CS266043B1

CS266043B1 - Material transfer device

Info

Publication number: CS266043B1
Application number: CS878453A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pindric; Ivan Ing Suchanek
Original assignee: Miroslav Pindric; Suchanek Ivan
Priority date: 1987-11-24
Filing date: 1987-11-24
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS845387A1

Abstract

Navrženém řešení obsahuje přenášecí čelisti, které jsou uloženy ve výkyvné páce na otočném čepu, zabírajícím s ozubeným hřebenem, který je ojnlcí spojen s klikovým čepem ozubeného kola, jež je v záběru s ozubeným věncem, připevněným k rámu neznázorněného stroje. Přenášecí čelisti jsou uspořádány otočně. Velikost výstřednosti klikového čepu a délka oj nice je nastavitlená.The proposed solution includes transfer jaws which are mounted in a pivot lever on a pivot pin engaging with a rack that is connected to the crankshaft of a pinion gear engaged with a gear ring attached to a frame of a machine (not shown). The transfer jaws are rotatably arranged. The crankshaft eccentricity and drawbar length are adjusted.

Description

Vynález se týká zařízení pro přenášení materiálu z výchozí polohy na požadované místo, obsahující přenášecí čelisti s ovládacím ústrojím.The invention relates to a device for transferring material from a starting position to a desired location, comprising transfer jaws with an actuating device.

Známá zařízení pro přenášení materiálu, například roboty jsou značně univerzální. Jejich mechanismy konají pohyb ve všech třech souřadnicích, což není vždy zapotřebí. Složitost pohybových mechanismů nepříznivě ovlivňuje rychlost, výrobní náklady a zvyšuje jejich citlivost na pracovní prostředí, především na teplotu, prašnost a vibrace. Jiná známá zařízení odvozují podávači dráhu materiálu od odvalování kladky ve výřezu v šabloně. Pracují ve dvou souřadnicích a jsou kinematicky méně složitá, vyžadují však při změně parametrů podávači dráhy výměnu základního prvku mechanismu, to je rozměrově a výrobně náročné šablony.Known material transfer devices, such as robots, are quite versatile. Their mechanisms move in all three coordinates, which is not always necessary. The complexity of movement mechanisms adversely affects speed, production costs and increases their sensitivity to the working environment, especially to temperature, dust and vibration. Other known devices derive the feed path of the material from the rolling of the roller in the cut-out in the template. They work in two coordinates and are less kinematically complex, but when changing the parameters of the path feeder, they require the replacement of the basic element of the mechanism, that is, the dimensionally and production-intensive template.

Tyto nevýhody jsou odstraněny zařízením pro přenášení materiálu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přenášecí čelisti jsou uloženy ve výkyvné páce na otočném čepu, zabírajícím s ozubeným hřebenem, který je ojnicí spojen s klikovým čepem ozubeného kola, jež je v záběru s ozubeným věncem, připevněným k rámu neznázorněného stroje.These disadvantages are eliminated by the material transfer device according to the invention, the essence of which consists in that the transfer jaws are mounted in a pivoting lever on a pivot pin engaging a toothed rack which is connected by a connecting rod to a crank pin of the gear which engages the gear a ring attached to the frame of a machine (not shown).

Další podstatou je, že přenášecí čelisti jsou uspořádány otočně.Another essence is that the transfer jaws are rotatably arranged.

Podstatou je i to, že velikost výstřednosti klikového čepu a délka ojnice je nastavitelná .The essence is that the size of the eccentricity of the crank pin and the length of the connecting rod is adjustable.

Předností tohoto zařízení je jeho jednoduchá výroba, malé rozměry a nízká váha. Má široké a snadno nastavitelné parametry dráhy podávaného materiálu. Výhodou je nastavítelnost vzájemné polohy zubů, délky ojnice a velikosti výstřednosti klikového čepu. Nastavitelný je i úhel a rychlost pohybu výkyvné páky. Pohybový mechanismus umožňuje zastavení v přesných koncových polohách bez použití narážek. Má výhodný průběh rychlosti, omezující vliv setrvačných sil. Při změně parametru dráhy přenášeného materiálu není zapotřebí provádět výměnu součástí.The advantage of this device is its simple production, small dimensions and low weight. It has wide and easily adjustable path parameters of the fed material. The advantage is the adjustable position of the teeth, the length of the connecting rod and the size of the eccentricity of the crank pin. The angle and speed of movement of the rocker arm are also adjustable. The movement mechanism allows stopping in precise end positions without the use of stops. It has an advantageous course of speed, limiting the effect of inertial forces. When changing the path parameter of the transferred material, it is not necessary to replace the components.

