CS269684B1 - Systémová paleta rotačnýeh predmetovSystémová paleta rotačnýeh predmetov - Google Patents

Description

CS 26° 684 Bl

Vynález s« týká systémovej palety rotačních predmetov pri medzioperačnej manipulácii,hlavně v robotizovaných technologických pracoviskách s priemyselným robotom, alebo mani-pulátorom s vertikálnyw odberom, resp. uložením manipulovaného předmětu.

Pri opracovaní obrobku rotačného tvaru, najma členitého (napr. vačkové, klukové hria-dele ....) v automatickom výrobnom systéme vzniká často problém rýchleho prezoradenia no-sičov manipulovaného předmětu, ktorý je dopravovaný zariadeniami operačnej manipulácie. Pře Široký sortiment obrobkov rotačného tvaru, čo do priemerov a dlžok s případnými čle-nitými výstupkami sú pre operačnú manipuláciu potřebné nosiče, takzvané systémové palety,ktoré sú náročné svojou konStrukciou, resp. pre každý druh obrobku je potřebný iný nosič,ktorý zabezpečí požadovanú polohu predmetu pře odběr robotom, manipulátorem.

Pri automatizácií tehhnologických pracovísk sú dopravované obrobky v materiálno® toku,indukčnými vozíkmi i transportními zariadeniami dopravované na samostatné vychystávaciezariadenia, pričom sú uložené v Speciálnych kazetách s presne definovanou polohou. Kla-sický sposob medzioperačnej i operačnej dopravy manipulovaných obrobkov uložených v nosi-čoch paletového typu s nekonečným obehom, t. zm. hornou dráhou je zabezpečovaná přepravaobrobku uloženého v paleto, spodnou dřáhou přeprava prázdnej palety do vychodzej polohy,v spojení so zdvíhacími zariadeniami je potřebný pre široký sortiment obrobkov velký po-čet paliet, resp. konstrukčně náročná paleta umežňujúca prestavenie úložných prvkov obrob- ku.

VySSie uvedené nedostatky v nemáloj miore odstraňuje systémová paleta rotačních ob-robkov pozostávajúca z nosiča a prezeraditelných úložných prvkov, ktorej podstata spočíváv tom, že nosič je vyhotovený zo základných dosák, v spodnej časti orientovaných v smeremedzioperačnej dopravy a priečnika v horizontálněj rovině opatřeného drážkou pre presúvúložných prvkov v smere kolmom na směr dopravy, z jednej strany opatřeného pozdlžnou člen-kou pre identifikáciu nosiča'na odbernom mieste. V drážkách nosiča sú úložné prvky manipu-lovaného predmetu, pozostávajúce z telesa v spodnej části opatřeného feromagnetami a vhornéj časti rotačnou doskovitou přižnou otočné uloženou na čapě, z vnútomej strany o-patrenou vybraniami pre zapadnutie aretačného prvku. V telese je uložený pružný člen za-bezpečujúci lahké presunutie aretačného prvku pri rotačnom přesunutí požadovaného výřezuprizmy pre daný priemer manipulovaného predmetu.

Na připojených výkreeoch je na obr. 1 znázorněné příkladné prevedenie systémovej pa-lety podl’a vynálezu uloženej na hornej vetve dopravného systému, pričom v rotačně ulože-ných prizmách je manipulační predmet, napr. vačkový hriadel. Na obr. 2 a 3 je znázorněnéprevedenie úložného prvku systémovej palety podlá vynálezu, ako akčného člena nosiča, u-možňujúceho rýchle prezoradenie pre rázné druhy manipulovaných predmetov, zabezpečujúce-ho přesné definované uloženie v uložnom priemere a dlžke.

