CS267745B1

CS267745B1 - Device for worked material's length accurate adjustment

Info

Publication number: CS267745B1
Application number: CS881484A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Sanca
Original assignee: Jan Ing Sanca
Priority date: 1988-03-08
Filing date: 1988-03-08
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS148488A1

Abstract

Zařízeni umožňuje přesné nastaveni délky zpracovávaného materiálu u tvářecích strojů zejména u nůžek, ohýbaček apod. Podstatou zařízeni je, že servopohon s odměřováním polohy upevněný na rámu stroje je spojen pomoci převodu ozubeným řemenem s kuličkovým šroubem, na němž je uspořádána suvně kuličková ■atice, která je pevně spojena s vozíkem, na jehož spodní ploše je upevněna narážka zadního doratu. Na rámu stroje je uspořádána pevně spodní podávači kladka s prvním hydromotorem, horni podávači kladka s druhým hydromotorem je spojena s druhým pracovním válcem upevněným na rámu stroje.The device allows precise adjustment the length of the processed material in the forming machines especially for scissors, benders etc. The essence of the device is that the actuator with position measuring on the frame of the machine is coupled to the gear toothed belt with ball screw on which the ball is arranged ■ a parapet that is firmly attached to the carriage on whose bottom surface it is fixed posterior cue cue. On the machine frame a lower lower feeder is arranged pulley with first hydraulic motor, upper feed roller with second hydraulic motor it is connected to the second working cylinder mounted on the machine frame.

Description

Vynález se týká zařízeni k přesnému nastaveni délky zpracovávaného materiálu obsahujícího podávači kladky, servopohon s odměřováním polohy, kuličkový šroub s matici, vozík, pevný a pohyblivý střižný nástroj, pracovní válce, horní a dolní přidržovač.The invention relates to a device for precisely adjusting the length of the material to be processed, comprising feed rollers, a position-measuring actuator, a ball screw with a nut, a carriage, a fixed and a movable cutting tool, working cylinders, an upper and a lower holder.

V současné době se přesné nastaveni délky zpracovávaného materiálu provádí proti pevnému případné mechanicky nastavitelnému zadnímu dorazu. Nevýhodou je časově náročné seřízeni při přestavováni, velké rázové zatíženi zadního dorazu zejména při větší hmotnosti « rychlosti podávaného materiálu a nízká přesnost. Nastaveni délky zpracovávaného materiálu se provádí i proti odpruženému zadnímu dorazu. Odpružením se odstraní rázy, ale není možno dosáhnout opakovatelné přsností nastavené délky. U nastavováni délky poocí kleštinového podavače proti odpruženému dorazu je nevýhodou vratný chod složitého kleštinového podavače a nízká přesnost.At present, the precise adjustment of the length of the material to be processed is carried out against a fixed or mechanically adjustable rear stop. The disadvantages are the time-consuming adjustment during adjustment, the large impact load of the rear stop, especially at higher weights, the speed of the fed material and the low accuracy. The length of the material to be processed is also adjusted against the spring-loaded rear stop. The suspension eliminates shocks, but it is not possible to achieve a repeatable accuracy of the set length. The disadvantages of adjusting the length by means of the collet feeder against the spring-loaded stop are the reciprocating operation of the complex collet feeder and the low accuracy.

V některých případech se pro přestavování zadního dorazu využívá servopohonů s přesným odměřováním polohy a kuličkových šroubů s maticí. V daném případě nelze připustit rázové zatížení při dosednuti polotovaru na narážku zadního dorazu.In some cases, actuators with precise position measuring and ball screws with nuts are used to adjust the rear stop. In this case, an impact load cannot be accepted when the workpiece rests on the rear stop stop.

Uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení k přesnému nastavení délky zpracovávaného materiálu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že servopohon s odměřováním polohy upevněný na rám stroje je spojen pomocí převodu ozubeným řemenem s kuličkovým šroubem, na nimž je uspořádána suvně kuličková matice, která je pevně spojena s vozíkem, na jehož spodní ploše je upevněna narážka zadního dorazu. Na rámci stroje je uspořádána pevně spodní podávači kladka · prvním hydromotorem. Horní podávači kladka s druhým hydromotorem je spojena s druhým pracovním válcem upevněným na rámu stroje.These disadvantages of the prior art are largely eliminated by the device for precisely adjusting the length of the material to be processed according to the invention, the essence of which consists in that the position measuring actuator mounted on the machine frame is connected by a toothed belt transmission to a ball screw. a nut which is firmly connected to the trolley on the lower surface of which the rear stop stop is fixed. Within the machine, the lower feed roller is fixedly arranged by the first hydraulic motor. The upper feed roller with the second hydraulic motor is connected to a second working cylinder mounted on the machine frame.

Výhodou zařízení podle vynálezu je dosažení opakovatelné přesnosti podávání zpracovávaného materiálu — 0,1 mm, neboť podávaný materiál působí stále konstantní silou na narážku zadního dorazu. Podávaný materiál je plynule dobrzděn na volitelné dráze pomocí servopohonu s odměřováním a tím se odstraní rázy. Další výhodou je, že systém je zcela mechanizován a lze jej snadno využít u automatických línek nebo u zpracováváni horkého ma ter iá tu.The advantage of the device according to the invention is to achieve a repeatable accuracy of the feeding of the processed material - 0.1 mm, because the fed material still exerts a constant force on the stop of the rear stop. The material to be fed is continuously braked on an optional path by means of a metering actuator, thus eliminating shocks. Another advantage is that the system is completely mechanized and can be easily used for automatic lines or for processing hot material.

Vynález blíže objasni přiložený výkres, kde je znázorněno schematicky zařízení k přesnému nastavení délky zpracovávaného materiálu.The invention is explained in more detail in the accompanying drawing, which shows schematically an apparatus for precisely adjusting the length of the material to be processed.

Na rámu 1 stroje je upevněn servopohon 2 s odměřováním polohy, který je spojen pomocí převodu ž ozubeným řemenem s kuličkovým šroubem £, na němž je uspořádána suvně kuličková matice £. Kuličková matice 5 je pevně spojena s vozíkem $ opatřeným tyčovým vedením J, které je upevněno v rámu 1 stroje. Na spodní ploše vozíku £ je upevněna narážka £ zadního dorazu dosedající na zpracovávaný materiál £. Na rámu 1 stroje Jsou dále upevněny hlavni pracovní válce 10 spojený s pohyblivým střižným nástrojem 11, prvni pracovní válec 12 spojený s horním přidržovačem 13 a pevný střižný nástroj 16. Třetí pracovní válec 14 se spodním přidržovačem 15 je připevněn na pohyblivý střižný nástroj 11. Zpracovávaný materiál 2 j^e podáván pomocí spodní podávači kladky 17 s prvním hydromotorem 18 upevněným na rámu 1 stroje a pomocí horní podávači kladky 19 s druhým hydromotorem 20. Horní podávači kladka 19 je spojena s druhým pracovním válcem 21 upevněným na rámu 1 stroje.A position measuring actuator 2 is mounted on the frame 1 of the machine, which is connected by means of a toothed belt transmission to a ball screw 6, on which a ball nut 6 is slidably arranged. The ball nut 5 is firmly connected to a carriage 6 provided with a rod guide J, which is fixed in the frame 1 of the machine. A rear stop stop £ abutting the material to be processed £ is mounted on the lower surface of the carriage £. Further mounted on the machine frame 1 are the main work rolls 10 connected to the movable cutting tool 11, the first work roll 12 connected to the upper holder 13 and the fixed cutting tool 16. The third work roll 14 with the lower holder 15 is fixed to the movable cutting tool 11. 2 ^e j material fed by the lower feed roller 17 with the first hydraulic motor 18 mounted on the machine frame 1, and via the upper feeding roller 19 with the second hydraulic motor 20. the upper feed roller 19 is connected to the second operating cylinder 21 mounted on machine frame 1.

