CS268097B1

CS268097B1 - Modular articulated motor roller

Info

Publication number: CS268097B1
Application number: CS872278A
Authority: CS
Inventors: Jiri Teply; Miloslav Ing Barton
Original assignee: Jiri Teply; Barton Miloslav
Priority date: 1988-11-24
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS227887A1

Abstract

Řešení se týká stavebnicového kloubového motorového silničního válce, vytvořeného z jednotného agregovaného bloku a kloubového rámového podvozku, na který lze připravit z obou stran výměnné pracovní části. Tím vznikají různé druhy kloubových motorových válců, jako např. tandemový vibrační válec, tahačový vibrač ní válec, pneumatikový válec, kombinovaný tříosý válec, statický válec dvojího provedení apod.The solution concerns a modular articulated motor road roller, made of a single aggregate block and an articulated frame chassis, on which interchangeable working parts can be prepared from both sides. This creates various types of articulated motor rollers, such as a tandem vibratory roller, a tractor vibratory roller, a pneumatic roller, a combined three-axis roller, a static roller of a dual design, etc.

Description

Vynález se týká kloubového motorového válce stavebnicivé konstrukce, která umožňuje vhodným sestavením základních konstrukčních jednotek vytvářet různé druhy zhutňovacích kloubových motorových válců pro různé potřeby hutnění.The invention relates to an articulated motor roller of a modular construction, which makes it possible to create different types of compaction articulated motor rollers for different compaction needs by suitable assembly of basic structural units.

Dosud vyráběné stavební a zemní stroje v kloubovém provedení, určené pro různé technologické použití, jsou vybaveny kloubem, umístěným většinou v ose stroje a kloub je řešen tak, že umožňuje pohyb kolem horizontální a vertikální osy. Nedostatkem tohoto provedení je, že v oblasti kloubu je nevyužitý prostor, a to většinou v místě těžiště stroje. Navíc jsou v tomto místě potíže s převáděním hydrauliky, hřídelů pro přenos kroutících momentů, ovládání uzlů a podobně. Určitou míru těchto nesnázi řeší známé zařízení modulového typu podle čs. autorského osvědčení č. 240 254, které je tvořeno skříní agregátového bloku, otočně uloženou mezi horní vodorovné rameno a spodní vodorovné rameno nosného vidlicovitého rámu. Ve skříni agregátového bloku je příčně uložená pohonná jednotka (motor). Blok je u všech strojů geometricky podobný, včetně dílců se stejnou technologií. Kabina a plošina.operátora jsou pro všechny stroje jednotné. Při kombinaci s výkyvnou nápravou nebo rámem je umožněno natáčení stroje kolem vertikální a horizontální osy. Při použití bloku tohoto provedení lze dosáhnout vysoké sériovosti strojů různých velikostí a typů. Jsou usnadněny i provozní podmínky, opravárenství, servis, diagnostika a podobně.Previously manufactured construction and earthmoving machines in articulated design, designed for various technological applications, are equipped with a joint, located mostly in the axis of the machine, and the joint is designed to allow movement around the horizontal and vertical axes. The disadvantage of this design is that there is unused space in the joint area, usually at the center of gravity of the machine. In addition, there are problems with the transmission of hydraulics, torque transmission shafts, node control and the like at this point. A certain degree of these difficulties is solved by a known device of the modular type according to Czechoslovakia. author's certificate No. 240 254, which consists of a housing of the aggregate block, rotatably mounted between the upper horizontal arm and the lower horizontal arm of the supporting fork frame. A drive unit (motor) is mounted transversely in the housing of the unit block. The block is geometrically similar on all machines, including parts with the same technology. The operator's cab and platform are uniform for all machines. When combined with a swing axle or frame, the machine can be rotated around vertical and horizontal axes. By using a block of this design, a high series of machines of various sizes and types can be achieved. Operating conditions, repairs, service, diagnostics and the like are also facilitated.

