CS268013B1

CS268013B1 - Strengthening unit

Info

Publication number: CS268013B1
Application number: CS874624A
Authority: CS
Inventors: Jiri Marek
Original assignee: Jiri Marek
Priority date: 1987-06-23
Filing date: 1987-06-23
Publication date: 1990-03-14
Also published as: CS462487A1

Abstract

Oednotka je vhodná zejména pro automatické obráběcí linky se samosvornÝm upínáním s jediným hydromotorem ovládajícím nejméně čtyři upínky. Na pístnicí hydromotoru je upevněna ozubená tyč, která svým - ozubením zapadá do ozubeného převodu, který je ve styku s ozubeným táhlem, na němž je kyvně upevněna rovnoramenná páka oboustranně opatřená vahadly s oboustranně připevněnými kloubovými spojkami na něž jsou připevněny hřebeny zapadající do ozubení čelních kol uložených v klíčích. Čelní kola jsou uprostřed opatřena závity, v kterých jsou otočně uloženy upínky. Pro zajištění chodu upínek v jednom směru jsou vždy dvě opatřeny levým a dvě pravým závitem .The unit is particularly suitable for automatic machining lines with self-locking clamping with a single hydraulic motor controlling at least four clamps. A toothed rack is mounted on the piston rod of the hydraulic motor, the toothing of which engages in a toothed gear, which is in contact with a toothed rod, on which an isosceles lever is swingably mounted, equipped on both sides with rockers with articulated couplings attached on both sides, to which are attached racks engaging in the toothing of the spur wheels mounted in the keys. The spur wheels are provided with threads in the middle, in which the clamps are rotatably mounted. To ensure the operation of the clamps in one direction, two are always equipped with a left-hand and two with a right-hand thread.

Description

Vynález se týká zpevňovaci jednotky zejména pro automatické obráběči linky.The invention relates to a strengthening unit in particular for automatic machining lines.

Dosud známá řešení využívají ke zpevnění součásti nebo nosné desky se součástí, například íTtyři samostatné přímočaré hydromotory, buď nesamosvorné nebo samosvorné, zabudované ve vnitřním prostoru základního tělesa zpevňovaci jednotky, což ztěžuje přístup k nim a zhoršuje provozní obsluhu i údržbu. Oiný způsob řešeni zpevňováni využívá dva přímočaré hydromotory umístěné na obvodu základního tělesa zpevňovaci jednotky, přičemž každý z těchto hydromotorů ovládá vždy dva zpevňovaci klíče. Avšak ani tento způsob zpevnění plně neřeší požadavky na přístupnost ovládacích elementů, zejména při použiti frézovacích jednotek pro obrábění součástí.Prior art solutions use a component or support plate with a component, for example four separate linear hydraulic motors, either non-self-locking or self-locking, built into the interior of the base body of the reinforcement unit, which makes access to them difficult and worsens operation and maintenance. Another method of solving the reinforcement uses two rectilinear hydraulic motors located on the circumference of the basic body of the strengthening unit, each of these hydraulic motors always controlling two strengthening keys. However, even this method of reinforcement does not fully address the accessibility requirements of the control elements, especially when using milling units for machining parts.

Výše uvedené nedostatky do značné míry řeší zpevňovaci jednotka podle vynálezu, která zaručuje upnuti ve čtyřech místech a více místech jednoho hydromotorů, jejíž podstata spočívá v tom,že ji tvoří základní těleso, ke kterému je připojen přímočarý hydraulický válec, jehož píst je opatřen oboustrannou pístnici spojenou jednou stranou s ozubenou tyčí, která je v záběru s prvním ozubeným kolem ozubeného převodu, jehož druhé ozubené kolo je v záběru s přilehlým ozubeným koncem táhla, opatřeného na protilehlém konci rovnoramennou pákou, k jejímž oběma ramenům jsou kloubově připojena pomocná vahadla oboustranně opatřená kloubově uloženými spojkami, spojenými s protisměrně orientovanými hřebeny ovládáni otočných upinek.The above-mentioned drawbacks are largely solved by the reinforcing unit according to the invention, which guarantees clamping in four or more places of one hydraulic motor, the essence of which consists in the basic body to which a rectilinear hydraulic cylinder is connected, the piston of which is provided with a double-sided piston rod connected by one side to a rack which meshes with a first gear wheel, the second gear of which engages with an adjacent toothed end of a rod provided at the opposite end with an isosceles lever, to both arms of which are connected by articulated auxiliary rockers articulated on both sides. by means of mounted couplings connected to oppositely oriented ridges by actuation of the rotary clamps.

