CS264849B1

CS264849B1 - The way of exchanging axial stops and device therefor

Info

Publication number: CS264849B1
Application number: CS876851A
Authority: CS
Inventors: Dusan Ing Kollarik
Original assignee: Kollarik Dusan
Priority date: 1987-09-24
Filing date: 1987-09-24
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS685187A1

Abstract

Riešenie sa týká spósobu výměny áxiálnyoh dorazov a zariadenia na jeho uskutočnenie najmS u sklučovadiel so skokovým přestavením axiálnych dorazov. Podstatou spósobu výměny axiálnych dorazov je, že sklučovadlo sa přepojí s vymieňacím prostriedkom prostredníctvom axiálnych dorazov, po čom v súčinnosti s istiacim mechanizmom axiálnych dorazov a vzájomným uhlovým natočením sklučovadla a vymieňacieho prostriedku sa axiálně dorazy premiestnia z vymieňacieho prostriedku do sklučovadla a naopak. Podstatou zariadenia na uskutočnenie tohto spósobu ju, že základné teleso vymieňacieho prostředku má vytvořené v uhlovom natočení odpovedajúcom uhlovému natočeniu hniezd axiálnych dorazov v sklučovadle polohované otvory vybavené poistnými plochami, pričom axiálně dorazy majú vytvořené blokovacie plochy pre záběr s poistnými plochami polohovacích otvorov a záběrové plochy pre usporiadanie v hniezdach axiálnych dorazov na sklučovadle. Spósob výměny dorazov spoly so zariadením na uskutočnenie tohto spósobu umožňujú vymleňat všetky axiálně dorazy súčsne alebo ich přestavovat a navýše je možné tieto úkony automatizovat například použitím manipulačného zariadenia obrobkov. Uplatnenie nájde riešenie v technologických pracoviskách na všetkých stupňoch automatizácie s využitím manipulačného zariadenia.The solution relates to a method of exchanging anxiety stops and devices for making it especially for jumpers axial stops. The essence of the way replacing the axial stops is that the chuck is switched with the changeover means via axial stops, after which in conjunction with the axial locking mechanism stops and relative angular rotation of the chuck and of the exchange agent axially move the stops from the swap the composition into the chuck and vice versa. The essence apparatus for performing this method it that base body replacing the device has an angular rotation corresponding to the angular rotation of the nests axial stops in the chuck positioned openings equipped with locking surfaces wherein the axial stops have blocking areas for engagement with safety surfaces positioning holes and engagement surfaces for arrangement in axial nests stops on the chuck. Way to replace stops in conjunction with an apparatus for making in this way they allow all of them to be beaten axially stop the actuators or adjust them and, in addition, these tasks can be automated for example, using manipulation workpiece equipment. Applicability finds solutions in technological workplaces at all levels of automation with usage handling equipment.

Description

(57) Riešenie sa týká spósobu výměny áxiálnyoh dorazov a zariadenia na jeho uskutočnenie najmS u sklučovadiel so skokovým přestavením axiálnych dorazov. Podstatou spósobu výměny axiálnych dorazov je, že sklučovadlo sa přepojí s vymieňacím prostriedkom prostredníctvom axiálnych dorazov, po čom v súčinnosti s istiacim mechanizmom axiálnych dorazov a vzájomným uhlovým natočením sklučovadla a vymieňacieho prostriedku sa axiálně dorazy premiestnia z vymieňacieho prostriedku do sklučovadla a naopak. Podstatou zariadenia na uskutočnenie tohto spósobu ju, že základné teleso vymieňacieho prostředku má vytvořené v uhlovom natočení odpovedajúcom uhlovému natočeniu hniezd axiálnych dorazov v sklučovadle polohované otvory vybavené poistnými plochami, pričom axiálně dorazy majú vytvořené blokovacie plochy pre záběr s poistnými plochami polohovacích otvorov a záběrové plochy pre usporiadanie v hniezdach axiálnych dorazov na sklučovadle. Spósob výměny dorazov spoly so zariadením na uskutočnenie tohto spósobu umožňujú vymleňat všetky axiálně dorazy súčsne alebo ich přestavovat a navýše je možné tieto úkony automatizovat například použitím manipulačného zariadenia obrobkov. Uplatnenie nájde riešenie v technologických pracoviskách na všetkých stupňoch automatizácie s využitím manipulačného zariadenia.(57) The solution relates to a method of replacing the axial stops and to a device for carrying out it, in particular, for chucks with a step adjustment of the axial stops. The essence of the method of replacing the axial stops is that the chuck is transferred to the replaceable means by means of the axial stops, after which, in cooperation with the axial arresting mechanism and relative angular rotation of the chuck and the replaceable means, the axial stops are moved from the replaceable means to the chuck. In principle, the device for carrying out this method is characterized in that the base body of the replaceable means has angular pivotings corresponding to the angular pivot of the axial stop nests in the chuck with holes provided with locking surfaces, the axial stops having locking surfaces for engaging the locking surfaces of the positioning holes and arrangement in nests of axial stops on the chuck. The method of replacing the stops together with the device for carrying out this method makes it possible to swivel all the axial stops simultaneously or to adjust them, and moreover, these operations can be automated, for example, by using a workpiece handling device. It will find its application in technological workplaces at all levels of automation with the use of handling equipment.

