CS268857B1 - Connection for synchronous motor's speed regulation - Google Patents
Connection for synchronous motor's speed regulation Download PDFInfo
- Publication number
- CS268857B1 CS268857B1 CS862266A CS226686A CS268857B1 CS 268857 B1 CS268857 B1 CS 268857B1 CS 862266 A CS862266 A CS 862266A CS 226686 A CS226686 A CS 226686A CS 268857 B1 CS268857 B1 CS 268857B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- circuit
- input
- speed
- output
- current
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 9
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Regulace rychlosti synchronního motoru je určena pro synchronní motory napájené z tranzistorového případně tyristorového střídače s šířkově impulsní modulaci výstupního napětí a frekvence. Vyhodnocením spřažených magnetických toků motoru se získají signály rychlosti a polohy rotoru, kterými se řídí synchronní motor, takže není zapotřebí přímých čidel rychlosti a polohy rotoru. Synchronní motor se řídi v okolí maxim, momentu.Synchronous speed control The motor is designed for synchronous motors powered from transistor eventually thyristor inverter with pulse width output voltage and frequency modulation. Evaluation of coupled magnetic velocity signals are obtained from the motor flows and rotor positions to control synchronous motor, so it is not needed direct rotor speed and position sensors. The synchronous motor is controlled around the maxima moment.
Description
CS 268857 B1 1CS 268857 B1 1
Vynález se týká zapojeni pro regulaci rychlosti synchronního motoru napájeného z mě-hiče frekvence s řízením napět! i frekvence ve střidači.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for controlling the speed of a synchronous motor fed from a frequency converter with voltage control. i frequency in the inverter.
Dosud známá zapojeni a způsoby regulace rychlosti synchronního motoru používají proměřeni rychlosti čidla rychlosti, mechanicky spojeného s hřídelem motoru. Čidlo rychlostizvětšuje moment setrvačnosti motoru, zvětšuje zastavěný prostor a čini potíže při údržběa montáži. Výše uvedené nedostatky odstraňuje zapojeni pro regulaci rychlosti synchronniho mo-toru podle vynálezu,' jehož podstatou je, že výstup podélné složky toku obvodu pro přimoutransformaci signálů z trojfázového do dvojfázového systému je připojen na záporný vstupregulátoru toku obvodu pro vyhodnocení polohy rotoru, kdežto žádaná hodnota toku je při-pojena na kladný vstup regulátoru toku tohoto obvodu a výstup polohy rotoru obvodu provyhodnocení polohy rotoru je připojen na úhlové vstupy obvodů pro přimou a zpětnou tran-sformaci signálů,· přičemž výstup rychlosti obvodu pro vyhodnocení polohy rotoru je připo-jen na záporný vstup regulátoru rychlosti, kdežto žádaná hodnota rychlosti je připojenana kladný vstup regulátoru rychlosti e výstup regulátoru rychlosti je připojen přes ome-zovač na vstup příčné složky proudu obvodu pro zpětnou transformaci z dvojfázového natrojfázový systém, přičemž vstup podélné složky proudu je uzemněn. Přednosti uvedeného zapojeni pro regulaci rychlosti synchronniho motoru je získánisignálů rychlosti a p.olohy rotoru stroje nepřímo ze spřaženého magnetického toku. Tim jeodstraněna nutnost použiti přímých čidel rychlosti a polohy rotoru pro regulační obvody.Dalši výhodou uvedeného zapojeni je optimální řízeni synchronního motoru v okolí jeho ma-ximálního momentu.The prior art circuits and methods for controlling the speed of a synchronous motor use a speed sensor speed measurement mechanically coupled to the motor shaft. The speed sensor increases the moment of inertia of the motor, increases the built-up space and makes maintenance and installation difficult. The above mentioned drawbacks are eliminated by the synchronous motor speed control circuit according to the invention, the principle of which is that the output of the longitudinal component of the circuit for transforming the signals from the three-phase to the two-phase system is connected to the negative input of the flow controller for evaluating the rotor position, while the flow setpoint is coupled to the positive input of the flow controller of the circuit and the rotor position output of the rotor position evaluation circuit is coupled to the angular inputs of the circuits for direct and reverse signal formation, wherein the circuit speed output for evaluating the rotor position is connected to the negative input the speed controller, while the speed setpoint is connected to the positive speed controller input e the speed controller output is connected via a limiter to the input of the transverse component of the circuit current for a back transform from the two-phase three-phase system, current is grounded. Advantages of said circuit for controlling the speed of a synchronous motor are to obtain signals of the speed and the position of the rotor of the machine indirectly from the coupled magnetic flux. This eliminates the need to use direct speed and rotor position sensors for control circuits. Another advantage of this circuit is the optimal control of the synchronous motor around its maximum torque.
