CS265253B1

CS265253B1 - Direct-current rotary machine

Info

Publication number: CS265253B1
Application number: CS866064A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Rakos; Zdenek Ing Csc Zak; Milan Ing Mezirka
Original assignee: Jaroslav Ing Rakos; Zak Zdenek; Mezirka Milan
Priority date: 1986-08-18
Filing date: 1986-08-18
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS606486A1

Abstract

Řešení se týká stejnosměrného stroje točivého, jehož magnetický obvod statoru je tvořen hranolovitým svazkem plechů, opatřený^ čtyřmi a více hlavními a pomocnými póly a složeným z vrstev plechů, sestavených v jejich tangenciálním směru alespoň ze dvou segmentů. Účelem je především docílit vytvoření magnetického obvodu statoru s„vysokou mechanickou únosností, odstraňující jednak rozkmitávání jeho hlavních pólů a jemu přilehlých částí jha svazku plechů statoru, jednak umožňující uplatnění víceúčelových zařízení s vysokým stupněm mechanizace a automatizace pri výrobě stejnosměrných strojů. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že navzájem přivrácené okraje sousedních segmentů jsou uspořádány v odstupu od,sebe u osové roviny daného hlavního pólu a mezi nimi je uvnitř odstupu, vymezeného geometrickou přímkovou spojnicí vnějších stran segmentů, geometrickou přímkovou spojnicí jejich vnitřních stran a jejich okrajů, umístěna traverse, s výhodou v osové rovině hlavního pólu, přiléhající k okrajům segmentů.The solution relates to a DC rotating machine, the magnetic circuit of the stator of which is formed by a prismatic bundle of sheets, provided with four or more main and auxiliary poles and composed of layers of sheets, assembled in their tangential direction from at least two segments. The purpose is primarily to achieve the creation of a magnetic circuit of the stator with a high mechanical load-bearing capacity, eliminating both the oscillation of its main poles and adjacent parts of the yoke of the stator laminations, and enabling the use of multi-purpose devices with a high degree of mechanization and automation in the production of DC machines. The stated purpose is achieved by arranging the mutually facing edges of adjacent segments at a distance from each other in the axial plane of the given main pole and between them, within the distance defined by the geometric straight line connecting the outer sides of the segments, the geometric straight line connecting their inner sides and their edges, a traverse is placed, preferably in the axial plane of the main pole, adjacent to the edges of the segments.

Description

Vynález se týká stejnosměrného stroje točivého, zejména pro napájení ze statických polovodičových usměrňovačů, jehož magnetický obvod statoru je tvořen hranolovitým svazkem plechů, opatřeným čtyřmi a více hlavními póly a pomocnými póly, složeným z vrstev plechů, sestavených v jejich tangenciálním směru alespoň ze dvou segmentů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a DC rotary machine, in particular for powering from static semiconductor rectifiers, the stator magnetic circuit of which is a prismatic stack of sheets having four or more main poles and auxiliary poles composed of sheet layers assembled in their tangential direction from at least two segments.

Stávající stejnosměrné stroje točivé, určené pro napájení zvlněným stejnosměrným proudem ze statických polovodičových usměrňovačů se z důvodu docílení co nejnižší úrovně povrchových, pulsačních a přídavných ztrát v železe a s ohledem na minimální zpoždění magnetického toku pomocných pólů za proudem kotvy zhotovují s celolistěným magnetickým obvodem statoru.Existing DC rotary machines, intended to be supplied by a ripple DC current from static semiconductor rectifiers, are made with the solid state magnetic circuit of the stator to minimize the surface, pulsation and additional losses in iron and to minimize the magnetic flux delay of the auxiliary poles.

Stejnosměrné stroje točivé menších typových velikostí jsou obvykle opatřovány magnetickým obvodem statoru, převážně tvořeným hranolovitým svazkem plechů, kde každá vrstva plechů svazku plechů je provedena jako výstřižek plechu, u něhož jho statoru, hlavní póly i pomocné póly tvoří celistvý rámeček.DC rotating machines of smaller sizes are usually provided with a stator magnetic circuit, predominantly formed of a prismatic stack of sheets, wherein each stack of sheets of sheet metal is formed as a sheet blank in which the stator yoke, main poles and auxiliary poles form an integral frame.

