CS264566B1

CS264566B1 - Self centring clamp

Info

Publication number: CS264566B1
Application number: CS868924A
Authority: CS
Inventors: Antonin Rylka
Original assignee: Antonin Rylka
Priority date: 1986-12-04
Filing date: 1986-12-04
Publication date: 1989-08-14
Also published as: CS892486A1

Abstract

Řešení patří do oboru strojírenství a vztahuje se na samostředieí upínač. Citera řešení je vytvořit upínáš, zajištující co negvětsí přesnost vystředění upínaného předmětu. Úloha je řešena vytvořením samostředicího upínače, na jehož nosném tělese je upevněn rotační segment opatřený čepy uloženými kluzně v šikmých drážkách nejméne dvou suportů, na nichž jsou upevněny čelisti. Rotační segment je kloubově spojen s pneumatickým válcem, který je výhodně dvojčinný.The solution belongs to the field of mechanical engineering and is self-centered fixture. Citation solution is to create a fixture, ensuring the highest accuracy centering the clamped object. Role it is solved by creating a self-centering the clamp on whose support body it is a rotary segment fitted with pins is fixed sliding in sloping grooves at least two slides on which they are jaws fixed. The rotating segment is articulated to a pneumatic cylinder which is preferably double acting.

Description

Vynález patří do oboru .strojírenství a vztahuje se na samostředící upínač a řeší problém zvýšení přesnosti vystředění při upínání, jakož i snížení výrobních nákladů na upínač.The invention belongs to the field of mechanical engineering and relates to a self-centering chuck and solves the problem of increasing the centering accuracy of the chuck as well as reducing the manufacturing cost of the chuck.

Samo středící upínače jsou dvou, tří až čtyřčelistové. Dvoučelisťové samostředící upínače pro upínání předmětů s kruhovým obrysem jsou opatřeny prizmatickými čelistmi. Dvou a tříčelisťové upínače se používají zejména při obrábění rotačních předmětů, čtyřčelistové pak při upínání čtyřhranných profilů.The self-centering clamps are two, three to four jaws. Two-jaw self-centering clamps for clamping objects with circular contour are equipped with prismatic jaws. Two- and three-jaw chucks are used mainly for machining rotary objects, four-jaws for clamping square profiles.

Přenos upínacích sil se děje obvykle soustavou klínů, jejichž zhotovení vyžaduje vysokou přesnost. Soustava klínů je ovládána mechanicky, hydraulicky nebo pneumaticky. Při pneumatickém ovládání, které je nejobvyklejší, se jako pohybový člen používá zpravidla jednočinný pneumatický válec, vratný pohyb obstarává pružina.The transmission of the clamping forces is usually carried out by a system of wedges, the manufacture of which requires high precision. The wedge system is mechanically, hydraulically or pneumatically operated. In pneumatic actuation, which is most common, a single-acting pneumatic cylinder is generally used as the movement member, the reciprocating movement being provided by a spring.

Dosud používaná řešení jsou značně složitá s řadou vůlí, což snižuje přesnost vystředění.The solutions used so far are quite complex with a number of clearances, which decreases the centering accuracy.

Úkolem vynálezu je vytvořit samostředící upínač jednoduché konstrukce se zvýšenou přesností vystředění upínaného předmětu.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a self-centering clamp of simple construction with increased centering accuracy of the workpiece.

Úloha je řešena vytvořením samostředícího upínače, jež se od známých provedení liší podle vynálezu tím, že na nosném tělese je upevněn'rotační segment, opatřený Čepy, uloženými kluzně v šikmých drážkách nejméně dvou suportů, na nichž jsou upevněny čelisti.The object is solved by providing a self-centering clamp which differs from the known embodiments according to the invention in that a rotary segment provided with pins is mounted on the support body, sliding in sloping grooves of at least two slides on which the jaws are fastened.

Zejména u dvoučelisťových samo středícich upínačů jsou podle vynálezu upínací čelisti opatřeny prizmatickými upínacími plochami.Particularly in the case of two-jaw self-centering clamps, the clamping jaws according to the invention are provided with prismatic clamping surfaces.