Systémová paleta 20 rotačních obrobkov 1 je vytvořená z nosiča pozostávajúceho zdvojice základných dosák £, orientovaných v smere operačnej, resp. medzioperačnej mani-pulácie, na ktoré je upevněný priečnik 3, opatřený drážkou priečne orientovanou na zá-kladné došky 4, pričom drážka 5 umožňuje priečne posúvanie úložných prvkov 8. Základnédošky 4 sú na oboch koncoch opatřené pružnými nárazníkmi Ϊ, zabezpečujúcimi odpruženýstyk po sebe idúcich systémových paliet 20 na dopravnom systéme 2. Dvojice úložných prv-kov 8 systémovej palety 20, zabezpečuje definované uloženie manipulovaného predmetu 1,pomocou rotačních doskovitých priziem 10. a vybraniami umožňujúcimi zabezpečenie súosos-ti manipulovaného predmetu 1 s osou technologického zariadenia, pričom každé vybranie vnávaznosti na úložný priemer manipulovaného predmetu je označené jeho veíkosťou l8. Na-viae je nosič 8, pozostávajúci z nemagnetiekého telesa 9, v ktorom sú zabudované feromag-netické telesa 13 vytvárajúce cez ocelové jadra 14 magnetická silu, pomocou ktorej sú u-ložné prvky spojené s paletou 20 v jeden celok, pričom rozměr telesa 9 komunikuje a dráž-kou priečnika pre požadovaný posuv rýchleho prezoradenia v priečnom smere. Prezoradeniev návaznosti na úložný priemer manipulovaného predmetu 1 umožňuje rotačná doskovitá priz-ma 10, otočné uložená na čapě 11, pevne spojeného s telesom £ pomocou poistnej upevnova-cej skrutky 12. V telese 9 je zabudované vedenie 15 pružného člena l6 vyvodzujúceho tlač-nú silu na aretačný prvok 1'7, zabezpečujúci definovaná zoradenú polohu. Naviac je systé-mová paleta 20 opatřená clonkou 6 pomocou ktorej je zabezpečená identifikácia prítomnos-

Claims (2)

2 CS 263 684 Bl ti palety 20 na odoberacom mieste dopravného systému 2 pre odběr manipulovaného predmetu 1pomocou efektora ako koncového Clena robota Ci manipulátora. Předpoklad Siršieho využitia systémovej palety opatrenej úložnými prvkami je v automati-zácii rotaCného obrébania ako operaCnej manipulácií Ci iných medzioperačných manipuláciách,kde je potřebné manipulovat* s rostaCnými predmetmi Členitého tvaru s roznými úložnými prie-mermi a dlžkami, hlavně v technológiach so atredne Ci málosériovou výrobou v automatizova-nom alebo robotizovanom výrobnom systéme. PREDMET VYNÁLEZU

1. Systémová paleta rotačnýoh predmetov urCená najmtí prs robotizované technologické praco-viaka, resp. výrobně systémy, zabezpečujúca eperaCnú Ci medzioperačnú manipuláciu tvarovoa rozmerovo Členitých predmetov s použitím dopravných systémov zabezpeCujúca komunikáciumanipulovaného predmetu a efektora priemyselného robota, manipulátora a akcentem na pres-ne definovaná polohu voSi technologickému zariadeniu vyznačená tým, že pozostáva z dvojicevzájomne súbežných základných dosák (4), ktoré sú přepojené prieCnikom (3) a pozdlžnou drážkou (?) do ktorej zasahujú úložné prvky (8), priCom na oboch stranách dosák (4) sú náraz-níky (7) a na jednej straně signalizačně clonka (2).

2. Systémová paleta rotaCných predmetov podl’a bodu 1 vyznaCená tým, že v pozdlžnej drážkeprieCnika (?) sú umisstnené dva úložné prvky (8) pozostávajúce z telesa (3), ktoré je opat-řené drážkami v ktorých sú pevnené féromagnety (13) spolu s obojstranně přiloženými ocelo-vými jadrami (14), priCom spoďnými plochami sú telesa v spojení s prieCnikom (3), v hornéjČasti je teleso opatřené doskovitou prizmou (10), otoCne uloženou na Cápe (ll) pevne spoje-ným pomocou upevňovacej skrutky (12) s telesom, priCom pod Capom je v otvore zabudovanýpružný den (l6) ~s'vedením ( l?) a aretaCným prvkom (l7), priCom prizma je po obvode opatře-ná výrezami (l8). 2 výkresy