CS264993B1

CS264993B1 - Chuck

Info

Publication number: CS264993B1
Application number: CS881187A
Authority: CS
Inventors: Imrich Ing Toth
Original assignee: Toth Imrich
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS118788A1

Abstract

Riešenie sa týká sklučovadla kde sa rieši výměna jeho základných čelusti z čela. Podstata riešenia spočívá v tom, že v telese priečne na pohybovú os základnej čeluste pohyblivo uložený pohonný člen pohybového mechanizmu je na svojom prednom čele opatřený aspoň jedným rozširujúcim sa výstupkom, napr. priečneho prierezu T, s aspoň jednou dotláčacou plochou usporiadanou priečne k pohybovej osi pohonného člena, ktorá je aspoň zo strany upínacej sily v zábere s vnútornou plochou odpovedajúceho otvoreného vybrania na zadnom čele základnej čeluste usporiadaného tiež priečne k pohybovej osi základnej čeluste, pričom základná čelusť je svojim žádným čelom a bočnými plochami vedená posuvné v otvorenom vybraní čela telesa. Čelná výměna základných čelusťí sklučovadla je umožněná bez vbudovania Salšieho přídavného mechanizmu do telesa sklučovadla. Zaistenie základných čelusti po čelnom zasunutí do telesa je umožněné úpravou posledného prvku silového mechanizmu ktorý je v zábere so základnou čelusťou s cielom vyvodzovania upínacej sily. Základná čelusť i teleso sklučovadla nie sú opatřené drahým klopným vedením napr. tvaru T. Zníži sa hmotnosť základných čelusťí ktoré sú priamo upínacími i vyloženie pósobiska upínacích sil od čela telesa sklučovadla.The solution relates to the chuck where it is solves the exchange of his basic jaws from the forehead. The essence of the solution is that that in the body transverse to the movement axis of the base jaws movably mounted propulsion the movement mechanism member is on its own front face provided with at least one extension with a protrusion, e.g. cross cross section T, with at least one push-through surface arranged transversely to the movement the axis of the propulsion member which is at least of the clamping force sides engaged with inner the area of the corresponding open recess on the rear face of the base jaw arranged also transverse to the base motion axis jaws, leaving the base jaw it is no face and side guided sliding in open recess body fronts. Front exchange of basic the jaws of the chuck are made possible without to build a Salute additional mechanism into the chuck body. Provision of essentials the jaw after insertion into the body is enabled by modifying the last element force mechanism that is in engagement with a basic jaw for the purpose of drawing clamping force. Basic jaw and body the chucks are not expensive tilting guide eg. shape the weight of the base jaws which they are directly clamping and unloading the container of clamping forces from the chuck body face.

Description

Vynález sa týká sklučovadla kde sa rieši výměna jeho čelustí z čela.The invention relates to a chuck where it is solved to replace its jaws from the forehead.

Sú známe skíučovadlá kde sa uskutočňuje čelná výměna ich čelustí, u ktorých sa však výměnná čelusť spája so základnou čelusťou, ktorá je nedielnou súčasťou sklučovadla a je v stálom zábere so silovým mechanizmom. Spojovací zámok medzi základnou a upínaoou čelusťou zabezpečuje přenos požadovaných sil a ich momentov. Takéto usporiadanie však zvyšuje hmotnost čelustí čo pri rotáoii značné znižuje upínaciu silu. V dalšom sa zvyšuje vyloženie pósobiska upínacej sily od klopného vedenia základnej čeluste, čím sa zhoršuje účinnosť silového převodu.Chucks are known where a frontal exchange of their jaws takes place, but in which the replaceable jaw is connected to the base jaw, which is an integral part of the chuck and is in permanent engagement with the force mechanism. The connecting lock between the base and the clamping jaw ensures the transmission of the required forces and their moments. However, such an arrangement increases the weight of the jaws, which considerably reduces the clamping force when rotating. Furthermore, the lining of the clamping force is increased from the pivoting guide of the base jaw, thereby impairing the efficiency of the force transmission.