U stejnosměrných strojů točivých větších typových velikostí se magnetický obvod statoru ponejvíce sestavuje z celistvých výstřižků plechů jha statoru jako rámeček, přičemž hlavní póly jsou obvykle vystřihovány odděleně. Pomocné póly mohou být vystřiženy buó odděleně, nebo mohou tvořit integrál ní součást rámečku.In DC machines of larger type sizes, the magnetic circuit of the stator is mostly assembled from solid blanks of the stator yoke as a frame, with the main poles usually being cut separately. The auxiliary poles may be cut out separately or may form an integral part of the frame.

V případě stejnosměrných strojů točivých velkých typových velikostí už nelze z technologických důvodů sestavovat magnetický obvod statoru z celistvých výstřižků plechů ve In the case of DC machines of rotating large type sizes, it is no longer possible to assemble, for technological reasons, the stator magnetic circuit from integral sheet metal clippings.

265 253 tvaru rámečků, ale každá vrstva plechů svazku plechů je v jejím tangenciálním směru sestavena minimálně ze dvou segmentů, které se pro zvýšení torzní tuhosti svazku plechů různě tvarují, různým způsobem překládají, popřípadě i vyztužují přídavnými vyztužovacími dílci, umisťovanými na vnějších stranách zhotoveného svazku plechů magnetického obvodu statoru v osových rovinách hlavních pólů nebo pomocných pólů. Technologické dělicí spáry mezi segmenty v jednotlivých vrstvách plechů a spolu sousedících vrstvách plechů svazku plechů se dosud obvykle umisťují v magneticky nejméně namáhaných částech jha magnetického obvodu statoru, tedy převážně u osových rovin hlavních pólů. V těchto místech však současně působí největší magnetický tah, vznikající mezi hlavními póly a rotorem. Při otáčení rotoru se vlivem drážkování rotoru mění velikost a působiště magnetického tahu, což vede k tomu, že se hlavní póly rozkmitávají a s nimi i přilehlé části jha magnetického obvodu statoru. Proto se ke zvětšení tuhosti svazku plechů magnetického obvodu statoru vkládají do vybrání, vytvořených na jeho vnějších stranách v osových rovinách hlavních pólů nebo pomocných pólů, vyztužovací trámce, ke kterým se segmenty přivařují. Ve vyztužovacích trámcích jsou přitom provedena nutná zahloubení pro hlavy šroubů, kterými se upevňují hlavní póly nebo pomocné póly ke jhu magnetického obvodu statoru. Tyto vyztužovací trámce sice zvyšují torzní tuhost svazku plechů magnetického obvodu statoru, avšak jejich podstatnou nevýhodou je malá tuhost v ohybu ve směru radiálně působícího magnetického tahu vlivem zeslabení vyztužovacích trámců v místech provedených zahloubení. Za nevýhodnou je třeba navíc považovat i tu skutečnost, že při sestavování magnetického obvodu statoru dosud užívaných provedení stejnosměrných strojů točivých z poměrně rozměrných a těžkých segmentů se jen obtížně uplatňuje mechanizace skládání jha statoru, která vyžaduje poměrně značný počet přípravků a speciálních zařízení.265 253, but each sheet of sheet metal sheets is in its tangential direction composed of at least two segments, which are differently shaped, folded in different ways or reinforced by additional reinforcing elements placed on the outer sides of the produced sheet to increase torsional stiffness the plates of the stator magnetic circuit in the axial planes of the main poles or auxiliary poles. Until now, the technological separation gaps between the segments in the individual sheets of sheets and adjacent sheets of sheets of the stack are usually located in the magnetically least stressed parts of the yoke of the magnetic circuit of the stator, i.e. predominantly at the axial planes of the main poles. At the same time, however, the greatest magnetic thrust occurring between the main poles and the rotor is present at these locations. As the rotor is rotated, the magnitude and location of the magnetic pull changes due to the grooving of the rotor, which results in the main poles oscillating and the adjacent parts of the yoke of the stator magnetic circuit. Therefore, in order to increase the stiffness of the stack of stator magnetic circuit plates, a reinforcing beam to which the segments are welded is inserted into recesses formed on its outer sides in the axial planes of the main poles or auxiliary poles. In the reinforcing beams, the necessary recesses for the screw heads are provided in which the main poles or auxiliary poles are fastened to the yoke of the stator magnetic circuit. These reinforcing bars increase the torsional stiffness of the stator magnetic circuit stack, but their substantial disadvantage is the low bending stiffness in the direction of the radially acting magnetic pull due to the weakening of the reinforcing bars at the recesses. It is also disadvantageous that the assembly of the stator magnetic circuit of the hitherto used versions of DC machines rotating from relatively large and heavy segments makes it difficult to apply the stator yoke folding mechanism, which requires a relatively large number of jigs and special devices.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že navzájem přivrácené okraje sousedních segmentů v každé vrstvě plechů svazku plechů jsou uspořádány v odstupuThe above-mentioned drawbacks are eliminated in the DC rotary machine according to the invention, which is characterized in that the mutually facing edges of adjacent segments in each sheet of sheet metal stack are spaced apart