Zpevňovaci jednotka podle vynálezu je výhodná proto, že zaručuje samosvorné upnutí obráběné součásti nebo palety ve čtyřech a vícemístech pomocí jednoho přímočarého hydromotorů. Ovládací elementy jsou snadno přístupné provozní obsluze a údržbě.The strengthening unit according to the invention is advantageous because it guarantees self-locking clamping of the workpiece or pallet in four or more places by means of a single linear hydraulic motor. The controls are easily accessible for operation and maintenance.

Příkladné provedeni zpevňovaci jednotky podle vynálezu je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr.l je zpevňovaci jednotka v půdorysném řezu a na obr.2 je podélný řez zpínacím klíčem.An exemplary embodiment of a reinforcing unit according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a plan section in plan view and Fig. 2 is a longitudinal section of a wrench.

Na spodní straně libovolného rohu základního tělesa 1 zpevňovaci jednotky je pomocí šroubů a kolíků připevněn'přímočarý hydromotor 2, jehož pístnice 17 je opatřena pístem 25. Na volném konci pístnice 17 je vytvořen závit, na němž je uspořádána stavitelná narážka 18 koncového spínače 19 signalizujícího polohu zpevněno a další stavitelná narážka 20 dalšího koncového spínače 21 signalizujícího polohu uvolněno”. Na opačné straně pistu 25 je pístnice 17 spojena maticí 16 s ozubenou tyčí 3 kluzně uloženou v konzole 22. Ozubená tyč je opatřena ozubením 23, kterým je ve styku s prvním ozubeným kolem ozubeného převodu 4 uloženého na hřídeli 24 stejně jako druhé ozubené kolo ozubeného převodu 4, jehož ozubeni zapadá do ozubeni kluzně uloženého ozubeného táhla 5 opatřeného na volném konci čepem 15, na němž je kyvné uložena rovnoramenná páka 6. Na obou koncích rovnoramenné páky 6 je na čepu 26 kyvné připojeno vahadlo 7, oboustranně opatřené kloubově uloženou spojkou 8, spojenou s ozubeným hřebenem 9 kluzně uloženým v kostce klíče 10. Čelo 11 ozubeného hřebene 9 je v alternativním styku s pevným dorazem 12. Ozubení 13 hřebenu 9 je ve styku s čelním kolem 14, v jehož středu je vytvořen závit 28, do něhož zasahuje svou závitovou částí upínka 30, jištěná v pouzdře 31 perem 32 a čepem 33. Čelní kdlo 14 je uloženo v kuželníkových ložiskách 27. Upínka 30 je na volném konci přizpůsobena tvarem vybráni drážky vytvořené v nosné desce 29 a dosedacími plochami 34, které jsou ve styku s nosnou deskou 29.A linear hydraulic motor 2 is mounted on the underside of any corner of the base body 1 of the reinforcing unit by means of screws and pins, the piston rod 17 of which is provided with a piston 25. A thread is formed at the free end of the piston rod 17. reinforced and another adjustable stop 20 of the next limit switch 21 signaling the position released ”. On the opposite side of the piston 25, the piston rod 17 is connected by a nut 16 to a rack 3 slidably mounted in the bracket 22. The rack is provided with teeth 23 which are in contact with the first gear 4 mounted on the shaft 24 as well as the second gear. 4, the toothing of which fits into the toothing of a sliding toothed rack 5 provided at the free end with a pin 15 on which an isosceles lever 6 is pivotally mounted. At both ends of the isosceles lever 6 connected to the toothed rack 9 slidably mounted in the key cube 10. The face 11 of the toothed rack 9 is in alternative contact with a fixed stop 12. The toothing 13 of the comb 9 is in contact with a sprocket 14, in the center of which a thread 28 is formed. threaded part of the clamp 30, secured in the housing 31 by a tongue 32 and a pin 33. The front seat 14 is mounted in tapered roller bearings 27. The clamp 30 is adapted at the free end to the shape of the recess groove formed in the support plate 29 and the abutment surfaces 34 which are in contact with the support plate 29.

