CS265252B1

CS265252B1 - Connection for control of automated lines of conveyor belts or conveyors

Info

Publication number: CS265252B1
Application number: CS865429A
Authority: CS
Inventors: Jiri Ing Slamenik; Emil Juchelka; Lumir Brachacek
Original assignee: Slamenik Jiri; Emil Juchelka; Lumir Brachacek
Priority date: 1986-07-17
Filing date: 1986-07-17
Publication date: 1989-10-13
Also published as: CS542986A1

Abstract

Zapojení pro ovládání automatizovaných linek pásových nebo hřeblových dopravníků. Jeho podstata spočívá v tom, že mezi snímač chodu předchozího dopravníku a ovládací člen pro prvky akustické signalizace rozjezdu následujícího dopranvíku, propojený s ovládacím členem pro spuštění jeho hnacího motoru je vřazen akční člen pro stimulaci chodu předchozího dopravníku. Tento akční člen propojen pres zpoždovací členy pro počátek a konec jeho působení s prvkem akustické signalizace rozjezdu předchozího dopravníku.Connection for controlling automated lines of belt or rack conveyors. Its essence lies in the fact that between the sensor of the previous conveyor and the control element for the acoustic signaling elements of the start of the following conveyor, connected to the control element for starting its drive motor, an actuator for stimulating the operation of the previous conveyor is inserted. This actuator is connected via delay elements for the beginning and end of its action with the acoustic signaling element of the start of the previous conveyor.

Description

Vynález se týká zapojení pro ovládání automatizovaných linek pásových nebo hřeblových dopravníků,,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a circuit for controlling automated lines of belt or scraper conveyors.

Dosud známá zapojení pro ovládání automatizovaných linek pásových nebo hřeblových dopravníků zajišťují rozjezd jednotlivých dopravníků postupně proti směru dopravy materiálu,The hitherto known connections for the control of automated lines of belt or scraper conveyors ensure the starting of individual conveyors gradually against the direction of material transport,

Činnost každého dopravníku v lince řídí blok logických obvodů, k němuž jsou zapojeny prvky akustické signalizace rozjezdu dopravníku, ovládač hnacího motoru dopravníku, snímače stavu, kontrolující např, chod a teplotu hnacího bubnu, zahlcení přesypu a další důležité parametry dopravníku a snímač chodu předchozího dopravníku. Po vydání povelu k rozjezdu linky se nejprve podél prvního dopravníku v lince vysílá akustický varovný signál, po jehož skončení a po provedení kontroly připravenosti dopravníku k řádnému chodu se zapne jeho hnací motor. Průběh rozjezdu tohoto dopravníku se sleduje snímačem jeho chodu, který při dosažení zadané rychlosti vyšle impuls pro rozjezd následujícího dopravníku. Zapojení obvykle zabezpečuje i kontrolu doby rozjezdu a pokud dopravník nedosáhne zadané rychlosti v předepsaném čase, zajistí vypnutí jeho pohonu a vyslání poruchového signálu. Zapojení pro ovládání dalšího dopravníku je stejné jako u dopravníku prvního, tedy po obdržení impulsu pro rozjezd od snímače chodu předchozího dopravníku se vysílá nejprve akustický varovný signál a po provedení kontroly připravenosti následujícího dopravníku k chodu se zapne jeho hnací motor. Tento postup se opakuje až do rozjezdu posledního dopravníku v lince. Nevýhodou takového zapojení je, že rozjezd celé automatizované linky dopravníků trvá poměrně dlouhou dobu, zejména při větším počtu dopravníků v lince,The operation of each conveyor in the line is controlled by a logic circuit block, which includes conveyor acoustic signaling elements, a conveyor drive motor controller, a condition sensor controlling, e.g. After the line start command is issued, an acoustic warning signal is first issued along the first conveyor in the line, after which the drive motor is switched on after the conveyor is ready for proper operation. The progress of the start of this conveyor is monitored by the sensor of its operation, which, when the specified speed is reached, sends an impulse for the start of the next conveyor. The wiring usually also ensures the start-up time control and if the conveyor does not reach the specified speed within the prescribed time, it will switch off its drive and send a fault signal. The wiring for controlling the next conveyor is the same as that of the first conveyor, i.e. upon receiving the start impulse from the previous conveyor run sensor, an acoustic warning signal is first emitted and, after the next conveyor is ready to run, its drive motor is switched on. This procedure is repeated until the last conveyor in the line starts. The disadvantage of such a circuit is that it takes quite a long time to start up the entire automated conveyor line, especially with a larger number of conveyors in the line,

V jiném známém zapojení pro ovládání automatizovaných linek pásových nebo hřeblových dopravníků jsou k blokům logických obvodů jednotlivých dopravníků zapojeny obdobné prvky, jakoIn another known circuit for the control of automated belt or scraper conveyor lines, similar elements to the logic circuit blocks of the individual conveyors are connected, such as

265 252265 252

Μ· 2 * v předchozím případě, ale tyto bloky jsou navzájem propojeny.2 · 2 * in the previous case, but these blocks are interconnected.