Sú známe skíučovadlá kde sa uskutočňuje čelná výměna ich čelustí a to základných. V jednom případe základná čelusť je radiálně vedená vo výmennej prednej časti telesa sklučovadla a v druhom případe základná čelusť je zaistená v telese sklučovadla zvláštnym klopným vedením, ktoré v jednej polohe umožní nasunutie základných čelustí z čela do telesa a v druhej tvoří klopné vedenie pri upínaní. V obidvoch prípadoch základné čeluste sa dostávájú do záběru so silovým mechanizmom. Nevýhodou týchto riešení je ich komplikovanost, nutnost dvoch samostatných mechanizmov a to jedného na vyvodzovanie upínacích sil a druhého na istenie základnej čeluste resp. výmennej prednej časti telesa voči telesu sklučovadla, ako i vzrast stavebnej výšky telesa sklučovadla.There are known chucks where the frontal exchange of their jaws and basic ones takes place. In one case, the base jaw is radially guided in the replaceable front portion of the chuck body, and in the second case, the base jaw is secured in the chuck body by a separate tilting guide which in one position allows the base jaws to slide from the forehead into the body. In both cases, the base jaws engage the force mechanism. The disadvantage of these solutions is their complexity, the necessity of two separate mechanisms, one for deriving clamping forces and the other for securing the base jaw respectively. the replaceable front of the body relative to the chuck body, as well as an increase in the construction height of the chuck body.

Uvedené nevýhody zmierňuje sklučovadlo podlá vynálezu, ktorého podstatou je to, že v telese priečne na pohybovú os základnej čeluste pohyblivo uložený pohonný člen pohybového mechanizmu je na svojom prednom čele opatřený aspoň jedným rozširujúcim sa výstupkom, napr. priečneho prierezu T, s aspoň jednou dotláčacou plochou, usporiadanou prične k pohybovej osi základnej čeluste a k prestavovacej osi pohonného člena, ktorá je aspoň zo strany upínacej sily v zábere s vnútornou plochou odpovedájúceho otvoreného vybrania na zadnom čele základnej čeluste usporiadanej tiež priečne k jej pohybovej osi, pričom základná čelusť je svojim zadnýro čelom a bočnými plochami vedená posuvné v otvorenom vybraní čela telesa.The above-mentioned disadvantages are alleviated by the chuck according to the invention, which is based on the fact that in the body transversely to the movement axis of the base jaw, the movable drive mechanism of the movement mechanism is provided at its front face with at least one widening projection, e.g. a transverse cross-section T, with at least one thrust surface arranged transversely to the movement axis of the base jaw and the adjusting axis of the actuator, at least by the clamping force engaging the inner surface of the corresponding open recess on the rear face of the base jaw also transversely to its wherein the base jaw is guided by its rear face and side surfaces slidably in the open recess of the body face.

Riešením sklučovadla podlá vynálezu sa umožní čelná výměna jeho základných čelustí bez vbudovania dalšieho přídavného mechanizmu do telesa sklučovadla. Zaistenie základných čelustí po čelnej výměně voči telesu sklučovadla umožní úprava posledného prvku silového mechanizmu ktorý je v zábere so základnou čelusťou s cielom vyvodzovania upínacej sily.The solution of the chuck according to the invention enables the frontal exchange of its base jaws without the need to build up an additional mechanism into the chuck body. The provision of the base jaws after the front exchange with respect to the chuck body allows the adjustment of the last element of the force mechanism which engages the base jaw for the purpose of exerting a clamping force.

