CS269529B1

CS269529B1 - Combined handling equipment

Info

Publication number: CS269529B1
Application number: CS88594A
Authority: CS
Inventors: Martin Drahos
Original assignee: Martin Drahos
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1990-04-11
Also published as: CS59488A1

Abstract

K základovému rámu eú připevněné teleskopy přepojené základovou doekou a hlevným nosnikom. Medzi teleskopmi sú rozložené podpěrníky zavesené na podpěrnou nosníku a zdviháky upevněné na základová došku. Podperníky sú spojené přírubami na výsuvníkoch do hlavného nosníka a zdviháky sú připevněné vysúvadlami do podpěrného nosníka, ktorý je opatřený zvislýui rauenami s valčekmi. Klopný rám je opatřený prestavitelným priečnikom a rolničkami. Hriadel je na koncoch opatřený preetavníkml. Ozubené kolá zapadajúce do hrebeňov sú upevněné ako sklznice na postranice.Telescopes are attached to the base frame, connected by a base plate and a main beam. Between the telescopes, supports are distributed, suspended from the support beam, and jacks are attached to the base plate. The supports are connected by flanges on the extensions to the main beam, and the jacks are attached by extensions to the support beam, which is equipped with vertical rails with rollers. The tilting frame is equipped with an adjustable crossbar and rollers. The shaft is equipped with a gear at the ends. The gears that fit into the ridges are attached as slides to the side rails.

Description

Vynález sa týká kombinovaného manipulačného zariadenia, určeného najma pre kompletáciu a výstupné kontrolu .otváracích a sklápacích okien.The invention relates to a combined handling device, intended for the completion and output control of opening and tilting windows.

Doteraz známy pracovný postup kompletácie okien a ich kontrola na výstupe bol členený a vykonával sa na dvoch technologicky rozdieíne vybavených pracoviskách. Kompletácia okien se vykonávala na jednoduchých Šikmých pracovných stoloch, alebo zvislých montážných rámoch. Výstupná kontrola bola vybavená výškové prestavitelnou rámovou konštrukciou s mechanickými upevňovačmi, do ktorej sa skládalo «kompletované okno. Takéto prekladanie finálneho výrobku za účelom vizuálnej prehliadky a kontroly funkčnosti bolo fyzicky náročné a po stránke technickéj i organizačněj nevhodné rieěené.The hitherto known work procedure of window assembly and their inspection at the exit was divided and carried out at two technologically differently equipped workplaces. Completion of windows was carried out on simple inclined work tables or vertical assembly frames. The exit control was equipped with a height-adjustable frame construction with mechanical fasteners, into which the «complete window» was assembled. Such translation of the final product for the purpose of visual inspection and functionality control was physically demanding and unsuitable from a technical and organizational point of view.

Vyššie uvedené nedostatky «účaaného stavu techniky «ú vyriešené kombinovaným manipulačným zariadením podlá vynálezu, ktorého podatatou je, že k základovému rámu sú připevněné teleakopy přepojené v spodnej časti základovou doskou v hornej časti hlavným nosníkom, medzi teleskopmi sú rovnoměrně rozložené podperníky pevne zavesené na podpernom nosníku a zdviháky upevněné na základové došku, podperníky sé spojené přírubami na výauvníkoch do hlavného nosníka a zdviháky sé připevněné vysévadlami do podpěrného nosníka, ktorý je opatřený zvislými ramenemi a valčekmi oproti teleskopom, klopný rám opatřený preatavltelným priečnikom a rolničkami naamerovanými oproti zvialým ramenám podpěrného noaníka je-otočné uložený na hlavnom nosníku, zo spodnej strany je na prestavitelnom priečniku v ložiskových domčekoch uložený hriadel a ozubenými kolami na koncoch opatřený preatavníkmi, ozubené kolé zapadajé do hrebeňov, ktoré aé upevněné ako klznice na poatranice z vnótornej atrany klopného rámu.The aforementioned shortcomings of the "current state of the art" are solved by the combined handling device according to the invention, the data of which is that the telescopes are attached to the base frame connected in the lower part by the base plate in the upper part by the main beam, between the telescopes there are evenly distributed supports firmly suspended on the support beam and jacks fixed to the base plate, the supports are connected by flanges on the outriggers to the main beam and the jacks are attached by seeders to the support beam, which is equipped with vertical arms and rollers opposite the telescopes, the tilting frame equipped with an adjustable crossbar and bells aimed opposite the curved arms of the support noanic is rotatably stored on the main beam, from the bottom side, a shaft is stored on the adjustable crossbar in the bearing houses and equipped with gear wheels at the ends, gears fit into ridges, which are fixed as skids on the side rails from the inner side of the folding frame.

