CS265404B1

CS265404B1 - Conveyor-driven conveyor drive

Info

Publication number: CS265404B1
Application number: CS876406A
Authority: CS
Inventors: Zbynek Ing Silhan
Original assignee: Silhan Zbynek
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS640687A1

Abstract

Podstatou pohonné jednotky je, že na táhlu profilového tvaru jsou pomocí čepů ležících na společné ose upevněna ložiska posuvu dosedající svým obvodem na spodní stranu pohyblivého nosníku a ložiska zdvihu dosedající svým obvodem na soustavu zdvihových drah upevněných v řadě za sebou na pevném nosníku.The essence of the propulsion unit is that on the rod of the profiled shape, by means of pins lying on the common axis, the bearings of the bearing abutting by its circumference are fixed to the underside of the movable beam and the bearing of the bearing abutting its perimeter on a set of lifting paths fixed in series on a fixed beam.

Description

Vynález se týká pohonné jednotky dopravníku pro orientovaný přesun sestávající z pohyblivého a pevného nosníku, táhla, ložisek posuvu a zdvihu a soustavy zdvihových drah.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oriented displacement conveyor drive unit comprising a movable and a fixed beam, a drawbar, a displacement and lift bearing and a stroke path system.

V současné době se pro orientovaný přesun nástrojů a součástí užívá převážně řetězových dopravníků nebo průmyslových robotů, které nástroj přepraví mimo pracovní prostor stroje. Nevýhodou dosud používaných zařízení je především náročnost na prostor v pracovním prostoru strojů, dále malá vzdálenost přepravy a velká časová náročnost.At present, for conveying of tools and components is mainly used chain conveyors or industrial robots, which transport the tool away from the machine working space. The disadvantages of the devices used so far are mainly the demands on the space in the working space of the machines, furthermore the short distance of transport and high time demands.

Uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky do značné míry odstraňuje pohonná jednotka dopravníku pro orientovaný přesun podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na táhlu profilového tvaru jsou pomocí čepů ležících na různých osách střídavě upevněna ložiska posuvu a ložiska zdvihu. Ložiska zdvihu dosedají svým obvodem na soustavu zdvihových drah upevněných v řadě za sebou na pevném nosníku a ložiska posuvu dosedají svým obvodem na spodní stranu pohyblivého nosníku.The above-mentioned disadvantages of the prior art are largely eliminated by the drive unit of the conveyor according to the invention, which is characterized in that the bearing bearings and the bearing bearings are alternately fastened to the profile rod by means of pins lying on different axes. The stroke bearings perpendicularly engage a plurality of strokes fixed in series on a fixed beam and the displacement bearings abut their perimeter on the underside of the movable beam.

Výhodou pohonné jednotky dopravíku podle vynálezu je možnost rychlého přesunu těžkých nástrojů vpřed i vzad po určené dráze s možností odloženi nebo odebrání ze zásobníku, případně vozíku na převoz nástrojů. Další výhodou jsou minimální nároky na prostor v oblasti nástro je i celého stroje.The advantage of the drive unit of the conveyor according to the invention is the possibility of fast moving of heavy tools forward and back along a determined path with the possibility of being removed or removed from the magazine or tool carrier. Another advantage is the minimum space requirement in the area of tools and the entire machine.

Při použiti pneumatického systému ovládání je možnost plynulého nastaveni rychlosti přesunu a přesného zastavení v libovolném místě dráhy stavitelnými dorazy. Pneumatické ovládání umožňuje snadné řízení i v rámci větších souborů při vysoké spolehlivosti, životnosti, minimální ceně a přesun na velké vzdálenosti.When the pneumatic control system is used, the speed of movement and precise stopping at any point of the track can be adjusted continuously by means of adjustable stops. Pneumatic control makes it easy to manage even larger files with high reliability, durability, minimum cost and long distance travel.

Vynález blíže objasní přiložené výkresy, kde na obr. la je znázorněn podélný řez pohonné jednotky ve spodní poloze, na obr. lb podélný řez pohonné jednotky v horní pracovní poloze, na obr. 2a je znázorněn příčný řez pohonné jednotky ve spodní poloze v řezu A-A a na obr. 2b je znázorněn příčný řez pohonné jednotky v horní pracovní poloze v řezu B-B.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1a shows a longitudinal section of the power unit in the lower position, FIG. 1b shows a longitudinal section of the power unit in the upper working position, FIG. 2a shows a cross section of the power unit in the lower position in section AA and Fig. 2b shows a cross section of the drive unit in the upper working position in section BB.

