CS265961B1

CS265961B1 - Method of outlet control from baton nozzles of stuttheless loom and device for realization of this method

Info

Publication number: CS265961B1
Application number: CS875392A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Ing Csc Tesar; Miroslav Ing Csc Hrus; Pavel Prom Fyz Csc Smolka
Original assignee: Tesar Vaclav; Hrus Miroslav; Pavel Prom Fyz Csc Smolka
Priority date: 1987-07-16
Filing date: 1987-07-16
Publication date: 1989-11-14
Also published as: CS539287A1

Abstract

Způsob ovládáni výtoku ze štafetových trysek bezčlunkového tkalcovského stavu probíhá tak, že se snímačem umístěným před odtahovou tryskou měří okamžitá rychlost pohybu útku a z naměřené rychlosti se vyhodnocuje její časový integrál Jj, jehož hodnota se porovnává s nastavenou dolní spouštěcí hodnotou & g a horní závěrnou hodnotou Jí p, jednotlivých štafetových trysek nebo sekcí štafetových trysek napojených na společný přívod pracovní tekutiny, kde se spojení s tímto přívodem.otevírá, ořekročí-li hodnota integrálu^Tjároveň / g a poté opět zavírá, překročí-li hodnota integrálu/ úroveň íp. Zařízení k provádění tohoto způsobu sestává ze snímače podélné rychlosti útku, umístěn je před vstupem do odtahové trysky a dále z integrátoru napojeného na výstup snímače, přičemž na výstup integrátoru jsou připojeny komparátory, jichž počet je roven počtu nezávislých sekcí, které má soustava štafetových trysek, kde každá tato nezávislá sekce je přes výkonový zesilovač připojen na jeden z komparátorů, a každý z komparátorů má individuálně nastavitelnou úroveň dolní spouštěcí hodnoty/ g prvním ovladačem a úroveň horní závěrné hodnoty/ p druhým ovladačem.A method of controlling relay output spinning weaving nozzles The state of the condition is such that the sensor is placed measures immediately before the exhaust nozzle the speed of the weft movement and the measured speed it evaluates its temporal integral Jj, whose value is compared to the set value lower trigger value & g and upper lock the value of her, the individual relay nozzles or relay nozzle sections connected for a common working fluid supply where the connection to this inlet opens, if the integral value exceeds ^ Tjaroven / g and then closes again if it exceeds the value integral / level ip. Implementing equipment this method consists of a longitudinal sensor weft speed, placed before entry into the exhaust nozzle and further from the integrator connected to the output of the sensor, with na the integrator output is connected by comparators, whose number is equal to the number of independent sections that have a relay system nozzles where each independent section is connected to the power amplifier one of the comparators, and each of the comparators has an individually adjustable lower level trigger value / g by first controller and upper closing value / p second driver.

Description

Vynález se týká způsobu ovládání výtoku pracovní tekutiny ze štafetových trysek bezčlunkového tkalcovského stavu a zařízení k provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method for controlling the outflow of working fluid from the relay nozzles of a spinless loom and to an apparatus for carrying out this method.

Zejména u pneumatických tkalcovských stavů převládá v současné době snaha po uplatnění koncepce prohozu s aktivním prohozním kanálem. V nejběžnějším uspořádání je aktivní prohozní kanál proveden tak, že podél něj jsou rozmístěny malé trysky, z nichž vytéká tekutina, jejíž proud útek jednak vede, jednak na něj působí silovým tahovým účinkem ve směru jeho pohybu, ϋ dřívějších provedení s pasivním prohozním kanálem tento tahový účinek vyvozovala prohozní tryska umístěná na počátku kanálu. Ta je v novějších uspořádáních redukována na pouhou odtahovou a podávači trysku, jejímž úkolem je pouze odtáhnutí útku z odměřovacího ústrojí a jeho podání k prvním tryskám rozmístěným podél prohozního kanálu. Nicméně zde přece jen zůstává a spotřebovává pro svou funkci nezanedbatelné množství pracovní tekutiny. I když trysky rozmístěné podél dráhy prohozu jsou malé, je jich zpravidla značný počet a tak také jejich spotřeba pracovní tekutiny je v souhrnu značná. Významným faktorem umožňujícím snížení celkové spotřeby a tím zvýšením ekonomie tkaní je tzv. štafetové uspořádání, kdy zmíněné malé trysky rozmístěné podél prohozního kanálu nedostávají stálý napájecí průtok pracovní tekutiny po celou dobu prohozu, ale přívod do nich je odstupňován tak, aby tekutinový proud z určité štafetové trysky vytékal s nejvyšší intenzitou tehdy, když se právě v jeho dosahu pohybuje počátek prohazovaného útku.Especially in the case of pneumatic looms, there is currently a predominant effort to apply the concept of weaving with an active weaving channel. In the most common arrangement, the active switching channel is designed in such a way that small nozzles are arranged along it, from which the fluid flows, the flow of which leads the weft and acts on it by a force pulling in the direction of its movement. the effect was exerted by a switching nozzle located at the beginning of the channel. In newer arrangements, this is reduced to a mere withdrawal and feed nozzle, the task of which is only to withdraw the weft from the metering device and feed it to the first nozzles distributed along the transfer channel. However, it does remain here and consumes a considerable amount of working fluid for its function. Although the nozzles distributed along the passageway are small, there are usually a considerable number of them and thus their consumption of working fluid is generally considerable. An important factor enabling a reduction in overall consumption and thus an increase in weaving economy is the so-called relay arrangement, where the small nozzles located along the switch channel do not receive a constant supply flow of working fluid throughout the pass, but the supply to them is graded so that fluid flow from a particular relay the nozzles flowed out with the highest intensity when the beginning of the weft being wound was just within its reach.

