CS266047B1

CS266047B1 - A method for preparing a weft for a spin on a loom-free loom and apparatus for performing this method

Info

Publication number: CS266047B1
Application number: CS878619A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Ing Csc Tesar; Miroslav Ing Csc Hrus
Original assignee: Tesar Vaclav; Hrus Miroslav
Priority date: 1987-11-27
Filing date: 1987-11-27
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS861987A1

Abstract

Při způsobu přípravy útku k prohozu na bezčlunkovém tkalcovském stavu se útek odvíjí z cívky a během prohozu se měří rychlost pohybu útku tryskou stavu a integrací časového průběhu této rychlosti se vyhodnocuje dráha, kterou útek urazí od počátku prohozu. Po dosažení mezní hodnoty této dráhy, odpovídající šířce zhotovované tkaniny, se pohyb útku zastaví řízenou brzdičkou a po dobu tohoto zastavení pohybu útku řízenou brzdičkou, mezi jednotlivými prohozy, se odvíjený útek hromadí v neřízeném zásobníku. Zařízení k provádění tohoto způsobu je opatřeno odvíjecím válcem po jehož obvodu je ovinut útek a zásobníkem pro ukládání odvinutého útku. Dále sestává z fluidického snímače rychlosti útku, napojeného na přívod tlakové tekutiny a přes fluido/elektrický převodník napojeného na integrační ústrojí, jehož výstup je spojen s řízenou brzdičkou.In the method of preparing the weft for the wefting on a shuttleless loom, the weft is unwound from the bobbin and during the wefting the weft speed is measured by the loom nozzle and the path traveled by the weft from the beginning of the wefting is evaluated by integrating the time course of this speed. After reaching the limit value of this path, corresponding to the width of the fabric being made, the weft movement is stopped by a controlled brake and during this stop of the weft movement by the controlled brake, between individual weftings, the unwound weft accumulates in an uncontrolled reservoir. The device for carrying out this method is provided with an unwinding cylinder around the circumference of which the weft is wound and a reservoir for storing the unwound weft. It further consists of a fluidic weft speed sensor connected to the supply of pressure fluid and connected to the integration device via a fluid/electric converter, the output of which is connected to the controlled brake.

Description

Vynález se týká jednak způsobu přípravy útku k prohozu na bezčlunkovém tkalcovském stavu, jednak zařízení k provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method for preparing a weft for weaving on a spinless loom, as well as to an apparatus for carrying out this method.

U dosavadních bezčlunkových stavů provádí přípravu útku k prohozu mechanické odměřovače, což jsou značně složitá, výrobně náročná, rozměrná a v provozu choulostivá zařízení. Jejich účelem je to, že jednak odvíjejí útkovou nit z cívky, jednak v době mezi jednotlivými prohozy mechanicky odměří potřebnou délku niti a konečně tuto odměřenou délku útku umístí tak, aby ji tryska stroje, bud prohozní tryska tkalcovského stavu s pasivním prohozním kanálem nebo odtahová a podávači tryska u stavu s aktivním prohozním kanálem, mohla snadno odebrat a zavést do prohozního kanálu.In the existing shuttleless states, the preparation of the weft for the passage is performed by mechanical meters, which are quite complex, production-intensive, bulky and delicate devices in operation. Their purpose is to unwind the weft thread from the spool, mechanically measure the required length of thread in the time between the individual passes and finally place this measured weft length so that the machine nozzle, either the weaving loom with a passive passage or the take-off channel the feed nozzle in the state with an active switching channel, could be easily removed and introduced into the switching channel.