- 2 264 >66- 2,264> 66

Pro ovládání upínače je podle vynálezu rotační segment pomocí pístnice kloubově spojen s pneumatickým válcem. Pneumatický válec je podle vynálezu výhodně dvojčinný.To operate the clamp, the rotary segment is articulated to the pneumatic cylinder by means of a piston rod. The pneumatic cylinder according to the invention is preferably double-acting.

Výhoda samo středícího upínače vytvořeného podle vynálezu je v tom, že upínací rotační díly je možno přesně slícovat s upínacími čelistmi, takže je odstraněna nevýhoda sčítání vlivu vůlí ve složitém klínovém převodu.An advantage of the self-centering clamp formed in accordance with the invention is that the rotating clamping parts can be accurately aligned with the clamping jaws, so that the disadvantage of the addition of the play of clearances in a complex wedge transmission is eliminated.

Vynálezu je možno použít ve strojírenství při obrábění, zejména frézováním, vrtáním nebo broušením. Zvláště výhodné je jeho použití při obrábění v automatickém cyklu na linkách, kde dílec je přenášen manipulátorem, případně robotem, lešení podle vynálezu usnadňuje i zakrytí samo střediciho upínače příslušným krytem, Čjldž se snižuje četnost nutného čištění samo st ředicího upínače a zvyšuje se jeho životnost.The invention can be used in mechanical engineering for machining, in particular by milling, drilling or grinding. It is particularly advantageous for use in automatic cycle machining on lines where the workpiece is transferred by a manipulator or robot. The scaffold according to the invention also facilitates covering of the self-centering clamp with a corresponding cover, reducing the frequency of cleaning of the self-centering clamp and increasing its service life.

Příklad provedení samostředícího upínače vytvořeného podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu. Příkladné provedení samostředícího upínače je ďvoučelistové.An exemplary embodiment of a self-centering clamp formed in accordance with the invention is shown in the accompanying drawing. An exemplary embodiment of a self-centering clamp is devil-shaped.

Na nosném tělese 1 je upevněn rotační segment 2, opatřený čepy 2, jež zasahují do šikmých drážek suportů jež se ve znázorněném případě pohybují protiběžně. Protože jde o dvoučelistový upínač, jsou čelisti 2, nasazené na suportech £, opatřeny prizmatickými upínacími plochami. K ramenu rotačního segmentu 2 je pomocí. ojnice 6 připojen pneumatický válec 2? který je ve znázorněném provedení dvojčinný.On the support body 1 is mounted a rotary segment 2, provided with pins 2, which engage in the inclined grooves of the slides, which in the illustrated case move in opposite directions. Since it is a two-jaw clamp, the jaws 2 mounted on the supports 6 are provided with prismatic clamping surfaces. To the arm of the rotary segment 2 is by means of. connecting rod 6 connected pneumatic cylinder 2? which in the embodiment shown is double-acting.

Samostředící upínač, vytvořený podle vynálezu, pracuje takto: Mezi čelisti 3 se vloží rotační předmět, jež má být upnut a vystředěn. Heznázorněným řídicím ventilem se. vpustí tlakový vzduch do pneumatického válce 2» který vysune pístnici 6, jež pootočí rotačním segmentem 2_vpravo. Čepy 5 kloužou v šikmých drážkách, vytvořených v suportech 2, ^a pohybují jimi naprosto souměrně proti sobě, až čelisti 2 dosednou na povrch upínaného předmětu. Protože čelisti 3 jsou prizmatické, je upínaný předmět při upnutí, zároveň vystředěn.The self-centering clamp according to the invention operates as follows: A rotary object to be clamped and centered is inserted between the jaws 3. With the illustrated control valve, the. injects compressed air into the pneumatic cylinder 2 which extends the piston rod 6, which rotates the rotary segment 2 to the right. The pins 5 slide in the oblique grooves formed in the supports 2 ^and move them completely symmetrically against each other until the jaws 2 abut on the surface of the fixture. Since the jaws 3 are prismatic, the workpiece to be clamped is centered at the same time.

Claims

A self-centering clamp having jaws in which prianatic clamping surfaces are optionally formed, characterized in that a rotary segment (2) provided with pins (3), which are slidably sloped in at least two slides, is mounted on the support body (1). (4) on which the jaws (3) are attached.