Vynález sa týká spůsobu výměny axiálnych dorazov a zariadenia na jeho uskutočnenie najma u sklučovadiel so skokovým přestavením axiálnych dorazov.The invention relates to a method of replacing axial stops and to a device for carrying out the same, in particular for chucks with a step adjustment of the axial stops.

V súčasnej době je výměna samotných axiálnych dorazov riešená prevážne ručně a po jednom. Axiálně dorazy sú najčastejšie usporiadané na nosných lištách, kde sú vytvořené otvory pre axiálně dorazy v různých radiálnych vzdialenostiach od středu sklučovadla a teda ich prestavenie je skokové. Najrošírenejšie spojenie axiálnych dorazov s lištou respektive telesom sklučovadla je riešené závitom a teda cesta automatizácie je tu poměrně zložitá. Výměna si vyžaduje poměrně zdlhavá úkony, čo má za následok narastanie vedlejších časov a tým znižuje efektívne Využitie obrábacieho stroja. Okrem toho s požladavkou automatickej výměny čelustí sklučovadla je tu i požiadavka automatickej výměny axiálnych dorazov, ktorá doteraz nie je riešená u sklučovadiel s radiáinou výměnnou čelustí.At present, the replacement of the axial stops themselves is handled predominantly manually and one at a time. The axial stops are most often arranged on the support rails, where the holes for the axial stops are formed at different radial distances from the center of the chuck and thus their adjustment is stepwise. The most widespread connection of the axial stops to the bar or chuck body is solved by a thread, and thus the automation path is relatively complicated. Replacement requires relatively lengthy operations, which results in an increase in side times and thus reduces the efficient use of the machine tool. In addition, with the requirement of automatic chuck jaw replacement, there is also a requirement for automatic axial stop replacement, which has not yet been addressed in chucks with a replaceable jaw radio.

Uvedené nedostatky zmierňuje spůsob výměny axiálnych dorazov podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že sklučovadlo sa přepojí s vymieňacím prostriedkom prostredníctvom axiálnych dorazov, po čom v súčinnosti s istiacim mechanizmom axiálnych dorazov a vzájomným uhlovým natočením sklučovadla a vymieňacieho prostředku sa axiálně dorazy premiestnia z vymieňacieho prostředku do sklučovadla a naopak.The above-mentioned drawbacks are mitigated by the method of replacing the axial stops according to the invention, which is based on the fact that the chuck is connected to the interchangeable means by axial stops, after which the axial stops are moved from the interchangeable axial stops in cooperation with the axial stop securing mechanism. and vice versa.

Podstatou zariadenia na uskutočnenie tohto spůsobu výměny axiálnych dorazov je, že základné teleso vymieňacieho prostriedku má vytvořené v uhlovom natočeni odpovedajúcom uhlovému natočeniu hniezd axiálnych dorazov v sklučovadle polohované otvory vybavené poistnými plochami, pričom axiálně dorazy majú vytvořené blokovacie plochy pre záběr s poistnými plochami polohovacích otvorov a záběrové plochy pre usporiadanie v hniezdach axiálnych dorazov na sklučovadle.The principle of the device for carrying out this method of replacing the axial stops is that the base body of the replaceable means has an angular rotation corresponding to the angular rotation of the axial stops of the chucks provided with locking surfaces, the axial stops having locking surfaces for engaging the locking surfaces of the positioning holes; engagement surfaces for arrangement in nests of axial stops on the chuck.

