CS268259B1

CS268259B1 - Wiring for programmable counting of multiple events

Info

Publication number: CS268259B1
Application number: CS873826A
Authority: CS
Inventors: Bedrich Ing Dusek; Jan Ing Sklenicka; Martin Ing Rajnis
Original assignee: Dusek Bedrich; Sklenicka Jan; Rajnis Martin
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS382687A1

Abstract

Zapojení se týká číslicového řízení obráběcích strojů a řeší zapojení pro programovatelné čítání většího počtu událostí. Pořadově číslo čítače událostí, podmínky jeho spuštění, směr čítání a forma zadané čítané hodnoty jsou uloženy v pevné paměti. Řídicí blok testuje podmínku spuštění daného čítače událostí. V případě, že platí podmínka spuštění, přednastaví se obousměrný čítač. Dále řídicí blok interpretuje kód směru čítání a identifikuje příslušnou čítanou událost a její aktuální logickou hodnotu porovná v příslušném kolncidenčním bloku s obsahem odpovídající buňky hranové matice. V případě detekování náběžné hrany na signálu přivedeném do odčítacího nebo přičítacího vstupu čítače událostí se zmenší nebo zvětší o jedničku zapsaný počet čítaných událostí. Na závěr cyklu vyhodnocuje řídicí blok stav čítače událostí a na základě toho nastaví do příslušného stavu vnitřní proměnné ve své operační paměti nebo jednotlivé výstupy výstupního bloku. Řešení se využije zejména pro mikroprocesorové systémy pro řízení výrobních strojů a robotů.The connection concerns the numerical control of machine tools and solves the connection for programmable counting of a larger number of events. The serial number of the event counter, its starting conditions, counting direction and the form of the entered counted value are stored in the fixed memory. The control block tests the starting condition of the given event counter. If the starting condition is valid, the bidirectional counter is preset. Next, the control block interprets the counting direction code and identifies the respective counted event and compares its current logical value in the respective coincidence block with the content of the corresponding cell of the edge matrix. In the case of detecting a rising edge on the signal supplied to the subtraction or addition input of the event counter, the written number of counted events is reduced or increased by one. At the end of the cycle, the control block evaluates the state of the event counter and, based on this, sets the internal variables in its operational memory or the individual outputs of the output block to the appropriate state. The solution will be used mainly for microprocessor systems for controlling production machines and robots.

Description

Vynález se týká zapojení pro programovatelné čítání většího počtu událostí.The invention relates to a circuit for programmably counting a plurality of events.

Z technologických postupů různých výrobních procesů vyplývá požadavek, podle kterého číslicový řídicí systém výrobního stroje musí umožňovat čítání různých událostí, které jsou charakterizovány změnou úrovně nebo výskytem elektrického signálu na vstupu řídicího systému. Jsou známa zapojení řídicích systémů, kde se k čítání událostí probíhajících v řízeném výrobním stroji používají pole sestavená z integrovaných obousměrných čítačů, na jejichž počítací vstupy se přivádí jednotlivé signály, charakterizující čítanou událost a na přednastavovací vstupy se zapisuje zvolený počet událostí, který se má vyhodnotit. Výhodou těchto zapojení je, že se mohou použít k čítání velmi rychlých událostí, řádově statisíce za sekundu. Nevýhodou těchto zapojení je jejich komplikovanost a nespolehlivost, která vzrůstá s počtem potřebných řádů pro čítání událostí. Nevýhodná je také nadbytečnost zapojení z důvodu univerzálnosti řídicího systému, vyžadující dostatečně velký počet čítačů, které při jednodušších technologických programech nebudou využity a které prodražují řídicí systém. Další nevýhodou je i značná energetická spotřeba takovýchto zapojení, zvyšující provozní náklady řídicích systémů pro výrobní stroje.The technological processes of various production processes imply the requirement that the digital control system of the production machine must allow the reading of various events, which are characterized by a change in level or the occurrence of an electrical signal at the input of the control system. Connections of control systems are known, where arrays composed of integrated bidirectional counters are used to count events taking place in a controlled production machine, to the counting inputs of which individual signals characterizing the read event are fed and . The advantage of these connections is that they can be used to read very fast events, in the order of hundreds of thousands per second. The disadvantage of these connections is their complexity and unreliability, which increases with the number of orders needed to count events. Also disadvantageous is the redundancy of the connection due to the universality of the control system, which requires a sufficiently large number of counters, which will not be used in simpler technological programs and which make the control system more expensive. Another disadvantage is the considerable energy consumption of such connections, increasing the operating costs of control systems for production machines.

