CS264993B1

CS264993B1 - Chuck

Info

Publication number: CS264993B1
Application number: CS881187A
Authority: CS
Inventors: Imrich Ing Toth
Original assignee: Toth Imrich
Priority date: 1988-02-25
Filing date: 1988-02-25
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS118788A1

Abstract

Riešenie sa týká sklučovadla kde sa rieši výměna jeho základných čelusti z čela. Podstata riešenia spočívá v tom, že v telese priečne na pohybovú os základnej čeluste pohyblivo uložený pohonný člen pohybového mechanizmu je na svojom prednom čele opatřený aspoň jedným rozširujúcim sa výstupkom, napr. priečneho prierezu T, s aspoň jednou dotláčacou plochou usporiadanou priečne k pohybovej osi pohonného člena, ktorá je aspoň zo strany upínacej sily v zábere s vnútornou plochou odpovedajúceho otvoreného vybrania na zadnom čele základnej čeluste usporiadaného tiež priečne k pohybovej osi základnej čeluste, pričom základná čelusť je svojim žádným čelom a bočnými plochami vedená posuvné v otvorenom vybraní čela telesa. Čelná výměna základných čelusťí sklučovadla je umožněná bez vbudovania Salšieho přídavného mechanizmu do telesa sklučovadla. Zaistenie základných čelusti po čelnom zasunutí do telesa je umožněné úpravou posledného prvku silového mechanizmu ktorý je v zábere so základnou čelusťou s cielom vyvodzovania upínacej sily. Základná čelusť i teleso sklučovadla nie sú opatřené drahým klopným vedením napr. tvaru T. Zníži sa hmotnosť základných čelusťí ktoré sú priamo upínacími i vyloženie pósobiska upínacích sil od čela telesa sklučovadla.The solution concerns a chuck where the replacement of its basic jaws from the front is solved. The essence of the solution lies in the fact that the drive member of the movement mechanism, movably mounted in the body transversely to the movement axis of the basic jaw, is provided on its front face with at least one expanding protrusion, e.g. of a T-shaped cross-section, with at least one pressing surface arranged transversely to the movement axis of the drive member, which is at least from the clamping force side in engagement with the inner surface of the corresponding open recess on the rear face of the basic jaw also arranged transversely to the movement axis of the basic jaw, while the basic jaw is guided by its front face and side surfaces in a sliding manner in the open recess of the body face. The front replacement of the basic jaws of the chuck is enabled without building in the additional mechanism of the chuck body. Securing the basic jaws after frontal insertion into the body is made possible by adjusting the last element of the force mechanism which is in engagement with the basic jaw with the aim of extracting the clamping force. The basic jaw and the chuck body are not equipped with an expensive tilting guide, e.g. T-shaped. The weight of the basic jaws which are directly clamping and the offset of the clamping force area from the front of the chuck body are reduced.