Pohonná jednotka dopravníku sestává z pohyblivého nosníku 2» táhla 2 profilového tvaru, na němž jsou pomoci čepů 2 neležících na společné ose střídavě upevněna ložiska 2 posuvu a ložiska 5 zdvihu, zdvihových drah 2 ^a pevného nosníku 7_. Ložiska zdvihu dosedají na svém obvodu na soustavu zdvihových drah 6, které jsou upevněny v řadě za sebou na pevném nosníku 7_. Ložiska 2 posuvu dosedají svým obvodem na spodní stranu pohyblivého nosníku 2· Jo vhodné, je-li mezi každým ložiskem 4_ posuvu i ložiskem 2 zdvihu a táhlem 2 profilového tvaru umístěn distanční kroužek 2· Po obou stranách dopravníku mohou být umístěny odkládací podpěry 2 P^roodložení přenášeného předmětu 10.The conveyor drive unit consists of a movable tie bar 2 'of profiled shape 2, on which displacement bearings 2 and stroke bearings 5, stroke paths 2 ^{and a} fixed beam 7 are alternately mounted by means of pins 2 not lying on a common axis. The stroke bearings abut on their circumference on a set of lifting paths 6 which are fixed in series on a fixed beam 7. Bearings 2 Feed abut its periphery to the lower side of the movable support 2 · Jo suitable if between each bearing 4 sliding and bearing two stroke and the drawbar 2 of the profile shape and location of the spacer ring 2 · On both sides of the conveyor may be positioned storage support 2 P ^ro postponing the transferred object 10.

Pevný nosník 7_ zajištuje vedení pohyblivého nosníku 2 a současně slouží k upevnění zdvihových drah 2· P° zdvihových drahách 2 ^se odvalují ložiska 2 zdvihu, která jsou posouvána táhlem 2 profilového tvaru ve směru C. Je-li pohyblivý nosník 2 ^ve spodní poloze, může se pohybovat pod přenášeným předmětem Π).» který je uložený na odkládacích podpěrách 2 ^ve směru D. Je-li pohyblivý nosník 2 ^v horní poloze, přenášený předmět 10 je zvednut z odkládacích podpěr 2 a může se pohybovat ve směru D. Pohyb pohyblivého nosníku 2 jo realizován odvalováním pouze po ložiskách 4_ posuvu, která leží v jiné rovině než ložiska 5 zdvihu a jsou pomocí čepů 2 spo jena s táhlem 2 profilového tvaru.7_ The solid support provides guidance to the movable beam 2 and at the same time serves for fastening lifting lane 2 · P 2 ° lift runways ^roll bearings 2 stroke, which are moved by a rod 2 of the profile shape in the direction C. When the movable member 2 ^{in the} lower position, the which is mounted on the support supports 2 ⁱⁿ the D direction. When the movable beam 2 is ⁱⁿ the up position, the transported object 10 is lifted from the support supports 2 and can move in the D direction. 2 is realized by rolling only on the displacement bearings 4, which lie in a plane other than the stroke bearings 5 and which are connected to the rod 2 in the shape of the shape by means of pins 2.

Pohonnou jednotku lze pomocí spojovacích mezníků spojovat. Dosáhne se tak prodloužení dopravníku nebo rozvětvení dopravníku. Pomocí mezikusů je možno měnit směr toku materiálu a případně tok materiálu při zachování orientace rozvětvovat.The drive unit can be connected by means of connecting bars. This achieves a conveyor extension or conveyor branching. By means of intermediate pieces it is possible to change the direction of the material flow and optionally branch the material flow while maintaining the orientation.

Pohonná jednotka dopravníku podle vynálezu je vhodná pro přesun předmětů v určeném směru při zachováni orientované polohy. Lze ji využít u dopravníku pro rychlou výměnu nástrojů, pro orientovaný přesun výkovků, výlisků nebo montážních celků.The conveyor drive unit according to the invention is suitable for moving objects in a designated direction while maintaining an oriented position. It can be used on a conveyor for quick tool change, for oriented transfer of forgings, moldings or assemblies.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Oriented displacement conveyor drive unit, consisting of a movable and fixed beam, a drawbar, feed and lift bearings and a lift system, characterized in that the bearings (3) on different axes are alternately mounted on bearings (2) on different axes. 4) a displacement and a stroke bearing (5), wherein the stroke bearings (5) bear on their circumference on a series of strokes (6) mounted in series on a fixed support (7) and the stroke bearings (4) bear on their circumference on the underside of the movable beam (1).