Toto odstupňování přívodu tekutiny do štafetových trysek se v současné době provádí tak, že každá štafetová tryska individuálně nebo skupina takových trysek tvořící jednu sekci napojenou na společný přívod má přivádění pracovní tekutiny řízeno ventilem, který je ovládán mechanicky ,a to obvykle vačkovým hřídelem se soustavou vedle sebe umístěných vaček, z nichž každá otevírá průtok jedním ventilem. Odstupňování výtoku tekutiny se dosahuje tím, že vačky jsou na hřídeli upevněny v různých úhlových polohách. Vačka ovládající výtok ze štafetových trysek umístěných dále ve směru pohybu útku má polohový úhel větší a otevírá tedy průtok ventilem později. Polohový úhel ovšem za Chodu stroje měnit nelze a také doba otevření ventilu je neměnná. Musí proto být hodnoty vačkového rozvodu voleny značně konzervativně, aby byla zajištěna správná funkce i v situaci, kdy se například útek pohybuje pomaleji než se počítalo. S ohledem na tyto nezbytné rezervy je potom spotřeba pracovní tekutiny zbytečně velká. Stroj také tká rychlostí závislou na nastavení před uvedením do provozu i když by mohl být pohyb útku rychlejší a mohlo by se dosáhnout vyšší produktivity. Jednoduché zvýšení otáček pohonu stroje není přijatelnou cestou k odstranění tohoto nedostatku, neboE s časováním vaček určeným pro pomalejší pohyby se nemůže dostat plně vyhovující rozdělení výtoků ze štafetových trysek při vyšších rychlostech.This scaling of the fluid supply to the relay nozzles is currently done in such a way that each relay nozzle individually or a group of such nozzles forming one section connected to a common supply has a working fluid supply controlled by a valve which is mechanically operated, usually by a camshaft with an adjacent system. spaced cams, each of which opens the flow with one valve. Graduation of the fluid outlet is achieved by mounting the cams on the shaft in different angular positions. The cam controlling the outflow from the relay nozzles located further in the direction of the weft movement has a larger position angle and thus opens the flow through the valve later. However, the position angle cannot be changed while the machine is running and the valve opening time is also constant. Therefore, the camshaft values must be chosen very conservatively in order to ensure correct function even in a situation where, for example, the weft moves slower than calculated. With regard to these necessary reserves, the consumption of the working fluid is then unnecessarily high. The machine also weaves at a setting-dependent speed before commissioning, although the weft movement could be faster and higher productivity could be achieved. Simply increasing the speed of the machine drive is not an acceptable way to overcome this drawback, because with cam timing designed for slower movements, a fully satisfactory distribution of the outlets from the relay nozzles at higher speeds cannot be obtained.

Problém je řešen způsobem ovládání výtoku ze štafetových trysek bezčlunkového tkalcovského stavu podle tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že snímačem umístěným před odtahovou tryskou měří okamžitá rychlost pohybu útku a z naměřené rychlosti se vyhodnocuje její časový integrál Z·, jehož hodnota se porovnává s nastavenou dolní spouštěcí hodnotou X θ a horní závěrnou hodnotou X _p jednotlivých štafetových trysek nebo sekcí štafetových trysek napojených na společný přívod pracovní tekutiny, kde se tento přívod otevírá, překročí-li hodnota časového integrálu X úroveň dolní spouštěcí hodnotyX θ a poté se opět zavírá, překročí-li hodnota Časového integrálu X úroveň horní závěrné hodnoty X_p·.The problem is solved by a method of controlling the outflow from the relay nozzles of a shuttleless loom according to the invention, the essence of which is that a sensor located in front of the take-off nozzle measures the instantaneous weft movement speed and the measured speed evaluates its time integral X θ and the upper closing value X _{p of} individual relay nozzles or relay nozzle sections connected to a common working fluid supply, where this supply opens if the value of the time integral X exceeds the level of the lower starting value X θ and then closes again if it exceeds value of Time integral X level of upper closing value X _p ·.