V současné době se shledává, že dosavadní konstrukce odměřovačů jsou na mezi svých možností a zejména v tradičním čistě mechanickém provedení neumožňují již dále zvyšovat rychlost tkaní, s jakou by bylo žádoucí provozovat novou generaci strojů. Jsou vyvíjeny odměřovače s elektromagnetickým ovládáním a s elektronickým řízením, popřípadě řízené elektronicky řídicím počítačem stavu. Ty jsou však mimořádně cenově náročné. Všechny dosud používané odměřovače mají také tu nevýhodu, že jsou příliš rozměrné. Představuje to problém zejména u dnes nejperspektivnějších stavů s centrálním umístěním odtahových a podávačích trysek uprostřed šířky osnovy. Tam jsou nezbytné nejméně dva vedle sebe umístěné odměřovače, přičemž uprostřed osnovy, je pro ně jen velmi málo místa a daří se je sem umístit jen s největšími potížemi. Bylo by však žádoucí, aby stav mohl tkát s větším počtem různobarevných útků, tedy s útkovou záměnou. Umístění odpovídajícího značného počtu odměřovačů uprostřed šířky osnovy, například při dvoubarevném tkaní jde o čtyři odměřovače, při trojbarevném o šest, se za současného stavu jeví jako vůbec neřešitelné.At present, it is found that the existing constructor designs are at their limit and, especially in the traditional purely mechanical design, do not make it possible to further increase the weaving speed at which it would be desirable to operate a new generation of machines. Meters with electromagnetic control and electronic control are being developed, or controlled electronically by the status control computer. However, they are extremely costly. All meters used so far also have the disadvantage that they are too large. This is a problem especially in today's most promising conditions with a central location of the exhaust and feed nozzles in the middle of the warp width. There are at least two side-by-side meters, and in the middle of the syllabus, there is very little space for them and they are only able to place them here with the greatest difficulty. However, it would be desirable for the condition to be able to weave with a larger number of differently colored wefts, i.e. with a weft interchange. Placing a correspondingly large number of meters in the middle of the warp width, for example in the case of two-color weaving there are four meters, in the case of three-color weaving by six, it seems at all unsolvable.

Problém je řešen způsobem přípravy útku k prohozu podle tohoto vynálezu, u kterého odměřovače zcela odpadají. Tak jako u dosavadních provedení se útek odvíjí z cívky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že až teprve během prohozu měří rychlost pohybu útku tryskou stavu a integrací časového průběhu této rychlosti se vyhodnocuje dráha, kterou útek urazil od počátku prohozu. Po dosažení mezní hodnoty této dráhy, odpovídající šířce zhotovované tkaniny, se pohyb útku zastaví řízenou brzdičkou. Po dobu zastavení pohybu útku touto brzdičkou, tedy mezi jednotlivými prohozy, se pak útek hromadí v neřízeném zásobníku.The problem is solved by the method of preparing a weft for a pass according to the invention, in which the meters are completely omitted. As with previous embodiments, the weft is unwound from the spool. The essence of the invention lies in the fact that it is only during the passage that the speed of the weft movement is measured by the state nozzle and the integration of the time course of this speed evaluates the path the weft has traveled since the beginning of the pass. After reaching the limit value of this path, corresponding to the width of the fabric produced, the movement of the weft is stopped by a controlled brake. As long as the movement of the weft with this brake is stopped, ie between the individual passes, the weft then accumulates in an uncontrolled container.

Zejména je účelné provádění způsobu podle vynálezu zařízením k přípravě útku k prohozu na bezčlunkovém stavu, s odvíječím válcem po jehož obvodu je ovinut útek se zásobníkem pro ukládání odvinutého útku. Podle tohoto vynálezu je v zařízení fludický snímač rychlosti útku, napojený na přívod tlakové tekutiny a přes fluido/elektrický převodník napojený na integrační ústrojí, jehož výstup je spojen s řízenou brzdičkou.In particular, it is expedient to carry out the method according to the invention with a device for preparing a weft for weaving on a shuttleless state, with an unwinding roller around the circumference of which a weft with a container for storing unwound weft is wound. According to the invention, the device comprises a fluid weft speed sensor connected to the supply of pressurized fluid and via a fluid / electric converter connected to an integrating device, the output of which is connected to a controlled brake.

Výhodou je, že u způsobu podle tohoto vynálezu se útek odtahuje odtahovou a podávači nebo prohozní tryskou z neřízeného zásobníku, který je podstatně jednodušší a levnější než . dnešní odměřovače a zejména může být proveden s mnohem menšími prostorovými nároky. Zásobník provedený jako vakuový zásobník má pak například tvar jednoduché ploché trubice, kde není problémem uspořádat vedle bez. mimořádných nároků na prostor třeba zmíněných šest jednotek. Protože ovšem v zásobníku není útek nijak délkově odměřen, musí být jeho potřebná délka zjišťována během prohozu. To však umožňuje jednoduše, levně a zcela spolehlivě provést autorův fluidický snímač rychlosti útku, zejména podle čs. autorského osvědčení č. 154 832.The advantage is that in the method according to the invention, the weft is withdrawn by a pulling and feeding or switching nozzle from an uncontrolled container, which is substantially simpler and cheaper than. today's meters and in particular can be made with much less space. The container designed as a vacuum container then has, for example, the shape of a simple flat tube, where it is not a problem to arrange side by side without. extraordinary space requirements, for example, the six units mentioned. However, since the weft is not measured in length in the container, its required length must be determined during the pass. However, this makes it possible to easily, cheaply and completely reliably implement the author's fluidic weft speed sensor, especially according to Czechoslovakia. copyright certificate No. 154 832.