Výše uvedené nevýhody ve značné míře odstraňuje stavebnicový kloubový motorový válec podle vynálezu, jehož podstatou je, že pevná část kloubového rámového podvozku s nosnou střední částí válce spočívá na distančním dílu různé síly a která s podélně uloženým ústrojím pohonu s pracovištěm obsluhy tvoří jednotný agregátový blok. Kloubový rámový podvozek je složen z pevné části a pohyblivé části a z obou stran jsou k tomuto kloubovému rámovému podvozku připojeny vyměnitelné pracovní části. Pevná část rámového kloubového podvozku je spojena svislým čepem s volnou částí kloubu, a tato volná část kloubu je spojena vodorovným čepem s výměnnou pracovní částí. Další část je připojena k přední straně pevné části kloubového rámového podvozku.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by the modular articulated motor cylinder according to the invention, the essence of which is that the fixed part of the articulated frame chassis with the supporting middle part of the cylinder rests on a spacer of various forces. The articulated frame chassis consists of a fixed part and a movable part, and interchangeable working parts are connected to this articulated frame chassis on both sides. The fixed part of the frame articulated chassis is connected by a vertical pin to a free part of the joint, and this free part of the joint is connected by a horizontal pin to the exchangeable working part. The other part is connected to the front of the fixed part of the articulated frame chassis.

Výhodou použiti kloubové konstrukce s výměnnými pracovními částmi je zejména ve výrobě, ve zvýšení sériovosti prvků a modulů. Shodnost nebo alespoň geometrická podobnost dílců umožňuje zejména u malosériové výroby značné snížení nákladů, nasazení univerzálních svařovacích robotů, popřípadě výrobu dílců v integrovaných obráběcích centrech řízených počítačem. Je možná shodnost spojovacích dílců, opakované užívání typizovaných technologických postupů a jednotnost povrchových úprav.The advantage of using an articulated construction with exchangeable working parts is especially in production, in increasing the series of elements and modules. Conformity or at least geometric similarity of parts allows, especially in small series production, a significant reduction in costs, the use of universal welding robots, or the production of parts in integrated computer-controlled machining centers. Conformity of connecting parts, repeated use of standardized technological procedures and uniformity of surface treatments is possible.

Další výhody se projeví v obchodní sféře, kde navržené řešení umožné rychlou přizpůsobivost potřebám trhu s velkou variabilností dodávek jednotlivých druhů strojů požadované jakosti a designu. Z hlediska uživatele budou pokryty všechny používané stavební technologie stroji, vyznačujícími se jednotně řešeným stanovištěm obsluhy, jednotným způsobem ovládání, jednotnými náhradními díly, tím i servisem atd.Other advantages will be reflected in the business sphere, where the proposed solution will enable rapid adaptation to the needs of the market with great variability in the supply of individual types of machines of the required quality and design. From the user's point of view, all used construction technologies of the machine will be covered, characterized by a uniformly designed operator's station, a uniform method of control, uniform spare parts, and thus service, etc.

Na připojených výkresech je znázorněno provedení stavebnicového kloubového motorového válce podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněn stavebnicový kloubový motorový válec v tandemovém provedení, na kterém je zdůrazněno uspořádání kloubového podvozku podle vynálezu, na obr. 2 je boční pohled na stavebnicový kloubový motorový vibrační válec tandemový s hladkými běhouny, na obr. 3 je znázorněn na stejném podvozku vibrační válec tahačový, na obr. 4 je válec kombinovaný, na obr. 5 je kombinovaný válec tříosý, na obr. 6 je pneumatikovaný válec, na -obr. 7 je statický válec dvouosý triběhounový s hladkými běhouny a na obr. 8 je statický válec dvouosý triběhounový s hladkými běhouny, s hlubokým hutnícím účinkem.The accompanying drawings show an embodiment of a modular articulated motor cylinder according to the invention, where Fig. 1 shows a modular articulated motor cylinder in a tandem embodiment, in which the articulated chassis arrangement according to the invention is emphasized. tandem roller with smooth treads, Fig. 3 shows a tractor-mounted vibratory roller on the same chassis, Fig. 4 is a combined roller, Fig. 5 is a combined three-axle roller, Fig. 6 is a pneumatic roller, Figs. 7 is a static two-axis tribune roller with smooth treads, and FIG. 8 is a static two-axis tribune roller with smooth treads, with a deep compaction effect.