265 253 od sebe u osové roviny jim příslušného hlavního pólu, a mezi nimi je uvnitř profilu odstupu, vymezeného v tangenciálním směru statoru geometrickou přímkovou spojnicí vnějších stran sousedních segmentů, geometrickou přímkovou spojnicí jejich vnitřních stran a jejich navzájem přivrácenými okraji, umístěna^' traverza, přiléhající k okrajům segmentů.265 253 spaced apart from each other at the axial plane of their respective main pole, and between them within the spacing profile defined in the tangential direction of the stator by a geometric straight line of the outer sides of adjacent segments, a geometric straight line of their inner sides and their mutually facing edges adjacent to the edges of the segments.

Podstatnou výhodou řešení stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu je, že jeho magnetický obvod statoru je charakterizován kvalitativně vyšší radiální i torzní tuhostí oproti porovnatelným provedením magnetického obvodu statoru stávajících stejnosměrných strojů točivých, odstraňující u nich se vyskytující rozkmitávání hlavních pólů a jim přilehlých částí magnetického obvodu statoru. Toto je umožněno především uspořádáním traverz z pevnostně vhodného masívního feromagnetického materiálu mezi okraji sousedních segmentů, které jsou na rozdíl od užívaných vyztužovacích trámců už samy o sobě způsobilé potřebně překonávat radiální síly, vyvozované magnetickým tahem mezi hlavními póly a rotorem stejnosměrného stroje točivého. Zvýšení mechanické únosnosti provedení magnetického obvodu statoru stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu lze dále zajistit více výhodnými způsoby, jako například tím, že se traverzy vhodně ukotví ve výztužných tělesech, uspořádaných u čelních stran svazku plechů magnetického obvodu statoru, nebo je možné traverzy přivařit z vnější strany svazku plechů prostřednictvím alespoň jednoho podélného prvního svaru, a/nebo z vnitřní strany svazku plechů magnetického obvodu statoru prostřednictvím alespoň jednoho podélného druhého svaru k přilehlým okrajům sousedních segmentů. Dále je rovněž možné mechanickou únosnost magnetického obvodu statoru ještě zvýšit i užitím přídavných vyztužovacích trámců, uspořádaných na vnějších stranách svazku plechů magnetického obvodu statoru v osových rovinách pomocných pólů, obdobně jak je tomu u některých známých srovnatelných provedení magnetického obvodu statoru užívaných stejnosměrných strojů točivých. Řešení stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu je výhodné i tím, že se značně zjednodušší a zkrátí technologický takt výroby jeho magnetického obvodu statoru, nebo? segmenty jha statoruAn essential advantage of the DC rotating machine according to the invention is that its stator magnetic circuit is characterized by a qualitatively higher radial and torsional stiffness compared to comparable embodiments of the stator magnetic circuit of existing DC rotating machines, eliminating their oscillating main poles and adjacent portions of the stator magnetic circuit. This is made possible, in particular, by arranging the crossbeams of a solid solid ferromagnetic material between the edges of adjacent segments, which, in contrast to the used reinforcing beams, are in themselves capable of overcoming the radial forces exerted by magnetic tension between the main poles and the rotor of the DC rotary machine. The mechanical load carrying capacity of the stator magnetic circuit of a DC rotating machine according to the invention can be further improved by more advantageous methods, such as by suitably anchoring the crossbeams in reinforcing bodies arranged at the ends of the stator magnetic circuit stack. a sheet of metal by means of at least one longitudinal first weld, and / or from the inside of the sheet of magnetic stator circuit by at least one longitudinal second weld to adjacent edges of adjacent segments. Further, the mechanical resistance of the stator magnetic circuit can also be increased by the use of additional stiffening beams arranged on the outer sides of the stator magnetic plate stack in the axial planes of the auxiliary poles, similar to some known comparable stator magnetic circuit designs of DC rotary machines. The solution of the DC rotary machine according to the invention is also advantageous in that it significantly simplifies and shortens the technological cycle of production of its stator magnetic circuit, or? stator yoke segments