Podle vynálezu může být k provádění tohoto způsobu použito zařízení vyznačující se snímačem podélné rychlosti útku umístěným před vstupem do odtahové trysky, dále integrátorem napojeným na výstup signálu ze snímače, přičemž na výstup integrátoru jsou připojeny komparátory, jejich počet je roven počtu nezávislých sekcí, které má soustava štafetových trysek, kde každá tato nezávislá sekce je pře výkonový zesilovač připojena na jeden z komparátorů a každý z komparátorů má individuálně nastavitelnou úroveň dolní spouštěcí hodnotyX_g prvním ovladačem a úroveň horní závěrné hodnotyX„ druhým ovladačem.According to the invention, a device can be used for carrying out this method, characterized by a longitudinal weft speed sensor located in front of the inlet to the exhaust nozzle, an integrator connected to the signal output from the sensor, comparators being connected to the integrator output. a set of relay nozzles, where each of these independent sections is connected to one of the comparators via a power amplifier, and each of the comparators has an individually adjustable level of the lower trigger value X _{g by the} first controller and the level of the upper closing value X „by the second controller.

Je ovšem možná celá řada jiných alternativ provedení. Například mohou být výpočet integrálu i rozhodování v komparátorech namísto procesů prováděných ve fyzicky oddělených jednotkách nahrazeny výpočtem prováděným v řídicím počítači tkalcovského stavu. V jiném alternativním provedení může být zpracování signálů prováděno pneumatickým ústrojím.However, a number of other design alternatives are possible. For example, integral calculations and decision making in comparators may be replaced by calculations performed in the loom control computer instead of processes performed in physically separate units. In another alternative embodiment, the signal processing may be performed by a pneumatic device.

Způsobem a zařízením podle vynálezu lze zlepšit dva základní faktory výroby tkaniny. Je to jednak možnost snížení spotřeby pracovní tekutiny, například tlakového vzduchu, jednak možnost zvýšení produktivity tím, že je možné dosahovat vyšší opakovači frekvenci tkacích cyklů, zejména tam, kde je funkce stavu řízena řídicím počítačem, který na základě údajů o rychlejším prohozu adaptivně zvýší otáčky pohonu stroje.The method and apparatus of the present invention can improve two basic fabric manufacturing factors. This is the possibility of reducing the consumption of working fluid, such as compressed air, and the possibility of increasing productivity by achieving a higher repetition frequency of weaving cycles, especially where the condition function is controlled by a control computer that adaptively increases speed based on data drive machine.

Snížení spotřeby pracovní tekutiny se dosahuje tím, že tekutinový proud ze štafetové trysky vytéká právě jen tehdy, když se v jeho dosahu pohybuje počátek útku, neboť použití snímače s integrátorem podává bezpečnou informaci o poloze útku a není tedy třeba se jako dosud zajišťovat tím, že se nechává proud vytékat o něco dříve a poté o něco poz'deji, než je nezbytně třeba. Pohyb útku v prohozním kanálu přitom není vázán na otáčky vačkového hřídele jako dosud, které také musely být voleny se zajištěním určité rezervy. Zvýší-li se rychlost pohybu útku, zareagují podle potřeby vzdálenější štafetové trysky dřívějším otevřením a tím se pohyb útku ještě více urychlí. Zkrátí-li se takto doba prohozu, může řídicí počítač stroje zpravidla zvýšit otáčky pohonu, neboť, u tkalcovských stavů všeobecně platí, že prohoz je limitujícím dějem jehžo relativní pomalost omezuje dosažitelný výkon při tkaní. Je ovšem také na druhé straně možné využití té výhody, že jestliže v důsledku nepředvídaných poruchových vlivů, například změny kvality útkové nitě, bude pohyb útku zpomalen, neprojeví se to poruchou, neboť na základě informace o pomalejším zanášení může řídicí počítač adaptivně otáčky snížit; v každém případě nedojde k tomu, že by pohyb útku přestal být ve fázi s otevíráním štafetových trysek, což by vedlo k chybám ve tkaném výrobku.The reduction of the working fluid consumption is achieved by the fact that the fluid stream flows out of the relay nozzle only when the beginning of the weft is within its range, as the use of a sensor with an integrator provides safe information about the weft position and therefore does not need to be the current is allowed to flow a little earlier and then a little later than necessary. The movement of the weft in the weft channel is not linked to the speed of the camshaft as before, which also had to be selected with the provision of a certain reserve. If the speed of the weft movement is increased, the more distant relay nozzles will react as required by opening earlier, thus speeding up the movement of the weft even more. If the weft time is shortened in this way, the machine control computer can generally increase the drive speed, since, in the case of weaving looms, it is generally the case that the weft is a limiting event, the relative slowness of which limits the achievable weaving power. On the other hand, it is also possible to take advantage of the fact that if the weft movement is slowed down as a result of unforeseen fault effects, such as a change in weft thread quality, this is not a fault, since the control computer can adaptively reduce speed based on slower clogging information; in any case, the movement of the weft does not cease to be in the phase of opening the relay nozzles, which would lead to errors in the woven product.