Description

264993 2264993 2

Vynález sa týká sklučovadla kde sa rieši výměna jeho čelustí z čela. Sú známe sklučovadlá kde sa uskutočňuje čelná výměna ich čelustí, u ktorýeh sa však výměn-ná čelusť spája so základnou čelusťou, ktorá je nedielnou súčasťou sklučovadla a je v stálomzábere so silovým mechanizmom. Spojovací zámok medzi základnou a upínacou čelusťou zabezpečujepřenos požadovaných sil a ich momentov. Takéto usporiadanie však zvyšuje hmotnost čelustíčo pri rotácii značné znižuje upínaciu silu. V dalšom sa zvyšuje vyloženie pdsobiska upínacejsily od klopného vedenia základnéj čeluste, čím sa zhoršuje účinnost silového převodu. Sú známe sklučovadlá kde sa uskutočňuje čelná výměna ich čelustí a to základ-ných. V jednom případe základná čelusť je radiálně vedená vo výmennej prednej častitelesa sklučovadla a v druhom případe základná čelusť je zaistená v telese sklučovadla zvlášt-nym klopným vedením, ktoré v jednej polohe umožní nasunutie základných čelustí z čela dotelesa a v druhéj tvoří klopné vedenie pri upínaní. V obidvoch prípadoch základné čelustesa dostávájú do záběru so silovým mechanizmom. Nevýhodou týchto riešení je ich komplikovanost,nutnost dvoch samostatných mechanizmov a to jedného na vyvodzovanie upínacích sil a druhéhona istenie základnej čeluste resp. výmennej prednej časti telesa voči telesu sklučovadla,ako i vzrast stavebnej výšky telesa sklučovadla.The invention relates to a chuck where the replacement of its jaws from the face is solved. Chucks are known where the frontal exchange of their jaws is carried out, but in which the jaw is connected to a base jaw, which is an integral part of the chuck and is permanently engaged with the force mechanism. The connecting lock between the base and the clamping jaw ensures the transmission of the required forces and their moments. However, such an arrangement increases the weight of the jaw while substantially reducing the clamping force. In the following, the lining of the base clamp is increased from the tilting guide of the base jaw, thereby deteriorating the force transmission. There are known chucks where the frontal exchanges of their jaws and bases are carried out. In one case, the base jaw is radially guided in a replaceable front chuck, and in the latter case, the base jaw is secured in the chuck body by a special tilting guide, which in one position allows the base jaws to be slid from the dotel face and the second jaw guide when clamped. In both cases, the basic jaws engage the force mechanism. The disadvantage of these solutions is their complexity, the necessity of two separate mechanisms, namely one for applying the clamping forces and the other for securing the basic jaw or the jaw. a replacement front body portion relative to the chuck body as well as an increase in the height of the chuck body.

Uvedené nevýhody zmierňuje sklučovadlo podlá vynálezu, ktorého podstatou je to, žev telese priečne na pohybovú os základnej čeluste pohyblivo uložený pohonný člen pohybovéhomechanizmu je na svojom prednom čele opatřený aspoň jedným rozširujúcim sa výstupkom, napr.priečneho prierezu T, s aspoň jednou dotláčacou plochou, usporiadanou prične k pohybovejosi základnej čeluste a k prestavovacej osi pohonného člena, ktorá je aspoň zo strany upínacejsily v zábere s vnútornou plochou odpovedajúceho otvoreného vybrania na zadnom čele základnejčeluste usporiadanej tiež priečne k jej pohybovej osi, pričom základná čelusť je svojimzadnýro čelom a bočnými plochami vedená posuvné v otvorenom vybraní čela telesa.The above-mentioned drawbacks are alleviated by the chuck of the present invention, wherein the movable drive member movably mounted on the front face of the base jaw is provided with at least one extension protrusion, e.g., a transverse section T, with at least one pressing surface disposed on however, the movement of the base jaw and the actuating axis of the actuator which is at least on the side engaged with the inner surface of the corresponding open recess on the rear face of the base jaw also disposed transversely to its movement axis, wherein the base jaw is slidable in its open face by the rear face and side faces selected body front.

Riešením sklučovadla podlá vynálezu sa umožní čelná výměna jeho základných čelustíbez vbudovania dalšieho přídavného mechanizmu do telesa sklučovadla. Zaistenie základnýchčelustí po čelnej výměně voči telesu sklučovadla umožní úprava posledného prvku silovéhomechanizmu ktorý je v zábere so základnou čelusťou s cielom vyvodzovania upínacej sily.By the solution of the chuck according to the invention, it is possible to exchange the basic jaws thereof without having to build up an additional mechanism into the chuck body. Securing the base foil after frontal exchange with the chuck body will allow modification of the last element of the force mechanism that is engaged with the base jaw to exert a clamping force.

Ako základná čelusť tak i teleso sklučovadla nie sú opatřené klasickým klopným vedením napr.tvaru T, čím odpadne ich pracná výroba. Naviac vyloženie pósobiska upínacej sily od čelasklučovadla je oproti klasickým riešeniam menšie, čím sa znížia sily pósobiace vo vodiacichplochách základných čelustí a telesa a vzrastie klopná tuhost. Hmotnost základných čelustí,v tomto případe sú upínacími, je nízká, v dósledku čoho je i malý pokles upínacích sil prirotácii. Čelná výměna základných čelustí je rýchla a naviac je umožněné i ich radiálně presta-venie resp. otočenie pri zmene směru upínania.Both the basic jaw and the chuck body are not equipped with a conventional tilting guide, e.g. Moreover, the unloading of the clamping force is smaller compared to conventional solutions, thus reducing the forces acting in the guide surfaces of the base jaws and the body and increasing the tilting stiffness. The weight of the base jaws, in this case clamping, is low, as a result of which there is also a small decrease in clamping forces of the attachment. The front replacement of the basic jaws is fast and, moreover, their radial displacement and / or removal is also possible. turn when changing the clamping direction.