Stavebnicový kloubový motorový válec podle vynálezu sestává ze samonosné střední části X s kompletním ústrojím pohonu, na kterém je pružně připevněno stanoviště řídi če s kabinou a ovládacím ústrojím. K samonosné střední části £ je pevně přichycen distanční díl £, odlišné síly podle použité pracovní části. Síla distančního dílu závisí na průměru kola nebo běhounu výměnné pracovní části. K distančnímu dílu £ jo připojena pevná část £ rámu, která je spojena se svislým čepem 2 volné části 6 rámu a prostřednictvím vodorovného čepu £ je spojena s výměnnou pracovní částí 8. Výměnné pracovní části £, 8 'mohou tvořit běhouny hladké, pogumované, patkové nebo ježkové, takže jejich výměnným použitím vznikají kloubové motorové válce, využitelné pro různé hutnící technologie. Samonosná střední část 1 je opatřena nezakreslenými hydraulickými prvky, od kterých je přiváděno tlakové médium do konstrukčních jednotek, určených pro pohon pojezdu a vibrátorů. Kloubový motorový válec je ovládán volantem s hydrostatickým servořízením - volant se nachází’na stanovišti řidiče - a přímočarými hydromotory, umístěnými na pevné části £ rámu £ a volné části £ rámu.The modular articulated motor cylinder according to the invention consists of a self-supporting central part X with a complete drive device, on which a control station with a cab and a control device is resiliently mounted. A spacer £, of different forces according to the working part used, is firmly attached to the self-supporting middle part £. The strength of the spacer depends on the diameter of the wheel or tread of the interchangeable working part. A fixed frame part 6 is connected to the spacer £, which is connected to the vertical pin 2 of the free frame part 6 and is connected to the exchangeable working part 8 by means of a horizontal pin £. or hedgehogs, so that their interchangeable use creates articulated motor rollers, usable for various compaction technologies. The self-supporting middle part 1 is provided with non-drawn hydraulic elements, from which the pressure medium is supplied to the structural units intended for the drive of the travel and vibrators. The articulated engine cylinder is operated by a steering wheel with hydrostatic power steering - the steering wheel is located at the driver's seat - and by linear hydraulic motors located on the fixed part £ of the frame £ and the free part £ of the frame.

Řešení podle vynálezu, znázorněné na obr. 1, představuje stavebnicový kloubový motorový válec s agregátovým blokem a kloubovým rámovým podvozkem. Agregátový blok 17 , který je shodný u všech variant, se skládá ze samonosné střední části £, dotvořené stanovištěm £ řidiče s kabinou. Mezi samonosnou střední částí £ a pevnou částí £ rámu je vložen distanční díl £, jehož síla je dána použitou výměnnou částí £, 8 ', přičemž pevná část £ rámu je propojena pomocí svislého čepu 2 ³ volnou částí £ rámu a pomocí vodorovného čepu 7 s výměnnou pracovní částí £. Další výměnná pracovní část 8 je spojena s pevnou částí £ rámu, například pomocí konzoly 12. Výměnnou pracovní část £, 8' tvoří stejně nebo různě velké vibrační běhouny s různým nebo stejným povrchem.The solution according to the invention, shown in FIG. 1, is a modular articulated motor cylinder with an aggregate block and an articulated frame chassis. The unit block 17, which is identical in all variants, consists of a self-supporting central part £, completed by the driver's station £ with the cab. Among the self-supporting central part £ and a fixed part £ frame is interposed spacer part £, whose power is given to using replaceable part £, 8 ', said fixed portion £ frame is connected via a vertical pin 2 ³ free portion £ frame and by means of a horizontal pin 7 replaceable working part £. Another exchangeable working part 8 is connected to a fixed part 6 of the frame, for example by means of a bracket 12. The exchangeable working part 6, 8 'consists of equally or differently sized vibrating treads with different or the same surface.

Řešení podle vynálezu, znázorněné na obr. 2, představuje kloubový motorový vibrační válec tandemový, vytvořený agregátovým blokem a výměnnými pracovními částmi £, 8 ' , která jsou vytvořeny jako hladké běhouny. . ·The solution according to the invention, shown in FIG. . ·

Na obr. 3 je znázorněn kloubový motorový vibrační válec tahačový, vytvořený agregátovým blokem 17 , výměnnou pracovní části 8, v tomto případě běhounem a tahačovou částí 9 s pneumatikami.Fig. 3 shows an articulated motorized vibrating roller for a tractor, formed by an aggregate block 17, a replaceable working part 8, in this case a tread, and a towing part 9 with tires.

Řešení, znázorněné na obr. 4, představuje kloubový motorový vibrační válec kombinovaný, vytvořený agregátovým blokem 17 , výměnnou pracovní částí B, v tomto případě běhounem a pneumatikovou čtyřkolovou částí 10 s běhounem.The solution shown in Fig. 4 is an articulated motor vibrating roller combined, formed by an aggregate block 17, a replaceable working part B, in this case a tread, and a pneumatic four-wheel part 10 with a tread.