Předmět vynálezu se opírá o použití jednoduchých a tedy relativně levných snímačů rychlosti pohybu útku, založených na fluidickém principu. Může jít o snímač podle československého autorského osvědčení č. 154 837 nebo podle osvědčení č. 187 000. V poslední době byla například uplatněna celá řada dalších zdokonalení tohoto principu, přičemž je uvažováno uplatnění v diagnostickém systému tkalcovského stavu. Naproti tomu využití k účelu diskutovanému nyní je zcela nové. Ve všech případech se využívá strhávání tekutiny pohybem útkové niti. Tímto strháváním se vyvodí různé aerodynamické efekty vedoucí například ke změně tlaku detekované tlakovým převodníkem, nebo ke změně přestupu tepla a tím změně teploty termistoru nebo tenkého elektricky ohřívaného kovového filmu projevující se jako změny elektrického odporu. Tato odporová změna představuje elektrický signál, který lze velmi snadno převést na signál přímo použitelný pro zpracování řídicím počítačem. Důležité je, že díky zanedbatelné setrvačnosti pohybu strhávané tekutiny, zejména vzduchu, reaguje fluidický snímač rychlosti pohybu útku i na rychlé změny rychlosti útku natolik věrně, že nedochází k výraznému zkreslení dynamickými účinky a i při nestacionárním pohybu útku lze z jeho rychlosti integrací podle času dostatečně přesně vyhodnocovat okamžitou polohu začátku útku.The subject of the invention is based on the use of simple and thus relatively inexpensive weft speed sensors based on the fluid principle. It can be a sensor according to the Czechoslovak author's certificate No. 154 837 or according to the certificate No. 187 000. Recently, for example, a number of other improvements of this principle have been applied, considering the application in the diagnostic system of the loom. In contrast, the use for the purpose discussed now is completely new. In all cases, the entrainment of fluid by the movement of the weft thread is used. This entrainment produces various aerodynamic effects leading, for example, to a change in pressure detected by the pressure transducer, or to a change in heat transfer and thus a change in the temperature of the thermistor or thin electrically heated metal film manifesting as changes in electrical resistance. This resistance change represents an electrical signal which can be very easily converted into a signal directly usable for processing by the control computer. It is important that due to the negligible inertia of the entrained fluid, especially air, the fluid weft speed sensor responds to rapid changes of weft speed so faithfully that there is no significant distortion by dynamic effects and even with non-stationary weft movement evaluate the instantaneous position of the beginning of the weft.

Způsob ovládání výtoku ze štafetových trysek podle tohoto vynálezu je vysvětlen na připojeném výkrese, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno zařízení k provádění tohoto způsobu u pneumatického bezčlunkového stavu s blokovým schématem toku zpracovávaných signálů. Diagram na obr. 2 vysvětluje funkci použitého komparátoru.The method of controlling the outlet from the relay nozzles according to the invention is explained in the accompanying drawing, where Fig. 1 schematically shows an apparatus for carrying out this method in a pneumatic shuttleless state with a block diagram of the flow of processed signals. The diagram in Fig. 2 explains the function of the comparator used.

Způsob ovládání výtoku ze štafetových trysek bezčlunkového tkalcovského stavu podle vynálezu probíhá tak, že se snímačem umístěným před odtahovou tryskou měří okamžitá rychlost pohybu útku a z naměřené rychlosti se vyhodnocuje její časový integrál/J dt, jehož hodnota se porovnává s nastavenou dolní spouštěcí hodnotouXg, a horní závěrnou hodnotou _F jednotlivých štafetových trysek nebo sekcí štafetových trysek napojených na společný přívod pracovní tekutiny, kde se spojení s tímto přívodem otevírá, překročí-li hodnota časového integrálu/ úroveň dolní spouštěcí hodnoty/g a poté opět zavírá, překročí-li hodnota časového integrálu/ úroveň horní záběrné hodnoty ./p.The method of controlling the outflow from the relay nozzles of the shuttleless loom according to the invention is performed by measuring the instantaneous speed of weft movement with a sensor located in front of the take-off nozzle and evaluating its time integral / J dt, measured with the set lower trigger value Xg closing value _{F of} individual relay nozzles or sections of relay nozzles connected to a common working fluid supply, where the connection with this supply opens if the time integral value / lower start value / g level exceeds and then closes again if the time integral value / level exceeds upper engagement values ./p.