265 253265 253

- 4 lze výhodně nejprve sesvazkovat do samonosného segmentového svazku potřebné délky pomocí uložení vodicích svorníků v polohovacích otvorech segmentů a opatřením sestaveného segmentového svazku běžnými svazkovacími prostředky, jako například svazkovacími sponami, uloženými ve vyhloubeních na vnějších stranách segmentů, nýty, uloženými ve svazkovacích otvorech segmentů, popřípadě i svary, přičemž pro vyloučení, případné klínovitosti se alespoň část segmentového svazku uspořádá proti jeho ostatním částem zrcadlově obráceně. Použití masívních feromagnetických travers přitom nijak nezhoršuje komutační vlastnosti stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu, protože střídavá složka magnetického toku pomocných pólů se mezi jednotlivými segmentovými svazky může uzavřít přes hlavní póly, přičemž stejnosměrná složka tohoto magnetického toku prochází bučí přímo feromagnetickými traverzami, popřípadě přes upravené podélné první svary, a/nebo druhé svary mezi okraji segmentů sousedních segmentových svazků.4 can advantageously be first bundled into a self-supporting segment bundle of the required length by locating the guide bolts in the segment positioning holes and by providing the assembled segment bundle with conventional bundling means, such as bundling clips mounted in recesses on the outer sides of the segments, or even welds, wherein at least part of the segment bundle is mirror-inverted with respect to its other parts to eliminate possible wedges. The use of massive ferromagnetic travers does not in any way impair the commutation properties of the DC rotary machine according to the invention, since the alternating magnetic flux component of the auxiliary poles can be closed between the individual segment beams, the DC component of this magnetic flux passing directly through the ferromagnetic traverses. welds and / or second welds between the edges of segments of adjacent segment bundles.

Mimo uvedené přednosti lze za výhodné u stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu považovat i možnost upravení volitelně tvarovaného lože u okrajů každého segmentu na jeho vnitřních stranách pro přilehnutí dosedací plochy jha odnímatelného hlavního pólu. Pokud se odnímatelný hlavní pól připevní k masívní feromagnetické traverze pomocí šroubů, zachová se tím jednak technologicky prakticky nejjednodušší způsob upev-. nění odnímatelného hlavního pólu ke jhu magnetického obvodu statoru, jednak se vzhledem k podstatně větší mase pod zahloubením traverzy pro uložení hlavy šroubu oproti zeslabení masy dosud užívaných vyztužovacích trámců pod stejně vytvořeným zahloubením zajistí potřebná tuhost traverz,a tím i celého magnetického obvodu statoru v ohybu ve směru radiálně působícího magnetického tahu. Tím, že u řešení stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu lze segmenty svazku plechů magnetického obvodu statoru předem sestavovat do samonosných segmentových svazků, docílí se jednak znatelného snížení pracnosti při manipulaci se segmenty při sestavování svazku plechů jha magnetického obvodu statoru, jednak lze ve výrazně větší míře než dosud uplatnit při výrobě stejnosměrného stroje točivéhoIn addition to the aforementioned advantages, the possibility of providing an optionally shaped bed at the edges of each segment on its inner sides adjacent the bearing surface of the removable main pole can be considered advantageous in the DC rotary machine of the invention. If the detachable main pole is attached to the massive ferromagnetic traverse by means of screws, it is, on the one hand, practically the simplest method of fastening possible. The removable main pole to the yoke of the stator magnetic circuit, on the one hand, ensures the necessary stiffness of the beams and thus the entire stator magnetic circuit bending in the bend in comparison with the weakening of the mass of stiffening beams used under the same recess. direction of radially acting magnetic pull. Since the stator magnetic stack segments can be pre-assembled into self-supporting segment bundles in a DC rotating machine solution according to the invention, there is a noticeable reduction in the segment handling effort of the stator magnetic stack and can be significantly greater than not yet applied in the manufacture of DC rotary machine

- 5 265 253 podle vynálezu víceúčelové prostředky mechanizace a automatizace při současném podstatném omezení potřeby používání složitých a nákladných speciálních jednoúčelových přípravků a zařízení.No. 5,265,253, according to the invention, a multipurpose means of mechanization and automation while substantially reducing the need for the use of complex and expensive special-purpose disposable jigs and devices.