Na pripojenom výkrese sú znázorněné příklady vytvorenia sklučovadla podlá vynálezu,kde na obr. 1 je čiastočný osový rez sklučovadlom v základnom převedení. Na obr. 2 je čiastoč-ný rez sklučovadlom z obr. 1 rovinou I-I. Na obr. 3 je iný příklad usporiadania sklučovadlatiež v čiastočnom osovom řeze. Na obr. 4 je čiastočný pohlad na sklučovadlo z obvodu v miestejeho čelustí. Na obr. 5 a 6 sú v čiastočnom osovom řeze znázorněné dva dalšie příklady uspo-riadania sklučovadiel a na obr. 7 čiastočný rez sklučovadlom z obr. 1 rovinou I-I v inompřevedení.In the accompanying drawing, examples of the formation of a chuck according to the invention are shown, wherein in Fig. 1 is a partial axial section of a chuck in a basic conversion. Figure 2 is a partial cross-sectional view of the chuck of Figure 1 taken along line I-I; Fig. 3 shows another example of a chuck arrangement in a partial axial section. Fig. 4 is a partial view of the chuck from the periphery of the jaw. FIGS. 5 and 6 show, in a partial axial section, two further examples of the arrangement of the chucks, and FIG. 7 shows a partial section through the chuck of FIG.

Sklučovadlo 100 pozostáva z týchto hlavných časti: telesa 110, základných čelustí 120a pohybového mechanizmu 130.The chuck 100 consists of the following main parts: body 110, base jaws 120a of movement mechanism 130.