Spůsob výměny axiálnych dorazov podlá vynálezu umožňuje vymieňat axiálně dorazy všetky súčasné a výměnu uskutočnit automaticky například pomocou manipulátora, přítomného na technologickom pracovisku za účelom manipulácie s obrobkami.The method of replacing the axial stops according to the invention makes it possible to replace all the axial stops at the same time and to carry out the replacement automatically, for example by means of a manipulator present at the workstation in order to manipulate the workpieces.

Riešenie podlá vynálezu je znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. la, b, c, d je schématicky znázorněný postup vyberania axiálneho dorazu zo sklučovadla, na obr. 2 je přiklad vymieňacieho prostriedku v pohlade a na obr. 3a, b je v čiastočnom pohlade a řeze znázorněný příklad prepojenia vymieňacieho prostriedku so sklučovadlom.The solution according to the invention is shown in the accompanying drawings. 1a, b, c, d is a schematic illustration of a method for removing an axial stop from a chuck; 2 is an example of a replacement means in view, and FIG. 3a, b show a partial view and a cross-sectional view of an example of interconnecting the exchange means with the chuck.

Postup výměny axiálnych dorazov 210 v sklučovadle 2_00 je znázorněný na obr. la, b, o, d. Na obr. la je znázorněné sklučovadlo 200 uchytené na vřetene 101 obrábacieho stroja 10j) vybavené čelustami 201 i axiálnymi dorazmi 210 a voči němu je z čela napolohovaný vymieňací prostriedok 300 držaný upínacími prvkami 401 manipulačného zariadenia 400. Vymieňací prostrie dok 300 sa prisunie ku sklučovadlu 200 v smere a, pričom axiálně dorazy 210 sa zasunú do polohovacích otvorov 320 vytvořených v základnom telese 310 vymieňacieho prostriedku 300 v uhlovom natočení odpovedajúcom uhlovému natočeniu hniezd 220 axiálnych dorazov 210 v sklučovadle 200 ako je to vidiet na obr. 1b. Potom sa sklučovadlo 200 natočí vretenom 101 o uvolňovací uhol oč v smere b, pričom vymieňací prostriedok 300 je držaný upínacími prvkami 401 manipulačného zariadenia 40£ za uchytávacie plochy 330 a nenatáča sa (obr. lc). Přitom sa axiálně dorazy 210 spevnia vo vymieňacom prostriedku 300 a jeho axiálnym odsunutím od čela sklučovadla sa vyberú zo sklučovadla 200 a sú přenášené vymieňacím prostriedkom 300 na odkladacie miesto (obr. Id). Opačným sledom úkonov sa nové axiálně dorazy 210 premiestnia do sklučovadla 200. Na obr. 2 js příklad vytvorenia vymieňacieho prostriedku 300, ktorý pozostáva zo základného telesa 310 polohovacích otvorov 320 vytvořených v radiálnych odstupoch to odpovedajúcich skoku th prestavenia axiálnych dorazov 210 v sklučovadle 200 a uchytávacej plochy 330 pre upínacie prvky 401 manipulačného zariadenia 400. Každý polohovací otvor 320 má prepúšťaciu část 321., cez ktorú sa může axiálny doraz 210 presúvat a poistné plochy 322 pre záběr s blokovacími plochami 211 axiálnych dorazov 210. Axiálně dorazy 210 sú v hniez de 220 axiálně .istené poistným zariadením 340 napr. známou odpruženou guličkou spoluzaberajúcou so záběrovou plochou 212 napr, jamkou axiálneho dorazu 210.The procedure for replacing the axial stops 210 in the chuck 200 is shown in FIG. la, b, o, d. In FIG. 1a, a chuck 200 mounted on a spindle 101 of a machine tool 10j) is provided with jaws 201 and axial stops 210, and a replaceable means 300 is positioned from the front of the chuck, held by the clamping elements 401 of the handling device 400. wherein the axial stops 210 are inserted into the positioning holes 320 formed in the base body 310 of the exchange means 300 in an angular rotation corresponding to the angular rotation of the nests 220 of the axial stops 210 in the chuck 200 as seen in FIG. 1b. Thereafter, the chuck 200 is rotated by the spindle 101 by a release angle θ in the direction b, wherein the replacement means 300 is held by the clamping elements 401 of the handling device 40 by the gripping surfaces 330 and does not rotate (FIG. 1c). In this case, the axial stops 210 are reinforced in the replaceable means 300 and removed axially from the chuck face by the chuck 200 and transferred by the replaceable means 300 to the storage location (FIG. 1d). In a reverse sequence, the new axial stops 210 are moved into the chuck 200. In FIG. 2 is an example of an exchange means 300 consisting of a base body 310 of the positioning holes 320 formed at radial intervals to the corresponding jump th of the adjustment of the axial stops 210 in the chuck 200 and a gripping surface 330 for the clamping elements 401 of the handling device 400. The axial stops 210 are axially secured in the nest 220 by a locking device 340 e.g. by a known spring ball co-engaging with the engagement surface 212 e.g. by the well of the axial stop 210.

