CS269573B1

CS269573B1 - Closing device

Info

Publication number: CS269573B1
Application number: CS879806A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Oravec; Vladislav Jurica
Original assignee: Vladimir Ing Oravec; Vladislav Jurica
Priority date: 1987-12-27
Filing date: 1987-12-27
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS980687A1

Abstract

Uzatváracie zariadenie je použitelné najma pri menáích posuvových rýchlostiach. Pozoetáva zo základného telesa, i opatřeného z jednej strany vyrovnávacou ! nádržkou s plávajdcim piestom, usporia- ' daným na rozhraní hydraulického priesto-í ru a vzduchového priestoru vyrovnávacej ’ nádržky, kde v základnom telese sú uspo-: riadané prepojovacie kanály pracovných priestorov hydraulického valca s hydraulickým priestorom vyrovnávacej nádržky, vybavené škrtiacimi ventilmi a spatnými ventilmi. Rozšírenie funkčnosti uzatváracieho zariadenia bez podstatného zásahu do jeho konštrukcie sa dosahuje tým, že v základnom telese je vyt- j vorený priečny válcový otvor pre uzatvórací posúvač přepojovacích kanálov, , ako aj spojovací otvor hydraulického priestoru vyrovnávacej nádržky β prieč- ; nym válcovým otvorom, pričom tento spo- . jovací otvor je do priečneho válcového otvoru vyústěný z jednej strany piesta uzatváracieho posúvača.The closing device is applicable especially at variable feed rates. It consists of a basic body, i provided on one side with a compensation tank with a floating piston, arranged at the interface of the hydraulic space and the air space of the compensation tank, where the connecting channels of the working spaces of the hydraulic cylinder with the hydraulic space of the compensation tank are arranged in the basic body, equipped with throttle valves and check valves. The functionality of the closing device is expanded without significant intervention in its design by creating a transverse cylindrical opening in the basic body for the closing slide of the switching channels, as well as a connecting opening of the hydraulic space of the compensation tank β with a transverse cylindrical opening, whereby this connecting opening opens into the transverse cylindrical opening from one side of the piston of the closing slide.

Description

Vynález sa týká uzatváracieho zariadenia, najma pre riadenie rýchlosti posuvu pneumatického priamočiareho motora pri malých posuvových rýchlostiach, pozostávajúceho zo základného telesa, opatřeného z jednej strany vyrovnávacou nádržkou s plévajúcim piestom usporiadaným na rozhraní hydraulického prlestoru a vzduchového priestoru, a z druhej strany hydraulickým valcom s piestom, kde ▼ základno» telese sú usporiadané přepojovači* kanály pracovných priestorov hydraulického valca s hydraulickým priestorom vyrovnávacej nádržky, vybavené škrtiacimi ventilmi a spatnými ventilmi .The invention relates to a closing device, in particular for controlling the feed rate of a pneumatic linear motor at low feed rates, consisting of a basic body, provided on one side with a balancing tank with a floating piston arranged at the interface of the hydraulic space and the air space, and on the other side with a hydraulic cylinder with a piston, where the connecting channels of the working spaces of the hydraulic cylinder with the hydraulic space of the balancing tank, equipped with throttle valves and check valves, are arranged in the basic body.