Vynález a jeho účinky jsou blíže vysvětleny v popise příkladu jeho provedení podle připojeného obrázku, kde je naznačeno schéma způsobu příprav útku k prohozu podle tohoto vynálezu.The invention and its effects are explained in more detail in the description of an example of its embodiment according to the attached figure, where a diagram of a method of preparing a weft for weaving according to the invention is indicated.

Přibližně ve středu obrázku je schematicky naznačen fluidický snímač 100 Je znázorněn způsobem popsaným v běžné učebnici mechaniky tekutin Tesař V.: Mechanika tekutin pro 41eté studijní obory, vyd. Ediční středisko ČVUT v Praze r. 1986. Protékané kanálky, v nichž se ve směru proudění průřez zmenšuje jsou znázorněny černými trojúhelníčky, zejména jsou takto znázorněny trysky, sloužící k vytvoření tekutinového proudu, výtokem tekutiny ze svého ústí.Approximately in the middle of the figure is a schematic indication of a fluidic sensor 100. It is shown in the manner described in the current textbook of fluid mechanics. the cross-section of the shrinkage is shown by black triangles, in particular the nozzles used to create the fluid flow are shown in this way by the outflow of the fluid from its mouth.

Naopak jako bílé, nevyplněné trojúhelníčky jsou znázorněny difuzory, ve kterých se průřez ve směru proudění zvětšuje. Otek 2 prochází na obrázku fluidickým snímačem 100 směrem svisle vzhůru ze zásobníku který není nijak řízen. V tomto příkladě provedení jde o vakuový zásobník, do něhož útek 2 přichází z odvíjecího válce 2· Na odvíjecí válec se útek 2 dostává vodítkem 2 z cívky 2, Mezi zásobníkem 5 a fluidickým snímačem 100 je řízena brzdička 30.On the contrary, diffusers in which the cross-section increases in the direction of flow are shown as white, unfilled triangles. In the figure, the swelling 2 passes through the fluid sensor 100 vertically upwards from the reservoir which is not controlled in any way. In this exemplary embodiment, it is a vacuum container into which the weft 2 comes from the unwinding roller 2. The weft 2 is fed to the unwinding roller by a guide 2 from the spool 2. A brake 30 is controlled between the container 5 and the fluid sensor 100.

Jde o elektromagnetickou brzdičku, v níž je zabrzdění útku 2 dosahováno působením elektrického proudu ve vinutí 33 proti síle pružiny 21» ^z fluidického snímače 100 útek vstupuje do podávači trysky £0, která je zachycena v provedení určeném pro centrální umístění na stavu uprostřed šířky osnovy. Pohyb útku je v podávači trysce vyvoláván účinkem výtoku pracovní tekutiny z primárních ústi 41 do směšovací trubice 42.It is an electromagnetic brake in which the braking of the weft 2 is achieved by the action of an electric current in the winding 33 against the force of the spring 21 ^{from the} fluid sensor 100. The movement of the weft in the nozzle feeder is caused by the effect of the outflow of the working fluid from the primary orifices 41 into the mixing tube 42.

Za koncem směšovací trubice 42 jsou proti sobě umístěny dvě řídicí trysky, a sice první řídicí tryska 48 a druhá řídicí tryska 49. Nad nimi, dále ve směru pohybu útku 2 při prohozu, se dutina rozšiřuje a po jedné její straně je první přídržná stěna 45 skloněná vlevo, kdežto po druhé straně je druhá přídržná stěna 46 skloněná vpravo. Nahoře je dutina uzavřena děličem 47 tak, že pracovní tekutina a s ní i útek může vystupovat bud vlevo přes první nůžky 51, nebo vpravo přes druhé nůžky 52· Přívod pracovní tekutiny do primárních ústí 41 ovládá elktromagnetický ventilek 240.Behind the end of the mixing tube 42, two control nozzles are arranged opposite each other, namely a first control nozzle 48 and a second control nozzle 49. Above them, further in the direction of weft movement 2 during passage, the cavity widens and on one side is the first retaining wall 45. inclined to the left, while on the other side the second retaining wall 46 is inclined to the right. At the top, the cavity is closed by a divider 47 so that the working fluid and with it the weft can exit either to the left via the first shears 51 or to the right via the second shears 52.