Pro případ, že postačuje čítat události s nejkratší opakovači dobou ne méně než činí polovina cyklu řídicího systému odstraňuje tyto nevýhody zapojení pro programovatelné čítání většího počtu událostí podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že obousměrný povelový vývod hranové odčítací matice je spojen s obousměrným povelovým vývodem hranové přičítací matice, s obousměrným povelovým vývodem stavové matice, s obousměrným povelovým vývodem prvního koincidenčního bloku, s obousměrným povelovým vývodem druhého koincidenčního bloku, s obousměrným povelovým vývodem výběrového bloku, s obousměrným povelovým vývodem řídicího bloku, s obousměrným povelovým vývodem výstupního bloku a s obousměrným povelovým vývodem vstupního bloku. Datový výstup vstupního bloku je spojen s obousměrným datovým vývodem řídicího bloku, s obousměrným datovým vývodem výběrového bloku, s datovým vstupem výstupního bloku, s datovým vstupem druhého koincidenčního bloku, s datovým vstupem prvního koincidenčního bloku, s obousměrným datovým vývodem stavové matice, s obousměrným datovým vývodem hranové přičítací matice a s obousměrným datovým vývodem hranové odčítací matice. Výběrový vstup hranové odčítací matice je spojen s výběrovým vstupem hranové přičítací matice, s výběrovým vstupem stavové matice, s výběrovým vstupem výběrového bloku, s výběrovým vstupem vstupního bloku, s výběrovým vstupem výstupního bloku a s adresovým vývodem řídicího bloku. Povelový výstup řídicího bloku je spojen s povelovým vstupem obousměrného čítače. Datový výstup je spojen s informačním vstupem výběrového bloku. Informační výstup výběrového bloku je spojen s přednastavovacím vstupem obousměrného čítače. Přičítací vstup obousměrného čítače je spojen s datovým výstupem druhého koincidenčního bloku. Odčítací vstup obousměrného čítače je spojen s datovým výstupem prvního koincidenčního bloku. První až poslední datový vstup vstupního bloku je spojen s odpovídající první až poslední vstupní svorkou zapojení. První až poslední výstupní svorka zapojení je spojena s odpovídajícím prvním až posledním datovým výstupem výstupního bloku.In the event that it is sufficient to count events with the shortest repetition time of not less than half the cycle of the control system, it eliminates these disadvantages of the circuitry for programmable reading of a plurality of events according to the invention. The essence of the invention is that the bidirectional command terminal of the edge readout nut is connected to the bidirectional command terminal of the edge addition nut, to the bidirectional command terminal of the state matrix, to the bidirectional command terminal of the second coincidence block, to the bidirectional command terminal of the second coincidence block selection block, with a bidirectional command terminal of the control block, with a bidirectional command terminal of the output block and with a bidirectional command terminal of the input block. The data output of the input block is connected to the bidirectional data output of the control block, to the bidirectional data output of the selection block, to the data input of the output block, to the data input of the second coincidence block, to the data input of the first coincidence block, to bidirectional data output of the state matrix the edge addition nut terminal and the bidirectional data output of the edge reading matrix. The selection input of the edge subtraction matrix is connected to the selection input of the edge addition matrix, to the selection input of the status matrix, to the selection input of the selection block, to the selection input of the input block, to the selection input of the output block and to the address output of the control block. The command output of the control block is connected to the command input of the bidirectional counter. The data output is connected to the information input of the selection block. The information output of the selection block is connected to the presetting input of the bidirectional counter. The addition input of the bidirectional counter is connected to the data output of the second coincidence block. The readout input of the bidirectional counter is connected to the data output of the first coincidence block. The first to last data input of the input block is connected to the corresponding first to last input terminal of the connection. The first to last output terminal of the connection is connected to the corresponding first to last data output of the output block.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že umožňuje realizovat proměnný počet nastavitelných obousměrných čítačů událostí bez nutnosti používat nadbytečné integrované čítače. To vede k větší spolehlivosti zapojení, k nižším výrobním a provozním nákladům a k miniaturizaci zapojení. Nastavení předvolby čítaných událostí je programovatelné prostřednictvím pevné nebo operační pamětí nebo přepínači. Tím se rozšiřuje aplikační možnost řídicího systému a umožňuje se efektivně řídit výrobní stroj i podle velmi složitého technologického algoritmu.The advantage of the arrangement according to the invention is that it makes it possible to implement a variable number of adjustable bidirectional event counters without the need to use redundant integrated counters. This leads to greater wiring reliability, lower production and operating costs, and miniaturization of the wiring. The preset of read events is programmable via fixed or operational memory or a switch. This expands the application capability of the control system and allows you to effectively control the production machine according to a very complex technological algorithm.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn v blokovém schéma na připojeném výkrese.An example of an arrangement according to the invention is shown in the block diagram in the accompanying drawing.