Pohybový mechanizmus 130 pozostáva z pohonného člena 131, ktorý je usporiadaný v telesetangenciálně pohyblivo prostrednictvom prestavovacieho člena 133. Pohonný člen 131 móžebyť realizovaný ako známa tangenciálna tyč, ako otočný kotúč a podobné. Prestavovací člen133 je podlá obr. 1 a 3 realizovaný ako ozubený pastorok uložený súoso v telese 110 a poháňanýnapr. neznázorneným rotačným hydromotorom, a je známým spósobom v zábere s pohonným členom131. Na prednom čele 132 pohonného člena 131 je priečne na pohybovú os £ základnej čeluste 3 264993 120. převedený rozširujúci sa výstupok 132' napr. prierezu rybiny připadne písmena T. Zostrany pósobenia upinacej sily F , v znázorněných príkladoch bližšie k neznázornenej osirotácie sklučovadla 100, je na tomto rozširujúcom sa výstupku 132' převedená dotláčaciaplocha p ktorá je usporiadaná priečne na pohyblivá os O základnej čeluste 120 i prestavo-vaciu os pohonného člena 131 Na zadnom čele 123 základnej čeluste 120 je pre rozširujúcisa výstupok 132' převedené odpovedajúce otvorené vybranie 123' s vnútornou plochou v prezáběr s dotláčacou plochou p rozširujúceho sa výstupku 132'. Základná čelusť 120 je so svojourovinnou bočnou plochou b a žádným čelom 123 radiálně vedená v otvorenom vybraní 112' čela112 telesa 110. Čelná výměna základných čelustí 120 a to ručně, použitím známého manipulátora i s využi-tím zvláštnych přenosových kaziet sa uskutočni následovně: Z východzieho stavu znázornenomna obr.l, 2 a 6 sa prestavovacím členom 133 posúva pohonný člen 131 v telese 110 v smerešípky a kým sa rozširujúci sa výstupok 132' celý nevysunie z odpovedajúceho otvoreného vybrania123' základnej čeluste 120. Tým ša tvarový spoj medzi základnou čelusťou 120 a pohonnýmčlenom 131 uvolní a základná čelusť 120 je čelne vysunutelná z otvoreného vybrania 112'telesa 110, nakolko známe klopné vedenie tomu nebráni, v riešení je vylúčené. Vo vymedzenomrozsahu záběru dotláčacej plochy p prestavovacieho člena 133 s vnútornou plochou v základnejčeluste 120, pričom tieto plochy sú převedené výhodné ako šikmé rovinné plochy, sa uskutočňujesilové upínanie, kedy zadné čelo 123 je v mieste reakcie F^ v styku s otvoreným vybráním 112'telesa 110 a část vnútornej plochy v v mieste reakcie F^ s častou dotláčacej plochy p roz-širujúceho sa výstupku 132'. Týmto usporiadaním sa bez použitia známých klopných vedenízachytává i klopný moment pSsobiaci na základnú čelusť 120 pri upínaní a to priradením tejtofunkcie pohybovému mechanizmu 130 sklučovadla 100. V přiklade podlá obr. 3 čelná výměnazákladných čelustí 120 sa uskutočni ich radiálnym posunutím v smere šípky c a to roztlačenímspojovacieho telesa 150, realizovaného ako pružný prstenec spojený so základnými čelusťami120 napr. skrutkami, v miestach medzi základnými čelustami 120 napr. trojčelustovým chapačom,kedy sa dotláčacia plocha p rozširujúceho sa výstupku 132' dostane mimo záběr s vnútornouplochou v otvoreného vybrania 123'. Nakolko čelná šířka otvoreného vybrania 123' je vSčšiaako šířka rozširujúceho sa výstupku 13 2; základná čelusť 120 sa móže z otvoreného vybrania112' telesa 110 z čela vysunut. V přiklade podlá obr. 5 sa pri zmienenom roztláčaní spojovacieho telesa 150 základnáčelusť 120 vysúva z otvoreného vybrania 112' telesa 110 čelne šikmo v smere šípky d danéjednak rybinovým tvarom rózširujúceho sa výstupku 132' ako i prislúchajúcim otvoreným vybráním123' ktoré je tvořené dvoma plochami rovnoběžnými s jednou z dotláčacích plóch p rozširujúce-ho sa výstupku 132' V příklade podlá obr. 6 je základná čelusť 120 i radiálně prestavitelnákedy sa sústava rovnoběžných rozširujúcich sa výstupkov 132' zasúva do žiadanej sústavyotvorených vybraní 123' základnej čeluste 120. Je výhodné ke 3 rozširujúce sa výstupky 132' budúkolmé na pohybovú os o základnej čeluste 120 ako je to na obr. 7, čím sa umožní i otočenie základnejčeluste 120 o 180° a jej využívanie na upínanie, pri aplikácii výmsny podlá obr. 3 a 5, v obidvoch sneroch.Pre případ ručněj výměny je výhodné ked je nedzi základnou čelustou 120 a telesom 110 resp. pohonným členom131 dvoj stavový aretačný prostriedok 140, napr. odpružený kolík uložený v základnej čelusťi 120 azapadujúci do aretačného vybrania 134 rozširujúceho sa výstupku 132' rovnoběžného s dotláčacou plo-chou p. Tým je základná čelusť 120 po výměně voči rozširujúcemu sa výstupku 132' počas prázd-ného silovému zdvihu istená.The movement mechanism 130 consists of a drive member 131 which is arranged in a teletangentially movable manner by a displacement member 133. The drive member 131 can be realized as a known tangential bar, such as a rotary disk and the like. Referring to Figs. 1 and 3, the adjusting member 133 is configured as a pinion pinion mounted coaxially in the body 110 and driven by a pinion. a rotary hydraulic motor (not shown), and is known to engage with the drive member. At the front face 132 of the drive member 131, the transverse projection 132 ', e.g., the dovetail cross-section, is transverse to the base axis of the base jaw 3 264993 120. The deposition of the clamping force F, in the examples shown, is closer to the osirotation of the chuck 100 (not shown). at this extension protrusion 132 ', the displacement surface p which is arranged transversely to the movable axis O of the base jaw 120 and the displacement axis of the drive member 131 At the rear face 123 of the base jaw 120, a corresponding open recess 123' is converted to the inner projection 132 '. with a pusher surface p of the expanding projection 132 '. The base jaw 120 is radially extending radially in the open recess 112 ' of the body 110 with its inwardly facing surface and no face 123. The front replacement of the base jaws 120 by hand, using a known manipulator and using special transfer cassettes, is performed as follows: 1, 2 and 6, the actuating member 131 moves the actuator 131 in the body 110 in the drapery, and until the extension protrusion 132 'is fully extended from the corresponding open recess 123' of the base jaw 120, thereby forming the engagement between the base face 120 and the drive member 131 it releases and the base jaw 120 is extensible from the open recess 112'elesa 110, since the known flip guide does not prevent it, it is excluded in the solution. In the range of engagement of the pusher surface p of the displacement member 133 with the inner surface in the base jaw 120, these surfaces being converted advantageously as oblique planar surfaces, a force clamping is performed where the rear face 123 is in contact with the open recess 112'elesa 110 and a portion of the inner surface at the point of reaction F1 with a portion of the pressing surface p of the widening protrusion 132 '. By this arrangement, without the use of the known tilting guides, the tilting moment acting on the base jaw 120 is also clamped by assigning this function to the chuck movement mechanism 130. In the example of Fig. 3, the base jaws 120 are exchanged by radially displacing them in the direction of the arrow c. 150, implemented as a resilient ring coupled to the base jaws 120, e.g., bolts, at the points between the base jaws 120, e.g. Since the front width of the open recess 123 'is greater than the width of the widening protrusion 13'; the base jaw 120 is extended from the open recess 112 'of the body 110. In the example of Fig. 5, with the aforementioned pressing of the connecting body 150, the base 120 extends from the open recess 112 'of the body 110 face sidewardly in the direction of the arrow d given by the dovetail shape of the expanding projection 132' as well as the corresponding open recess 123 'which is formed by two surfaces parallel to in the example of Fig. 6, the base jaw 120 ' is radially adjustable, so that the set of parallel widening projections 132 ' is inserted into the desired set of recesses 123 ' of the base jaw 120 '. the projections 132 'will be perpendicular to the movement axis of the base jaw 120 as in FIG. 7, thereby also allowing the base jaw 120 to rotate by 180 ° and to use it for clamping, in the application of the transducer according to FIGS. the case of manual replacement is preferred when the base is non-base 120 and body 110, respectively. the drive member 131 is a dual-state locking means 140, e.g., a spring-loaded pin housed in the base jaw 120 and engaging the locking recess 134 of the expanding projection 132 'parallel to the pressing surface p. Thus, the base jaw 120, upon replacement of the expanding projection 132', is empty power stroke.