V horní části obr. 1 v příkladě provedení zařízení podle vynálezu je schematicky naznače na dráha útku 2· ^v levé části útek 2 přichází snímačem 20, uprostřed odtahovou tryskou 10, která jej odtahuje z odměřovacího ústrojí, zde nekresleného, a podává jej do aktivního prohozního kanálu vpravo, kde jeho pohyb zajišEuje soustava štafetových trysek 100. Na obr. 1 jsou z nich zachyceny tři první štafetové trysky 100, jakých je v již nekreslené části prohozního kanálu vpravo odtud ještě značný počet. Jak je obvyklé, jsou výtokové otvory 102 štafetových trysek vytvořeny v tělískách jehlovitého tvaru, které se po dobu prohozu útkové niti musí zasunout mezi osnovní niti. Jehlovitý tvar vyplývá právě z požadavku zasouvání do soustavy nití bez jejich poškození.In the upper part of FIG. 1, in an exemplary embodiment of the device according to the invention, the weft path 2 is schematically indicated ^{in the} left part. of the channel on the right, where its movement is ensured by a set of relay nozzles 100. In FIG. As usual, the outlet openings 102 of the relay nozzles are formed in needle-shaped bodies, which must be inserted between the warp threads during the weft thread passage. The needle-like shape results precisely from the requirement of insertion into the system of threads without damaging them.

Přívod tlakového vzduchu do štafetových trysek 100 je řízen v závislosti na signálu generovaném snímačem 22- Ve střední a spodní části obr. 1 je zachyceno blokové schéma zpracování tohoto signálu.The supply of compressed air to the relay nozzles 100 is controlled depending on the signal generated by the sensor 22. In the middle and lower part of Fig. 1 a block diagram of the processing of this signal is shown.

Do snímače 20 je trvale přiváděn v malém množství tlakový vzduch snímačovým přívodem 21, odkud postupuje do několika otvorů umožňujících výtok do atmosféry. Je to v prvé řadě napájecí tryska 22» směřující kolmo k dráze útku 2· Dále jsou to symetricky po obou stranách μ napájecí trysky 22 rozmístěné první přívodní dutina 23 a druhá přívodní dutina .24· ^z první přívodní dutiny 23 může vzduch vytékat do atmosféry dvěma úzkými trubičkami: přívodní trubičkou 25 a první řídicí tryskou 26. Z druhé přívodní dutiny 24 může vzduch vytékat do atmosféry vývodní trubičkou 27 a druhou řídicí tryskou 2 8. Proti ústí napájecí trysky 22 jsou umístěny dva kolektory, první kolektor 291 a druhý kolektor 292. V obou jsou umístěny termistory 201. Ty jsou připojeny do zpětnovazebního můstku 200 se servozesilovačem, udržujícím je na konstantní teplotě. Z můstku 200 je vyváděn elektrický signál u závislý na rozdílů mezi úrovní elektrického proudu potřebného k udržení termistoru 201 v prvním kolektoru 291 na stejné teplotě a proudu potřebného k udržení termistoru 201 ve druhém kolektoru 292 na téže teplotě. Protože termistory 201 jsou během své funkce udržovány na stejné teplotě a tedy i na stejné hodnotě elektrického odporu, neprojeví se u nich tepelná setrvačnost a mohou velmi rychle reagovat na ochlazování vzduchovým proudem vytékajícím z napájecí trysky 22.Compressed air is permanently supplied to the sensor 20 in a small amount through the sensor inlet 21, from where it proceeds to several openings allowing discharge into the atmosphere. It is primarily a feed nozzle 22 »directed perpendicular to the weft path 2. In addition, the first supply cavity 23 and the second supply cavity 24 are arranged symmetrically on both sides μ of the supply nozzle 22. ^{From the} first supply cavity 23 air can flow into the atmosphere by two narrow tubes: a supply tube 25 and a first control nozzle 26. From the second supply cavity 24, air can flow into the atmosphere through an outlet tube 27 and a second control nozzle 8. Two collectors are located opposite the mouth of the supply nozzle 22, a first collector 291 and a second collector 292. Thermistors 201 are located in both. These are connected to a feedback bridge 200 with a servo amplifier keeping them at a constant temperature. An electrical signal u is output from the bridge 200 depending on the differences between the level of electrical current required to maintain the thermistor 201 in the first collector 291 at the same temperature and the current required to maintain the thermistor 201 in the second collector 292 at the same temperature. Because the thermistors 201 are kept at the same temperature and thus at the same value of electrical resistance during their operation, they do not show thermal inertia and can react very quickly to cooling by the air stream flowing out of the supply nozzle 22.