CS 268 259 BlCS 268 259 Bl

Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto. Hranová odečítací matice ,1 je sestavena z pamětí typu RAM a z pomocných obvodů kombinačního charakteru. Sloužíkuchování vyhodnoceného stavu odčítacího vstupního signálu jednotlivých čítačů událostí. Hranová přičítací matice £ je sestavena z pamětí typu RAM a pomocných obvodů kombinačního charakteru. Slouží k uchování vyhodnoceného stavu přičítacího vstupního signálu jednotlivých čítačů událostí. Stavová matice 3 je sestavena z pamětí typu RAM a pomocných obvodů kombinačního charakteru. Slouží k uchování aktuálního stavu sumy jednotlivých čítaných událostí. První koincidenční blok £ je sestaven z logických obvodů kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží k vyhodnocení náběžné hrany odčítacího signálu. Druhý koincidenční blok 5 je sestaven z logických obvodů kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží k vyhodnocení náběžné hrany přičítacího signálu. Obousměrný čítač £ je tvořen integrovaným obousměrným čítačem na základě aritmeticko-logické jednotky a pomocnými logickými obvody. Slouží k postupnému čítání předvoleného počtu událostí jednotlivých čítačů, výběrový blok 7 je sestaven z logických obvodů kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží k přepínání informací přicházejících na vstupy čítače. Řídicí blok £ je realizován integrovaným řadičem, operační pamětí typu RAM, pevnou pamětí typu EPROM a potřebnými podpůrnými logickými obvody. Řeší základní funkce zapojení a koordinuje vzájemnou činnost ostatních bloků. Vstupní blok 9 se skládá ze statických pamětí a protiporuchových členů. Zprostředkovává přenos dvouhodnotových informací mezi obráběcím strojem a řídicím systémem.The individual blocks can be characterized as follows. The edge readout matrix, 1 is composed of RAM type memories and of auxiliary circuits of combinational character. Serving the evaluated state of the read input signal of individual event counters. The edge addition matrix £ is composed of RAM type memories and auxiliary circuits of a combinational character. It is used to store the evaluated state of the addition input signal of individual event counters. The state matrix 3 is composed of RAM type memories and auxiliary circuits of a combinational character. It is used to keep the current status of the sum of individual read events. The first coincidence block £ is composed of logic circuits of combinational and sequential character and serves to evaluate the leading edge of the read signal. The second coincidence block 5 is composed of logic circuits of combinational and sequential character and serves to evaluate the leading edge of the addition signal. The bidirectional counter £ consists of an integrated bidirectional counter based on an arithmetic-logic unit and auxiliary logic circuits. It serves for sequential counting of the preset number of events of individual counters, the selection block 7 is composed of logic circuits of combinational and sequential character and serves for switching the information coming to the inputs of the counter. The control block £ is realized by an integrated controller, a RAM-type operating memory, a fixed EPROM-type memory and the necessary supporting logic circuits. It solves the basic functions of the connection and coordinates the mutual activity of other blocks. Input block 9 consists of static memories and fault members. It mediates the transfer of two-valued information between the machine tool and the control system.

