CS269134B1 - Valivý prvek posuvný po ploše desky - Google Patents

Abstract

Podstatou valivého prvku je kruhová deska s pracovní plochou s odlehčeným okrajem ve tvaru mezikruží. Mezi kruhovou deskou a základní deskou jsou vloženy kuličky. Posuv kuliček vymezuje prstenec nasunutý na kruhové desce.

Description

Vynález se týká valivého prvku posuvného po ploše desky libovolným směrem.

Při řešení pohybových mechanismů se často vyskytují problémy se zajištěním pohybu objektu ve dvou na seDe kolmých směrech tak, aby se dosáhlo libovolného bodu na ploše desky, na které se objekt pohybuje. Ve většině případů se tento úkol řeší pomocí dvou navzájem kolmých, na sobě nezávislých pohybových systémů, přičemž jeden z nich tvoří základnu zajištující pohyb v jednom směru, zatímco druhý systém zajištuje pchyb ve směru kolmém a je touto základnou nesen. Nevýhodou dosavadních systémů je nutnost uspořádat mechanismus a£ již z důvodů rozměrových, či dynamických na jedné základně, například na ploché desce. Pak všesměrový pohyb je realizován v jedné výškové úrovni tak, že posouvaný objekt dosedá v daných bodech přímo na povrch ploché desky. Navzájem nezávislé pohybové mechanismy mohou přitom přemistovat objekt libovolným směrem do požadovaného místa na desce. Podmínkou však je, ahy odpory, kterými objekt na desku dosedá, dovolovaly všestranný pohyb. Tento požadevek je splněn v případě použití opor využívajících vlečného tření. Tento princip vyhoví pouze v omezeném počtu případů. Nevýhodou je relativně vysoký koeficient vlečného tření, rozdíl mezi statickým o dynamickým koeficientem tření a závislost vlečného odporu objektu na jeho váze. Tuto nevýhodu řeší převedení vlečného tření na valivé využitím opor ve tvaru koule. Tento princip odstraňuje všechny problémy vlečného tření, ale komplikuje vlastní konstrukci objektu, která musí být rovněž opatřena plochou základnou dosedající na kulové opory, přičemž hlavní nevýhoda plyne z faktu,že kulové opory při odvalování mění polohu vůči objektu, čímž je nepříznivě ovlivněna jeho stabilita. Aby byla odstraněna tato nevýhoda, je nezbytné podstatně rozšířit plochu základny, což není v mnoha případech výhodné.

Tyto dosavadní nevýhody odstraňuje valivý prvek posuvný po ploše desky libovolným směrem, jehož podstatou je kruhová deska s pracovní .plochou s odlehčeným okrejem ve tvaru mezikruží, mezi níž a základní deskou.jsou vloženy kuličky, jejichž posuv vymezuje prstenec nasunutý na kruhovou desku. .

Hlavní předností valivého prvku je, že umožňuje vytvořit oporu v optimálním místě objektu s tím, že tato opora na rozdíl od běžné kulové svoji polohu nemění v závislosti na posuvu. Použití čtyř valivých prvků nu stolku množní libovolný rozsah nezávislý na rozměru přesouvaného objektu, přičemž váha objektu v podstatě nezvýší odpor způsobený rčením. Pohyb valivého prvku orní závislý nn sm/'ru.

Vynález blíže objasní přiložený výkres, na kterém je v osovém řezu naznačen příklad provedení valivého prvku. Hlavní součástí prvku je kruhová deska 2 ^s odlehčeným okrajem ve tvaru mezikruží 3 zapuštěným pod úroveň pracovní plochy 2 kruhové desky 1. ' Mezi kruhovou desku 1 a základní desku 4 jsou vloženy kuličky 5, které jsou v obvodu kruhové desky 2 á mezikruží 3 drženy prstencem ΰ, který je nasunut na kruhové desce 1. Prstenec G může být na kruhové desce 2 upevněn s vymezeným odstupem od základní desky 4, nebo může být volně posuvný po kruhové desce 2· Kuličky 5 nesmí zcela zaplnit kruhovou desku 1, ale musí zaplňovat pracovní plochu £ a polovinu mezikruží 3 kruhové desky 2·

Při provozu valivého prvku se zatížená kruhová deska 2 pohybuje prostřednictvím kuliček 3, které se po odvalení po pracovní ploše 2 posouvají do odlehčeného mezikruží 3, kde ztrácejí kontakt s pracovní plochou 2 a volně se pohybují v odlehčeném mezikruží 3. Tlakem vyvolávaným přísunem dalších kuliček 5 do odlehčeného mezikruží 3 jsou kuličky 5 znovu posouvány mezi pracovní plochu 2 a znovu vstupují dc odvalovacího procesu, kde opakují klouzavý pohyb, který je řízen směrem posuvu kruhové desky 2- Pohyb prvku je tedy zcela nezávislý na směru pohybu systému se kt.rým je spejen, protože valivý prvek je kruhově symetrický.

Valivý prvek je určen zejména pro posuvný mechanismus stolku elektronového litografii.

Claims (1)

1. Valivý prvek posuvný po ploše desky libovolným směrem, vyznačený tím, že sestává z kruhové desky (1) s pracovní plochou (2) s odlehčeným okrajem ve tvaru mezikruží (3), mezi níž a základní deskou (4) jsou vloženy kuličky (5), jejichž posuv vymezuje prstenec (6) nasunutý na kruhové desce (1).