Při pohybu útku 1. vyvolaném odtahovou tryskou 10 a štafetovými tryskami 100 je vzduch vytékající přívodní trubičkou 25 proti směru tohoto pohybu strháván dovnitř první přívodní dutiny 23. Naproti tomu se stejným mechanismem strhávání zvýhodní výtok první řídicí tryskou 26. Proud vzduchu vytékající první řídicí tryskou 26 naráží ze strany na proud vytékající z napájecí trysky 22 do kolektorů 291, 292 a vychyluje jej. Za klidu útku JL tomuto vychylování brání výtok druhou řídicí tryskou 28, který má tendenci vyvolat vychýlení na opačnou stranu. Za pohybu útku 2 j^e však tato tendence potlačena, neboř se uplatní strhávání tekutiny, respektive vzduchu, útkem 2 v kanálku druhé řídicí trysky 28 a také to, že tlak ve druhé přívodní dutině 24 o něco poklesne, neboř vzduch z ní rychleji vytéká vývodní trubičkou 27, zase díky strhávání pohybem útku 1. v této vývodní trubičce 27. Znamená to, že proud vzduchu vytékající za napájecí trysky 22 je vychýlen na obr. 1 doprava a dopadá více do druhého kolektoru 292 než do prvního kolektoru 291. Termistor 201 ve druhém kolektoru 292 je proto více ochlazován a to má za následek, že elektrický signál u vyváděný z můstku 200 je vyšší. Snímač 20 je upraven tak, aby elektrický signál u přímo odpovídal rychlosti pohybu útku 2·During the movement of the weft 1 caused by the extraction nozzle 10 and the relay nozzles 100, the air flowing through the supply tube 25 against the direction of this movement is entrained inside the first supply cavity 23. impinges on the side of the current flowing out of the supply nozzle 22 into the collectors 291, 292 and deflects it. When the weft JL is at rest, this deflection is prevented by the outflow of the second control nozzle 28, which tends to cause a deflection to the opposite side. For the motion of the weft 2 j ^e, however, this tendency is suppressed monoperoxycarbonate or apply entrainment fluid or air, the weft 2 in the channel of the second steering nozzle 28 and also that the pressure in the second supply cavity 24 slightly drops monoperoxycarbonate or air from the faster flowing outlet tube 27, again due to the entrainment by the movement of the weft 1 in this outlet tube 27. This means that the air flow flowing behind the feed nozzles 22 is deflected to the right in Fig. 1 and falls more into the second collector 292 than the first collector 291. The thermistor 201 in the second collector 292 is therefore more cooled, and this results in the electrical signal u output from the bridge 200 being higher. The sensor 20 is adapted so that the electrical signal u directly corresponds to the speed of movement of the weft 2 ·

Pohyb útku 2 snímačem 20 je především zajištěn odtahovou tryskou 10. Útek je do ní zaveden útkovým přívodem 12 vedoucím k primárnímu ústí 13 na počátku směšovací trubice 14. Do primárního ústí 13 přichází tlakový vzduch z rozváděči komůrky 15. Do té se dostává v okamžiku, kdy má započít prohozní fáze tkacího procesu, otevřením ventilu 16. Ventil 16 má kuželku přitlačovanou proti sedlu pružinou 17, jejíž přítlačnou sílu překoná po dobu prohozu síla vyvozena ve vinutí 18 elektromagnetu, přičemž na obr. 1 je vinutí 18 zakresleno pouze schematicky. Jak bylo již uvedeno, odtahová tryska IQ má za úkol pouze odtáhout útek JL z odměřovacího ústrojí a podat jej štafetovým tryskám 100, které se postarají o jeho další pohyb prohozním kanálem. Každá prohozní tryska 100 má jehlu, zasouvanou mezi osnovní niti, která je dutá a má z boku do vnitřní dutiny zasahující výtokový otvor 102. Do štafetové trysky 100 je přiváděn tlakový vzduch štafetovým přívodem 101 napojeným na stejný rozvod tlakového vzduchu jako prohozní přívod 11 vedoucí k ventilu 16 odtahové trysky 10. PrůtokThe movement of the weft 2 by the sensor 20 is primarily ensured by the exhaust nozzle 10. The weft is introduced into it by a weft inlet 12 leading to the primary mouth 13 at the beginning of the mixing tube 14. Compressed air enters the primary mouth 13 from the distribution chamber 15. when the transition phase of the weaving process is to begin, by opening the valve 16. The valve 16 has a plug pressed against the seat by a spring 17, the pressing force of which is exceeded by the force exerted in the winding 18 of the electromagnet during the passage. As already mentioned, the task of the withdrawal nozzle IQ is only to withdraw the weft JL from the metering device and to feed it to the relay nozzles 100, which take care of its further movement through the transfer channel. Each shifting nozzle 100 has a needle inserted between the warp threads, which is hollow and has an outlet opening 102 extending from the side into the inner cavity. Compressed air is supplied to the relay nozzle 100 by a relay inlet 101 connected to the same compressed air distribution valve 16 of the exhaust nozzle 10. Flow