Zapojení jednotlivých bloků obvodu pro programovatelné čítání většího počtu událostí je provedeno takto. Obousměrný povelový vývod 11 hranové odčítací matice £ je spojen s obousměrným povelovým vývodem 21 hranové přivítací matice 2, s obousměrným povelovým vývodem 31 stavové matice 3, s obousměrným povelovým vývodem £2 prvního koincidenčního bloku £, s obousměrným povelovým vývodem 52 druhého koincidenčního bloku £, s obousměrným povelovým vývodem 73 výběrového bloku 7, s obousměrným povelovým vývodem 82 řídicího bloku £, s obousměrným povelovým vývodem 152 výstupního bloku 15 a s obousměrným povelovým vývodem 93 vstupního bloku 9. Datový výstup 92 vstupního bloku 9 je spojen s obousměrným datovým vývodem 83 řídicího bloku 8, s obousměrným datovým vývodem 72 výběrového bloku 7, s datovým vstupem 151 výstupního bloku £5. s datovým vstupem 51 druhého koincidenčního bloku £, s datovým vstupem 41 prvního koincidenčního bloku £, s obousměrným datovým vývodem 32 stavové matice £, s obousměrným datovým vývodem 22 hranové přičítací matice 2 a s obousměrným datovým vývodem 12 hranové odčítací matice £. Výběrový vstup 13 hranové odčítací matice £ je spojen s výběrovým vstupem 23 hranové přičítací matice 2, s výběrovým vstupem 33 stavové matice 3, s výběrovým vstupem 71 výběrového bloku 7, s výběrovým vstupem 9£ vstupního bloku 9, s výběrovým vstupem 153 výstupního bloku 15 a s adresovým vývodem 84 řídicího bloku 8. Povelový výstup 8I řídicího bloku 8 jc spojen :: |>ove I ovýin v:ilU|H:in <>_l obousiiiěrného CÍLuče £. Datový výstup 6 4 obousměrného čítače 6 je spojen s informačním vstupem 75 výběrového bloku 7. Informační výstup 74 výběrového bloku 7 je spojen s přednastavovacím vstupem 65 obousměrného čítače £. Přičítací vstup 61 obousměrného čítače 6 je spojen s datovým výstupem 53 druhého koincidenčního bloku 5. Odčítací vstup 62 obousměrného čítače £ je spojen s datovým výstupem 43 prvního koincidenčního bloku £. První až poslední datový vstup 94.1 až 94.n vstupního bloku 9 je spojen s odpovídající první až poslední vstupní svorkou 201 až 20n zapojení. První až poslední výstupní svorka 301 až 30n zapojení je spojena s odpovídajícím prvním až posledním datovým výstupem 154.1 až 154,n výstupního bloku 15.The connection of individual circuit blocks for programmable counting of a larger number of events is performed as follows. The bidirectional command terminal 11 of the edge readout nut £ is connected to the bidirectional command terminal 21 of the edge welcome nut 2, to the bidirectional command terminal 31 of the state nut 3, to the bidirectional command terminal £ 2 of the first coincidence block £, to the bidirectional command terminal 52 of the second coincidence block 52. with bidirectional command terminal 73 of selection block 7, with bidirectional command terminal 82 of control block 6, with bidirectional command terminal 152 of output block 15 and bidirectional command terminal 93 of input block 9. Data output 92 of input block 9 is connected to bidirectional data terminal 83 of control block 8, with bidirectional data output 72 of selection block 7, with data input 151 of output block £ 5. with the data input 51 of the second coincidence block £, with the data input 41 of the first coincidence block £, with the bidirectional data output 32 of the state matrix £, with the bidirectional data output 22 of the edge addition matrix 2 and with the bidirectional data output 12 of the edge subtraction matrix £. The selection input 13 of the edge subtraction nut 6 is connected to the selection input 23 of the edge addition nut 2, to the selection input 33 of the state matrix 3, to the selection input 71 of the selection block 7, to the selection input 95 of the input block 9, to the selection input 153 of the output block 15 and the address terminal 84 of the control block 8. The command output 8I of the control block 8 is connected to the bidirectional target £. The data output 64 of the bidirectional counter 6 is connected to the information input 75 of the selection block 7. The information output 74 of the selection block 7 is connected to the presetting input 65 of the bidirectional counter 6. The addition input 61 of the bidirectional counter 6 is connected to the data output 53 of the second coincidence block 5. The subtraction input 62 of the bidirectional counter 6 is connected to the data output 43 of the first coincidence block 6. The first to last data input 94.1 to 94.n of the input block 9 is connected to the corresponding first to last input terminals 201 to 20n of the circuit. The first to last output terminals 301 to 30n of the circuit are connected to the corresponding first to last data output 154.1 to 154, n of the output block 15.