Na připojeném výkrese je nakresleno zapojeni regulačních obvodů pro regulaci rychlos-ti trojfázového synchronniho motoru napájeného z měniče .frekvence se šířkově impulsní mo-dulaci výstupního napětí.In the accompanying drawing, there is shown the connection of control circuits for regulating the speed of a three-phase synchronous motor fed from the converter to the frequency pulse modulation of the output voltage.
Trojfázový synchronní motor 2 je napájen z tranzistorového nebo tyristorového měniče1 frekvence a v přívodu k motoru 2 jsou připojena čidla 3 okamžitých hodnot fázových proudů. Výstupy z čidel 3. proudů jsou připojeny jednak na zpětnovazební vstupy regulátorů _6proudu a jednak na proudové vstupy čidel 4 indukovaných napětí. Napěťové vstupy čidelindukovaných napětí jsou připojeny na napětí motoru 2. Výstupy z čidel 4 indukovaných na-pětí jsou připojeny na vstupy integrátorů 5., takže integraci signálů indukovaných napětimotoru Z se získají signály spřažených magnetických toků jednotlivých fázi stroje. Výstu-py z integrátorů 5. Jsou připojeny na trojfázovó vstupy obvodu 7 pro přimou transformacisignálů spřažených magnetických toků z trojfázového do dvojfázového systému. Výstup 71podélné složky toku obvodu 7 pro přimou transformaci spolu s žádanou hodnotou 73 tokujsou připojeny po řadě na záporný a kladný vstup obvodu 9i pro vyhodnocení polohy rotoru,který je připojen na vstup regulátoru 91 toku. Jeho výstup 97 je připojen jednak na zá-porný vstup regulátoru 10 rychlosti jako signál rychlosti motoru 2 a jednak přes člen93 absolutní hodnoty na vstup oscilátoru 94. Výstup oscilátoru 94 je připojen na vstupvratného čítače 95 spolu s výstupem z komparátoru 92. Takže na výstupu 96 obvodu 9 ataké na výstupu vratného čítače 95 je v číselné formě informace o poloze rotoru synchron-niho motoru 2. Výstup 96 je připojen na vstupy transformačních obvodů _7 pro přimou aobvodů 8 pro zpětnou transformaci. Výstup regulátoru 10 rychlosti, na Jehož kladný vstup je připojena žádaná hodnota12 rychlosti,’ je připojen přes omezovač 11 na vstup 81 příčné složky proudu transformač-ního obvodu _8 pro zpětnou transformaci,· přičemž vstup 82 podélné složky obvodu 8 je u-zemněn. Potom výstupy obvodu _8 zpětné transformace jsou žádané hodnoty fázových proudů,které Jsou připojeny na vstupy regulátorů _6 fázových proudů. Výstupy regulátorů 6 prou-du jsou připojeny na řidiči vstupy měniče 3. frekvence.The three-phase synchronous motor 2 is powered by a transistor or thyristor frequency converter 1, and sensors 3 of instantaneous phase current values are connected to the motor 2 inlet. The outputs from the 3 rd current sensors are connected both to the feedback inputs of the current regulators 6 and to the current inputs of the 4 induced voltage sensors. The voltage inputs of the sensor-induced voltages are connected to the motor voltage 2. The outputs of the sensors 4 of the induced voltages are connected to the inputs of the integrators 5, so that the signals of the coupled magnetic fluxes of the individual phases of the machine are obtained by integrating the signals induced by the motor voltage Z. The outputs of the integrators 5. They are connected to the three-phase inputs of the circuit 7 for direct transformation of the coupled magnetic flux signals from a three-phase to a two-phase system. The longitudinal component output 71 of the direct transformation circuit 7 together with the setpoint 73 is connected in series to the negative and positive inputs of the rotor position evaluation circuit 9i connected to the input of the flow controller 91. Its output 97 is connected, on the one hand, to the negative input of the speed controller 10 as a motor speed signal 2 and secondly via an absolute value member 93 to the input of the oscillator 94. The output of the oscillator 94 is connected to the input counter 95 