Na připojeném výkrese jsou znázorněny příklady provedení stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu, kde na obr· 1 je zobrazeno jedno z možných vytvoření jeho magnetického obvodu statoru v polovičním příčném řezu, obr. 2 ukazuje příčný detail možného upevnění odnímatelného hlavního pólu ke jhu magnetického obvodu statoru a na obr. 3 je znázorněn podélný detail možného ukotvení traverzy ve výztužném tělese, uspořádaném u čelní strany svazku plechů magnetického obvodu statoruFIG. 1 shows one possible embodiment of its stator magnetic circuit in half cross-section, FIG. 2 shows a cross-sectional view of a possible attachment of the removable main pole to the yoke of the stator magnetic circuit, and Fig. 3 shows a longitudinal detail of a possible anchorage of the beam in a reinforcing body arranged at the front side of a stack of magnetic stator circuit plates

Stejnosměrný stroj točivý podle vynálezu, určený zejména pro napájení ze· statických polovodičových usměrňovačů, je· opat řen magnetickým obvodem statoru, tvořeným svazkem 1 plechů tvaru n-bokého hranolu, majícím podle daného konstrukčního provedení a uvažovaného režimu provozování stejnosměrného stroje točivého Čtyři nebo více hlavních pólů 2 θ ji® odpovídajících pomocných pólů 2, přičemž na obr. 1 je konkrétně vyznačeno uspořádání magnetického obvodu statoru se čtyřmi hlavními póly 3 a čtyřmi pomocnými póly 7. Tento magnetický obvod statoru je složen z vrstev plechů, kde každá z nich sestává v tangenciálním směr.u magnetického obvodu statoru ze segmentů 2 o počtu, odpovídajícím počtu hlavních pólů 2» kteréžto segmenty 2 jsou provedeny tak, že ve zhotoveném svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru jsou v každé jeho vrstvě plechů uspořádány navzájem přivrácené okraje sousedních segmentů 2 v odstupu od sebe v opačných polorovinách vůči osové rovině £ jim příslušného hlavního pólu 3. Z technologického a konstrukčního hlediska je přitom výhodné, aby navzájem přivrácené okraje sousedních segmentů 2 byly vůči osové rovině 4 daného hlavního pólu 3 uspořádány zrcadlově obráceně, což mimo dříve uvedené přednosti přispěje i k minimální možné klínovitosti sestaveného svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru. Pro zajištění požadované torzní a radiální tuhosti sestaveného svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru stejnosměrného stroje točivého podle vynálezuThe DC rotary machine according to the invention, intended in particular for supplying from static semiconductor rectifiers, is provided with a stator magnetic circuit consisting of a bundle 1 of n-side prism sheets having, according to the design and intended mode of operation, a DC rotating machine 1 shows the arrangement of the stator magnetic circuit with four main poles 3 and four auxiliary poles 7. This stator magnetic circuit is composed of layers of sheets, each of which consists of a tangential in the direction of the magnetic circuit of the stator from segments 2 of a number corresponding to the number of main poles 2, which segments 2 are designed in such a way that in the sheet metal stack 1 of the magnetic circuit of the stator From the technological and constructional point of view, it is advantageous for the edges facing each other of the adjacent segments 2 to be mirror-inverted relative to the axis plane 4 of the respective main pole 3, which in addition to the advantages mentioned above, it will also contribute to the minimum possible wedge of the assembled stack 1 of the stator magnetic circuit plates. To provide the required torsional and radial stiffness of the assembled sheet 1 of the magnetic circuit of the stator of a DC rotating machine according to the invention