Claims

264993 4 CLIMBING EXTENSION

CLAIMS 1. A chuck, comprising a drive member body disposed therein in a movable co-cradle with at least one base jaw, characterized in that in the body (110), a movement member (131) of the movement mechanism is displaced transversely by the motion selector (120). (130) is provided on its front face (132) with at least one widening projection (132 '), e.g. transverse section T, with at least one pressing surface (p) arranged transversely to the movement axis (O) of the base jaw (120) and to the actuating axis (s) of the drive member (131) which engages at least on the side of the filling force (Fu) with the inner surface (v) of the concurrently open recess (123 ') on the rear face (123) of the base jaw (120) also extending transversely to its movement axis (0), wherein the base jaw (120) is guided by its no face (123) and lateral faces (b) slidably in the open recess (112 ") of the body (110).

2. Chuck according to claim 1, characterized in that the open recess (123 ') of any face (123) of the base jaw (120) has a front width (s1) equal to at least the greatest width (^ 2> in the direction of its movement axis (O)). a widening protrusion (132 ') of the front face (132) of the drive member (131) of the movement mechanism (130;

3. Chuck according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the one-stop locking means (140) for engaging with the other one is movable between one of the base jaws (120) and the member (110) or the drive member (131). in which the base jaw (120) is disposed in a non-removable manner with respect to the body (110) and the drive member (131).

4. Chuck according to claim 1, characterized in that the base jaws (120) are connected to at least one connecting body (150). 1 drawing