CS266444B1

CS266444B1 - Connection for rolling mill stands' rolls' position control

Info

Publication number: CS266444B1
Application number: CS883534A
Authority: CS
Inventors: Jiri Divis; Vaclav Ing Nemecek
Original assignee: Jiri Divis; Vaclav Ing Nemecek
Priority date: 1988-05-25
Filing date: 1988-05-25
Publication date: 1990-01-12
Also published as: CS353488A1

Abstract

účelem zapojení je umožnit provádět automatický vypiš protokolu parametrů stavění válců, případně jiných pracovních elementů, včetně možnosti jejich atatictického zpracování. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává ze dvou vyhodnocovacích bloků, dvou vstupních převáděoíoh bltaků, výstupního převáděcího bloku, řídicího bloku, zaváděcího bloku, záznamového bloku, rektifikačního bloku, upravovačiho bloku, dvou čidel polohy a čtyř identifikačních bloků.the purpose of engagement is to enable it to be implemented automatically print the parameter log rollers or other working elements, including their possibility processing. That purpose is achieved by the wiring that consists from two evaluation blocks, two input blocks converting bltaků, output converter block, control block, boot block, recording block, rectification block, edit block, two position sensors and four identification blocks.

Description

Vynález se týká zapojení pro sledování polohy válců válcovacích stolic, např· duo stolice plechotratí, sochorových, případně profilových válcovacích tratí, apod·The invention relates to a circuit for monitoring the position of the rolls of rolling mills, for example for sheet metal stands, billet or profile rolling mills, etc.

V současné době se sledování polohy válců válcovacích stolic, zejména kde je stavění válců řešeno e Metromechánioky_zprovádí optickým čtením z mechanického ukazatele, nebo elektronického indikátoru a následným ručním vyhodnocováním a polohováním. Existuje též řešení, kde sledování polohy válců válcovacích stolic se provádí za použití výpočetní techniky·At present, the monitoring of the position of the rolls of rolling stands, especially where the construction of the rolls is solved by metromechanics _, is performed by optical reading from a mechanical indicator or an electronic indicator and subsequent manual evaluation and positioning. There is also a solution where monitoring the position of the rolls of rolling mills is performed using computer technology ·

Nevýhody optického čtení, resp· použití elektronického indikátoru jsou zřejmé· Tato řešení kladou značné nároky na pozornost obsluhy při zjišťování polohy válců a na její čas při zpracování protokolů· Některé parametry pak nelze vůbec vyhodnotit, jako např· klínovitost, apod· V případě použití výpočetní techniky dochází ke komplikovanému! připojení informací o parametrech stavění válců, takže zadávání a indikace jednotlivých informací na pult operátora s možností instalace vzdálených indikátorů s paralelním připojením se neprovádí·Disadvantages of optical reading or · use of electronic indicator are obvious · These solutions place considerable demands on the operator's attention when determining the position of cylinders and its time when processing protocols · Some parameters can not be evaluated at all, such as wedging, etc. · In the case of computer techniques are complicated! connection of information about the parameters of cylinder construction, so the input and indication of individual information on the operator's desk with the possibility of installing remote indicators with a parallel connection is not performed ·

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro sledování polohy válců válcovacích stolic podle vynálezu, které sestává ze dvou vyhodnocovacích bloků, dvou vstupních převáděcích bloků, výstupního převáděcího bloku, řídícího bloku, zadávacího bloku, záznamového bloku, rektifikačního bloku, upravovacího bloku, dvou čidel polohy a čtyř identifikačních bloků·These disadvantages are eliminated by the rolling position roller monitoring circuit according to the invention, which consists of two evaluation blocks, two input conversion blocks, an output conversion block, a control block, an input block, a recording block, a rectification block, an adjustment block, two position sensors and four identification blocks ·

Podstatou zapojení podle vynálezu je to, . j výstupy čidel polohy jsou spojeny s odpovídajícími informačními vstupy upravovacího bloku, k jehož řídícímu vstupu je připojen výstup rektifikacního bloku a k výstupu zadávací vstup druhého vstupního převáděcího bloku. Na výstup druhého vstupního převáděcího bloku je zapojen datový vstup prvního vyhodnocovacího bloku, jehož multiplexní vstup-výstup je přes první vstupní převáděcí blok spojen s multiplexním vstupem-výstupem druhého vyhodnocovacího bloku· K zadávacímu vstupu drahého vyhodnocovacího bloku jeThe essence of the circuit according to the invention is that. The outputs of the position sensors are connected to the corresponding information inputs of the conditioning block, to the control input of which the output of the rectification block is connected and to the output of the input input of the second input conversion block. The data input of the first evaluation block is connected to the output of the second input conversion block, the multiplex input-output of which is connected to the multiplex input-output of the second evaluation block via the first input conversion block.

