CS269867B1 - Zařízení pre ustavování vřeten eeustružnických a jednoúčelových obráběcích etrejů - Google Patents

Abstract

) Zařízení umožňuje sestavování jednotlivých etrejů de linky obsluhované rebety, kde vznikl problém pelehěvat vřetene vzhledem k tvaru součásti de stále stejné opakované polohy. Rovněž je splněn požadavek obsluhovat jednotlivé stroje ručně bez robotů. Účelem zařízení je jednoduchý systém s použitím mechanicko hydraulického prvku při nahrazeni složitých elektronických systémů. Podstata zařízení epečívá v tem, že na vřeten! je upevněn polohovací keteuč s tvarovými vybráními β náběhem, na kterém je ustavena jednosměrná spojka. Tato je napojena na ozubené kole., ustavené čelním ezuhením de záběru e pastorkem. Tento je volně nasunut na pomocném hřídeli a je spojen s lamelovou spojkou, jejíž hnací čáet je připevněná k'pomocnému hřídeli. Na hřídeli hydromotoru je upevněno hnací kužele*, vé kole, které je v záběru e hnaným kuželovým kolem, připevněným k "pomocnému hřídeli. Tvarové vyhrání s náběhem je upraveno pre zasunutí polohovacího palce hydraulického válce.

Description

Vynález se týká zařízení pre ustavování vřeten seustružnických a jednoúčelových obráběcích strojů d· stále stejné epakevané polohy.

Při současném stavu techniky jsou využívány pre pelehevání vřeten převážné stejnosměrné elektromotory. Jeden z principů využívá možnosti,změny otáček stejnosměrnéh· elektromotoru. Po snížení otáček elektromotoru se uvede do funkce polohovací zařízení. Te zajistí, že pe vykenání dveu otáček vřetene dojde k přepnutí na řadicí otáčky. Těmito otáčkami vřetene dojede de přesné pelehy indikovaná bezkontaktním. enímažem a vřetene se zaataví. Indexovací zařízení vysune index a zap·lehuje vřetene.

Dalěi systém pelehevání vychází opět z peužití stejnosměrného elektremeteru k pehenu vřetene. Tímto elektromotorem se natáčí vřetene ďo přibližné pelehy odměřením pelehy půlením snímačem. Pre přesné ustavení je využíván ozubený věnec s aretační západkou, která ustaví vřetene de přesné pelehy.

Dalěi systém pelehevání vřetene umožňuje, ustavit vřetene de libovolně zválené pelehy předem naprogramované nebe i de někelika poloh podle pregramu. Takové zařízení využívá pre pelehevání servopohen s odměřovaoím zařízeními .

Všechna tate zařízení jseu ale značně nákladná a pe elektrenické stránce nárečná. U běžných ebráběcích strojů obsluhovaných pracovníkem není nutné pelehevání vřeten. Při sestaveni . jednetlivých etrejů de linky ebluhevané roboty vznikl preblém pelehevat vřetene vzhledem k tvaru seučásti. Zároveň tu byl požadavek mežnesti obsluhevat jednotlivé strejc ručně bez rebotů. <.

VýSe uvedené nevýhedy nákladnosti a elektrenické náročnosti edstraňuje zařízení pre ustavevání vřeten seustružnických a jednoúčelových ebráběcích strojů padle vynálezu. Pedetata vynálezu spočívá v tem, že na vřeteni je upevněn pelehevací kotouč, opatřený někelika tvarovými vybráními s náběhem. Na tvarová vybrání je eeazen> jednesměrná spojka, napojená na ozubené kele s čelním ezubením. Ozubená kele je otočně umístěné na vřeteni a navíc svým čelním ezubením je ustavené de záběru čelního «zubení paetroku,. Tento je volně nasunut na pomocném hřídeli a současně je spojen s lamelovou spojkou. Hnací část lamelové spojky je připevněna k pomocnému hřídeli, který jo spojen s hnaným kuželovým kolem, zasunutým do záběru s hnacím kuželovým kolem. Na hřídeli hydrometoru je upevněno hnací, kuželové kolo. Po-, mocný hřídel jo otočně uložený s výhodou rovnoběžně a vřetenem. Na povrch polohovacího kotouče s tvarovým vybráním o náběhem jo přitlačován polohovací palec, upevněný k pístnici hydraulického válce.

Výhodou zařízení pro ustavování vřeten soustružniokých a jednoúčelových obráběcích strojů je jednoduché provedení vlastního systému s použitím mechanicko hydraulického prvku. Zvolený systém ustavevání zajistí stoprocentní opakovatelnost polohy. Toto je zajištěno speciálním tvarovým vybráním o náběhem polohovacího kotouče a optimální funkcí polohovacího palce ve vazbě na cyklus stroje. Lamelová spojka, která slouží v určité fázi jako pojistná, zajišťuje bezpečný chod celého zařízení. Pohon hydromotorem přes jednosměrnou spojku zajistí vždy dotočení vřetene do žádané polohy bez ohledu na okamžik zastavení otáček vřetene. Zařízeni je vhodné zejména pro použití pohonu etrojů β asynchronními motory.