265 253 je mezi navzájem přivrácenými okraji sousedních segmentů 2 uspořádána traverza 8, nejlépe osově souměrně vůči osové rovině j. jí příslušného hlavního pólu 3, z pevnostně vhodného feromagnetického materiálu, umístěná v tangenciálním směru magnetického obvodu statoru uvnitř profilu odstupu, vymezeného geometrickou přímkovou spojnicí vnějších stran sousedních segmentů 2, dále geometrickou přímkovou spojnicí vnitřních stran sousedních segmentů 2 a nakonec tvarem okrajů sousedních segmentů 2, která svým povrchem přiléhá k okrajům těchto sousedních segmentů 2. Aby styk traverzy 8 s okraji sousedních segmentů 2 byl co nejlepší, je potřebné navrhovat tvar okrajů sousedních segmentů 2 shodný s tvarem profilu povrchu traverzy 8, jak je názorně patrno podle obr. 1 a 2, kde je vyznačeno uspořádání traverzy 8 kruhového profilu jejího povrchu mezi segmenty 2, opatřenými kruhovitými okraji. Je nasnadě, že je možné účelně volit i jakýkoliv jiný vhodný tvar profilu povrchu traverzy 8 a jemu přizpůsobený tvar okrajů segmentů 2, například tvar hranolovitý. Pevné přimknutí traverzy 8 k okrajům sousedních segmentů 2,a tím i dostatečně vysokou tuhost svazku 1 plechů jha magnetického obvodu statoru lze zaručit jednoznačně tak, že se všechny užité traverzy 8 zalisovávají mezi jim příslušné navzájem přivrácené okraje sousedních segmentů 2 předem sestavených segmentových svazků současně. Další zvětšování tuhosti svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu lze snadno realizovat například tím, že se v prvním výřezu 2 profilu odstupu, vymezeného v tangenciálním směru magnetického obvodu statoru tvarem přivrácených okrajů sousedních segmentů 2, tvarem vnějšího volného povrchu traverzy 8 mezi okraji sousedních segmentů 2 a geometrickou přímkovou spojnicí vnějších stran sousedních segmentů 2, provede v podélném směru magnetického obvodu statoru alespoň jeden první svar 11, vytvořený podle potřeby bu3 jako podélný průběžný svar, nebo po úsecích přerušovaný podélný svar, popřípadě jako řadový bodový svar. Analogicky bude k dalšímu zvětšování tuhosti svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru přispívat i to, že se ve druhém výřezu 10 profilu odstupu, vymezeného v tangenciálním směru magnetického265 253, a traverse 8, preferably axially symmetrical with respect to the axis plane 3 of its respective main pole 3, is arranged between the mutually facing edges of adjacent segments 2, made of a suitable ferromagnetic material, positioned in the tangential direction of the stator magnetic circuit within the distance profile defined by the geometric line of the outer the geometric lines of the inner sides of the adjacent segments 2 and finally the shape of the edges of the adjacent segments 2, which surface adjoins the edges of the adjacent segments 2. In order for the girder 8 to contact the edges of the adjacent segments 2 1 and 2, where the arrangement of the circular cross-sectional profile of its surface between the segments 2 provided with circular edges is indicated. It will be appreciated that any other suitable shape of the cross-sectional profile 8 and the shape of the edges of the segments 2 adapted to it, such as a prismatic shape, can be expediently selected. The rigid clamping of the beam 8 to the edges of adjacent segments 2 and hence the sufficiently high rigidity of the stack 1 of the yoke of the magnetic circuit of the stator can be assured unequivocally by pressing all the used beams 8 into their respective facing edges 2 Further increasing the stiffness of the magnetic plate stator stack 1 of a DC rotating machine according to the invention can be easily realized, for example, in the first section 2 of the separation profile defined in the tangential direction of the magnetic circuit of the stator. edge of adjacent segments 2 and a geometric straight line of the outer sides of adjacent segments 2, performs in the longitudinal direction of the magnetic circuit of the stator at least one first weld 11 formed either as a longitudinal continuous weld, or intermittently longitudinal weld or in-line spot weld. Analogously, a further increase in the stiffness of the stator magnetic circuit bundle 1 will also contribute to the fact that in the second section 10 of the separation profile defined in the tangential direction of the magnetic