Podlá známého stavu techniky bývajů do přepojovacích kanálcv vytvořených v základném telese uzatváracieho zariadenia, zaradené len škrtiace ventily a spatné ventily. škrtiacimi ventilmi možno nastavit prietok oleja před a za piestom hydraulického valca a tým aj rýchlost posuvu hlavného pneumatického motora v oboch smeroch, ak hlavný pneumatický motor je instalovaný v systémech, kd* sa pracuj* s malými posuvovými rýchlosťami, ako je to například u niektorých typov obrábacích střejev, v systémech pre automatizované nanášanie práškových smaltov a pod. Vo vzduchovom priestore vyrovnávacej nádržky bývá medzi plávajúcim piestom a vekom tlačná pružina, ktorá cez tento plávajúci piest vyvodzuje permanentný tlak v hydraulickém priestore vyrovnávacej nádržky. Najma pri aplikácii uzatváracieho zariadenia v technologii nanášania práškových smaltov sa vyžaduje, aby hlavný pneumatický motor, ovládajúci manipulátor, v prípadš vypadnutia tlakového vzduchu alebo elektrickej energie, zostal stát v poloha, ktorú maí v okamihu výpadku energie. Táto funkcia je riešená podlá známého stavu techniky rfiznymi přídavnými zariadeniami, které sú r*latívn* nákladné, zaberajú priestor a sú funkčně nezávislé od uzatváracieho zariadenia.According to the known state of the art, only throttle valves and check valves are included in the switching channels formed in the basic body of the closing device. The throttle valves can be used to adjust the oil flow in front of and behind the piston of the hydraulic cylinder and thus the feed speed of the main pneumatic motor in both directions, if the main pneumatic motor is installed in systems where low feed speeds are used, such as some types of machining centers, in systems for automated powder enamel application, etc. In the air space of the equalizing tank, there is a compression spring between the floating piston and the lid, which exerts permanent pressure in the hydraulic space of the equalizing tank through this floating piston. Especially when applying a closing device in the technology of applying powder enamels, it is required that the main pneumatic motor, controlling the manipulator, in the event of a loss of compressed air or electrical energy, remains in the position it had at the time of the power failure. This function is solved according to the known state of the art by various additional devices, which are relatively expensive, take up space and are functionally independent of the closing device.

Uvedené nevýhody odstraňuje uzatváracie zariadenie podlá vnálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v základném telesa je vytvořený priečny válcový otvor pře uzatvárací posúvač přepojovacích kanálov, ako aj spojovací otvor hydraulického priesteru vyrovnávacej nádržky s priečnym válcovým otvorem, pričom tento spojovací otvor je do priečneho válcového otvoru vyústěný z jednej strany piesta uzatváracieho posúvača, zatial čo o druhů stranu piesta je opretá tlačná pružina, ktorej druhý koniec je opretý o p*vnú súčast základného telesa. Do vzduchového priestoru vyrovnávacej nádržky je cez elektroventil zapojený přívod tlakového vzduchu.The above disadvantages are eliminated by the closing device according to the invention, the essence of which lies in the fact that a transverse cylindrical opening is formed in the base body for the closing slide of the switching channels, as well as a connecting opening of the hydraulic pressure of the equalizing tank with a transverse cylindrical opening, this connecting opening opening into the transverse cylindrical opening from one side of the piston of the closing slide, while a compression spring is supported on the other side of the piston, the other end of which is supported on a fixed part of the base body. A supply of compressed air is connected to the air space of the equalizing tank via an electrovalve.

Výhodou uzatváracieho zariadenia podlá vynálezu je, že nepatrným zvačšením zložitosti jeho konštrukcie a tým aj jeho výrobnej náročnosti sa vytvoří také uzatváracie zariadenie, ktoré okrem póvodnej funkcie regulácie rýchlosti posuvu je sposobilé vykonávat áalšiu doležitú funkciu - blokovanie pohybu v případe výpadku elektrického průdu a tlakového vzduchu z akejkol'vek příčiny.The advantage of the closing device according to the invention is that by slightly increasing the complexity of its construction and thus its manufacturing complexity, a closing device is created which, in addition to the original function of regulating the feed speed, is capable of performing another important function - blocking movement in the event of a failure of electric current and compressed air for any reason.

Příklad vyhotovenia uzatváracieho zariadenia podlá vynálezu je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1 představuje toto zariadenie v nárysnoo řeze a obr. 2 v podorysnom pohlade s čiastočným rezom v rovině A-A z obr. 1.An example of an embodiment of a closing device according to the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 represents this device in a frontal section and Fig. 2 in a bottom view with a partial section in the plane A-A of Fig. 1.