Spósob výměny axiálnych dorazov 210 a zariadenie na jeho uskutočnenie umožňujú pomocou manipulačného zariadenia 400 realizovat automatická výměnu axiálnych dorazov 210 a tým i automatické prestavenie axiálnych dorazov 210. To umožňuje značné skrátiť zoraáovacie časy sklučovadla 200, t. j. vedlajžie časy, čím sa zvýši efektivnost využívania obrábacieho stroja 100. Odstráni sa pracná výměna axiálnych dorazov 210 po jednom. Vymieňací prostriedok 300 je poměrně jednoduchej konštrukcie, prakticky monolitický.The method of replacing the axial stops 210 and the device thereof make it possible, by means of the handling device 400, to realize the automatic replacement of the axial stops 210 and thus the automatic adjustment of the axial stops 210. This makes it possible to significantly reduce the plowing times of the chuck 200. j. side times, thereby increasing the efficiency of use of the machine tool 100. The laborious replacement of the axial stops 210 one by one is eliminated. The replacement means 300 is of relatively simple construction, practically monolithic.

Využitie tejto výměny axiálnych dorazov 210 je možné aplikovat u technologických pracovišť na všetkých stupňoch automatizácie u sklučovadiel 200 s radiálnou výměnou čelusti 201 alebo ich čelnou výměnou samotných čelusti 201 a skokovým přestavením axiálnych dorazov 210.The use of this replacement of the axial stops 210 can be applied at technology workstations at all stages of automation for chucks 200 with radial jaw change 201 or their front jaw change 201 alone and step adjustment of the axial stops 210.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Method for replacing axial stops at a chuck, characterized in that the chuck is connected to the interchange means by means of axial stops, after which the chuck and the interchangeable means are angled relative to each other and the axial stops and the axial stops are moved from the interchange to the interchange vice versa.

An apparatus for performing the method of replacing axial stops according to item 1, comprising a base body of the replaceable means, axial stops adjustable after jumps in the chuck and a chuck mounted on the machine spindle, characterized in that the base body (310) of the replaceable means (300) having an angular rotation corresponding to the angular rotation of the nests (220) of the axial stops (210) in the chuck (200), the positioning holes (320) provided with locking surfaces (322), the axial stops (210) having locking surfaces (211) locking surfaces (322) of positioning holes (320) and engagement surfaces (212) for arrangement in the nests (220) of axial stops (210) on the chuck (200).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the openings (320) are formed at radial intervals (t0) corresponding to the step (th) of the adjustment of the axial stops (210) in the chuck (200).

Device according to Claims 2 and 3, characterized in that the replacement means (300) has gripping surfaces (330) formed on the base body (310) for the clamping elements (401) of the handling device (400).

5. A device according to claim 2, characterized in that a locking device (340) is arranged in its nest (220) between the chuck (200) and the axial stop (210).