Ve fluidickém snímači 100 jsou na přívod tlakové tekutiny 20 napojeny jednak napájecí tryska 112, jednak první přívod 122, směřující na útek 2 ve směru jeho pohybu při prohozu, a konečně druhý přívod 132. Jeho ústí také směřuje proti útku 2' ^a^^e proti směru pohybu útku 2 během prohozu. Proti napájecí trysce 112 jsou dva kolektory, sloužící k zachycení tekutinového proudu. Kinetická energie proudu je v nich díky jejich difuzorovému charakteru, to je zvětšování průřezu ve směru proudění tekutiny, přeměna na energii tlakovou. Jsou to první kolektor 113 a druhý kolektor 114♦ Tlakový fluidický signál z kolektorů je zaveden do fluido/elektrického převodníku 102, jímž v tomto případě je miniaturní tlakoměrné čidlo. Výstupní elektrický signál je úměrný rychlosti u pohybu útku 2* Tento signál je zpracován integrací. Na obrázku je naznačeno provedení této integrace v integračním ústrojí 200. V praktických aplikacích se předpokládá, že nepůjde o nějaké samostatné ústrojí, ale že integrace bude provedena numericky řídicím počítačem stroje. Jde o integraci časovou, podle vztahu na obrázku vepsaného do symbolického znázornění integračního ústrojí 200. Informaci o času t, k tomu potřebnou, podle obrázku dodává časový zdroj 220. Opět se předpokládá, že v praxi nebude použit nějaký samostatný zdroj, ale uplatní se hodinové impulsy řídicího počítače. Do integračního ústrojí 200 je také zadávána informace o okamžiku tQ počátku přívodu tlakové tekutiny do podávači trysky 40. ^Jde přímo o signál, který po svém zesílení v tryskovém zesilovači 241 otevírá elektromagnetický ventilek 240. Ve výstupních signálech integračního ústrojí 200 je obsažena informace o dráze /, jíž urazil 2 ^v prohozním kanálu od počátku prohozu. Jak je nahoře na obrázku zakótováno, jedná se o vzdálenost počátku útku 2 °d prvních nůžek 51 při prohozu doleva, nebo o okamžitou vzdálenost od druhých nůžek 52 při prohozu doprava. Tato informace je zaváděna do komparátoru 230. V něm se porovnává se zadanou mezní hodnotou ^max této dráhy, odpovídající šířce zhotovované tkaniny. V komparátoru 2 30 se ovšem uváží i potřebný přesah útku na okraji tkaniny a jsou zahrnuty i vlivy časových zpoždění například v řízené brzdičce 30. Logické operace o něž přitom jde může ovšem provádět také řídicí počítač stavu. Zhruba, zanedbají-li se zmíněné korekce na zpoždění a přesah, ve chvíli, kdy se dráha rovná mezní hodnotě se vyšle z komparátoru 230, nebo samozřejmě z řídicího počítače, signál, který se zesiluje v brzdičkovém zesilovači 231 a zavádí do vinutí 22 řízené brzdičky 30.The fluidic sensors 100 are pressure fluid inlet 20 connected to the supply nozzle 112, first, second, first conduit 122, leading to the weft 2 in the direction of its movement when picking, and finally a second inlet 132. The orifice is also directed to the weft 2 ^'and ^e ^ v the direction of movement of the weft 2 during the pass. Opposite the supply nozzle 112 are two collectors for capturing the fluid flow. The kinetic energy of the flow is in them, due to their diffuser character, that is, increasing the cross-section in the direction of fluid flow, conversion to pressure energy. These are the first collector 113 and the second collector 114. The pressure fluid signal from the collectors is introduced into a fluid / electric transducer 102, which in this case is a miniature pressure gauge sensor. The output electrical signal is proportional to the speed of the weft movement 2 * This signal is processed by integration. The figure shows the implementation of this integration in the integration device 200. In practical applications, it is assumed that it will not be a separate device, but that the integration will be performed by the numerical control computer of the machine. It is a time integration, according to the relationship in the figure inscribed in the symbolic representation of the integrating device 200. The information about the time t required for this is provided by the time source 220. Again, it is assumed that control computer pulses. An integration device 200 is also provide information about the time Tq beginning of the feed of pressurized fluid into the dispensing nozzle 40. ^J de directly on signal which after amplification in an amplifier nozzle 241 opens the solenoid valve 240. The output signals of the integrating arrangement 200 is contained information about the track /, which he insulted 2 ^{in the} swap channel from the beginning of the swap. As stated above in the figure, this is the distance of the beginning of the weft 2 ° d of the first scissors 51 when passed to the left, or the instantaneous distance from the second scissors 52 when passed to the right. This information is fed to a comparator 230. In it, it is compared with a set limit value ^ max of this path, corresponding to the width of the fabric to be made. However, the comparator 2 30 also considers the necessary overlap of the weft at the edge of the fabric, and the effects of time delays, for example in the controlled brake 30, are also included. Roughly, if the said corrections for delay and overlap are neglected, at the moment when the path equals the limit value, a signal is sent from the comparator 230, or of course from the control computer, which is amplified in the brake amplifier 231 and fed to the winding 22 of the controlled brake. 30.