Technickou novostou na zariadení je dvojstupňové dvíhanle preklápacieho rámu a upevněným výrobkem vo vertikálnej polohe do požadovanej výšky, ktoré odstraňuje zabudovávanie dvíhacej časti pod óroveň terénu a sprístupňuje ju- pře potřeby édržby. Vyšší éčinok vynálezu sa prejavuje v zjednodušení organizácie práce tým, že technologický sled dvoch pracovných poatupov kompletizácie a výstupnej kontroly je umožněné vykonávat ra jednom zariadení a v zlepšení pracovných podmienok tým, že nie je potřebné skompletizovaný výrobok překládat do iného zariadenia za éčelom funkčnej výatupnej kontroly. Ďalšou přednostou kombinovaného manipulačného zariadenia je, že každá jeho činnost, a to upevnenie výrobku v horizontálněj polohe, preklopenie do vertikálnej polohy za éčelom dokompletovánia a zdvihnutie do požadovanej výšky pre potřeby funkčnej kontroly, je plné mechanizovaná.The technical novelty of the device is the two-stage lifting mechanism of the tilting frame and the fixed product in a vertical position to the required height, which eliminates the installation of the lifting part below ground level and makes it accessible above for maintenance needs. The greater effect of the invention is manifested in the simplification of the organization of work by the fact that the technological sequence of the two working stages of completion and output control is enabled to be carried out by one device and in the improvement of working conditions by the fact that it is not necessary to transfer the completed product to another device for functional output control. Another advantage of the combined handling device is that each of its operations, namely fixing the product in a horizontal position, flipping it to a vertical position behind the completion edge and lifting it to the required height for the needs of functional control, is fully mechanized.

Příkladné usporiadanie kombinovaného manipulačného zariadenia podlá vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je čelný pohlad na zariadenie s klopným rámom zdvihnutým vo vertikálnej polohe, na obr. 2 je bokorys zariadenia zo strany pohonu preklápania s klopným rámom zdvihnutým vo vertikálnej polohe, na obr. 3 je čiastočný bokorys zariadenia zo strany (Jrítlačníka, na obr. 4 je detail prestavitelného priečnika s čiastočným rezom postranice klopného rámu.An exemplary arrangement of the combined handling device according to the invention is shown in the attached drawings, where in Fig. 1 is a front view of the device with a tilting frame raised in a vertical position, in Fig. 2 is a side view of the device from the side of the tilting drive with a tilting frame raised in a vertical position, in Fig. 3 is a partial side view of the device from the side (Jrítlačník, in Fig. 4 is a detail of the adjustable crossbar with a partial by cutting the side of the folding frame.

Kombinované manipulačně zariadenie pozostáva zo základového rámu 2« ktorému sé připevněné dva dvojstupňové teleskopy 3. Tieto pozostávajé z pézdier 4, piestníc 5 a nadstavných piestníc 6. Puzdrá 4 sé v spodnej časti upevněné do základovej došky 9, piestnice 5 sé přepojené volné uloženým podpěrným nosníkem 7 a nadstavné piestnice 6 sé pevne spojené s hlavným nosníkem 8. V priestore medzi teleskopmi 3 sé rovnoměrně od středovéj osi zariadenia umiestnené dva podperníky 11 pevne zavesené na podpernom nosníku 7 a dva zdviháky 10 upevněné na základové došku 9. Podperníky 11 sa výsuvníkmi 12 s přírubami 13 opierajé do hlavného nosníka 8, zdviháky 10 sé připevněné vysévadlami 14 do podpěrného nosníka 7. Zvislé ramená 30 podpěrného nosníka 7 opatřené na* dolnom konci valčekmi 31, sé rozložené oproti teleskopom 3 z protilehlej strany ich upevnenia k základovému rámu 1.The combined handling device consists of a base frame 2" to which two two-stage telescopes 3 are attached. These consist of bushings 4, pistons 5 and extension pistons 6. Bushings 4 are fixed in the lower part to the base plate 9, pistons 5 are connected by a loosely placed support beam 7 and extension pistons 6 are firmly connected to the main beam 8. V in the space between the telescopes 3, there are two supports 11 firmly suspended from the support beam 7 and two jacks 10 fixed to the base plate 9. The supports 11 and the extenders 12 with flanges 13 lean into the main beam 8, the jacks 10 are attached to the support beam 7 by seeders 14. Vertical arms 30 support beam 7 equipped at the lower end with rollers 31, which are spread over the telescopes 3 from the opposite side of their attachment to the base frame 1.