Ako základná čelusť tak i teleso sklučovadla nie sú opatřené klasickým klopným vedením napr. tvaru T, čím odpadne ich pracná výroba. Naviac vyloženie pósobiska upínacej sily od čela sklučovadla je oproti klasickým riešeniam menšie, čím sa znížia siiy pósobiace vo vodiacich plochách základných čelustí a telesa a vzrastie klopná tuhost. Hmotnosť základných čelustí, v tomto případe sú upínacími, je nízká, v dósledku čoho je i malý pokles upínacích sil pri rotácii. Čelná výměna základných čelustí je rýchla a naviac je umožněné i ich radiálně prestavenie resp. otočenie pri zmene směru upínania.Both the jaw and the chuck body are not provided with a classical tilting guide, e.g. T-shape, eliminating their laborious production. In addition, the lining of the clamping force from the chuck face is less than that of conventional solutions, thereby reducing the forces acting in the guide surfaces of the base jaws and the body and increasing the tilting stiffness. The weight of the base jaws, in this case being clamping, is low, which results in a small decrease in clamping forces during rotation. Front replacement of the base jaws is quick and moreover their radial adjustment or adjustment is also possible. rotation when changing the clamping direction.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady vytvorenia sklučovadla podlá vynálezu, kde na obr. 1 je čiastočný osový rez sklučovadlom v základnom převedení. Na obr. 2 je čiastočný rez sklučovadlom z obr. 1 rovinou I-I. Na obr. 3 je iný příklad usporíadania sklučovadla tiež v čiastočnom osovom řeze. Na obr. 4 je čiastočný pohlad na sklučovadlo z obvodu v mieste jeho čelusti. Na obr. 5 a 6 sú v čiastočnom osovom řeze znázorněné dva dalšie příklady usporiadania sklučovadiel a na obr. 7 čiastočný rez sklučovadlom z obr. 1 rovinou I-I v inom převedeni.In the accompanying drawing, examples of embodiments of a chuck according to the invention are shown. 1 is a partial axial section of the chuck in the basic embodiment. In FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the chuck of FIG. 1 through plane I-I. In FIG. 3 is another example of a chuck arrangement also in partial axial section. In FIG. 4 is a partial view of the chuck from the periphery at its jaw. In FIG. 5 and 6 show two further examples of the arrangement of the chucks, and FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the chuck of FIG. 1 in plane I-I in another embodiment.

Sklučovadlo 100 pozostáva z týchto hlavných časti: telesa 110, základných čelustí 120 a pohybového mechanizmu 130.The chuck 100 comprises the following main parts: body 110, base jaws 120, and movement mechanism 130.

Pohybový mechanizmus 130 pozostáva z pohonného člena 131, ktorý je usporiadaný v telese tangenciálně pohyblivo prostredníctvom prestavovacieho člena 133. Pohonný člen 131 móže byť realizovaný ako známa tangenciálna tyč, ako otočný kotúč a podobné. Prestavovací člen 133 je podlá obr. 1 a 3 realizovaný ako ozubený pastorok uložený súoso v telese 110 a poháňaný napr. neznázorněným rotačným hydromotorom, a je známým spósobom v zábere s pohonným členom 131. Na prednom čele 132 pohonného člena 131 je priečne na pohybovú os 2 základnej čelusteThe movement mechanism 130 consists of a drive member 131 which is arranged tangentially movable in the body by means of an adjusting member 133. The drive member 131 can be realized as a known tangential rod, such as a rotating disc and the like. The actuator 133 is shown in FIG. 1 and 3 implemented as a toothed pinion mounted coaxially in the body 110 and driven e.g. a rotary hydraulic motor (not shown), and is a known method of engaging the drive member 131. On the front face 132 of the drive member 131 is transverse to the movement axis 2 of the base jaw.

170. převedený rozširujúci sa výstupok 132' napr. prierezu rybiny připadne písmena T. Zo strany pósobenia upínacej sily F , v znázorněných príkladoch bližšie k neznázornenej osi rotácie sklučovadla 100, je na tomto rozširujúcom sa výstupku 132' převedená dotláčacia plocha p ktorá je usporiadaná priečne na pohyblivá os O základnej čeluste 120 i prestavovaciu os pohonného člena 131 Na zadnom čele 123 základnej čeluste 120 je pre rozširujúci sa výstupok 132' převedené odpovedajúce otvorené vybranie 123' s vnútornou plochou v pre záběr s dotláčacou plochou p rozširujúceho sa výstupku 132'. Základná čelusť 120 je so svojou rovinnou bočnou plochou b a žádným čelom 123 radiálně vedená v otvorenom vybraní 112' čela 112 telesa 110.170. the converted extension projection 132 'e.g. In the illustrated examples, closer to the rotational axis of the chuck 100, a pressing surface p is disposed on this widening projection 132 ', which is arranged transversely to the movable axis O of the base jaw 120 and the adjusting axis. a corresponding open recess 123 'with an inner surface v for engaging the pressing surface p of the expanding projection 132' is transferred to the rear face 123 of the base jaw 120 for the expanding projection 132 '. The base jaw 120, with its planar side surface b and no face 123, is radially guided in the open recess 112 'of the face 112 of the body 110.

