CS269664B1 - Zařízeni celotělové etereotaxe pro cílený zásah do těla pacienta - Google Patents

Abstract

Řešení se týká celotělové stereotaxe, kterým je možno provádět cílený zásah do libovolného místa v těle pacienta, zvláště při provádění náročných operačních zákroků do malých, hloubkových a těžko přístupných lokalit, jedná se o zařízení s mechanicky definovaným vedením operačního nástroje, jehož podstatou je základna, která je nejčastěji prostřednictvím lůžka, nebo sťolu tomografu napojena na blokovaného pacienta. Ze základny vycházi přestavítelné pravoúhlé souřadnice s lineárními stupnicemi, ukončené výklopnou zaváděcí hlavou, na niž jsou snímatelně uchyceny záměrné pruty a přestavíte lně napojen Jezdec pro vedení operačního nástroje, např. kanyly. Největší význam má toto zařízení ve spojeni s tomografickým vyšetřením, kdy následně umožňuje cílený operační zásah přímo na stole tomogra fu.

Description

Vynález řeší zařízení celotělové stereotaxe, kterým je možno provádět cílený zásah do libovolného místa v těle pacienta, zvláště při provádění náročných operačních zákroků do malých, hloubkových a těžko přístupných lokalit.

Doposud známá zařízení stereotaxe umožňují pouze neurochirurgické operace ve sférickém prostoru mozku a nedají se použít při operacích míchy, ani pro dosažení cíle na jiném místě lidského těla. Zařízení používají fixace hlavy pacienta do umělého kulového prostoru, kde z nastavitelných kruhových oblouků Je veden operační nástroj do cíle. Cíl je možno zasáhnout z kteréhokoliv místa na povrchu hlavy, přičemž nastavení a vedení nástroje je určeno výpočtem, nebo předmodelováním situace na fantomu. Nevýhodou těchto zařízení bývá obtížná a invazní fixace hlavy pacienta do aparátu.

Uvedené nedostatky současného stavu odstraňuje zařízení celotělové stereotaxe pro cílený zásah do těla pacienta, spočívající v mechanicky definovaném vedení operačního nástroje. Jeho podstatou je základna, která je nejčastěji prostřednictvím lůžka nebo stolu tomografu napojena na blokovaného pacienta, základna je opatřena přestavitelnými třemi pravoúhlými souřadnicemi, na jejichž konci je otočně a výkyvně uchycena zaváděcí hlava se snímatelnými záměrnými pruty a s přestavitelným jezdcem pro vedení operačního nástroje. Lineární a úhlové souřadnice jsou opatřeny stupnicemi a ovládacími a aretačními prvky. Nehybného zablokování pacienta na lůžku je možno dosáhnout použitím vakuové matrace.

Výhodou tohoto zařízení je zvláště možnost cíleného operačního zásahu do kteréhokoliv místa v lidském těle, přitom přesnost zásahu je v rozsahu asi jednoho milimetru. Největší význam má zařízení podle vynálezu ve spojení s počítačovým tomografem. V průběhu tomografického vyšetření pacienta je nalezen cíl v lidském těle a jsou mu přiřazeny prostorové souřadnice. Rovněž je podle zobrazení záměrných prutů zjištěna současná poloha zařízení, které je při tomografickém snímkování upevněno společ- ně s pacientem ne stole tomografu, v blízkosti předpokládané cílené lokality. Podle anatomických možností průniku operačního nástroje odborný lékař určí výchozí bod mimo tělo pacienta, ze kterého bude následně veden operační zásah. Tomuto určenému bodu jsou rovněž přiřazeny prostorové souřadnice. Dále je vypočteno nutné přestavení pravoúhlých souřadnic zařízení tak, aby se osa zaváděcí hlavy dostala do určeného výchozího bodu, pro spojnici výchozího bodu s cílem je spočítán úhel odklonu od svislé osy ve dvou pravoúhlých rovinách a jejich vzájemná vzdálenost. Veškeré tyto matema-tické úkony je možno realizovat programem na počítači, takže po zadání vstupních Údajů jsou okamžitě k dispozici potřebné parametry pro dosažení cíle. Podle těch jsou, po vysunutí stolu tomografu s pacientem a zařízením mimo pracovní kruhový otvor tomografu, přestaveny pravoťhlé suřadnice zařízení, nastaveny úhly odklonu zaváděcí hlavy a konečně provedeno definované zavedení operačního nástroje do cíle v těle pacienta. Nejčastějším operačním nástrojem bývá kanyla, kterou se zpřístupní místo cíle pro odběr vzorku tkáně, založení radioaktivní látky, zavedení laserového světla apod. Přitom se jedná o velmi malý a šetrný chirurgický zásah, vyžadující pouze místní znecitlivění a minimální pooperační ošetření. V celkovém důsledku toto zařízení zpřesňuje, usnadňuje, urychluje ale také zabezpečuje a zlevňuje operační zákrok do malé lokality.

Na výkresu je zjednodušeně v axonometrickém pohledu znázorněn příklad zařízení podle vynálezu.

Zařízení tvoří základna 1 s upínkou 7 a axcentrem 10, na kterou jsou upevněny svislé vodicí sloupky pravoúhlých souřadnic 2 s lineárními stupnicemi 3 a prizmatickým blokem 8. Na otočnou hlavici 9 je napojena zaváděcí hlava 4, opatřená snímatelnými záměrnými pruty 11, a jezdcem 5 pro vedení kanyly 6.

Základna 1 se upevňuje na posuvný stůl tomografu upínkou 7, ovládanou excentrem 10. Na ni jsou napojeny pravoúhlé souřadnice 2, které lze přestavovat podle zaměření

CS 269664 Bl prutů 11 pomocí lineárních stupnic 3 v prizmatickém bloku 8, tak, aby se osa zaváděcí hlavy 4 dostala do výchozího bodu vedení operačního zásahu. Směr vedení operačního zásahu je úhlově nastaven na otočné hlavici 9 a na zaváděcí hlavě 4, přičemž hloubku zavedení kanyly 6 určuje nastavení jezdce 5.

Zařízení celotělové stereotaxe je možno využít i v jiných oblastech chirurgie, případně při vědeckém a klinickém výzkumu na lidech i pokusných zvířatech.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení celotělové stereotaxe pro cílený zásah do těla pacienta, spočívající v mechanicky definovaném vedení operačního nástroje, vyznačující se tím, že základna (1) je napojena na blokovaného pacienta například prostřednictvím stolu tomografu a je opatřena přestavitelnými pravoúhlými souřadnicemi (2) s lineárními stupnicemi (3) a výklopnou zaváděcí hlavou (4), na níž jsou snímatelně uchyceny záměrné pruty (11) a přestavitelně napojen jezdec (5) a operačním nástrojem, například kanylou (6).