together with the output of comparator 92. the circuit 9 and the output of the counter 95 is in numerical form of the rotor position information of the synchronous motor 2. The output 96 is connected to the inputs of the transformer circuits 7 for direct and circuit 8 for reverse transformation. The output of the speed regulator 10 at whose positive input the speed reference value 12 is connected is connected via a limiter 11 to the input 81 of the transverse component of the transform transformer circuit 8, wherein the inlet 82 of the longitudinal component of the circuit 8 is earthed. Then, the outputs of the reverse transformer circuit 8 are the setpoints of the phase currents that are connected to the inputs of the phase current regulators. The current controller outputs 6 are connected to the driver inputs of the frequency inverter.
Obvody přímé a zpětné transformace trojfázového na dvojfázový systém realizují ná-sledující matematické vztahy.The circuits of direct and reverse transformation of three-phase to two-phase system realize the following mathematical relations.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS862266A CS268857B1 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Connection for synchronous motor's speed regulation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS862266A CS268857B1 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Connection for synchronous motor's speed regulation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS226686A1 CS226686A1 (en) | 1989-09-12 |
| CS268857B1 true CS268857B1 (en) | 1990-04-11 |
Family
ID=5359281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS862266A CS268857B1 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Connection for synchronous motor's speed regulation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS268857B1 (en) |
-
1986
- 1986-04-01 CS CS862266A patent/CS268857B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS226686A1 (en) | 1989-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1449175A (en) | A c motor and servo system | |
| KR900007109B1 (en) | Speed controller for synchronous motor | |
| EP0032045B1 (en) | Control system for stopping spindle at predetermined rotational position | |
| US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| SU1435164A3 (en) | Device for regulating rotational speed and torque of induction electric motor | |
| US5481446A (en) | Inductor current-sensing circuitry | |
| CA1275436C (en) | Induction generator/motor system | |
| CS268857B1 (en) | Connection for synchronous motor's speed regulation | |
| US2830249A (en) | Servomechanisms | |
| CS268860B1 (en) | Connection for synchronous motor control | |
| SU1043591A1 (en) | Self-tuning automatic adjusing system | |
| EP0343363B1 (en) | Motor control system | |
| SU1277335A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1150724A1 (en) | Two-motor d.c. drive | |
| CS225690B1 (en) | Connection for the speed regulation or the synchronous motor position with the semiconductor frequency transducer | |
| SU1758823A1 (en) | Induction motor speed regulator | |
| RU1798884C (en) | Frequency-controlled electric drive | |
| EP0064622A1 (en) | Circuit for forming the phase position of a stator voltage vector or of a stator current vector of an asynchronous machine fed by a converter | |
| RU2214929C1 (en) | Vehicle power plant temperature controller | |
| CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
| CS230320B1 (en) | Method of and circuitry for speed or position control of asynchronous motors | |
| EP0073839A1 (en) | Control device for synchronous motor | |
| SU904174A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
| SU1023572A1 (en) | Device for determining direction and motion velocity of line induction motor | |
| SU1037401A1 (en) | Apparatus for controlling slip-ring induction motor |