CS264956B1 - Zapojenie zamedzujúce raverzáciu bežiaceho regulovaného pohonu pri skokovom zadaní žiadanaj hodnoty do opačného směru - Google Patents

Description

264956 2

Vynález sa týká zapojenia zamedzujúceho reverzáciu bežiaceho regulovaného pohonu, priskokovom zadaní žladanej hodnoty do opačného směru. V regulačnej praxi je změna směru otáčania regulovaného pohonu běžnou požiadavkou. V mnohých prípadoch sa žiada plynulý riadený přechod z jedného směru otáčania do směru opačné-ho. V zapojeniach, kde sa směr otáčania určuje polaritou napatia udávajúceho žiadanú hodnotuotáčivéj rýchlosti pohonu, třeba pri skokovom zadaní žiadanej hodnoty do opačného směrublokovat okamžik uskutočnenia příkazu reverzácie podmienkou zastavenia stroja. Zaužívanésú zapojenia vyhodnocujúce polaritu napatia žiadanej a úroveň napatia skutočnej hodnotyotáčívej rýchlosti, ktorých nevýhodou je převod hodnfit na pomocné logické signály, pričomsa zadanie příkazu k reverzácii vykoná cestou ich logického vyhodnotenia. To sa realizujezložitejšími elektrickými obvodmi.

Uvedenú nevýhodu odstraňuje zapojenie podlá vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom,že výstup potenciometra je spojený s jedným vývodom prvého odporu, ktorého druhý vývod jespojený s kolektorom tranzistora NPN, s kolektorom tranzistora PNP a s jedným vývodom druhé-ho odporu, ktorého druhý vývod je spojený so vstupom regulátora a so vstupom prepínača směru,pričom báza tranzistora NPN je spojená s jedným vývodom tretieho odporu, ktorého druhý vývodje spojený s výstupom emitorového sledovača, na ktorý je připojený aj jeden vývod štvrtéhoodporu, ktorého druhý vývod je spojený s bázou tranzistora PNP, ktorého emitor je spojenýs emitorom tranzistora NPN a s miestom referenčného potenciálu, a vstup emitorového sledovačaje spojený s výstupom deliča napatia, ktorého vstup je spojený s výstupom tachogenerátora. Výhoda zapojenia podlá vynálezu spočívá v zjednodušení elektrických obvodov. Směr otáčaniasa mění pri zmene polarity napatia vstupujúceho do prepínača směru, ktoré je bud zhodnés napStím na výstupe potenciometra žiadanej hodnoty, alebo nulové. Na blokovanie prepínaniasa využivajú jestvujúce analogové signály. Na pripojenom obrázku je znázorněná blokovo-ob-vodová schéma zapojenia podlá vynálezu. výstup z potenciometra 2 je spojený s jedným vývodom prvého odporu 2, ktorého druhývývod je spojený s kolektorom tranzistora 4 NPN, s kolektorom tranzistora 5 PNP a s jednýmvývodom druhého odporu 2, ktorého druhý vývod je spojený so vstupom regulátora 11 a so vstupomprepínača 12 směru. Emitory oboch tranzistorov 4, 5 NPN a PNP sú připojené na miesto referenč-ného potenciálu. Báza tranzistora £ NPN je spojená s jedným vývodom tretieho odporu 6, ktoréhodruhý vývod je spojený s výstupom emitorového sledovača ji na ktorý je tiež připojený jedenvývod štvrtého odporu 2» ktorého druhý vývod je spojený s bázou tranzistora 5 PNP. Vstupemitorového sledovača 2 j® spojený s výstupom deliča 2 napatia, ktorého vstup je spojenýs výstupom tachogenerátora 10.

Na základe kladného napatia na výstupe potenciometru 2 sa pohon roztoči z pokoj a dosměru, v ktorom bude na výstupe tachogenerátora 10 záporné napatie. v dósledku toho budezáporné napatie i na výstupe emitorového sledovača íi. Tranzistory 2i 2 NPN a PNP zatvorené.Napatie z potenciometra 2 sa prenáša bez změny na vstup prepínača 12 směru i na vstup regulá-tora 11, kde představuje žiadanú hodnotu rýchlosti. Ak sa napatie na výstupe potenciometra2 skokom změní na napatie opačnej polarity, stane sa vodivý tranzistor 5 PNP. V dósledkutoho je na vstupe regulátora 11 žiadaná hodnota rovná nule. Regulovaný pohon sa zastavuje,tým sa i hodnota na výstupe tachogenerátora 10 zmenšuje, ako aj na výstupe emitorového sledo-vača 2· Pri klesnutí tohto napatia na nulu sa tranzistor 5 PNP uzavrie, čím hodnota na vstuperegulátora 11 a prepínača 12 směru skočí na hodnotu napatia, ktorá je na výstupe potencio-metra 2· Pohon sa roztočí do opačného směru. Výstup tachogenerátora 10 bude kladný. Pri opatov-nej skokovej zmene napatia na výstupe potenciometra 2 20 zápornej do kladnej hodnoty otvorísa tranzistor 2 NPN, čím sa na vstupe regulátora 11 změní žiadaná hodnota na nulovú. Natejto úrovni zotrvá do zastavenia pohonu, kedy v dósledku nulového napatia na výstupoch tacho-generátora 10 a emitorového sledovača 2 sa tranzistor 2 NPN uzavrie a pohon sa opat roztočído opačného směru.

Claims (1)

1. 3 264956 Vynález možno využiť v odbore regulovaných pohonov. PREDMET VYNALEZU Zapojenie zamedzujúce reverzáciu bežiaceho regulovaného pohonu pri skokovom zadanížiadanej hodnoty do opačného směru, vyznačujúce sa tým, že výstup potenciometra (1) je spojenýs jedným vývodom prvého odporu (2), ktorého druhý vývod je spojený s kolektorom tranzlstora(4) NPN, s kolektorom tranzistora (5) PNP a s jedným vývodom druhého odporu (3), ktoréhodruhý vývod je spojený so vstupom regulátora (11) a so vstupom prepínača (12) směru, pričombáza tranzistora (4) NPN je spojená s jedným vývodom tretieho odporu (6), ktorého druhývývod je spojený s výstupom emitorového sledovača (8), na ktorý je tiež připojený jedenvývod štvrtého odporu (7) , ktorého druhý vývod je spojený s bázou tranzistora (5) PNP, ktorého emitor je spojený s emitorom tranzistora (4) NPN a s miestom referenčného potenciálu,zatial čo vstup emitorového sledovača (8) je spojený s výstupom deliča (9) napatia, ktoréhovstup je spojený s výstupom tachogenerátora (10). 1 výkres