příze.Based on these measures, there is an advantageous frequency adjustment of the weft sensor signal, while in both phases - switching and tensioning - the signal is amplitude normalized. This makes it possible to unambiguously detect the presence of a weft in both phases using conventional piezoelectric sensors at different yarn speeds.

Blokové schéma příkladného zapojení podle vynálezu Je na obr. 1, kde dvěma útkovými snímači 2 prochází útek 17. Výstupy 12 útkových snímačů 2 J*°^u spojeny přes blok 2 e řízeným amplitudově frekvenčním přenosem do širokopásmového zesilovače 3, jehož výstup 6 je zapojen jednak do dvouúrovňového detektoru 2 ěumu a Jednak přes amplitudový detektor 2 do řídicího vstupu 2 bloku 2 s řízeným amplitudově frekvenčním přenosem. Výstup 8 dvouúrovňového detektoru šumu 7 je spojen s druhým vstupem výstupního hradla 2’ ^na jehož první vstup lo je přiveden kontrolní interval.A block diagram of an exemplary circuit according to the invention is shown in FIG. 1, wherein two non-weft sensor 2 passes the weft yarn 17. The input 12 of the weft sensor 2 J * ° ^for a connection through the block 2 e controlled amplitude frequency transmission into the broadband amplifier 3 whose output is connected partly 6 to the two-level noise detector 2 and Firstly via the amplitude detector 2 to the control input 2 of the block 2 with controlled amplitude-frequency transmission. The output 8 of the two-level noise detector 7 is connected to the second input of the output gate 2 ', ^to the first input 10 of which a control interval is applied.

Funkce popsaného zapojení je znázorněna na časovém diagramu v obr. 2. Kontrolní interval na prvním vstupu lo výstupního hradla 9 má dvě fáze, a to fázi 15 kontroly prohozu a fázi 16 kontroly dopínání. Obě fáze jsou vázány na úhel natočení stroje, přičemž jedna otáčka 18 představuje znázorněnou vzdálenost na časové ose. Signál na výstupu 12 útkového snímače 2 má odlišnou amplitudu i neznázoměné frekvenční vlastnosti pro fázi 13 prohozu a fázi 14 dopínání, kde rychlost pohybu útku 1? ve fázi 13 prohozu je několikanásobně větší než ve fázi dopínání. Signál na výstupu 6 pásmového zesilovače 3 je amplitudově normalizován a frekvenčně upraven prakticky tak, že ve fázi 13 prohozu je, podle různých rychlostí pohybu útku 17 v obou fázích, zpracováván signál, přicházející od útkového snímače 2» od frekvencí 4o kHz a ve fázi 14 dopínání od frekvencí lo kHz. Normalizovaný signál na výstupu 6 pásmového zesilovače 3 je detekován v dvouúrovňovém detektoru 2 šumu, jehož výstup 8 charakterizuje přítomnost pohybujícího se útku 17 v útkovém snímači 2·The function of the described circuit is shown in the timing diagram in FIG. Both phases are linked to the angle of rotation of the machine, one revolution 18 representing the distance shown on the time axis. The signal at the output 12 of the weft sensor 2 has a different amplitude and frequency characteristics (not shown) for the switching phase 13 and the tensioning phase 14, where the speed of movement of the weft 1? in the weaving phase 13 it is several times larger than in the tightening phase. The signal at the output 6 of the band amplifier 3 is amplitude normalized and frequency adjusted practically so that in phase 13 the signal coming from the weft sensor 2 from frequencies 40 kHz and in phase 14 is processed according to different speeds of weft 17 in both phases. switching from frequencies lo kHz. The normalized signal at the output 6 of the band amplifier 3 is detected in a two-level noise detector 2, the output 8 of which characterizes the presence of a moving weft 17 in the weft sensor 2.

CS 27oo55 BlCS 27oo55 Bl

Příklad signálu na řídicím vstupu 5 bloku 2 s řízeným amplitudově frekvenčním přenosem dokládá funkci zpětné normalizační vazby zapojení.The example of the signal at the control input 5 of block 2 with controlled amplitude-frequency transmission demonstrates the function of the feedback feedback normalization.

V časovém diagramu představuje první otáčka správnou funkci s přítomností pohybujícího se útku 17 v obou fázích 13 a 14, druhá otáčka chybějící útek 17 ve fázi 14 dopínání a třetí otáčka chybějící útek 17 již ve fázi 13 prohozu. Signál na výstupu 11 zapojení je výsledkem koincidence signálu na výstupu 8 dvouúrovňového detektoru 7 šumu a signálu kontrolního intervalu na prvním vstupu lo výstupního hradla 9.In the timing diagram, the first turn represents the correct function with the presence of the moving weft 17 in both phases 13 and 14, the second turn the missing weft 17 in the spinning phase 14 and the third turn the missing weft 17 already in the weaving phase 13. The signal at the output 11 of the circuit is the result of the coincidence of the signal at the output 8 of the two-level noise detector 7 and the control interval signal at the first input lo of the output gate 9.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

1.

Connection for signal processing of a weft sensor in pin or needle looms, using an output gate, to the first input of which a control interval signal line is connected, while to its second input a two-level noise detector is connected by its output, characterized in that the transmission channel between the weft sensor (1) and two-level noise detector (7) consists of a block (2) with controlled amplitude-frequency transmission, the output of which is connected to the input of a band amplifier (3), to the control input (5) of block (2) with controlled amplitude-frequency transmission The amplitude detector (4) is connected by its output, the input of which is connected to the output (6) of said band amplifier (3).

2.

The circuit according to claim 1, characterized in that the band amplifier (3) has an adjustable maximum gain.