Otková nit se trvale odvíjí z cívky 2 tím, že ji z ní strhává otáčející se odvíjecí válec 2· Druhé vodítko 2 opět nit snímá z odvíjecího válce 2· Nit dopadá na dopadovou desku 2 v místech, kde se projevuje podtlakový účinek v trubici zásobníku 2· Tento podtlak vtahuje nit dovnitř, kde se vytváří smyčka 22· ^Po dobu prohozu je odtah útku 2 podávači tryskou 22 rychlejší než přívod z odvíjecího válce 2 ^a smyčka 15 v zásobníku 2 ^se zkracuje. Naopak po dobu mezi jednotlivými prohozy délka smyčky 15 v zásobníku 2 narůstá. Podtlak je vyvozen při výtoku vzduchu z ejektorové trysky 215. Jde o vzduch odebíraný z přívodu tlakové tekutiny 20, z něhož se napájí i fluidický snímač 100 a přes elektromagnetický ventilek 240 i primární ústí 41 podávači trysky £0. Podobně i první řídicí tryska 48 a druhá řídicí tryska 49 využívají stejný přívod tlakové tekutiny 20. Vzduch opouštějící ejektorovou trysku 215 má nižší než atmosférický tlak, nebot jeho tlaková energie se přeměnila v energii kinetickou. Proto je v potrubí 512, připojeným za ústí ejektorové trysky 215, tlak nižší než v atmosféře.The thread thread is permanently unwound from the spool 2 by being pulled from it by the rotating unwinding roller 2 · The second guide 2 removes the thread from the unwinding roller 2 again · The thread impinges on the impact plate 2 · This vacuum draws the thread inwardly which is formed a loop 22 · ^During the weft yarn drawing two feed nozzles 22 faster than the supply of the unwinding roll 2 ^{and the} loop 15 in the container 2 ^is reduced. On the contrary, the length of the loop 15 in the container 2 increases between the individual passes. The negative pressure is generated when air flows out of the ejector nozzle 215. It is the air taken from the pressure fluid supply 20, from which the fluid sensor 100 is supplied and via the solenoid valve 240 also the primary mouth 41 of the feed nozzle 50. Similarly, the first control nozzle 48 and the second control nozzle 49 use the same pressure fluid supply 20. The air leaving the ejector nozzle 215 is lower than atmospheric pressure because its pressure energy has been converted into kinetic energy. Therefore, the pressure in the line 512 connected behind the mouth of the ejector nozzle 215 is lower than in the atmosphere.

Vzduch z atmosféry proto proudí zásobníkem £ potrubím 512 do ejektoru 25 a strhává sebou smyčku 15 útku £. Jak tento vzduch z potrubí 512, tak vzduch z ejektorové trysky 215 pak společně procházejí difuzorem 225, ve kterém tlak postupně narůstá na hodnotu tlaku v atmosféře, do níž difuzor 225 vyústuje.The air from the atmosphere therefore flows through the reservoir £ through the pipe 512 into the ejector 25 and entrains with it the loop 15 of the weft £. Both this air from the duct 512 and the air from the ejector nozzle 215 then pass together through the diffuser 225, in which the pressure gradually increases to the value of the pressure in the atmosphere into which the diffuser 225 opens.