- 7 265 253 obvodu statoru tvarem přivrácených okrajů sousedních segmentů 2, tvarem vnitřního volného povrchu traverzy 8 mezi okraji sousedních segmentů 2 a geometrickou přímkovou spojnicí vnitřních stran sousedních segmentů 2, provede v podélném směru magnetického obvodu statoru alespoň jedén druhý svar 12, vytvořený podle potřeby obdobně jako první svar 11. Je-li třeba docílit zaručeně vysokou mechanickou únosnost magnetického obvodu statoru stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu, je možné provést také ukotvení traverz 8 ve výztužných tělesech 5, uspořádaných u čelních stran svazku 1 plechů. Tato výztužná tělesa 2» mohou být provedena bučí jako samostatná, jak je patrno podle obr. 2, nebo jimi mohou například být přímo i ložiskové štíty stroje. Kromě uvedených způsobů zajištění požadované vysoké mechanické únosnosti magnetického obvodu statoru stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu lze jeho tuhost ještě dále zvýšit i užitím vyztužovacích dílců 6, uspořádaných na vnější straně sestaveného svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru v místě umístění pomocných pólů 7 a k ní přivařených. Aby bylo možné sestavovat segmenty 2 do samostatných samonosných segmentových svazků, jsou segmenty 2 opatřeny alespoň dvěma polohovacími otvory 14, s výhodou vytvořenými u okrajů segmentů 2 a u jeho vnějších stran, pomocí kterých se segmenty 2 ukládají na vodící svorníky !£, přičemž pro možnost sesvazkování sestavených segmentových svazků jsou segmenty 2 rovněž upraveny pro uložení svazkovacích prostředků, jako například tím, že jsou na jejich vnější straně vytvořena vybrání 16, ve kterých jsou uloženy svazkovací spony 17. Řešení magnetického obvodu statoru stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu je výhodné i tím, že u okrajů každého segmentu 2 lze na jeho vnitřní straně upravit vhodně vytvarované lože 1^ pro přilehnutí dosedaci plochy jha odnímatelného hlavního pólu 3. Je-li tedy například provedena dosedaci plocha jha odnímatelného hlavního pólu 3 ve tvaru kruhového oblouku, jak je patrno podle obr. 1, jsou rovněž segmenty 2 opatřovány loži 13 odpovídajícího tvaru kruhového oblouku, přičemž jedná-li se o vytvoření dosedaci plochy jha odnímatelného hlavního pólu 37 265 253 of the stator circumference by the shape of the facing edges of the adjacent segments 2, the shape of the inner free surface of the beam 8 between the edges of the adjacent segments 2 and the geometric straight line of the inner sides of the adjacent segments 2 Similarly to the first weld 11. If it is necessary to achieve a high mechanical resistance of the magnetic circuit of the stator of the DC machine of the rotating machine according to the invention, it is also possible to anchor the beams 8 in the reinforcing bodies 5 arranged at the front sides of the sheet 1. These reinforcing bodies 2 'can be either separate as shown in FIG. 2 or, for example, they can also be directly the bearing shields of the machine. In addition to the aforementioned methods of providing the required high mechanical resistance of the stator magnetic circuit of a DC rotating machine according to the invention, its stiffness can be further increased by using reinforcing members 6 arranged on the outside of the assembled stator magnetic plate stack 1. In order to assemble the segments 2 into separate self-supporting segment bundles, the segments 2 are provided with at least two positioning holes 14, preferably formed at the edges of the segments 2 and at its outer sides, by means of which the segments 2 are mounted on the guide bolts 16; In the assembled segment bundles, the segments 2 are also adapted to receive the bundling means, such as by providing recesses 16 on the outside thereof in which the bundle clips 17 are accommodated. The magnetic circuit of the DC rotating machine according to the invention is also advantageous in that at the edges of each segment 2, a suitably shaped bed 1 may be provided on its inner side to abut the yoke of the removable main pole 3. For example, if the yoke of the removable main pole 3 is in the form of a circular arc as shown in FIG. 1 according to FIG. 1, the segments 2 are also provided with a bed 13 corresponding to the shape of a circular arc, in the case of an abutment surface of the removable main pole 3

265 253265 253

Λ-W ¹ osově souměrně vůči osové rovině 4 odnímatelného hlavního pólu 3» je potřebné, aby navzájem přivrácená lože 13 sousedních segmentů 2 měla, vůči osové rovině 4 hlavního pólu £ tvar zrcadlově obrácený. V případě, že dosedací plocha jha odnímatelného hlavního pólu 3 bude ve tvaru otevřeného n-úhelníku, například pravoúhelníku, jak je vyznačeno na obr. 2, bude přiměřeně tomuto tvaru odpovídat i tvar lože 13 segmentů 2. Aby byl zajištěn co nejlepší přechod budicího magnetického toku ze jha odnímatelného hlavního pólu £ do jha svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru přes celý rozměr jeho dosedací plochy, je účelné provést druhý svar 12 mezi navzájem přivrácenými loži 13 tak, aby spolu s nimi tvořil celistvý spojitý tvar.Λ-W ¹ axially symmetrical to the axis plane 4 of the removable main pole 3, it is necessary that the facing beds 13 of the adjacent segments 2 have a mirror-inverted shape relative to the axis plane 4 of the main pole. If the contact surface of the removable main pole 3 is in the form of an open n-angle, for example a rectangle, as shown in FIG. 2, the shape of the bed 13 of the segments 2 will correspond accordingly. flow from the yoke of the removable main pole 6 to the yoke of the stator magnetic circuit sheet 1 over the entire dimension of its bearing surface, it is expedient to make a second weld 12 between the facing beds 13 so as to form an integral continuous shape.