Hlavný nosník 8 je na jednej straně opatřený pohonom 15 preklápenia, na druhej straně prítlačníkom 16 s čelustou 36. Na éroveň osi pohonu 15 je na hlavnom nosníku 8 nasunutý lavý domček 17 s upevněným retazovým kolom 19 a na éroveň osi prítlačníka 16 s čeThe main beam 8 is equipped on one side with a tilting drive 15, on the other side with a pusher 16 with a jaw 36. On the level of the axis of the drive 15, a left house 17 with a fixed chain wheel 19 is slid onto the main beam 8, and on the level of the axis of the pusher 16 with a

CS 269529 Bl lustou 36 je pravý donček 18 s upevněný· brzdový· bubnom 20. Oo levého domčeka 17 a pravého domčeka 18 sú zasunuté a upevněné postrenlce 21 klopného ránu 2. Klopný rán 2 ná na kratšej straně od uloženia na hlavnon nosníku 8 dorazový uholník 32 a za nín rovnonerne rozložené upevňovače 33 s klieštinami 34. Na dlhšej straně klopného ránu 2 sú na prestavitelnou priečniku 24 připevněné posúvače 35 s chápadlani 38 na vodldle 37. Na prestavítelnom priečniku 24 a na pevnon priečniku 40 klopného rámu 2 sú posuvné uložené podložníky 39. Zo spodnej strany klopného rámu 2 sú vedla upevňovačov 33 umiestnené rolničky 41.CS 269529 The bottom plate 36 is the right lower part 18 with a fixed brake drum 20. Around the left part 17 and the right part 18, the side arms 21 of the flap 2 are inserted and fixed. 33 with clamps 34. Sliders 35 with grippers 38 are attached to the adjustable cross-piece 24 on the longer side of the flap 24 on the guide 37. On the adjustable cross-piece 24 and on the fixed cross-piece 40 of the folding frame 2 there are sliding washers 39. From the underside of the folding frame 2 there are bells located next to the fasteners 33 41.

Postranice 21 sú z vnútornej strany klopného ránu 2 opatřené klznicani 22, na kterých je posuvné uložený prestavitelný priečnlk 24. Tento ná zo spodnej strany v ložiskových dončekoch 25 uložený hriadel 26 s ozubenýni kolani 27, ktorý je ukončený na oboch koncoch prestavníkom 28. ozubené kolá 27 zapadajú do hrebeňov 23 upevněných pod klznicani 22 na postranici 21. Prestavitelný priečnlk 24 ná po oboch stranách zánky 29. ktoré sa zasúvajú do nenakreslených polohových drážok klzníc 22.The sides 21 are provided on the inner side of the hinged flap 2 with slides 22, on which the adjustable crosspiece 24 is slidably mounted. This bearing is mounted on the underside in the bearing sockets 25 by a shaft 26 with gear wheels 27, which is terminated at both ends by an adjuster 28. Gear wheels 27 fit into ridges 23 fixed under sliders 22 on the side panel 21. Adjustable crossbar 24 on both sides of the hinges 29. which are inserted into the undrawn positioning grooves of the sliders 22.

Základná poloha klopného rámu 2 je poloha horizontálna, ked teleskopy 3 sú v dolnej úvrati a dlháia strana klopného ránu 2 leží na patkách 42 základového ránu £. V tejto polohe sa podlá výškového rozneru vyráběných okien nastaví vzdialenost prestavitelného priečnika 24 od dorazového uholníka 32 a zabezpečí sa zánkani 29 po zasunutí do polohových drážok klznice 22.The basic position of the folding frame 2 is a horizontal position, when the telescopes 3 are at the bottom dead center and the long side of the folding flap 2 lies on the feet 42 of the basic flap £. In this position, the distance of the adjustable crosspiece 24 from the stop angle 32 is adjusted according to the height difference of the manufactured windows, and the stop 29 is secured after being inserted into the positioning grooves of the slide 22.