Při prohozu útku £ doleva, na obrázku právě zachyceném, se přivádí tlakový vzduch jednak do primárního ústí 41, jednak do první řídicí trysky £8. To má za následek, že vzduch opouštějící spolu s útkem £ směšovací trubici 42 přilne k první přídržné stěně 45 a po levé straně děliče 47 přichází přes prvé nůžky 51 do levého prohozního kanálu. Během tohoto pohybu se měří rychlost u fluidickým snímačem 100, a to tak, že se využívá strhávání vzduchu útkem £. Vzduch se přivádí prvním přívodem 122 ve směru pohybu útku £ a to vede k tomu, že přichází k ústí napájecí trysky 112 vyšší rychlostí. Kromě toho se přivádí vzduch také druhým přívodem 132 proti směru pohybu útku £ a zde tedy strhávání útkem £ pohyb vzduchu brzdí. Výtoky z obou přívodů působí na vzduchový proud opouštějící napájecí trysku 112. Za klidu útku 1 působí na tento vzduchový proud z obou stran stejně. Je-li však průtok z prvního přívodu 122 útkem £ urychlován a průtok zde druhého přívodu 132 naopak brzděn, vychýlí se vzduchový proud opouštějící napájecí tryskou 112 a směřující ke kolektorům tak, že do kolektorů již nedopadá stejně. V prvním kolektoru 113 tlak vytvořený zpomalováním zachyceného proudu klesne, zato ve druhém kolektoru 114 se generuje vyšší tlak. Fluido/elektrický převodník 102 na tuto změnu reaguje signálem úměrným rozdílu tlaku mezi druhým kolektorem 114 a prvním kolektorem 113 a sice takovým, že signál je úměrný rychlosti u pohybu útku £. Integrál vyhodnocovaný integračním ústrojím 200 odpovídá dráze uražené počátkem útku od prvních nůžek 51. Když je tato dráha Z rovna mezní hodnotě ^_raax, generuje komparátor 230 signál, který po zesílení v brzdičkovém zesilovači 231 vyvodí ve vinutí 33 řízené brzdičky 30 elektromagnetickou sílu na tělísko 32, která jej přitahuje proti působení pružiny £4. Tím je botka 35 přitlačena proti opěrce 31 - mezi nimi pak je sevřen útek £ a jeho pohyb se zastaví.When the weft £ is passed to the left, in the figure just captured, compressed air is supplied both to the primary mouth 41 and to the first control nozzle £ 8. As a result, the air leaving together with the weft 6 of the mixing tube 42 adheres to the first retaining wall 45 and, on the left side of the divider 47, enters the left passageway via the first scissors 51. During this movement, the speed of the fluid sensor 100 is measured by utilizing the entrainment of air by the weft £. Air is supplied through the first inlet 122 in the direction of movement of the weft £, and this results in it coming to the mouth of the supply nozzle 112 at a higher speed. In addition, air is also supplied through the second inlet 132 against the direction of movement of the weft £, and thus the entrainment by the weft £ inhibits the movement of the air. The outlets from both inlets act on the air stream leaving the feed nozzle 112. When the weft 1 is at rest, it acts on this air stream from both sides in the same way. However, if the flow from the first inlet 122 is accelerated by the weft £ and the flow here of the second inlet 132, on the contrary, is inhibited, the air flow leaving the supply nozzle 112 and directed to the collectors is deflected so that it no longer falls into the collectors in the same way. In the first collector 113, the pressure created by the deceleration of the trapped current decreases, but in the second collector 114, a higher pressure is generated. The fluid / electric transducer 102 responds to this change with a signal proportional to the pressure difference between the second collector 114 and the first collector 113, such that the signal is proportional to the speed at which the weft moves. The integral evaluated by the integrator 200 corresponds to the path traversed by the beginning of the weft 51. When this path Z is equal to the limit value _raax , the comparator 230 generates a signal which, after amplification in the brake amplifier 231, exerts an electromagnetic force in the winding 33 of the controlled brake 30. which attracts it against the action of the spring £ 4. As a result, the shoe 35 is pressed against the support 31 - a weft £ is then clamped between them and its movement stops.