Zapojení pracuje takto. Obsah jednotlivých čítačů událostí je uložen na stavové matici J. Po spuštění vynuluje řídicí blok 8 stavovou matici 3 a obě hranové matice £ a 2. Pořadová ěísla čítačů událostí, podmínky jejich spuštění, směr čítání a forma žádané čítané hodnoty jsou uloženy kódované v pevné paměti řídicího bloku £, který tyto kódy cyklicky interpretuje a řídí tak činnost zapojení. Řídicí blok 8 při tom nejprve testujeThe connection works like this. The contents of the individual event counters are stored on the status matrix J. After start-up, the control block 8 resets the state matrix 3 and both edge matrices £ and 2. The sequence numbers of the event counters, their trigger conditions control block £, which cyclically interprets these codes and thus controls the operation of the connection. The control block 8 first tests

CS 268 259 Bl - 3 podmínku spuštění daného čítače událostí, pokud podmínka závisí na signálu přiváděném ze stroje, potom se tento signál do řídicího bloku 8 přenese prostřednictvím vstupního bloku 9. Vstupní blok 9 načítá signály přiváděné prostřednictvím první až poslední vstupní svorky 201 až 2On zapojení na odpovídající první až poslední datový vstup 94.1 až 94n vstupního bloku 2· žádaný signál se vybere s pomocí informací postupujících z obousměrného povelového vývodu 82 a z adresového výstupu 84 řídicího bloku 8 k obousměrnému povelovému vývodu 93 a k výběrovému vstupu 91 vstupního bloku 9 a přenáší se do datového vývodu 83 řídicího bloku 8. Pokud podmínka spuštění čítače událostí závisí na vnitřním signálu řídicího bloku El> potom se tento signál přečte z jeho operační paměti typu RAM. V případě, že platí podmínka spuštění daného čítače událostí, zapíše řídicí blok 8 čítanou hodnotu žádaného počtu událostí na příslušné místo, odpovídající číslu čítače událostí do stavové matice 3. Počet čítaných událostí se při tom může v závislosti na kódu v pevné paměti řídicího bloku 8 přenést bud ve formě konstanty z pevné paměti, nebo ve formě proměnné hodnoty z operační paměti, nebo ve formě proměnné hodnoty nebo konstanty přiváděné do zapojení prostřednictvím vstupního bloku 2· ^v dalším kroku se na pokyn z řídicího bloku 8 načte pro daný jednotlivý čítač událostí informace z obousměrného datového vývodu 32 stavové matice 2 ^na obousměrný datový vývod 72 výběrového bloku 7. Odtud se čítaná hodnota přenese prostřednictvím informačního výstupu 74 na přednastavovací vstup 65 obousměrného čítače ý. Po příchodu povelu z řídicího bloku 8 na povelový vstup 63 se obousměrný čítač 6 přednastaví na příslušnou čítanou hodnotu. Dále řídicí blok 8 interpretuje kód směru čítání a identifikuje příslušnou čítanou událost a její aktuální logickou hodnotu porovná v příslušném koincidenčním bloku 2 ^a 2 ^s obsahem odpovídající buňky hranové matice 2 ^a 2. Pro odčítací vstup se informace o přítomnosti náběžné hrany zjistí v prvním koincidenčním bloku 2< áo kterého se porovnávaná data přivádějí prostřednictvím jeho datového vstupu 41 na základě informace podávané z řídicího bloku 8 na obousměrný povelový vývod 42 prvního koincidenčního bloku 2· ^v případě zjištění náběžné hrany na signálu přivedeném na odčítací vstup čítače událostí, vyšle první koincidenční blok 2 ze svého datového výstupu 43 signál na odčítací vstup 62 obousměrného čítače 2· Obousměrný čítač 6 zmenší o jedničku zapsaný počet čítaných událostí. V opačném případě se aktuální logická hodnota signálu přiváděného na odčítací vstup čítače událostí zanese na příslušné místo do hranové odčítací matice 2- ^Pro přičítací vstup čítače událostí se informace o přítomnosti náběžné hrany detekuje ve druhém koincidenčním bloku 5, do kterého se porovnávaná data přivádějí prostřednictvím jeho datového vstupu 51 na základě informace podávané z řídicího bloku 2 na obousměrný povelový vývod 52 druhého koincidenčního bloku 5. V případě detekování náběžné hrany na signálu přivedeném na přičítací vstup čítače událostí, vyšle druhý koincidenční blok 5 ze svého datového výstupu 53 signál na přičítací vstup 61 obousměrného čítače 6. Obousměrný čítač 2 zvětší o jedničku zapsaný počet čítaných událostí. V opačném případě se aktuální logická hodnota signálu přiváděného na přičítací vstup čítače událostí zanese na příslušné místo do hranové přičítací matice 2. Po vyhodnocení odčítacího a přičítacího signálu se obsah obousměrného čítače 2 přenese z jeho datového výstupu 64 na informační výstup 75 výběrového bloku 7 odkud se zanese na příslušné místo ve stavové matici 