Po vydání povelu k rozjezdu linky zajišťuje nejprve vyslání akustického varovného signálu podél celé linky dopravníků» Po jeho skončení a po kontrole připravenosti všech dopravníků k chodu se současně zapnou hnací motory. Všechny dopravníky se rozjíždějí zároveň, při čemž rozjezd jednotlivých dopravníků na zadanou rychlost v předepsaném čase se opět kontroluje snímači chodu. Nevýhodou tohoto ovládacího zařízení jsou potíže s uvolňováním přesypů mezi jednotlivými dopravníky, kde se při zastavení linky během dopravy materiálu může vlivem posloupnosti zastavování jednotlivých dopravníků, resp. vlivem jejich různé setrvačnosti hromadit určité množství materiálu, k němuž se při rozjezdu ihned připojuje další. V případě elektrického pohonu dopravníků v lince vzniká při jejich současném spuštění velké proudové zatížení.After the line start command is issued, it first provides an acoustic warning signal along the entire conveyor line. All conveyors start at the same time, while the start of the individual conveyors to the specified speed at the prescribed time is again checked by the running sensors. The disadvantage of this control device is the difficulty in releasing the transfer points between the individual conveyors. due to their different inertia, to accumulate a certain amount of material to which the next is immediately attached when starting. In the case of electric drive of conveyors in the line, a high current load is generated when they are started simultaneously.

Uvedené nedostatky zapojení pro ovládání automatizovaných linek pásových nebo hřeblových dopravníků odstraňuje zapojení dle vynálezu. Jeho podstatou je, že mezi snímačem chodu předchozího dopravníku a ovládací člen.prvků akustické signalizace rozjezdu následujícího dopravníku, propojený s ovládacím členem pro spuštění jeho hnacího motoru je vřazen akční člen pro signalizaci chodu předchozího dopravníku. Tento akční člen je propojen přes zpožňovací členy pro počátek a konec jeho působení s prvkem akustické signalizace rozjezdu předchozího dopravníku.Said connection deficiencies for the control of automated belt or scraper conveyor lines are eliminated by the circuit according to the invention. Its essence is that an actuator for signaling the operation of the previous conveyor is interposed between the sensor of the previous conveyor running and the actuator of the next conveyor acoustic signaling element connected to the actuator for starting its drive motor. This actuator is coupled via delay elements for the start and end of its action to the acoustic signaling of the start of the previous conveyor.

Zapojením pro ovládání automatizovaných linek pásových nebe hřeblových dopravníku dle vynálezu se dosáhne podstatného zkrácení doby rozjezdu celé linky, způsobené zkrácením intervalů mezi rozjezdem jednotlivých dopravníků, neboí; varovný signál před rozjezdem následujícího dopravníku se začne vysílat už během vysíláni varovného signálu před rozjezdem dopravníku předchozího. To je důležité zejména u automatizovaných linek pásových dopravníků, instalovaných v podzemí uhelných dolů pro dopravu základkového materiálu k zaíoukávacímu stroji, kde přerušení dodávky základkového materiálu způsobené prodlevami při rozjezdu jednotlivých dopravníků v lince působí technologické problémy při práci zafoukacího stroje. Zkrácení doby rozjezdu automatizované linky dopravníků se příznivě projeví i u linekBy engaging the automated belt conveyor lines of the scraper conveyors according to the invention, the start-up time of the entire line is substantially reduced due to the shortening of the intervals between the start-ups of the individual conveyors; The warning signal before starting the next conveyor starts to emit already during the transmission of the warning signal before starting the previous conveyor. This is especially important for automated belt conveyor lines installed underground in coal mines for conveying the base material to the blowing machine, where the interruption of the supply of the base material due to delays in starting the individual conveyors in the line causes technological problems during the blowing machine operation. Shortening the start-up time of the automated conveyor line will also have a positive effect on the lines