- 2 266 444 pak připojen výstup zadávacího bloku a k indikačním výstupům příslušné datové vstupy třetího a čtvrtého indikačního bloku· Paralelní datový výstup prvního vyhodnocovacího bloku je zapojen na informační vstup výstupního převáděcího bloku, jehož indikační výstupy jsou spojeny s odpovídajícími datovými vitupý prvního a druhého indikačního bloku· Sériový datový výstup prvního vyhodnocovacího bloku je přes řídící blok připojen na řídící vstup záznamového bloku·- 2 266 444 the output of the input block is then connected and to the indication outputs the respective data inputs of the third and fourth indication block · The parallel data output of the first evaluation block is connected to the information input of the output conversion block, whose indication outputs are connected · The serial data output of the first evaluation block is connected to the control input of the recording block via the control block ·

Přínosem zapojení podle vynálezu je to, že umožňuje mimo jiné provádět automatický výpis protokolu parametrů stavění válců,včetně možnosti jejich statistického zpracování·The advantage of the connection according to the invention is that it makes it possible, among other things, to perform an automatic listing of the protocol of cylinder construction parameters, including the possibility of their statistical processing.

Zapojení pro sledování polohy válců válcovacích stolic podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu·The circuit for monitoring the position of the rolls of rolling mills according to the invention is schematically illustrated, for example, by a block diagram in the accompanying drawing.

Zapojení podle vynálezu sestává z prvního vyhodnocovacího bloku í, tvořeného např· mikropočítačem, prvního vstupního převáděcího bloku 2, vytvořeného jako blok multiplexovaného přenosu, druhého vstupního převáděcího bloku 3 a výstupního převáděcího bloku 4, sestavených z optických oddělovačů a zesilovačů a řídícího bloku 5, realizovaného elektronickými obvody· Dále sestává zapojení podle vynálezu ze zadávacího bloku 6, tvořeného otočnými ovladači, druhého vyhodnocovacího bloku 7, vytvořeného jako blok multiplex·váného přenosu, záznamového bloku 8, což jev damám případě tiskárna, rektifikačního bloku 9 , realizovaného např· tlačítky a potenciometry a upravovacího bloku 10. sestaveného z převodníků napětí a zesilovačů· Nedílnou součástí zapojení podle vynálezu jsou ještě dvě čidla 11, 12 polohy válců 17 válcovací stolice, což jsou např· absolutní kódově vysilače a čtyři indikační bloky 13, 14, 15, 16, tvořené sedmisegmetovými elektronickými displeji. Jednotlivé bloky í až 16 jsou pak zapojeny tak, že výstupy čidel 11. 12 polohy jsou spojeny s odpovídajícími informačními vstupy 1^, jLgUpravovacího bloku 10, k jehož řídícímu vstupu Je je připojen výstup rekfifikačního blokuThe circuit according to the invention consists of a first evaluation block 1, consisting for example of a microcomputer, a first input conversion block 2 formed as a multiplexed transmission block, a second input conversion block 3 and an output conversion block 4 composed of optical splitters and amplifiers and a control block 5 realized Furthermore, the circuit according to the invention consists of an input block 6, formed by rotary knobs, a second evaluation block 7, formed as a multiplexed transmission block, a recording block 8, which is a phenomenon for a printer, a rectification block 9, realized for example by buttons and potentiometers. and an adjustment block 10 composed of voltage converters and amplifiers. seven-segment electronic displays. The individual blocks 1 to 16 are then connected in such a way that the outputs of the position sensors 11 and 12 are connected to the corresponding information inputs 11 of the adjustment block 10, to the control input of which the output of the refraction block is connected.

- 3 ' 266 444- 3 '266 444

9. Κ výstupu upravovacího bloku 10 je pak připojen zadávací vstup 2 druhého vstupního převáděcího bloku 3, na jehož výstup je zapojen datový sstup a prvního vyhodnocovacího bloku Ϊ, jehož multiplexní vstup-výstup s je spojen s druhým Informačním vstupem“výstupem b₂prvního vstupního převáděcího bloku 2. Na první informační vstup -výstup prvního vstupního převáděcího bloku 2 je zapojen multi» plexní vstup-výstup druhého vyhodnocovacího bloku 7, k jehož zadávacímu vstupu £ je připojen výstup zadávacího bloku 6 a k indikačním výstupům hp h₂ příslušné datové vstupy jo, jo třetího a čtvrtého Indikačního bloku 15» 16. Paralelní datový výstup c prvního vyhodnocovacího bloku í je zapojen na informační vstup c[ výstupního převáděcího bloku 4» jehož indikační výstupy e^·, jsou spojeny s odpovídajícími datovými vstupy m, n prvního a druhého indikačního bloku 13» 14. Sériový datový výstup d prvního vyhodnocovacího bloku I je zapojen na informační vstup r řídícího bloku J, k jehož výstupu je připojen řídící vstup f záznamového bloku 8.9th Κ output of the conditioning block 10 is then connected to input specifications of the second input 2 of the transfer unit 3, whose output is connected the data go down and the first evaluation block Ϊ which multiplex input-output is connected to a second information input "the output b of the first input ₂ The multi-complex input-output of the second evaluation block 7 is connected to the first information input-output of the first input conversion block 2, to the input input 6 of which the output of the input block 6 is connected and to the indication outputs hp h _{2 the} respective data inputs jo. The parallel data output c of the first evaluation block i is connected to the information input c [of the output conversion block 4 »whose indication outputs e ^ · are connected to the corresponding data inputs m, n of the first and second indication block 13 »14. The serial data output d of the first evaluation block I is connected to the information input r of the control block J, to the output of which the only control input f of record block 8.