Před podáváním zpracovávaného materiálu 2 je narážka £ zadního dorazu přestavena tak, že je kontaktuje se zpracovávaným materiálem 2 n* střižné rovině 22. Svírání horní podávači kladky 19 a spodní podávači kladky 17 je uvolněno, horní přidržovač 13 a spodní přidržovač 15 jsou rozevřeny. Při podávání zpracovávaného materiálu £ horní podávači kladka 19 sevře prostřednictvímdruhého pracovního válce 21 zpracovávaný materiál 2. Spodní podávači kladka 17 poháněná prvním hydromotorem 18 a horní podávači kladka 19Prior to feeding the material to be processed 2, the rear stop stop 6 is adjusted to contact the material 2 to be processed in the shear plane 22. The clamping of the upper feed roller 19 and the lower feed roller 17 is released, the upper holder 13 and lower holder 15 are opened. When feeding the material to be processed, the upper feed roller 19 grips the material to be processed by means of a second working roller 21. The lower feed roller 17 driven by the first hydraulic motor 18 and the upper feed roller 19

CS 267745 Bi poháněná druhým hydromotorem 20 se zatnou otáčet konstantním kroutícím momentem. Nerážka J zadního dorazu ustupuje před zpracovávaným materiálem 2 zvolenou rychlostí, která je dosažena pomocí servopohonu 2 s odměřováním polohy, převodu J ozubeným řemenem, kuličkového Šroubu 4 a kuličkové matice Ve zvoleně vzdálenosti před požadovanou délkou ústřižku se rychlost přestavování narážky 5 zadního dorazu začne postupně snižovat tak, že při dosažení potřebné délky se narážka J zadního dorazu zastaví a servopohon 2 * od miřováním polohy se zabrzdí. Po jeho zastaveni se sevře horní přidržovač 13, zastaví se první a druhý hydromotor 18, 20 a uvolní se sevřeni horni a spodní podávači kladky 19, 17. Narážka £ zadního dorazu se vzdálí od zpracovávaného materiálu 9. Podávání je skončeno, z Během celého procesu podávání je narážka g zadního dorazu trvale v kontaktu s čele« zpracovávaného materiálu 2r před kterým ustupuje zvolenou rychlosti. Její rychlost musí být nižší, než je rychlost naprázdno se otáčející horní a spodní podávači kladky 19, 17, čímž dojde k vytvoření požadovaného předpětí, nebot velikost kroutícího momentu a tím í velikost přelétl lze libovolné nastavit.CS 267745 Bi driven by the second hydraulic motor 20 starts to rotate at a constant torque. The back stop stopper J recedes in front of the material to be processed 2 at the selected speed, which is achieved by position measuring actuator 2, toothed belt transmission J, ball screw 4 and ball nut. so that when the required length is reached, the stop J of the rear stop stops and the actuator 2 * brakes from the positioning. After stopping, the upper holder 13 is clamped, the first and second hydraulic motors 18, 20 are stopped and the clamping of the upper and lower feed rollers 19, 17 is released. feeding is the stop g of the rear stop permanently in contact with the front of the material to be processed 2r before which it recedes at the selected speed. Its speed must be lower than the speed of the idling upper and lower feed rollers 19, 17, thus creating the desired preload, since the magnitude of the torque and thus the amount of overflight can be set arbitrarily.

Zařízení podle vynálezu je vhodné použít u tvářecích strojů zpracovávajících tyčový materiál, zejména u nůžek, ohýbaček a pod. ,The device according to the invention is suitable for use in forming machines processing bar material, in particular in scissors, benders and the like. ,

Claims

Device for precise adjustment of the length of the processed material comprising feed rollers, actuator with position measuring, ball screw with nut, trolley, fixed and movable cutting tool, working cylinders, upper and lower holder, characterized in that the actuator / 2 / with position measuring fixed on the frame / 1 / of the machine it is connected by means of a transmission / 3 / by a toothed belt with a ball screw / 4 /, on which a sliding ball nut / 5 / is arranged, which is firmly connected with a carriage / 6 /, on the lower surface of which a stop is fixed / 8 / of the rear stop, whereby the lower supply roller / 17 / with the first hydraulic motor / 18 / is fixedly arranged on the frame / 1 / of the machine and the upper feed roller / 19 / with the second hydraulic motor / 20 / is connected to the second working cylinder / 21 / mounted on the frame / 1 / of the machine.