postup kompletáže začína položenín okenného rámu na podložníky 39 tak, aby jeho šířkový rozměr zodpověděl rozpětiu vyznačeném na klieštinách 34 a chápadlách 38. správné položený okenný rám m6že byt posúvačni 24 a chápadlani 38 na vodidle 37 dotlačený na dorazový uholník 32. Potom upevňovače 33 s klieštinami 34 upevnia spodnú část okenného rámu k dorazovému uholníku 32. Na takto upevněný okenný rám možu byt vykonané dokončujúce operácie kompletáže a nasledne uvolnenln prítlačníka 16 s čelustou 36 sa m6že pohon 15 otočit klopný rám 2 do vertikálnej polohy, podlá pracovného postupu sa v zvislej polohe zavesia zasklené a utěsněné okenné křídle a vykonájú sa s tým súvisiace pracovně úkony.the assembly procedure begins by placing the window frame on the supports 39 so that its width dimension corresponds to the span marked on the clamps 34 and grippers 38. a correctly placed window frame can be pushed by the slide 24 and grippers 38 on the guide 37 to the stop angle 32. Then the fasteners 33 with the clamps 34 fix the lower part of the window frame to to the stop angle 32. Finishing assembly operations can be carried out on the window frame fixed in this way, and after releasing the pusher 16 with the jaw 36, the drive 15 can turn the hinged frame 2 to the vertical position, according to the work procedure, the glazed and sealed window sashes are hung in a vertical position and related work operations are performed.

Funkčně skúška krídiel a 3alšie kvalitativně požiadavky výstupnéj kontroly sa hodnotia po zdvihnutí skompletovaného okna do požadovanej výšky. Tuto činnost vykonajú postupné zdviháky 10 a podperníky 11 a k ním prislúchajúce výsuvníky 12. zdviháky 10 p6sobia vysúvadlami 14 do podpěrného nosníka 7, ktorý unáša so sebou upevněné podperníky 11 a piestnice 5, přitom sa opiera a odvaluje valčekmi 31 po ploché púzdra 4 dvojstupňového teleskopu 3 Po ukončení prvého stupňa zdvihu navádzuje druhý stupeň tým, že podperníky 11 p6sobia na hlavný nosník 8, ktorý unáša so sebou klopný rám 2 s upevněným výrobkem a vysúva nadstavné piestnice 6. Klopný rám 2 sa pri zdvíhaní opiera a odvaluje rolničkami 41 po ploché zvislých ramien 30 podpěrného nosníka 7. Po vykonaní výstupnej kontroly výrobku spustí sa sklopný rám 2 do dolnej úrovně a zhodnotený výrobok m6že byt příslušným mechanismem převzatý na sklad hotových výrobkov po uvolnění posúvačov 24 s chápadlani 38 a upevňovačov 33 s klieštinami 34«The functional test of the wings and 3 other qualitative requirements of the exit inspection are evaluated after the completed window has been raised to the required height. This operation is carried out by successive jacks 10 and struts 11 and the corresponding extenders 12. The lifters 10 use the extenders 14 into the support beam 7, which carries with it the fixed struts 11 and the piston rod 5, while it rests and rolls with the rollers 31 to the flat housings 4 of the two-stage telescope 3. After the completion of the first stage of lift guides the second stage by the fact that the supports 11 act on the main beam 8, which carries with it the tilting frame 2 with the fixed product and extends the extension pistons 6. The tilting frame 2 is supported and rolled by the bells 41 on the flat vertical arms 30 of the support beam 7 during lifting. After the exit inspection of the product, the tilting frame 2 is lowered to the lower level and the evaluated product may be relevant by the mechanism taken over to the warehouse of finished products after releasing the sliders 24 with gripper 38 and fasteners 33 with collets 34"

Kombinované manipulačně zariadenie podlá vynálezu je možné využívat hlavně v drevárskych podnikoch a závodech se stavebnostolárskou výrobou otváracích a sklápěcích okien.The combined handling device according to the invention can be used mainly in woodworking companies and factories with carpentry production of opening and tilting windows.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A combined handling device designed especially for the completion and exit inspection of opening and tilting windows, consisting of a base frame with an attached beam equipped with a shaft, on which a tilting beam with a chain column and a brake drum is stored in bearing housings with rotating bushings, a stop angle, fasteners with collets and sliders with a guide are attached to the tilting frame, characterized by the fact that to the base frame (1) are attached telescopes (3) connected in the lower part by the base

CS 269629 Bl by the plate (9) in the upper part of the main beam (8), between the telescopes (3) there are evenly distributed supports (11) firmly suspended on the support beam (7) and jacks (10) fixed on the base board (9), the supports (11) are connected by flanges (13) on the extenders (12) to the main beam (8) and the jacks (10) are attached by pull-outs (14) to the support beam (7), which is equipped with vertical arms (30) with rollers (31) opposite the telescope (3), the folding frame (2) equipped with an adjustable cross member (24) and bells (41) directed opposite the elongated arms (30) of the support beam (7) is rotatably placed on the main beam (8), from the bottom side it is on adjustable crossbar (24) in bearings houses (25) housed shafts (26) with gears (27) at the ends equipped with adjusters (28), gears (27) fit into ridges (23), which are fixed as slides (22) on the sides (21) from the inside of the folding frame (2).