26596] do vnitřní dutiny jehly je uzavírán ventilkem 160 v zásadě obdobným ventilu _1_6. Kuželka ventilu 160 je přitlačována pružinkou 170, proti níž může po určitou dobu působit elektromagnetická síla štafetového elektromagnetu 18_0. Do jeho štafetového vinutí 181 přichází elektrický proud z výkonového zesilovače 50. V naznačeném provedení jsou výkonové zesilovače 50 štafetových trysek 100 připojeny po jednom na soustavu komparátorů £0. Každý komparátor 40 má vstup připojený k výstupu integrátoru 30, a kromě toho první ovladač 41 umožňující individuální nastavení úrovně dolní spouštěcí hodnotya dále druhý ovladač 42, umožňující nastavení horní závěrné hodnoty Z¹Γ26596] into the inner cavity of the needle is closed by a valve 160 substantially similar to the valve 16. The valve plug 160 is pressed by a spring 170 against which the electromagnetic force of the relay solenoid 180 can act for some time. In its relay winding 181, an electric current comes from the power amplifier 50. In the illustrated embodiment, the power amplifiers 50 of the relay nozzles 100 are connected one by one to a set of comparators 60. Each comparator 40 has an input connected to the output of the integrator 30, and in addition a first knob 41 allowing individual adjustment of the lower trigger value level and a second knob 42 allowing setting the upper closing value Z ¹ Γ

Základní částí zařízení k provádění způsobu podle vynálezu je u uspořádání zachyceného na obr. 1 integrátor 30. V nakresleném příkladu uspořádání je integrátor 30 napojen na zdroj časového signálu 9_0. Ve zvláště jednoduchém provedení s analogovou integrací, kdy je výstupní signál generátoru 30 úměrný napětí na nabíjeném kondenzátoru není ovšem nějaký samostatný časový zdroj nezbytný; v naznačeném příkladu se však předpokládá numerická integrace signálu převedeného na digitální tvar. Na výstupu integrátoru 30 se dostává časový integrál Z naměřené rychlosti pohybu útku £. Protože po každém ukončeném prohozu je útek £ přestřižen nůžkami 80, odpovídá tento integrál, jak je na obr. 1 naznačeno, vzdálenosti L začátku pohybujícího se útku 1. od střižné roviny nůžek 80.An essential part of the device for carrying out the method according to the invention is the integrator 30 in the arrangement shown in FIG. 1. In the illustrated example of the arrangement, the integrator 30 is connected to a time signal source 90. However, in a particularly simple embodiment with analog integration, where the output signal of the generator 30 is proportional to the voltage on the capacitor being charged, a separate time source is not necessary; however, in the example shown, the numerical integration of the signal converted to digital form is assumed. At the output of the integrator 30, the time integral Z of the measured weft movement speed ε is obtained. Since the weft £ is cut by the scissors 80 after each pass, this integral corresponds, as indicated in FIG. 1, to the distance L of the beginning of the moving weft 1 from the cutting plane of the scissors 80.

Funkce komparátorů 40 je vysvětlena pomocí diagramu na obr. 2. V tomto diagramu je na vodorovnou osu vynášena velikost výstupního signálu integrátoru 30, tedy hodnota časového integrálu Z- . Na svislou osu je vynášena hodnota elektrického proudu 1, zaváděná z výstupu komparátorů 40 do výkonového zesilovače 50 ♦ Je patrné, že komparátor 40 funguje v zásadě binárně. Pokud hodnota přiváděného časového integrálu Z nedosahuje nastavené úrovně dolní, spouštěcí hodnotyZgr je výstupní proud nulový resp. menší než práh citlivosti systému tvořeného výkonovým zesilovačem 50 a štafetovým elektromagnetem 180. Stejnou nominálně nulovou výstupní hodnotu má proud také tehdy, jestliže hodnota přiváděného integrálu překročí úroveň horní, závěrné hodnoty Z_p« Pokud však leží časový integrál Z mezi úrovněmi dolní spouštěcí hodnotyZg a horní závěrné hodnoty Z _p, přichází do výkonového zesilovače 50 plný budicí elektrický proud Rozdíl mezi hodnotamiZ= Z_p -Ζθ na obr. 2 odpovídá ovšem také podle obr. 1 dráze, na níž se pohybuje začátek útku £ tehdy, jestliže vytéká vzduch z dané štafetové trysky 100. Například na obr. 1 je zakótována vzdálenost Λ udávající rozmezí, ve kterém se bude nacházet začátek útku _1 po dobu, během které dochází k výtoku vzduchu výtokovým otvorem 102 třetí štafetové trysky 100. Předpokládá se, že komparátory 40 jsou při výrobě stavu individuálně nastaveny tak, že seřizovač seřizující hotový tkalcovský stav manuálně přestavuje první ovladač 41 a druhý ovladač 42. V zásadě je ovšem možná i adaptivní funkce, kdy jsou obě hodnotyZ g ^aZ_F za provozu měněny zásahem řídicího počítače stroje.The function of the comparators 40 is explained with the aid of the diagram in FIG. 2. In this diagram, the magnitude of the output signal of the integrator 30, i.e. the value of the time integral Z-, is plotted on the horizontal axis. The value of the electric current 1, fed from the output of the comparators 40 to the power amplifier 50 ♦, is plotted on the vertical axis. It can be seen that the comparator 40 operates essentially in binary. If the value of the supplied time integral Z does not reach the set lower level, the starting value Zgr is the output current zero or less than the sensitivity threshold of the system formed by the power amplifier 50 and the relay electromagnet 180. The current has the same nominally zero output value even if the value of the supply integral exceeds the upper, closing value Z _p «However, if the time integral Z lies between the lower trigger value levels closing value Z _p , full excitation current comes to the power amplifier 50. The difference between the values Z = Z _p -Ζθ in Fig. 2, however, also corresponds according to Fig. 1 to the path on which the beginning of the weft £ moves if air flows out of the relay. For example, in Fig. 1, a distance Λ is dimensioned indicating the range in which the beginning of the weft 1 will be located during the time during which the air flows out through the outlet opening 102 of the third relay nozzle 100. It is assumed that the comparators 40 are individually set so that the adjuster adjusting the finished loom manually adjusts the first actuator 41 and the second actuator 42. In principle, however, adaptive functions are also possible, where both values Z ^{g and} _{Z F are} changed during operation by the intervention of the machine control computer.