- Na obr. 5 je znázorněno řešení kombinovaného motorového vibračního tříosého válce podle vynálezu, vytvořeného opět z agregátového bloku 17 s kloubovým rámovým podvozkem podle vynálezu, kterému je z jedné strany připevněna výměnná pracovní část 8 - běhoun, z druhé strany je připojena pneumatiková čtyřkolová 10 část a běhounem. Na tuto pneumatikovou čtyřkolovou část 10 s běhounem je připojena pneumatiková tříkolová část 11 , kterou je možno zvedat. .Fig. 5 shows a solution of a combined motor vibrating three-axle roller according to the invention, again formed from an aggregate block 17 with an articulated frame chassis according to the invention, to which an exchangeable working part 8 - a tread is attached on one side, and a four-wheeled tire 10 part and tread. Attached to this pneumatic four-wheel part 10 with a tread is a pneumatic three-wheel part 11 which can be lifted. .

Na obr. 6 je znázorněno řešení kloubového motorového vibračního válce pneumatikového, vytvořeného agregátovým blokem 17 , pneumatikovou trikotovou částí 11 a pneumatikovou čtyřkolovou částí 10 s běhounem.Fig. 6 shows a solution of an articulated pneumatic motor vibrating cylinder formed by an aggregate block 17, a pneumatic leotard part 11 and a pneumatic four-wheel part 10 with a tread.

Řešení dvouosého tříběhounového statického válce s hladkými běhouny je znázorněno na obr. 7. Pozůstává z agregátového bloku 17 a kloubového rámového podvozku podle obr. 1, ke kterému je na jedné straně pomocí konzol 12 připevněn široký běhoun £4. Z druhé strany jsou ke kloubovému rámovému podvozku připevněny dva úzké běhouny 13 pomocí konzol 12.The solution of a two-axis three-drum static cylinder with smooth treads is shown in Fig. 7. It consists of an aggregate block 17 and an articulated frame chassis according to Fig. 1, to which a wide tread £ 4 is attached on one side by means of brackets 12. On the other hand, two narrow treads 13 are attached to the articulated frame chassis by means of brackets 12.

Na obr. 8 je řešení statického válce dvouosého tříběhounového s hladkými běhouny, s hloubkovým účinkem. Pozůstává z agregátového bloku 17 a kloubového rámového podvozku podle obr. 1, ke kterému jsou z jedné strany pomocí konzol 12 připevněny dva úzké béhouny £5 o větším průměru a z druhé strany pomocí konzol 12 široký běhoun ££. Hmotnost stroje, a tím i hutnící účinek, lze zvýšit přídavnou zátěží 16.Fig. 8 shows a solution of a static cylinder of a two-axis three-drum with smooth treads, with a depth effect. It consists of an aggregate block 17 and an articulated frame chassis according to FIG. The weight of the machine, and thus the compaction effect, can be increased by an additional load 16.

Zařízení podle vynálezu může být použito jako základní prvek pro sestavení různých druhů silničních motorových válců podle potřebné technologie hutnční.The device according to the invention can be used as a basic element for assembling various types of road motor rollers according to the required metallurgical technology.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A modular articulated motor cylinder, formed from an articulated frame chassis, the fixed part of which together with the supporting middle part of the cylinder resting on a spacer part and with a longitudinally mounted drive device. Furthermore, it forms a single unit block with the operator's station, characterized in that its articulated frame chassis has exchangeable working parts (8, 8) attached on both sides, the fixed part (4) of the articulated chassis frame being connected by a vertical pin (5) with a free a frame part (6) which is then connected by a horizontal pin (7) to a replaceable working part (8), the other replaceable working part (8) being connected to the front side of the fixed frame part (4) of the articulated frame chassis.

2. A modular articulated motor cylinder according to claim 1, characterized in that the exchangeable working part (8, 8) consists of vibrating treads with different surfaces or a tractor part (9) with a tire.

3. A modular articulated engine cylinder according to claim 1, characterized in that the exchangeable working parts (8, 8 ') form three-wheel or four-wheel tire parts (10, 11).

4. A modular articulated motor cylinder according to claim 1, characterized in that the exchangeable working parts (8.8 ”) form brackets (12, 12) with connected treads (13, 14, 15).