Příklad provedení ústrojí pro přenášení materiálu podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese.An exemplary embodiment of a material transfer device according to the invention is shown in the accompanying drawing.

Přenášecí zařízení sestává z výkyvné páky 1_, která je jedním koncem uložena na hřídeli 2. Hřídel 2 je otočně uložen v rámu 2 neznázorněného stroje. K rámu 2 je připojen ozubený věnec 12, zabírající s ozubeným kolem 1_1. Ozubené kolo 11 je otočně uloženo ve výkyvné páce K Ozubené kolo 11 nese klikový čep 10, jehož výstřednost je nastavitelná. Na klikovém čepu 10 je uložena ojnice 2 ³ nastavitelnou délkou pomocí matice 9.1. Druhý konec ojnice 2 je kloubově spojen s ozubeným hřebenem 2/ vedeným ve výkyvné páce K Ozubený hřeben 2 zabírá do ozubení otočného čepu 4^ uloženého ve výkyvné páce 2· druhém konci otočného čepu £ jsou připevněny přenášecí čelisti 2 materiálu 2 ^s ovládacím ústrojím 2· Přenášecí čelisti 6 jsou uzpůsobeny přenosu polotovaru 2 ^za jeho současného pootočení o 180°.The transmission device consists of a pivoting lever 7, which is mounted at one end on a shaft 2. The shaft 2 is rotatably mounted in a frame 2 of a machine (not shown). A gear ring 12 is connected to the frame 2, engaging a gear 11. The gear 11 is rotatably mounted in a pivot lever K. The gear 11 carries a crank pin 10, the eccentricity of which is adjustable. ^{A connecting rod 2 3 of} adjustable length is mounted on the crank pin 10 by means of a nut 9.1. The other end of rod 2 is articulated to the toothed rack 2 / is guided in the pivot lever to the teeth of comb 2 engages the teeth on the pivot 4-stored in the pivot lever 2 · second end pivot £ are affixed transfer jaws 2 of material 2 ^{to the} control device 2 · The transfer jaws 6 are adapted to transfer the blank 2 ^while rotating it 180 °.

Materiál 2, který se nachází ve vychystávacím místě je uchopen přenášecími čelistmi 2· Pohybem výkyvné páky 2' která může být ovládána elektromotoricky, pneumaticky a podobně dojde k odvalování ozubeného kola 11 po ozubeném věnci 12, a tím i k natáčení klikového čepu 10. Pohybem celého zařízení dojde k přenesení materiálu 2 ^na požadované místo, přičemž přenášecí čelisti 2 mohou materiál 2 současně pootočit o 180°.The material 2, which is located in the picking point, is gripped by the transfer jaws 2. the device transfers the material 2 ^{to the} desired location, while the transfer jaws 2 can simultaneously rotate the material 2 by 180 °.

Předmětného zařízení k přenášení materiálu lze využít téměř ve všech provozech s požadavky na přesné přemístění materiálu nebo polotovaru. Zvlášť výhodné je jeho použití v kovárenských provozech, například při podávání materiálu z ohřívací pece na zápustku kovacího lisu.The material transfer device in question can be used in almost all plants with requirements for precise transfer of material or semi-finished products. It is particularly advantageous to use it in forging plants, for example in feeding material from a heating furnace to the die of a forging press.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Device for transferring material from a starting position to a desired location, comprising transfer jaws with an actuating device, characterized in that the transfer jaws (6) are mounted in a pivot lever (1) on a pivot pin (4) engaging the toothed rack ( 8), which is connected by a connecting rod (9) to a crank pin (10) of a gear wheel (11) which engages with a ring gear (12) fixed to the frame (3) of the machine.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer jaws (6) are arranged rotatably.

3. Device according to items 1 to 2, characterized in that the magnitude of the eccentricity of the crankpin (10) is adjustable.

4. Device according to items 1 to 3, characterized in that the length of the connecting rod (9) is adjustable.