Funkce ústrojí započne přívodem signálu do nulovacího vstupu 31 > Podle obr. 1 může jít přímo o elektrický impuls zaváděný přes příslušný výkonový zesilovač 50 do vinutí 18 odtahové trysky £0. Od tohoto okamžiku je integrátorem 30 vyhodnocován časový integrálů rychlosti u pohybu útku £, a sice integrál podle času t ze zdroje časového signálu 90. Vždy, když bude hodnota časového integrálu Z ležet v příslušném rozmezí, na které je nastaven určitý z komparátorů 40, otevře se ventilek 160 odpovídající štafetové trysky 100 a vyvodí se tak potřebný tah na začátku útku _1. Protože se tahová síla vyvozuje bezpečně vždy na samém začátku útku 1, je zajištěno potřebné napnutí zanášeného útku £, což má příznivý vliv na kvalitu zhotovované tkaniny.The function of the device begins with the supply of a signal to the reset input 31. According to FIG. From this point on, the integrator 30 evaluates the time integrals of the velocity of the weft movement £, namely the integral according to time t from the time signal source 90. Whenever the value of the time integral Z lies in the respective range to which the valve 160 corresponding to the relay nozzle 100 is thus derived and the necessary pull is derived at the beginning of the weft 1. Since the tensile force is always exerted safely at the very beginning of the weft 1, the necessary tension of the clogged weft £ is ensured, which has a favorable effect on the quality of the fabric produced.

Pokud je žádoucí zajistit také zabrzdění pohybu útku £ na konci jeho pohybu prohozním kanálem, není nijak obtížné umístit například v místech nůžek 80 elektromagnetickou brzdičku ovládanou také jedním komparátorem 40. Obzvláště výhodná může být nikoliv jednoduše elektromagnetická, ale elektromagnetickým ventilkem ovládaná pneumatická brzdička podle československého autorského osvědčení č. 178 386, která má nižší celkovou energetickou spotřebu.If it is also desired to brake the weft movement at the end of its movement through the transfer channel, it is not difficult to place, for example, an electromagnetic brake controlled by one comparator 40 in the places of the shears 80. certificate No. 178 386, which has a lower total energy consumption.

Předpokládá se, že způsob ovládání výtoku ze štafetových trysek bezčlunkového tkalcovské265961 ho stavu a zařízení k provádění tohoto způsobu podle vynálezu najdou uplatnění v textilním a strojírenském průmyslu při výrobě textilních strojů, zejména bezčlunkových tkalcovských stavů.It is believed that the method of controlling the outflow from the relay nozzles of the spinless loom and the apparatus for carrying out this method according to the invention find application in the textile and engineering industry in the manufacture of textile machines, in particular shuttleless looms.

Claims

A method for controlling the outflow from relay relays of a shuttleless loom, characterized in that the instantaneous velocity * of the weft movement is measured with a sensor located in front of the withdrawal nozzle and its time integral Z ^u dt is evaluated from the measured velocity, the value of which is compared with a set lower trigger value. / 6- and the upper closing value _ b F of individual relay nozzles or relay nozzle sections connected to a common working fluid supply, where the connection to this supply opens, if the time integral value ó exceeds the level of the lower starting value and then closes again, exceeds if the value of the time integral Λ the level of the lower closing value Z _p .

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it consists of a longitudinal weft speed sensor (20) located in front of the inlet from the exhaust nozzle (10) and a integrator (30) connected to the sensor output (20). ), comparators (40) are connected to the output of the integrator (30), the number of which is equal to the number of independent sections of the set of relay nozzles (100), each independent section being connected to one of the comparators via a power amplifier (50). (40) and each of the comparators has an individually adjustable level of the lower trigger value <Zg by the first knob (41) and the level of the upper closing value _{p by the} second knob (42).