Čelná výměna základných čelusti 120 a to ručně, použitím známého manipulátora i s využitím zvláštnych přenosových kaziet sa uskutoční následovně: Z východzieho stavu znázornenom na obr.1, 2 a 6 sa prestavovacím členom 133 posúva pohonný člen 131 v telese 110 v smere šípky a kým sa rozširujúci sa výstupok 132' celý nevysunie z odpovedájúceho otvoreného vybrania 123' základnej čeluste 120. Tým ša tvarový spoj medzi základnou čelusťou 120 a pohonným členom 131 uvolní a základná čelusť 120 je čelne vysunutelná z otvoreného vybrania 112' telesa 110, nakolko známe klopné vedenie tomu nebráni, v riešení je vylúčené. Vo vymedzenom rozsahu záběru dotláčacej plochy p prestavovacieho člena 133 s vnútornou plochou v základnej čeluste 120, pričom tieto plochy sú převedené výhodné ako šikmé rovinné plochy, sa uskutočňuje silové upínanie, kedy zadné čelo 123 je v mieste reakoie F^ v styku s otvoreným vybráním 112' telesa 110 a časť vnútornej plochy v v mieste reakcie F^ s časťou dotláčacej plochy p rozširujúceho sa výstupku 132'. Týmto usporiadaním sa bez použitia známých klopných vedení zachytává i klopný moment p6sobiaci na základnú čelusť 120 pri upínaní a to priradením tejto funkcie pohybovému mechanizmu 130 sklučovadla 100. V příklade podlá obr. 3 čelná výměna základných čelusti 120 sa uskutoční ich radiálnym posunutím v smere šípky c a to roztlačením spojovaoieho telesa 150, realizovaného ako pružný prstenec spojený so základnými čelusťami 120 napr. skrutkami, v miestach medzi základnými čelustami 120 napr. trojčelusťovým chapačom, kedy sa dotláčacia plocha p rozširujúceho sa výstupku 132' dostane mimo záběr s vnútornou plochou v otvoreného vybrania 123'. Nakolko čelná šířka otvoreného vybrania 123' je vačšia ako šířka p₂ rozširujúceho sa výstupku 13 2; základná čelusť 120 sa móže z otvoreného vybrania 112' telesa 110 z čela vysunut.Frontal replacement of the base jaws 120, manually, using a known manipulator and using special transfer cassettes, is accomplished as follows: From the initial state shown in Figures 1, 2 and 6, the actuator 131 in the body 110 is moved in the direction of the arrow and until the widening projection 132 'does not fully extend from the corresponding open recess 123' of the base jaw 120. Thus, the molded connection between the base jaw 120 and the drive member 131 is released and the base jaw 120 is retractable from the open recess 112 'of the body 110. it is not prevented. Within a limited range of engagement of the pressing surface p of the adjusting member 133 with the inner surface in the base jaw 120, these surfaces being converted as inclined planar surfaces, a force clamping is performed wherein the rear face 123 is in contact with the open recess 112 body 110 and a portion of the inner surface at the point of reaction F 1 with the portion of the pressing surface p of the expanding projection 132 '. With this arrangement, the tilting moment acting on the base jaw 120 during clamping is also retained without the use of the known tilting guides, by assigning this function to the movement mechanism 130 of the chuck 100. In the example of FIG. 3, the frontal replacement of the base jaws 120 is effected by radially displacing them in the direction of the arrow c and by pushing the connecting body 150 formed as a resilient ring connected to the base jaws 120 e.g. screws, at the points between the base jaws 120 e.g. a three jaw gripper, wherein the pressing surface p of the expanding projection 132 'is disengaged from the inner surface in the open recess 123'. As the front width of the open recess 123 'is greater than the width β _{2 of the} expanding projection 13 2; the base jaw 120 may be extended from the open recess 112 'of the body 110 from the face.