2· ^Na závěr cyklu pro každý čítač událostí vyhodnocuje řídicí blok 8 podle údajů ve své pevné paměti stav daného čítače událostí a na základě toho převede do příslušného stavu vnitřní proměnné ve své operační paměti nebo jednotlivé odpovídající datové výstupy výstupního bloku 22· Tímto způsobem řídicí blok 8 zpracovává všechny čítače událostí a celý cyklus se periodicky opakuje.CS 268 259 B1-3 condition for starting the given event counter, if the condition depends on the signal supplied from the machine, then this signal is transmitted to the control block 8 via the input block 9. The input block 9 reads the signals supplied via the first to last input terminals 201 to 2On connection to the corresponding first to last data input 94.1 to 94n of input block 2 · the desired signal is selected using information advancing from bidirectional command terminal 82 and address output 84 of control block 8 to bidirectional command terminal 93 and selection input 91 of input block 9 and transmitted to the data terminal 83 of the control block 8. If the start condition of the event counter depends on the internal signal of the control block E1> then this signal is read from its RAM operating memory. If the condition of starting the given event counter applies, the control block 8 writes the read value of the required number of events to the appropriate place, corresponding to the number of the event counter in the status matrix 3. The number of read events can be transfer either as constants of solid state memory, or in the form of variables from memory, or in the form of variables or constants supplied to the wiring through the input block 2 · ^next step is to instruct the control unit 8 loads for the individual event counter information from the bidirectional data output 32 of the status matrix 2 ^{to the} bidirectional data output 72 of the selection block 7. From there, the read value is transmitted via the information output 74 to the presetting input 65 of the bidirectional counter γ. Upon arrival of the command from the control block 8 to the command input 63, the bidirectional counter 6 is preset to the respective read value. Next, the control block 8 interprets the count direction code and identifies the respective read event and compares its current logical value in the respective coincidence block 2 ^and 2 ^{with the} contents of the corresponding edge matrix cell 2 ^and 2. For subtraction input, leading edge presence information is found in the first coincidence block 2 <Áo which compared data supplied via the data input 41 on the basis of information provided by the control block 8 for two-way command terminal 42 of the first coincidence block 2 · ^{in the} event of rising edges of the signal received by the subtraction counter input event, transmits the first coincidence block 2 from its data output 43 the signal to the readout input 62 of the bidirectional counter 2 · The bidirectional counter 6 reduces the number of read events written by one. Otherwise, the current logic value of the signal applied to the subtraction input of the event counter is entered in the appropriate place in the edge subtraction matrix 2- ^{For the} incremental input of the event counter, data input 51 based on the information supplied from the control block 2 to the bidirectional command terminal 52 of the second coincidence block 5. In case of detecting a leading edge on the signal applied to the adder input of the event counter, the second coincidence block 5 sends a signal from its data output 53 to the adder input 61 bidirectional counter 6. Bidirectional counter 2 increments the number of read events written by one. Otherwise, the current logic value of the signal applied to the addition counter of the event counter is entered in the appropriate position in the edge addition matrix 2. After evaluating the subtraction and addition signal, the contents of bidirectional counter 2 are transferred from its data output 64 to information output 75 of selection block 7. entered in the appropriate place in the status matrix 2 · ^{at the} end ^of the cycle for each event counter evaluates the control block 8, according to data in its non-volatile memory state of the counter event and on this basis is converted to the appropriate state of internal variables in your system memory, or their corresponding data outputs output block 22 · In this way, control block 8 processes all event counters and the whole cycle is repeated periodically.