V následující fázi tkacího cyklu se zastaví průtok vzduchu elektromagnetickým ventilem 240 do podávači trysky 40 a první nůžky 51 útek £ přestřihnou. Počne se opět zvětšovat délka smyčky 15 v zásobníku £. Jiná ústrojí stavu provedou příraz zaneseného útku k čelu tkaniny. Poté se vytvoří mezi osnovními nitěmi nový prošlup. V následujícím prohozu však bude vyhověno požadavku míchání útků a útek £ bude zanesen do pravého prohozního kanálu, napravo od druhých nůžek 52, jak je na obrázku naznačeno čárkovaně. Řízená brzdička 30 se odbrzdí. Zůstala zabrzděna proto, aby podtlak působící na smyčku 15 nevtáhnul do zásobníku £ útek £. Je možné seřídit prohozní ústrojí tak, aby došlo k malému zatažení útku £, usnadňující přesmyknutí začátku útku, vytvořeného předchozím přestřižením, od prvních nůžek 51 ke druhým nůžkám 52. Toto zatažení účinkem podtlaku v zásobníku £ však není nezbytné. Velmi krátký začátek útku £ se účinkem výtoku ze druhé řídicí trysky 49, k němuž totiž právě dojde, snadno přesmykne kolem zaobleného nosu děliče 47. Otevře se také elektromagnetický ventilek 240 a výtokem z primárních ústí 41 se ve směšovací trubici 42 vytvoří proudění strhávající útek £ sebou. Takto vytvořený vzduchový proud v prostoru mezi první přídržnou stěnou 45 a druhou přídržnou stěnou 46 se účinkem výtoku ze druhé řídicí trysky 49 nakloní ke druhé přídržné stěně 46 a sleduje ji na pravou stranu děliče £7, takže útek vychází mezitím již dávno otevřenými druhými nůžkami 52 do pravé části osnovy. Na jeho pohyb reaguje ovšem zase fluidický snímač 100 tlakovým rozdílem mezi prvním kolektorem 113 a druhým kolektorem 114; tento tlakový rozdíl se fluido/elektrickým převodníkem 102 zase mění na elektrický signál zpracovávaný integračním ústrojím 200 Když vyhodnocovaný integrál, délka dosáhne v komparátoru 230 mezní hodnoty ^._maíXi dojde jako prve k zabrzdění útku £ řízenou brzdičkou £0. Následuje zase narůstání délky smyčky 15 a poté výtok z podávači trysky 40 s výtokem tenktokrát první řídicí tryskou £8. Vzduch a s ním útek přilne zase k první přídržné stěně 45 a opakuje se děj již výše popsaný. Protože útek 1. připravovaný k prohozu je shromaždován v jednoduchém zásobníku 5 mající tvar sploštěné trubice, nezabírá se před podávači tryskou 40 mnoho místa. Řízená brzdička 30 také nemá žádné velké rozměry a fluidický snímač 100 je vysloveně miniaturní, s celkovými rozměry řádu milimetrů. Proto není problém umístit takových zařízení vedle sebe velký počet. Ovšem i pro jednoduché tkaní s mícháním útku vyžaduje popsané uspořádání s centrální tryskou dvě takováto zařízení. Není však nijak obtížné umístit takovýchto zařízení pro přípravu útku k prohozu podle tohoto vynálezu vedle sebe šest nebo osm pro trojbarevnou nebo čtyřbarevnou záměnu.In the next phase of the weaving cycle, the flow of air through the solenoid valve 240 to the feed nozzle 40 is stopped and the first scissors 51 cut the weft. The length of the loop 15 in the container £ begins to increase again. Other conditioners perform the impact of a clogged weft to the front of the fabric. Then a new shed is created between the warp threads. However, in the following pass, the requirement for mixing the wefts will be met and the weft £ will be inserted into the right weft channel, to the right of the second scissors 52, as indicated by dashed lines in the figure. The controlled brake 30 is released. It remained braked so that the vacuum acting on the loop 15 did not draw the weft £ into the container. It is possible to adjust the switching device so that there is a small pulling of the weft £, facilitating the shifting of the beginning of the weft formed by the previous cutting from the first scissors 51 to the second scissors 52. The very short start of the weft £ is easily shifted around the rounded nose of the divider 47 by the effect of the outflow from the second control nozzle 49, which has just taken place. myself. The air stream thus formed in the space between the first retaining wall 45 and the second retaining wall 46 tilts towards the second retaining wall 46 by the outflow from the second control nozzle 49 and follows it to the right side of the divider 67, so that the weft emerges between to the right of the outline. However, the fluid sensor 100 reacts to its movement by the pressure difference between the first collector 113 and the second collector 114; this pressure difference is again converted by the fluid / electric converter 102 into an electrical signal processed by the integrating device 200. When the evaluated integral, the length reaches the limit value ^ in the comparator 230. _maíX i is first braked to the weft £ by the controlled brake £ 0. This is followed by an increase in the length of the loop 15 and then the discharge from the feed nozzle 40 with the discharge this time through the first control nozzle 8. The air and with it the weft adheres again to the first retaining wall 45 and the process already described above is repeated. Because the weft 1 prepared for the passage is collected in a simple container 5 having the shape of a flattened tube, not much space is taken up in front of the feed nozzle 40. The controlled brake 30 also has no large dimensions and the fluid sensor 100 is distinctly miniature, with overall dimensions of the order of millimeters. Therefore, it is not a problem to place such a large number of such devices side by side. However, even for simple weaving with weft mixing, the described arrangement with a central nozzle requires two such devices. However, it is not at all difficult to place such devices for preparing a weft for stitching according to the invention side by side six or eight for a three-color or four-color exchange.

Na obrázku není naznačeno propojení mezi výstupem integračního ústrojí 200 a elektromagnetickým ventilkem 240 ovládajícím přívod vzduchu nebo jiné pracovní tekutiny, například vody, do podávači trysky 40. Elektromagnetický ventilek 240 skutečně může být řízen pevným, neměnným časováním z paměti řídicího počítače. Je však výhodné vázat ve zpětné vazbě ukončení přívodu pracovní tekutiny do podávači trysky 40 na změřený průchod mezní hodnoty délky útku, nebot podaří-li se prohodit útek .1 prohozním kanálem rychleji, než předpokládal program, může se zrychlit celá funkce stroje a stroj tak automaticky dosáhne maximální dosažitelné produktivity.The figure does not show the connection between the output of the integrator 200 and the solenoid valve 240 controlling the supply of air or other working fluid, such as water, to the nozzle nozzle 40. The solenoid valve 240 can indeed be controlled by fixed, constant timing from the control computer's memory. However, it is advantageous to bind the feedback of the end of the working fluid supply to the feed nozzle 40 to the measured passage of the weft length limit value, since if the weft .1 can be reversed through the passage channel faster than expected by the program reaches the maximum achievable productivity.