Funkce zapojení podle vynálezu je následující. Signály z čidel 11, 12 polohy se přivádějí do upravovacího bloku 10, ve kterém se prostřednictvím signálů z rektifikačního bloku 9 upraví na hodnotu, odpovídající skutečným parametrům rozevření válců 17 válcovací stolice na každém ze šroubů jejich elektromechanického stavění. Tato hodnota signálů se ještě upraví a galvanicky oddělí ve druhém vstupním převáděcím bloku 2 a dále se přivádí do prvního vyhodnocovacího bloku í, kde se vypočte aritmetický průměr hodnoty rozevření válců 17 válcovací stolice. V tomto prvním vyhodnocovacím bloku Ϊ se ještě vypočte hodnota klínovitosti rozevření válců 17 válcovací stolice s ohledem na znaménko rozevření. Prostřednictvím výstupního převáděcího bloku 4 jsou ádaje o rozevření válců 17 válcovací stolice a klínovitosti přivedeny na první a druhý indikační blok 13, 14 a současně jsou přivedeny přes řídící blok 5 do záznamového bloku 8, kde jsou protokolovány. Zadávacím blokem 6 jsou zadávací parametry přivedeny do druhého vyhodnocovacího bloku 7, odkud jsou přivedeny na první informační vstup-výstup bj prvního vstupního převáděcího bloku 2 a odkud dále do prvního vyhodnocovacího bloku í. Zpětně jsou výstupní informace prvního vyhodnocovacího bloku Ϊ přenášeny z jeho multiplexního vstupu-výstupu s přes první vstupní převáděcíThe circuit function according to the invention is as follows. The signals from the position sensors 11, 12 are fed to the adjustment block 10, in which they are adjusted by means of signals from the rectification block 9 to a value corresponding to the actual opening parameters of the rolling mill rolls 17 on each of their electromechanical setting screws. This signal value is further adjusted and galvanically separated in the second input conversion block 2 and further fed to the first evaluation block 1, where the arithmetic mean of the opening value of the rolls 17 of the rolling mill is calculated. In this first evaluation block Ϊ, the value of the wedge opening of the rollers 17 of the rolling mill is also calculated with respect to the opening sign. By means of the output transfer block 4, the opening data of the rollers 17 of the rolling stand and the wedge are fed to the first and second indication blocks 13, 14 and at the same time are fed via the control block 5 to the recording block 8, where they are logged. By input block 6, the input parameters are fed to the second evaluation block 7, from where they are fed to the first information input-output bj of the first input conversion block 2 and from there further to the first evaluation block i. In return, the output information of the first evaluation block Ϊ is transmitted from its multiplex input-output s via the first input conversion

4blok 2 do druhého vyhodnocovacího bloku 2 a odtud na třetí a čtvrtý indikační blok 15. 16.4 block 2 to the second evaluation block 2 and from there to the third and fourth indication block 15. 16.

Zapojení podle vynálezu lze s výhodou použít i při sledování poloh zarážek u hutnických nůžek a na dělících linkách a středění materiálu před vstupem do pecí, aniž by se podstata vynálezu měnila.The circuit according to the invention can advantageously also be used for monitoring the positions of the stops at metallurgical shears and on dividing lines and the centering of the material before entering the furnaces, without changing the essence of the invention.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Circuit for monitoring the position of the rolls of rolling mills, characterized in that the outputs of the position sensors (11, 12) are connected to corresponding information inputs (1, 1g) of the conditioning block (10), to the control input (k) of which the rectification output is connected. block (9) and the output input (i) of the second input conversion block (3), the output of which is connected to the data input (a) of the first evaluation block (1), the multiplex input of which is via the first input conversion block. block (2) is connected to the multiplex input-output (j) of the second evaluation block (7), to the input input (g) of which the output of the input block (6) is connected and to the indication outputs (h ₁ , hg) the respective data inputs (o, p) of the third and fourth indication blocks (15, 16), wherein the parallel data output (c) of the first evaluation block (1) is connected to the information input (q) of the output conversion block (4), whose indication outputs (e ^ eg) are connected to the corresponding data inputs (m, n) of the first and second in of the dictation block (13, 14) and the serial data output (d) of the first evaluation block (1) is connected via the control block (5) to the control input (f) of the recording block (8).