265 252 pro odtěžení hornin, které jsou ovládány z porubu nebo čelby raženého díla, kde dlouhá doba od vydání povelu k rozjezdu linky do doby rozjezdu posledního dopravníku u porubu nebo čelby působí nežádoucí přestávky v technologickém postupu práce» Zapojení dle vynálezu je využitelné pro automatizované linky dopravníku s pneumatickým i elektrickým ovládacím zařízením»265 252 for extraction of rocks which are controlled from the face or face of the excavated work, where the long time from the commencement of the line start to the time of the last conveyor at the face or face causes undesirable breaks in the technological work » conveyor with pneumatic and electric control equipment »

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno příkladné zapojeni pro ovládání automatizované linky dopravníků dle vynálezu s pneumatickým ovládacím systémem, kde na obr»l je provedení s elektropneumatickým akčním členem a na obr»2 provedení s pneumatickým akčním členem»The attached drawing shows schematically an exemplary circuit for controlling an automated conveyor line according to the invention with a pneumatic control system, wherein Fig. 1 shows an embodiment with an electro-pneumatic actuator and Fig. 2 shows an embodiment with a pneumatic actuator.

Zapojení pro ovládání automatizovaných linek dopravníků dle vynálezu znázorněné na obr»l tvoří akční člen 1 pro simulaci chodu předchozího dopravníku 2, který je vřazen mezi snímač chodu J dopravníku 2 a ovládací člen J pro prvky akustické signalizace rozjezdu následujícího dopravníku 6, propojený s ovládacím členem 2 pro spuštění jeho hnacího motoru 8» Ovládací členy J. a 2 jsou součástí bloku logických obvodů % pro ovládání následujícího dopravníku 6« Akční člen 1, kterým j,e v tomto příkladném provedení elektropneumatický převodník s blokovací funkcí, jie přes elektrický zpožůovací člen 10 pro počátek a elektrický zpožďovací člen 11 pro konec jeho působení propojen s prvkem 12 pro akustickou signalizaci rozjezdu dopravníku 2 tvořeným elektrickými houkačkami» K bloku logických obvodů % je dále zapojen soubor snímačů stavu 13 dopravníku .6e Po vyhodnocení připravenosti dopravníku & k řádnému chodu vydává ovládací člen J povel pro vyslání akustické signalizace rozjezdu dopravníku 6 pomocí prvků £, tvořených elektrickými houkačkami rozmístěnými podél jeho trati a po jejím skončení vydává ovládací člen 2 povel pro spuštění hnacího motoru 8 dopravníku 6 prostřednictvím stykače 14» Podle provedení zapojení na obr»2 je jako akční člen 1 použit pneumatický ventil s blokovací funkci» Zpož&ovací členy 10, 11 jsou pneumatické» Mezi nimi a prvkem 12 pro akustickou signalizaci rozjez du předchozího dopravníku 2, jímž je elektrická houkačka, jeThe circuit for controlling the automated conveyor lines according to the invention shown in Fig. 1 comprises an actuator 1 for simulating the operation of the previous conveyor 2 which is interposed between the conveyor run sensor J and the actuator J for the acoustic start signaling elements of the next conveyor 6 connected to the actuator 2 for starting its drive motor 8 »The actuators 1 and 2 are part of the logic circuit block% for controlling the following conveyor 6« Actuator 1, which in this exemplary embodiment is an electro-pneumatic transducer with blocking function via an electrical delay member 10 the beginning and the electrical delay member 11 for the end of its operation are connected to the acoustic signaling of the conveyor 2 by means of electric horns »A set of conveyor status sensors 13 is connected to the logic circuit block .6e After evaluating the conveyor readiness & k For proper operation, the control member J commands the acoustic signaling of the conveyor 6 start by means of the elements 5 formed by electric horns distributed along its track and after its end the control member 2 commands the starting motor 8 of the conveyor 6 via a contactor 14. »2 is a pneumatic valve with blocking function as actuator 1» Delay members 10, 11 are pneumatic »Between them and the element 12 for acoustically signaling the start of the previous conveyor 2, which is an electric horn, is

- 4 navíc zařazen elektropneumatický převodník 15.- 4 additionally included electro-pneumatic converter 15.

265 252265 252

V případě, že vynálezu bude využito u elektricky ovládaných linek dopravníků, budou pneumatické prvky nahrazeny analogickými prvky elektrickými.If the invention is utilized in electrically operated conveyor lines, the pneumatic elements will be replaced by analogous electric elements.

Claims

A wiring for controlling automated lines of belt or scraper conveyors, characterized in that it is connected to a control member (7) between a travel sensor (3) of the preceding conveyor (2) and a control member (4) of the acoustic start signaling elements (5). ) for actuating its drive motor (8), an actuator (1) for simulating the operation of the previous conveyor (2) is connected, connected via a delay element (10) for the start and a delay element (11) for its end with the acoustic signaling element starting the previous conveyor (2).