Předpokládá se, že na výstupní signál integračního ústrojí 200 jsou také již dříve známým způsobem vázány přívody vzduchu do štafetových trysek rozmístěných podél prohozního kanálu. Namísto výše popsané elektromagnetické řízené brzdičky 30 může být účelné použít zde fluidickou brzdičku podle čs. autorského osvědčení č. 178 386.It is assumed that the air inlets to the relay nozzles arranged along the switching channel are also connected to the output signal of the integrating device 200 in a previously known manner. Instead of the electromagnetically controlled brake 30 described above, it may be expedient to use a fluid brake according to MS. copyright certificate No. 178 386.

Alternativně je možné zásobník 5. vypustit a podávači tryskou 40 stahovat ve směru osy z odvíjecího válce 4^ který nijak neřízen bude nepřetržitě rotovat. Ve fázi tkacího cyklu mezi prohozy bude počet návinů útkové niti na odvíječím válci .4 narůstat, během prohozu se bude zase zmenšovat. V takovém případě přímo odvíjecí válec _4 funguje jako zásobník 5.Alternatively, it is possible to empty the container 5 and pull it in the axial direction from the unwinding roller 4 by the feed nozzle 40, which will rotate continuously without control. In the phase of the weaving cycle between the stitches, the number of weft thread windings on the unwinding roller .4 will increase, during the stitching it will decrease again. In this case, the unwinding roller 4 directly functions as a hopper 5.

Rychlost odvíjecího válce .4 musí být vhodně nastavena. Ař. již je použit zásobník 5^ jako v uspořádání podle obrázku, nebo je útek stahován ve směru osy přímo z odvíjecího válce 4, na němž se počet návinů mění, je nutné nastavení otáček takové, aby se odvíjení z cívky 2 v časovém průměru právě rovnalo spotřebě útku. Je to možné dosáhnout při prohozu v pevně časově nastavených intervalech seřízením otáček poháněcího elektromotoru odvíjecího válce 4. Výhodnější a v režimu s opakovači frekvencí proměnnou podle rychlosti prohozu jedině možné je regulování těchto otáček řídicím počítačem stroje. K tomu má řídicí počítač k dispozici informace získávané právě fluidickým snímačem 100.The speed of the unwinding roller .4 must be set appropriately. Ar. the hopper 5 is already used as in the arrangement according to the figure, or the weft is pulled in the axial direction directly from the unwinding roller 4, on which the number of coils varies, it is necessary to set the speed so that unwinding from the spool 2 utku. This can be achieved by switching at fixed time intervals by adjusting the speed of the drive electric motor of the unwinding roller 4. It is more advantageous and in the mode with a repetition frequency variable according to the switching speed only possible to control these speeds by the machine control computer. For this purpose, the control computer has at its disposal the information obtained by the fluid sensor 100.

Způsob přípravy útku k prohozu na bezčlunkovém tkalcovském stavu a zařízení k provádění tohoto způsobu podle vynálezu je možné využít v průmyslu výroby textilních strojů, především bezčlunkových tkalcovských stavů.The method of preparing a weft for weaving on a spinless loom and the device for carrying out this method according to the invention can be used in the textile machinery industry, in particular spinless looms.

Claims

A method of preparing a weft for weaving on a shuttleless loom, in which the weft is unwound from a spool, characterized in that the speed of weft movement is measured by the state nozzle during weaving and the path taken by the weft from the beginning of weaving is evaluated by integrating the time course. , when the limit value of this path, corresponding to the width of the fabric to be produced, is reached, the weft movement is stopped by a controlled brake, and during this stop of the weft movement by the controlled brake, between the individual passes the unwound weft accumulates in an uncontrolled container.

2. Apparatus for carrying out the method according to item 1, with an unwinding roller around the circumference of which the weft is wound and with a container for storing unwound weft thread, characterized in that it consists of a fluid weft speed sensor (100) connected to a pressure supply. fluid (20) and via a fluid / electric transducer (102) connected to an integrating device (200), the output of which is connected to a controlled brake (30).