Uzatváracie zariadenie, pozostáva zo základného telesa 2» opatřeného z jednej strany vyrovnávacou nádržkou 2 s plávajúcim piestom 2 situovaným na rozhraní hydraulického priestoru £ a vzduchového pri*storu £ nádržky 2. Z druhej strany je k základnému telesu 2 připojená pevná piestnica 6 s piestom 7., ktorý je suvne uložený v pc~ hyblivom hydraulickém válci 8, majůcim prvý pracovný priestor 2 před piestom 2 ^adruhý pracovný priestor 10 za piestom 2· 7 základnou telese 2 eů vytvořené aj dva prepojovacie kanály 11, ktoré prepájajů pracovné priestory 9, 10 hydraulického valCS 269 573 Bl ca 8 s hydraulickým prieetorom £ vyrovnávacej nádržky £. Do týchto prepo jovacíetrkanálov 11 eú zaradené dva Jkrtiace ventily 12 a dva spatné ventily 13. V základno® telese 1. je okrem toho vytvořený priečny válcový otvor 14 pre uzatvárací posůvad 15 přepojovacích kanálov 11. ako aj spojovací otvor 16. ktorý spája hydraulický priestor £ vyrovnávacej nádržky 2. a priečnym válcovým otvorem 14.The closing device consists of a basic body 2» provided on one side with a balancing tank 2 with a floating piston 2 situated at the interface of the hydraulic space £ and the air space £ of the tank 2. On the other side, a fixed piston rod 6 with a piston 7 is connected to the basic body 2, which is slidably mounted in a movable hydraulic cylinder 8, having a first working space 2 in front of the piston 2 ^and a second working space 10 behind the piston 2. Two connecting channels 11 are also formed in the basic body 2, which connect the working spaces 9, 10 of the hydraulic cylinder 8 with the hydraulic space £ of the balancing tank £. Two throttle valves 12 and two check valves 13 are included in these connecting channels 11. In addition, a transverse cylindrical opening 14 is formed in the base body 1 for the closing slide 15 of the connecting channels 11, as well as a connecting opening 16, which connects the hydraulic space £ of the equalizing tank 2 and the transverse cylindrical opening 14.

Spojovací otvor 16 je do priečneho válcového otvoru 14 zaústěný z jednej strany piesta 17 uzatváracieho posúvača 22» zatial čo o druhů stranu piesta 17 je opretá tlačná pružina 18. ktorej druhý koniec je opretý o pevnú súčast základného teleaa χ v danom případe o vnútornú plochu bočného viečka 19. Z konétrukčných dóvodov pozostáva piest 17 z plnostennej kotúčovej časti, ktorá v nakrealenej poloha preruSuje prietok jedným z přepojovacích kanálov 11. a z dutej, zvonovitej časti, ktorá evojím vonkajéím povrchem preruluje prietok hydraulickej kvapaliny druhým a propojovacích kanálov 11 . Okrem toho je piest X opatřený signalizačnou tyčkou 20 a čelným axiálnym dorazom 21.The connecting hole 16 is opened into the transverse cylindrical hole 14 from one side of the piston 17 of the closing slide 22, while a compression spring 18 is supported on the other side of the piston 17, the other end of which is supported on a solid part of the basic body χ in this case on the inner surface of the side cover 19. For structural reasons, the piston 17 consists of a solid disk part, which in the raised position interrupts the flow through one of the switching channels 11, and a hollow, bell-shaped part, which with its outer surface regulates the flow of hydraulic fluid through the other and connecting channels 11. In addition, the piston X is provided with a signaling rod 20 and a front axial stop 21.