U řešení stejnosměrného stroje točivého podle vynálezu lze uplatnit více vhodných způsobů upevnění odnímatelného hlavního pólu 3 ke svazku 1 plechů magnetického obvodu statoru, přičemž na obr. 2 je vyznačeno výhodné upevnění odnímate^lného hlavního pólu k ložím 13 sousedních segmentů 2 pomocí šroubů 18, uložených v závitových otvorech traverzy 8.In the DC rotating machine according to the invention, several suitable methods of securing the removable main pole 3 to the stator magnetic circuit plate stack 1 can be used, and FIG. 2 shows the advantageous fastening of the removable main pole to the bearings 13 of adjacent segments 2 by bolts 18 in the threaded holes of the beam 8.

Claims

A DC rotary machine, in particular for powering from static semiconductor rectifiers, the stator magnetic circuit of which is a prismatic sheet of metal, provided with at least four main poles and auxiliary poles composed of at least two segments of sheet metal assembled in their tangential direction, characterized by in that the mutually facing edges of adjacent segments (2) in each sheet of sheet metal stack (1) are spaced apart at an axis plane (4) of their respective main pole (3) and between them is within the distance profile defined in by a tangential direction of the stator magnetic circuit by a geometric straight line of the outer sides of adjacent segments (2), provided by a geometric straight line of their inner sides and their mutually facing edges, a traverse (8) adjacent the edges of the segments (2).

The DC machine according to claim 1, characterized in that the mutually facing edges of the adjacent segments (2) are mirror-inverted with respect to the axis plane (4) of their respective main pole (3).

The DC machine according to claim 1, characterized in that the first cut-out (9) defined in the tangential direction of the stator magnetic circuit at the edge of adjacent segments (2), the outer surface of the beam (8) between the edges of adjacent segments (2) and connecting the outer sides of adjacent segments (2), is provided in its longitudinal direction with at least one first weld (11).

4. The DC machine according to claim 1, characterized in that the second gap (10) defined in the tangential direction of the magnetic circuit of the stator by the edges of adjacent segments (2), the inner surface of the beam (8) between the edges of adjacent segments (2) and a geometric line. connecting the inner sides of adjacent segments (2), is provided in its longitudinal direction with at least one second weld (12).

- 10 265 253

The DC machine according to claim 1, characterized in that the cross beam (8) is anchored in the reinforcing bodies (5) arranged at the front sides of the sheet stack (1).

The DC machine according to claim 1, characterized in that each segment (2) is provided with at least two positioning holes (14), preferably formed at its edges and at its outer sides, for receiving the guide bolts (15).

DC machine according to claim 1, characterized in that a bed (13) is provided on the inner side at the edges of each segment (2) for abutting the contact surface of the yoke of the detachable main pole (3).

The DC machine according to claim 7, characterized in that the detachable main pole (3) is fastened by screws (18) to the cross beam (3).

8).

DC machine according to roll 7, characterized in that the bed (13) has an arc shape, in particular a circular shape.

The DC machine according to claim 7, characterized in that the bed (13) has the shape of an open n-square, in particular a rectangle.

The DC machine according to claim 7, characterized in that the mutually facing beds (13) of adjacent segments (2) have a mirror-inverted shape relative to the axis plane (4) of their respective main pole (3).

DC machine according to Claims 4, 7 and 11, characterized in that the mutually facing beds (13) together with their respective second weld (12) have an integral continuous shape.

The DC machine according to claim 1, characterized in that the segments (2) arranged in the longitudinal direction of the stator magnetic circuit in alignment are arranged in a self-supporting segment beam by means of bundling means.