V příklade podlá obr. 5 sa pri zmienenom roztláčaní spojovaoieho telesa 150 základná čelusť 120 vysúva z otvoreného vybrania 112' telesa 110 čelne šikmo v smere šípky d dané jednak rybinovým tvarom rozširujúceho sa výstupku 132' ako i prislúchajúcim otvoreným vybráním 123' ktoré je tvořené dvoma plochami rovnoběžnými s jednou z dotláčacích plóch p rozširujúceho sa výstupku 132' V příklade podlá obr. 6 je základná čelusť 120 i radiálně prestavitelná kedy sa sústava rovnoběžných rozširujúcioh sa výstupkov 132' zasúva do žiadanej sústavy otvorených vybraní 123' základnej čeluste 120. Je výhodné ked rozširujúce sa výstupky 132' budú kolmé na pohybovú os o základnej čeluste 120 ako je to na obr. 7, čím sa umožní i otočenie základnej čeluste 120 o 180° a jej využívanie na upínanie, pri aplikácii výmsny podlá obr. 3 a 5, v obidvoch sneroch. Pre případ ručněj výměny je výhodné ked je nedzi základnou čelusťou 120 a telesom 110 resp. pohonným členom 131 dvoj stavový aretačný prostriedok 140, napr. odpružený kolík uložený v základnej čelusti 120 a zapadujúci do aretačného vybrania 134 rozširujúceho sa výstupku 132' rovnoběžného s dotláčacou plochou p. Tým je základná čelusť 120 po výměně voči rozširujúcemu sa výstupku 132' počas prázdného silovému zdvihu istená.In the example of FIG. 5, in the depression of the coupling body 150, the base jaw 120 extends from the open recess 112 'of the body 110 facing obliquely in the direction of the arrow d due to both the dovetail shape of the widening projection 132' and the corresponding open recess 123 '. In the example of FIG. 6, the base jaw 120 is radially adjustable when the set of parallel expanding protrusions 132 'is inserted into the desired set of open recesses 123' of the base jaw 120. Fig. 7, thereby also allowing the base jaw 120 to be rotated 180 ° and used for clamping, when the interchangeable disc of FIG. 3 and 5, in both sera. In the case of manual replacement, it is advantageous if the base jaw 120 and the body 110, respectively, are not present. the driving member 131 is a two-state arresting means 140, e.g. a spring pin mounted in the base jaw 120 and fitting into the locking recess 134 of the expanding projection 132 'parallel to the pressing surface p. Thereby, the base jaw 120 is secured after being replaced against the expanding projection 132 'during an empty force stroke.

Claims

A chuck comprising a body with a drive member disposed therein movably for co-engagement with at least one base jaw, characterized in that a drive member (131) movably mounted transversely to the movement axis (0) of the base jaw (120) in the body (110) 1) of the movement mechanism (130) is provided on its front face (132) with at least one widening projection (132 '), e.g. cross section T, with at least one pressing surface (p) arranged transversely to the movement axis (O) of the base jaw (120) and to the adjusting axis (s) of the drive member (131) at least from the clamping force (F _u ) engaged with an inner surface (v) of a corresponding open recess (123 ') on the rear face (123) of the base jaw (120) also arranged transversely to its movement axis (O), the base jaw (120) being no face (123) and lateral guided by sliding surfaces (b) in an open recess (112) of the face (112) of the body (110).

2. Chuck according to claim 1, characterized in that the open recess (123 ') of any face (123) of the base jaw (120) has, in the direction of its axis of movement (O), a front width (w ^) equal at least to the widest width (w2 ₎ a widening projection (132 ') of the front face (132) of the drive member (131) of the movement mechanism (130).

A chuck according to claim 1 or 2, characterized in that at least one two-state arresting means (140) is movably mounted between the base jaw (120) and the body (110) or the drive member (131) in one of them for engagement with the chuck. the second jaw, wherein in one of its states the base jaw (120) is displaceably facing the body (110) and the drive member (131).

Chuck according to Claims 1 and 2, characterized in that the base jaws (120) are connected to at least one connecting body (150).