Uzatvárací posúvač 15 je tým kompletný. Do vzduchového priestoru vyrovnávacej nádržky 2 je cez elektroventil 22 zapojený přívod 23 tlakového vzduchu, vyústěný do tohto priestoru X ^cea přírubu 24 vyrovnávacej nádržky 2,. Okrem povodnej funkcie uzatváracieho zariadenia, ktorou je spomaíovať rýchlosť posuvu pneumatického priamočiareho motora 25 manipulátora do tej miery, ktorá odpovedá nastaveniu žkrtiacich ventilov 12. chrání uzatváracie zariadenie tento manipulátor aj v situáciách, ktoré móžu vzniknúť v dáaledku vypadnutia elektrického průdu, či tlakového vzduchu v takomto případe, v dosledku preruSenia privádzania tlakového vzduchu do vzduchového priestoru 2 vyrovnávacej nádržky 2., v ktorom - na rozdiel od známých zariadení tohto druhu - nie je pružina, ktorá by tlačila na plávajúci piest J, zanikne tlak aj v hydraulickém priestore £, a tým aj v priečnom valcovom otvore 14 nad piestom 17 uzatváracieho posúvača 22· ^{Ten Ba} dostane do polohy nakrealenej na obr. 1 a uzatvorí oba prepojovacie kanály 11. Tým sa celá sústava znehybnie a zabráni sa kolízii s inými pohybujúcimi sa častami.The closing slide 15 is thus complete. A compressed air supply 23 is connected to the air space of the equalizing tank 2 via an electrovalve 22, which opens into this space X ^and the flange 24 of the equalizing tank 2. In addition to the primary function of the closing device, which is to slow down the speed of the pneumatic linear motor 25 of the manipulator to the extent that corresponds to the setting of the throttle valves 12, the closing device also protects this manipulator in situations that may arise due to a failure of the electric current or compressed air in such a case, as a result of the interruption of the supply of compressed air to the air space 2 of the equalizing tank 2, in which - unlike known devices of this type - there is no spring that would press on the floating piston J, the pressure also disappears in the hydraulic space £, and thus also in the transverse cylindrical opening 14 above the piston 17 of the closing slide 22. ^{This brings Ba} to the position shown in Fig. 1 and closes both connecting channels 11. This immobilizes the entire system and prevents collision with other moving parts.

prbdmetvtnXlbzuprbdmetvtnXlbzu

Claims

CS 269 573 B1 c and 8 with hydraulic reservoir passage 6. Two junction valves 12 and two bad valves 13 are included in these junction couplers 11. In the base body 1, a cylindrical opening 14 is also provided for the closing slide 15 and the connection opening 16 which connects the hydraulic space 4. The connection opening 16 is into the front cylindrical opening 14, which opens from one side of the closure sheath 17, while the spring 17 is supported by the piston 17 while the other end is supported on the solid. the base body and the χ in the given case the inner surface of the stabbing nose 19. The pistons 17 are made of construc- tive reasons, which, in the drawn position, interrupts the flow through one of the transfer channels 11 and the hollow, bell-shaped cavity which, through its outer surface, flows through the fluid flow. the second of the switching channels 11 it is a piston 2 provided with a signaling rod 20 and a separate axial stop 21. The closing movement 15 is thereby complete. A compressed air supply 23 is connected to the air space 6 of the equalizing cup 2 and a valve 23 is connected to this space 2c and a flange 24 of the equalizing tank 2. In addition to the drainage function of the closing device, which is to slow the speed of the pneumatic directing motor 25 of the manipulator to the extent that it corresponds to the tightening of the clamping valves 12, the closing device also protects the manipulator in situations that may arise as a result of falling out of the electric current, the compressed air in such a case, as a result of the interruption of the supply of pressurized air to the air chamber 2 of the equalization tank 2, in which - unlike the known devices of this kind - the spring which is to tune to the floating piston J does not expire in the hydraulic space 6, and thus in the front cylindrical opening 14 above the piston 17 of the shutter 15, which reaches the position shown in FIG. 1 and closes the interconnecting channels 11. Thus, the system is immobilized and a collision is prevented with other moving parts. PRBDMETVTHilBZU Closing device, especially for controlling the feed speed of a pneumatic engine at a lower feed rate, consisting of a basic hotel and equipped on one side with a floating piston reservoir, arranged at the interface of the hydraulic chamber and the air space of the buffer with the piston where the base the body of the hydraulic cylinder with the hydraulic reservoir of the equalizing tank, equipped with thrust valves and low valves, is characterized by the fact that in the base of the cylinder (1) a cylindrical opening (14) is provided for the closing movement (15). the connecting channels (11) as well as the connecting opening (16) of the hydraulic space (4) of the equalizing tank (2) with the front cylindrical opening (14), this connecting opening (16) being added to the first cylindrical hole ( 14) from one side of the piston (17) to the closure the displacement (15), while on the other hand the side of the piston (17) is a spring (18), the other end of which is supported by a fixed base body (1), and the air space (5) of the buffer tank (2) is a pressurized air inlet (23) is connected via an electric valve (22). 1 drawing