Na připojeném výkrese je vyobrazeno zařízení pro ustavování vřeten podle vynálezu, kde na obr. 1 je v nárysu schematicky a na obr. 2 je zachycen pohled de bokorysu.

Zařízení pro ustavování vřeten soustřužnických a jednoúčelových obráběcích strojů má pohon 2 vřetene 1 vytvořen z elektromotoru β brzdou a řemenového převodu s klínovými řemeny. Na vřeteni 1 je pevně uchycen polohovací kotouč 2« Pále je na vřeteni χ uložena jednosměrná spojka 4 β ozubeným kolem 5,’ epoluzabírajícím β pastorkem £, umístěným na pomocném hřídeli 7. Dále jsou na pomocném hřídeli 7 umístěny lamelová spojka 8 a hnané kuželové kolo 9, spóluzabírající s hnacím kuželovým Jcolem 10 umístěným na hřídeli hydrometoru 11. Do tvarového vybrání 12 s náběhem polohovacího kotouče 3 je dotlačen polohovací palec 13, který je ovládán hydraulickým válcem 14. Tímto uspořádáním je zaručena stejná poloha vřetene 1.

Vřeteno 1 poháněné pohonem 2 po zabrzdění a následném odbrzdění elektromotoru ee nucenS

a.toH a. _př.a„ p.i.hy. _Tí. _{J( vřet}„. _{ít k a}

ČS 269 867 Bl 2 ' obrobku ve stále stejné poloze. Dotočení vřetene 1, do určené polohy se provádí hydromoterem 11 přee hnací kuželové kola 10, hnané kuželavé kala £, lamelovou spojku 8, pastorek 6, ozubené kolo 2 ^a jednosměrnou spojku £, přičemž požadovaná poloha vřetene 1 se dosáhne dosednutím polohovacího palce 13 do tvarového vybrání 12 s náběhem polohovacího kotouče 2· Polohovací palec 13 se vysouvá hydraulickým válcem 14. K vysunutí polohovacího palce 13 dochází po zastavení vřetene 1, přičemž polohovací palec 13 dosedne na obvod polohovacího koteuče 3 a v průběhu dotáčení vřetene 1 dochází ke klouzání polohovacího palce 13 po obvodu polohovacího kotouče 3 tak dlouho, až tvarové vybrání 12 s náběhem polohovacího kotouče 3 se dostane do polohy proti polohovacímu palci 13. Polohovací palec 13 zapadne do tvarového vybrání 12 β náběhem polohovacího kotouče 3, čímž je určená dosažená stejná poloha a hydromotor 11 se odpojí. Pro oatranění možnosti tvrdých rázů polohovacího systému slouží lamelová spojka 8, která je zařazena do systému náhonu současně jako pojistka s možností proklouznutí vřetene 1 při zpožděném odpojení hydromotoru 11. Speciální tvarové vybrání 12 b náběhem v polohovacím kotouči 2 zajišťuje bezpečné dotečená vřetene 1 do stále stejné polohy a nedove¹ lí v žádném případě přejetí mimo určenou polohu.

Claims (3)

1. t PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení pro ustavování vřeten soustružnických a jednoúčelových obráběcích strojů, obsahující otočně uležený pomocný hřídel 8 lamelovou spojkou, ozubené soukolí a pohon vřeten, kde vřetene je opatřeno také jednosměrnou spojkou, vyznačující se tím, že na vřeteni (1) je upevněn polohovací kotouč (3), -v dotyku s polohovacím palcem (13), který má s povrchu směrem ke svému středu vytvořena tvarová vybrání (12) s náběhem a na kterém je osazena jednosměrná spojka (4), napojená na ozubené kolo (5), umístěné otočně na vřeteni (1) a ustavené do záběru β pastorkem (6), který je volně nasunut na pomocném hřídeli (7) a současně je spojen s lamelovou spojkou (8), jejíž hnací část je připevněna k pomocnému hřídeli (7), který je dále opatřen hnaným kuželovým kolem (9), které je v záběru β hnacím kuželovým'kolem (10), upevněným na hřídeli hydromotoru (11). .
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že pomocný hřídel (7) je uložen rovnoběžně s vřetenem (1), přičemž na pomocném hřídeli (7) uložený pastorek (6) a na vřeteni (1) uložené ozubené kolo (5) mají vytvořeno čelní ozubení.
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující ee tím, že tvarové vybrání (12) b náběhem na polohovacím kotouči (3) je uspořádáno pro zasunutí polohovacího palce (13) proetřednictvím hydraulického válce (14).