Při uvolňováni nosné desky 29, před jejím posunutím do další pracovní polohy, se neznázorněný rozvaděč tlakového média přestaví a tlakové médium začne působit na píst 25 přímočarého hydromotorů 2, který posouvá pístnici 17, na níž je připevněna ozubená tyč která je v záběru s prvním ozubeným kolem ozubeného převodu 4, do něhož zapadá ozubení táhla 5, to působí na rovnoramennou páku 6 a vahadlo 7 tak dlouho, až působením hřebene 9 na čelni kolo 14 dojde v jednom z klíčů 10 k jeho uvolnění ze závitu. Čelní kolo 14 se počne otáčet a upínka 30 s dosedacími plochami 34 uvolňovat, až příslušné čelo 11 ozubeného hřebene 9 dosedne na příslušný pevný doraz 12. Rovnoramenná páka 6 a vahadlo 7 vykývnou a spojka 8 vyrovná její vychýlení vzhledem k poloze hřeCS 268013 Bl bene 9. Tak dojde k postupnému uvolněni všech upinek 30 a rovnoramenná páka 6 spolu s vahadly 7 se dostanou do rovnovážné polohy a stavitelná narážka 20 sepne koncový spínač 21, který dá signál uvolněno. Při zpevňování nosné desky 29 tlakové médium působí na opačnou stranu pístu 25 a pístnice 17 přes ozubenou tyč £ a ozubená kola ozubeného převodu 4 posouvá ozubeným táhlem 5, které přes rovnoramennou páku 6, vahadlo 7 a spojku £ posouvá ozubeným hřebenem 9, který otáčí čelním kolem £4, jehož vnitřní závit 28 dotlačuje přes upínku 30, pomocí její dosedací plochy 34 nosnou desku 29 k základnímu tělesu £ zpevňovací jednotky. Rovnoramenná páka 6, vyhadlo 7 a spojka 8 vyrovnávají svým vykývnutim třecí odpory v jednotlivých klíčích 10 a svou rovnovážnou polohou zaručuji stejnoměrné upnuti u všech upinek 30. Pro zajištěni chodu upinek v jednom směru jsou vždy dvě opatřeny levým závitem a dvě pravým závitem.When releasing the support plate 29, before moving it to the next working position, the pressure medium distributor (not shown) moves and the pressure medium begins to act on the piston 25 of the linear hydraulic motors 2, which moves the piston rod 17 on which the rack is engaged. around the toothed gear 4, into which the toothing of the rod 5 fits, it acts on the isosceles lever 6 and the rocker arm 7 until it is released from the thread in one of the keys 10 by the action of the ridge 9 on the sprocket 14. The front wheel 14 begins to rotate and the clamp 30 with the abutment surfaces 34 is released until the respective face 11 of the rack 9 abuts the respective fixed stop 12. The isosceles lever 6 and the rocker arm 7 swing and the clutch 8 compensates for its deflection with respect to the play position. Thus, all the clamps 30 are gradually released and the isosceles lever 6 together with the rocker arms 7 are brought into the equilibrium position and the adjustable stop 20 closes the limit switch 21, which gives the signal released. When reinforcing the support plate 29, the pressure medium acts on the opposite side of the piston 25 and piston rod 17 via a rack 6 and moves the gears 4 by a toothed rod 5, which moves a toothed rack 9 via an isosceles lever 6, a rocker arm 7 and a clutch 6 which rotates around £ 4, the internal thread 28 of which presses the support plate 29 against the base body £ of the reinforcing unit by means of its abutment surface 34 by means of its abutment surface 34. The isosceles lever 6, the ejector 7 and the coupling 8 balance the frictional resistances in the individual wrenches 10 and by their equilibrium position guarantee uniform clamping of all clamps 30. To ensure the operation of the clamps in one direction, two are always provided with a left thread and two with a right thread.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Reinforcing unit with simultaneous common hydromechanical control of self-locking mechanism of several rotary clamps, especially for automatic machining lines, characterized in that it consists of a basic body / 1 /, to which a rectilinear hydraulic cylinder / 2 / is attached, the piston / 25 / of which is provided with a double-sided a piston rod (17) connected on one side to a rack (3) which engages with a first gear wheel (4), the second gear of which engages with an adjacent gear wheel (5) provided at the opposite end with an isosceles lever / 6 /, to both arms of which are connected auxiliary rockers / 7 /, provided on both sides with articulated couplings / 8 /, connected with oppositely oriented ridges / 9 / control of rotating clamps / 30 /.