Vynálezu se využije zejména u mikroprocesorových systémů pro řízení výrobních strojů, robotů a dalších zařízení, kde je nutné pro zajištění správného chodu technologického programu realizovat větší počet čítačů událostí.The invention is used in particular in microprocessor systems for the control of production machines, robots and other devices, where it is necessary to implement a larger number of event counters to ensure the correct operation of the technological program.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Circuit for programmable counting of a plurality of events, characterized in that the bidirectional command terminal (11) of the edge readout nut (1) is connected to the bidirectional command terminal (21) of the edge addition nut (2), with the bidirectional command terminal (31) nut / 3 /, with bidirectional command terminal / 42 / of the first coincidence block / 4 /, with bidirectional command terminal / 52 / of the second coincidence block / 5 /, with bidirectional command terminal / 73 / of the selection block / 7 /, with bidirectional command terminal / 82 / control block / 8 /, with bidirectional command terminal / 152 / of output block / 15 /, with bidirectional command terminal / 93 / of input block / 9 /, whose data output / 92 / is connected to bidirectional data terminal / 83 / control block / 8 /, with bidirectional data output / 72 / of selection block / 7 /, with data input / 151 / of output block / 15 /, with data input / 51 / of second coincidence block / 5 /, with data input / 41 / of the first coincidence block / 4 /, with bidirectional data output / 32 / sta nuts / 3 /, with bidirectional data output / 22 / edge addition nuts / 2 /, with bidirectional data output / 12 / edge subtraction nuts / 1 /, the selection input / 13 / of which is connected to the selection input / 23 / edge addition matrix / 2 /, with selective input / 33 / status matrix / 3 /, with selective input / 71 / of selection block / 7 /, with selective input / 91 / of input block / 9 /, with selective input / 153 / of output block / 15 / and with the address terminal / 84 / of the control block / 8 /, whose command output / 81 / is connected to the command input / 63 / of the bidirectional counter / 6 /, whose data output / 64 / is connected to the information input / 75 / of the selection block / 7 /, whose information output / 74 / is connected to the presetting input / 65 / of the bidirectional counter / 6 /, whose addition input / 61 / is connected to the data output / 53 / of the second coincidence block / 5 / and the subtraction input / 62 / of the bidirectional counter / 6 / is connected to the data output / 43 / of the first coincidence block / 4 /, while the first to the last data input /94.1/ to /94.n/ input block / 9 / is connected to the first to last input terminal / 201 / to / 20n / of the circuit, the first to last output terminal / 301 / to / 30n / of which is connected to the first to last data output /154.1/ to / 154. n / output block / 15 /.